Detección de carril vehicular utilizando el YOLO como sensor

Abstract

Se desarrolla un procedimiento encargado de detectar vehículos circulando por carriles en una avenida. Se utiliza el programa YOLO como sensor de objetos. Mediante la integración del YOLO y un programa de visión artificial se facilita el análisis de información en un área dentro de un fotograma. Se dividió la avenida en tres carriles denominados: carril izquierdo (CI), carril central (CC) y carril derecho (CD). Se establece en el fotograma un área rectangular de base y altura conocida. Seguidamente, el YOLO detecta todos los objetos en el fotograma. La información recolectada se agrupa en una lista junto a sus coordenadas. Mediante un algoritmo, se analiza dicha lista para detectar los vehículos pertenecientes al área de trabajo. Los límites de cada carril CI, CC y CD están comprendidos sobre la base del área rectangular. Las posiciones, pertenecientes a la lista de automóviles, se comparan con los límites de los carriles CC, CI y CD. El resultado de las comparaciones permite reconocer vehículos pertenecientes a los carriles CC, CI y CD dentro de una región del fotograma.