Study of Driver Trust During Cooperation with Adaptive Cruise Control

Abstract

Cet article a pour objectif d’analyser la confiance du conducteur pendant sa cooperation avec un regulateur de la vitesse intelligent (Adaptive Cruise Control ou ACC). Le cadre theorique de reference est celui de la Cooperation Humain-Machine. L’idee principale qui a guide notre travail est que dans un systeme humain-machine cooperatif, la confiance dans la cooperation avec la machine est l’element determinant des interactions de l’operateur avec la machine. Nous avons effectue une experimentation sur un mini-simulateur de conduite et en utilisant un ACC dont la vitesse et l’interdistance de consigne etaient pre fixees respectivement a 130 km/h et 1,5 s. Une presentation sur diapositives de ce qu’est un ACC a ete elaboree. 23 conducteurs ont participe a l’experimentation, âges en moyenne de 26 ans et titulaire du permis de conduire depuis six ans en moyenne. Les participants ont visionne une presentation sur diapositives sur ce qu’est un ACC puis ont repondu a un questionnaire destine a mesurer la confiance avant interaction avec le dispositif. Apres les essais de familiarisation avec le simulateur et avec l’ACC, les participants ont passe trois essais experimentaux identiques, le dernier se distinguant par la presence de brouillard. Un deuxieme type de questionnaire sur la confiance apres interaction avec l’ACC etait complete apres chaque essai. Les variables dependantes etaient les scores aux questionnaires, le nombre de desactivations de l’ACC, le pourcentage de temps d’utilisation du dispositif et la vitesse moyenne. Les resultats montrent que le conducteur a un certain niveau de confiance avant meme de commencer a conduire avec l’ACC. Globalement, il semble que les interactions avec l’ACC peuvent s’expliquer par une confiance, globale mais non specifique, dans la cooperation conducteur-ACC, celle-ci resultant d’une combinaison de deux types de confiance specifiques: la confiance dans l’ACC et la confiance en soi. Seule la confiance dans l’ACC semble etre affectee par le brouillard, la confiance globale dans la cooperation conducteur-ACC ayant tendance a s’ameliorer avec l’experience du dispositif malgre la presence de brouillard. La discussion est axee sur la faiblesse de la methode utilisee ainsi que sur les implications des resultats obtenus sur l’apprentissage de la cooperation avec les aides a la conduite.