{"title":"Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів","authors":"А. І. Авілов, C. С. Ткачук","doi":"10.30748/zhups.2023.75.05","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.05","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.