Cпосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів

Abstract

На теперішній час відомо, що дрони все ширше застосовуються у різних сферах: медіа, військова сфера, аграрна сфера, охоронна сфера та наукові дослідження. У той же час гостро постають проблеми екології, зокрема і водойм. У статті запропоновано спосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів та човна, розроблено функціональну схему системи очищення водойм. Дрон, літаючи над водоймою, робить знімки поверхні води та розпізнає плавуче сміття на них. Далі дрон надсилає координати розпізнаного сміття човну. Для розпізнавання плавучого сміття використовуються методи, основою яких є навчання нейронних мереж: застосовано алгоритм YOLO.