低轨道超小型卫星动力学和姿态控制的一些特点

摘要 本文总结了作者团队开展的角运动动力学研究成果以及超小型卫星（NS）姿态控制的一些问题。文中描述了立方体卫星（NS）被动运动动力学的特点。对可能出现共振模式的条件进行了研究和讨论。提出了一些建议，以便在设计阶段制定对质量惯性特征和超小型卫星运动初始条件的要求，目的是使超小型卫星在广泛的轨道高度范围内按照所需的平衡位置稳定运动。在解决动力学逆问题和选择最佳名义姿态控制程序的基础上，提出了调整和稳定 NS 运动的算法。这项工作的成果已在实践中实施，可能对小型航天器的开发人员有用。