Gabriel Eduardo Lima, Thiago Vinicius de Oliveira Hornburg, Deivis Elton Schlickmann Frainer, Hylson Vescovi Netto
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Abstract
O seguinte projeto consiste na aplicação de conhecimentos relacionados a computação e a matemática com intuito de criar trajetórias automatizadas para drones. Serão efetuadas análises e interpretações de imagens por um software de autoria própria O projeto pretende apresentar uma base teórica e prática para que pessoas consigam automatizar a movimentação de drones para executar algumas tarefas desafiantes, como a pintura de locais altos e de grande risco para um ser humano. Espera-se que até o final do projeto, um drone de pequeno porte execute uma rota automatizada experimental, visando demonstrar a funcionalidade do software desenvolvido.
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