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Astrid Weiss und Katta Spiel widmen sich in diesem Beitrag der Frage wie eine partizipative Gestaltungskultur in die technische Weiterentwicklung sozialer Serviceroboter Einzug halten kann. Die Autor*innen reflektieren anhand von zwei Fallbeispielen, die Herausforderungen in der Entwicklung, die mit klassischen nutzungszentrierten Methoden nur zum Teil adressiert werden können. Das »Roboter-Narrative« zusammen mit Aspekten wie Hardwarelimitationen, mangelnder Teilhabe diverser Interessengruppen und Implikationen des maschinellen Lernens verlangen nach einem partizipativeren Gestaltungsprozesse. Dafür skizzieren die Autor*innen Anforderungen für eine methodische Neuausrichtung dieser Beteiligung sowie Handlungsempfehlungen.