Ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi

IF 1 4区工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University Pub Date : 2023-03-12 DOI:10.17341/gazimmfd.1182311

Perihan Bekdemi̇r, Seren ÖZMEHMET TAŞAN

{"title":"Ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi","authors":"Perihan Bekdemi̇r, Seren ÖZMEHMET TAŞAN","doi":"10.17341/gazimmfd.1182311","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Uzun yıllar boyunca montaj hattı dengeleme problemi (MHDP) literatürde farkli çözüm yaklaşımlarıyla ele alınmıştır. Son zamanlarda montaj hattında işçilerle aynı istasyonda veya farklı istasyonlarda görev alabilen işbirlikçi/kolaboratif robot (kobot) kullanımı oldukça popüler hale gelmiştir. İşçilerin belirli düzeyin üzerinde enerji tüketimiyle mola sürelerinin hesaplanması problemi de ergonomi perspektifinden değerlendirilmiştir. Bu çalışmada ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi (MTMHD-İKAP) ele alınmış ve problemin çözümü için karışık tamsayılı doğrusal programlama (KTDP) modeli önerilmiştir. Kobotların montaj hatlarındaki etkinliğini değerlendirmek için sadece manuel işgücünün olduğu maliyet tabanlı montaj hattı (MTMH), ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği MTMHD-İKAP, ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği parametrelerdeki değişimin amaç fonksiyonu üzerindeki etkisini değerlendiren MTMHD-İKAP ve ergonomi perspektifinin ele alındığı enerji tüketiminin değişiminin değerlendirildiği MTMHD-İKAP’nin ele alındığı toplam dört farklı senaryo kullanılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0000,"publicationDate":"2023-03-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","FirstCategoryId":"5","ListUrlMain":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1182311","RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q3","JCRName":"ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Uzun yıllar boyunca montaj hattı dengeleme problemi (MHDP) literatürde farkli çözüm yaklaşımlarıyla ele alınmıştır. Son zamanlarda montaj hattında işçilerle aynı istasyonda veya farklı istasyonlarda görev alabilen işbirlikçi/kolaboratif robot (kobot) kullanımı oldukça popüler hale gelmiştir. İşçilerin belirli düzeyin üzerinde enerji tüketimiyle mola sürelerinin hesaplanması problemi de ergonomi perspektifinden değerlendirilmiştir. Bu çalışmada ergonomik kısıtlar altında maliyet tabanlı montaj hattı dengeleme ve işçi-kobot atama problemi (MTMHD-İKAP) ele alınmış ve problemin çözümü için karışık tamsayılı doğrusal programlama (KTDP) modeli önerilmiştir. Kobotların montaj hatlarındaki etkinliğini değerlendirmek için sadece manuel işgücünün olduğu maliyet tabanlı montaj hattı (MTMH), ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği MTMHD-İKAP, ergonomi perspektifinin göz ardı edildiği parametrelerdeki değişimin amaç fonksiyonu üzerindeki etkisini değerlendiren MTMHD-İKAP ve ergonomi perspektifinin ele alındığı enerji tüketiminin değişiminin değerlendirildiği MTMHD-İKAP’nin ele alındığı toplam dört farklı senaryo kullanılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

在符合人体工程学的约束下，平衡和固定基于成本的月线问题

多年来，月线平衡问题（MHDP）一直以不同的解决方法出现在文献中。最近，协作/协作机器人（cobot）的使用对于同一站点或不同站点的工人来说变得非常流行。工人在一定程度上的能源消耗问题也从工效学的角度进行了评估。在本研究中，提出了基于成本的装配线平衡和劳动力转移问题（MTMHD-IKAP），并提出了复杂的校正规划模型（KTDP）来解决该问题。工效学视角观察到的用于评估cobot在月线上的活动的基于成本的月线（MTMH）仅仅是基于成本的月线（MTMH），将MTMHD-IKAP和MTMHD-IKAP使用的评估通过工效学视角观察到的参数变化的影响的总体四种不同场景与能耗变化的结果进行比较。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY-

CiteScore

1.90

自引率

45.50%

发文量

审稿时长

6-12 weeks

期刊介绍： Gazi University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture; Engineering qualifications described below and in the field of architecture research papers and invited articles by scanning is considered to be Turkish.