具有MATLAB模拟活动悬挂系统的雪橇控制模式

IF 0.3 Q4 MATHEMATICS Matematika Pub Date : 2020-05-31 DOI:10.29313/jmtm.v19i1.6312
Andi Pujo Rahadi
{"title":"具有MATLAB模拟活动悬挂系统的雪橇控制模式","authors":"Andi Pujo Rahadi","doi":"10.29313/jmtm.v19i1.6312","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Sistem suspensi mobil yang terdiri hanya dari pegas dan redaman merupakan sistem pasif sebab tidak menyediakan energi aktif untuk melawan gangguan profil jalan. Untuk mendapatkan kenyamanan dan keamanan berkendara yang lebih baik, ditanamkan sistem suspensi aktif pada mobil. Sistem suspensi aktif dilengkapi sensor dan komponen aktuator gaya yang menyediakan energi aktif dengan skema kendali tertentu. Penelitian ini bertujuan membangun sistem suspensi aktif menggunakan kendali mode luncur ( sliding mode control / SMC ). Simulasi sistem kendali dilakukan menggunakan MATLAB 2014, membandingkan performa sistem pasif, sistem aktif Linear Kuadratik (LQR), dengan sistem aktif Kendali Mode Luncur (SMC). Berdasarkan hasil simulasi, sistem aktif SMC mencapai kondisi stabil lebih cepat dan menggunakan gaya aktif lebih rendah. Dengan demikian, sistem SMC memiliki performa terbaik dibandingkan dengan dua sistem yang lain. Penelitian ini dapat dilanjutkan dengan membangun prototype suspensi dengan sistem kendali SMC. Kata Kunci: Sistem Suspensi Aktif, Kendali Mode Luncur, Simulasi MATLAB .","PeriodicalId":43733,"journal":{"name":"Matematika","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.3000,"publicationDate":"2020-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Kendali Mode Luncur Pada Sistem Suspensi Aktif Dengan Simulasi MATLAB\",\"authors\":\"Andi Pujo Rahadi\",\"doi\":\"10.29313/jmtm.v19i1.6312\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Sistem suspensi mobil yang terdiri hanya dari pegas dan redaman merupakan sistem pasif sebab tidak menyediakan energi aktif untuk melawan gangguan profil jalan. Untuk mendapatkan kenyamanan dan keamanan berkendara yang lebih baik, ditanamkan sistem suspensi aktif pada mobil. Sistem suspensi aktif dilengkapi sensor dan komponen aktuator gaya yang menyediakan energi aktif dengan skema kendali tertentu. Penelitian ini bertujuan membangun sistem suspensi aktif menggunakan kendali mode luncur ( sliding mode control / SMC ). Simulasi sistem kendali dilakukan menggunakan MATLAB 2014, membandingkan performa sistem pasif, sistem aktif Linear Kuadratik (LQR), dengan sistem aktif Kendali Mode Luncur (SMC). Berdasarkan hasil simulasi, sistem aktif SMC mencapai kondisi stabil lebih cepat dan menggunakan gaya aktif lebih rendah. Dengan demikian, sistem SMC memiliki performa terbaik dibandingkan dengan dua sistem yang lain. Penelitian ini dapat dilanjutkan dengan membangun prototype suspensi dengan sistem kendali SMC. Kata Kunci: Sistem Suspensi Aktif, Kendali Mode Luncur, Simulasi MATLAB .\",\"PeriodicalId\":43733,\"journal\":{\"name\":\"Matematika\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.3000,\"publicationDate\":\"2020-05-31\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Matematika\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.29313/jmtm.v19i1.6312\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"Q4\",\"JCRName\":\"MATHEMATICS\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Matematika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29313/jmtm.v19i1.6312","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q4","JCRName":"MATHEMATICS","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

汽车悬挂系统仅由弹簧和阻尼器组成,它是一种被动系统,因为它不提供主动能源来对抗街道配置障碍。为了获得更好的驾驶舒适和安全,在汽车上安装了活跃的悬挂系统。活动悬挂系统配备传感器和电源组件,为特定的控制方案提供动力能量。本研究旨在建立一个使用雪橇控制模式(滑动模式/ SMC)的活动悬挂系统。控制系统模拟是使用2014年MATLAB进行的,比较系统被动、单象限活动系统(LQR)和循环控制系统(SMC)的性能。根据模拟结果,SMC活动系统更快地达到稳定状态,使用较低的活性力。因此,与其他两个系统相比,SMC系统的性能最好。本研究可继续建立具有SMC控制系统的悬挂原型。关键词:活动悬挂系统,雪橇控制,MATLAB模拟。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
查看原文
分享 分享
微信好友 朋友圈 QQ好友 复制链接
本刊更多论文
Kendali Mode Luncur Pada Sistem Suspensi Aktif Dengan Simulasi MATLAB
Sistem suspensi mobil yang terdiri hanya dari pegas dan redaman merupakan sistem pasif sebab tidak menyediakan energi aktif untuk melawan gangguan profil jalan. Untuk mendapatkan kenyamanan dan keamanan berkendara yang lebih baik, ditanamkan sistem suspensi aktif pada mobil. Sistem suspensi aktif dilengkapi sensor dan komponen aktuator gaya yang menyediakan energi aktif dengan skema kendali tertentu. Penelitian ini bertujuan membangun sistem suspensi aktif menggunakan kendali mode luncur ( sliding mode control / SMC ). Simulasi sistem kendali dilakukan menggunakan MATLAB 2014, membandingkan performa sistem pasif, sistem aktif Linear Kuadratik (LQR), dengan sistem aktif Kendali Mode Luncur (SMC). Berdasarkan hasil simulasi, sistem aktif SMC mencapai kondisi stabil lebih cepat dan menggunakan gaya aktif lebih rendah. Dengan demikian, sistem SMC memiliki performa terbaik dibandingkan dengan dua sistem yang lain. Penelitian ini dapat dilanjutkan dengan membangun prototype suspensi dengan sistem kendali SMC. Kata Kunci: Sistem Suspensi Aktif, Kendali Mode Luncur, Simulasi MATLAB .
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
Matematika
Matematika MATHEMATICS-
自引率
25.00%
发文量
0
审稿时长
24 weeks
期刊最新文献
An Almost Unbiased Regression Estimator: Theoretical Comparison and Numerical Comparison in Portland Cement Data Neutrosophic Bicubic Bezier Surface ApproximationModel for Uncertainty Data Using the ARIMA/SARIMA Model for Afghanistan's Drought Forecasting Based on Standardized Precipitation Index Heat Transfer Enhancement of Convective Casson Nanofluid Flow by CNTs over Exponentially Accelerated Plate Biclustering Models Under Collinearity in Simulated Biological Experiments
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
已复制链接
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
×
扫码分享
扫码分享
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1