Control predictivo fuzzy con aplicación a la depuración biológica de fangos activados

Abstract

El trabajo que aqui se presenta se situa en el ambito del control predictivo no lineal, tomando como base de las predicciones un modelo fuzzy del proceso (FMBPC), obtenido mediante identificacion a partir de datos de entrada y salida. En nuestro caso, siguiendo una linea particular introducida previamente por otros autores, tal modelo es tratado adecuadamente para poder expresarlo en forma de ecuaciones de estado, mas comprensibles y manejables. Y utilizando estas ecuaciones para el calculo de las predicciones, junto con la restriccion del seguimiento de una trayectoria de referencia, se deducira una expresion analitica expresa para la ley de control. El enfoque elegido reune dos posibles ventajas, segun diversos autores: la idoneidad de los esquemas de control predictivo basados en modelos fuzzy para controlar procesos con una dinamica fuertemente no lineal, por un lado, y la claridad y concrecion del procedimiento numerico de obtencion de la ley de control predictivo de una manera analitica, frente a los procedimientos basados en optimizacion. En este articulo se estudia la aplicacion de esta estrategia al control de un proceso biologico de depuracion de fangos activados, un proceso fuertemente no lineal y multivariable, realizando diversos experimentos de control predictivo basado en modelos fuzzy (FMBPC), mediante simulacion.