Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio

Abstract

— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.