Control predictivo basado en datos

Este articulo presenta el diseno estabilizante de un controlador predictivo a partir unicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una funcion no lineal estimada usando una tecnica de aprendizaje automatico no parametrica conocida como Kinky inference. Como primeras pruebas en esta nueva linea de investigacion, se disenan y se prueban controladores en un reactor continuamente agitado, considerando las cuestiones necesarias para una correcta implementacion practica.