Analisa frekuensi musik untuk sinkronisasi gerak tarian pada robot KRSTI

Abstract

Intisari—Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021)yang berupa robot humanoid yang dapat menari sesuai iramalagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K-Nearest Neigbor) yang bertujuan agar gerakan tarian robotsinkron dengan music yang dimainkan. KNN digunakan untukmenganalisa frekuensi untuk klasifikasi. Dengan metode ini,diharapkan robot dapat mengetahui music yang dimainkan danjuga untuk menghindari noise yang berakibat pada robotbergerak sebelum music dimainkan. Dengan demikian, robotdapat mengetahui gerakan mana yang harus dilakukan sesuaimusic pada saat itu. Alat ini memberikan keluaran berupaklasifikasi lagu dengan akurasi hingga 100% namun dengan jedawaktu pemrosesan selama 5 detik.