Projeto para um Braço Robótico de Baixo Custo Baseado em Open Source e Impressão 3D

Abstract

A robotização industrial abrange diversos campos da tecnologia, como a identificação e a movimentação de objetos. Este artigo, no formato de relato de experiência, deriva de um projeto de extensão iniciado em 2018, cujo propósito foi a construção de um braço robótico de código open source através de Impressão 3D no campus do IFC Luzerna, equipamento este a ser utilizado em atividades pedagógicas e em iniciativas de pesquisa e extensão universitária. Os códigos para movimentação do braço robótico foram inteiramente desenvolvidos na linguagem Python. Segundo os pressupostos do projeto, futuramente a utilização do braço robótico poderá permitir a identificação e movimentação automática de objetos para auxiliar a mão de obra humana dentro da indústria. O principal objetivo deste texto é descrever o processo de construção e montagem do braço robótico no âmbito do IFC Luzerna.