{"title":"Sistem Kendali Robot Pemadam Api Pintar menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto","authors":"Agatha Deolika, Erik Setiawan","doi":"10.46229/jifotech.v3i2.750","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.","PeriodicalId":50178,"journal":{"name":"Journal of Information Technology","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":5.8000,"publicationDate":"2023-09-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of Information Technology","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.46229/jifotech.v3i2.750","RegionNum":3,"RegionCategory":"管理学","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q1","JCRName":"COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.
期刊介绍：
The aim of the Journal of Information Technology (JIT) is to provide academically robust papers, research, critical reviews and opinions on the organisational, social and management issues associated with significant information-based technologies. It is designed to be read by academics, scholars, advanced students, reflective practitioners, and those seeking an update on current experience and future prospects in relation to contemporary information and communications technology themes.
JIT focuses on new research addressing technology and the management of IT, including strategy, change, infrastructure, human resources, sourcing, system development and implementation, communications, technology developments, technology futures, national policies and standards. It also publishes articles that advance our understanding and application of research approaches and methods.
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
