{"title":"Vektör Kontrol Sürücüsü için 2 DOF FOPI Kontrolör Tasarımı","authors":"Hasan Erdal, Burak Yildirim, Mehmet Emin Asker","doi":"10.24012/dumf.1162983","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Kontrollerindeki gelişimler bu motorların kullanıldığı servo sistemlerdeki konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM'nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemini geleneksel PI kontrolörler kullanılarak simulinkte modellenmiştir. Bu model ayrıca geleneksel PI kontrolör yerine iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli PI (2-DOF FOPI) kontrolör kullanılarak modellenmiştir. Geleneksel PI ve 2-DOF FOPI kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Modeller eşit şartlarda çalıştırılarak iki yöntemin performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM'nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"43 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-01-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"DÜMF Mühendislik Dergisi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.24012/dumf.1162983","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
摘要
如今，驱动系统中使用永磁同步电机（SMSM）的情况越来越普遍。对其控制的改进可改善使用这些电机的伺服系统的位置和速度跟踪。在本研究中，SMSM 的空间矢量调制矢量控制方法使用传统的 PI 控制器在 simulink 中建模。该模型还使用具有两个自由度的分数度 PI（2-DOF FOPI）控制器代替传统 PI 控制器。传统 PI 控制器和 2-DOF FOPI 控制器的参数是通过蚁群优化 (ACO) 确定的。模型在同等条件下运行，并比较了两种方法的性能。仿真结果表明，在 SMSM 的现场转向控制中，2-DOF FOPI 控制器优于传统 PI 控制器。
Vektör Kontrol Sürücüsü için 2 DOF FOPI Kontrolör Tasarımı
Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Kontrollerindeki gelişimler bu motorların kullanıldığı servo sistemlerdeki konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM'nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemini geleneksel PI kontrolörler kullanılarak simulinkte modellenmiştir. Bu model ayrıca geleneksel PI kontrolör yerine iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli PI (2-DOF FOPI) kontrolör kullanılarak modellenmiştir. Geleneksel PI ve 2-DOF FOPI kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Modeller eşit şartlarda çalıştırılarak iki yöntemin performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM'nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
