Стабілізація лінійних систем із змінними параметрами

Problems of Informatization and Management Pub Date : 2022-12-15 DOI:10.18372/2073-4751.72.17456

В. К. Антонов

{"title":"Стабілізація лінійних систем із змінними параметрами","authors":"В. К. Антонов","doi":"10.18372/2073-4751.72.17456","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Запропоновано алгоритм обчислення стабілізуючих управлінь для лінійних систем із змінними параметрами. Вихідна система записується в загальному векторному вигляді. Для неї задається система порівняння і функція порівняння. Функція порівняння містить суму двох квадратичних форм – квадратичної форми для фазових координат і квадратичної форми для похідних від фазових координат. Система порівняння конструюється як диференційне рівняння, що забезпечує експоненційне загасання функції порівняння. Елементарними обчисленнями одержується диференціальне рівняння для обчислення у часі управління. Алгоритм може використовуватись для обчислень в реальному часі і режимі попереднього синтезу системи автоматичної стабілізації. Алгоритм легко програмується.","PeriodicalId":315156,"journal":{"name":"Problems of Informatization and Management","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Problems of Informatization and Management","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.18372/2073-4751.72.17456","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

Abstract

Запропоновано алгоритм обчислення стабілізуючих управлінь для лінійних систем із змінними параметрами. Вихідна система записується в загальному векторному вигляді. Для неї задається система порівняння і функція порівняння. Функція порівняння містить суму двох квадратичних форм – квадратичної форми для фазових координат і квадратичної форми для похідних від фазових координат. Система порівняння конструюється як диференційне рівняння, що забезпечує експоненційне загасання функції порівняння. Елементарними обчисленнями одержується диференціальне рівняння для обчислення у часі управління. Алгоритм може використовуватись для обчислень в реальному часі і режимі попереднього синтезу системи автоматичної стабілізації. Алгоритм легко програмується.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

本文提出了一种计算具有可变参数的线性系统稳定控制的算法。初始系统以一般向量形式编写。为其定义了一个比较系统和一个比较函数。比较函数包含两个二次方的总和--一个是相位坐标的二次方，另一个是相位坐标导数的二次方。比较系统是以微分方程的形式构建的，它提供了比较函数的指数衰减。微分方程通过计算控制时间的基本计算获得。该算法可用于自动稳定系统的实时和预合成计算。该算法易于编程。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Problems of Informatization and Management

自引率

0.00%

发文量