{"title":"操作员与无人机交互的层次模型","authors":"А. І. Авілов, C. С. Ткачук","doi":"10.30748/zhups.2023.75.05","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів\",\"authors\":\"А. І. Авілов, C. С. Ткачук\",\"doi\":\"10.30748/zhups.2023.75.05\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.\",\"PeriodicalId\":32655,\"journal\":{\"name\":\"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-05-12\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.05\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.05","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів
Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
