Implemetasi Cascade Control Pada Pengaturan Suhu Steamer BaglogMenggunakan PLC dan HMI

Abstract

Di dalam budidaya jamur tiram, media tumbuh jamur, yang biasa disebut baglog sebelum melalui proses pembibitan harus dalam kondisi steril. Alat sterilisasi baglog biasanya menggunakan drum berkapasitas besar yang dipanasi di atas kompor atau juga menggunakan oven. Namun, hal ini memakan waktu yang lebih lama dan juga dikendalikan secara manual dengan memutar valve secara manual dengan melihat warna api pada pembakaran.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan steamer yang dapat dikendalikan secara otomatis secara cascade control menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan menggunakan cascade yaitu respon yang lebih cepat, error lebih kecil dan lebih presisi. Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, sensor tekanan pipa bourdon dan motor dc.Dari hasil perancangan terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nichols ini pada inner secondary diperoleh Kp=5, Ti= 360 dan Td=90 sehingga memiliki performa kontrol td= 1030 s,tr= 3390 detik,ts= 3570 detik, Ess=1% dan parameter PID pada outer primary yaitu Kp=1, Ti=250s, dan Td=50s dan yang mampu memberikan kestabilan pada sistem kontrol suhu steamer untuk mencapai set point dan memiliki performa kontroltd= 1510 s,tr= 1950 detik,ts=2130, Ess= 1%.