Eduard Gerlitz, Tobías Fuchs, Florian Kößler, J. Fleischer
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Abstract
Abstract Ein effizientes Recycling von Traktionsbatterien im Sinne der Kreislaufwirtschaft setzt eine granulare Demontage bis auf Zellebene voraus. Im folgenden Beitrag wird eine umgesetzte Roboterzelle zur Demontage von Li-Ionen-Batteriemodulen vorgestellt. Insbesondere werden erfolgreich erprobte Schlüsseltechnologien zur Realisierung der Flexibilität aufgezeigt, die für eine adaptive Roboterzelle essentiell sind. Darüber hinaus werden technologische Maßnahmen zur Flexibilisierung auf verschiedenen Ebenen diskutiert.
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