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Abstract
Abstract Eine wirtschaftliche Programmierung von Robotern zur Kleinserienbearbeitung mit verschiedenen Werkzeugen ist nur bedingt nicht möglich. Insbesondere fehlende Qualifikationen sowie die Matrixprogrammierung zur Bauteilaufnahme und -ablage verhindern in KMU den Einsatz von Industrierobotik. In einem Forschungsprojekt wurde ein System entwickelt, welches mit Handführung, kamerabasierter Bauteilerkennung und intuitiver Nutzerführung komplexe Programmiervorgänge stark vereinfacht.
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