Dania Puspa Anggraini, Edi Sulistio Budi, Achmad Komarudin
{"title":"SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H APLIKASI LEVEL CAIRAN SEBAGAI MINIPLANT","authors":"Dania Puspa Anggraini, Edi Sulistio Budi, Achmad Komarudin","doi":"10.33795/elk.v9i1.441","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Dalam miniplant menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tanki. Kendali Proportional Integral Derivative pada sistem ini telah diuji menggunakan 2 metode yaitu metode Ziegler Nichols dan metode Trial and Error. Dalam pengujian menggunakan 2 metode tersebut, hasil yang diperoleh dapat dianalisa bahwa dengan metode Trial and Error yang dapat menghasilkan sinyal respon dengan rise time 250s, overshoot 2.5% dan settling time 200s dengan parameter Kp = 10, Ti = 10 dan Td = 30.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.441","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Dalam miniplant menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tanki. Kendali Proportional Integral Derivative pada sistem ini telah diuji menggunakan 2 metode yaitu metode Ziegler Nichols dan metode Trial and Error. Dalam pengujian menggunakan 2 metode tersebut, hasil yang diperoleh dapat dianalisa bahwa dengan metode Trial and Error yang dapat menghasilkan sinyal respon dengan rise time 250s, overshoot 2.5% dan settling time 200s dengan parameter Kp = 10, Ti = 10 dan Td = 30.