使用规定的孔和压电执行器控制梁的振动

IF 0.2 Q4 COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS Revista Brasileira de Computacao Aplicada Pub Date : 2021-06-30 DOI:10.5335/rbca.v13i2.12715
Tatiane Weimann, Racquel Knust Domingues, A. Molter
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摘要

当涉及到在机械工程中使用轻量化和柔性结构时,实施振动控制方法变得越来越有必要。结构中振动的出现,通过运动,总是值得设计师的注意,因为当它们影响结构的寿命或破坏其周围环境时,它们可能是不受欢迎的。因此,本文提出在一侧固定梁上使用两种类型的控制。第一种应用的技术是规定的孔,这是一种被动控制,从结构中去除材料,使其有孔。当振动进入这个洞时,它被困在里面,不会将波反射到梁的其余部分。第二种技术是实现线性二次调节器(LQR)来操作压电执行器。基于有限元法(fem)对结构进行了建模,并将其用于结构域的离散化。采用模态分析方法对振动进行了分析。考虑梁上规定的一孔、二孔和三孔,比较了第一模态和第二模态的振动幅度。通过计算机仿真证明了所提出的控制技术的有效性。给出并讨论了这些模拟的结果。
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Controle de vibrações em vigas usando buracos prescritos e atuadores piezoelétricos
A implementação de métodos de controle de vibrações é cada vez mais necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos. O surgimento de vibrações em estruturas, mediante movimento, sempre merece a atenção dos projetistas, pois as mesmas, podem ser indesejadas quando afetam a vida útil da estrutura ou danificam o seu entorno. Com isso, este trabalho propõe o uso de dois tipos de controle numa viga engastada em um dos lados. A primeira técnica aplicada foi a de buracos prescritos, que é um tipo de controle passivo, onde é feita a retirada de material da estrutura de forma que ela fique com buracos. A vibração, quando entra neste buraco, fica presa em seu interior, não refletindo a onda para o restante da viga. A segunda técnica aplicada foi a implementação de um Regulador Quadrático Linear (LQR) para operar um atuador piezoelétrico. A formulação e modelagem da estrutura foi feita com base no Método dos Elementos Finitos (MEF), sendo utilizado para a discretização do domínio da estrutura. As vibrações foram analisadas por meio de análise modal. Foram feitas comparações da amplitude de vibração para o primeiro e segundo modos, considerando um, dois e três buracos prescritos na viga. Foram realizadas simulações computacionais para mostrar a eficiência das técnicas de controle propostas. Os resultados destas simulações são apresentados e discutidos.
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