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智能电子粘附皮肤：机器人与环境交互的新进展！

计算材料学 2025-02-15 08:00
文章摘要
本文介绍了新加坡南洋理工大学、清华大学、湘潭大学等团队在《Science Advances》上发表的一项突破性研究成果——智能电子粘附皮肤。该皮肤结合了感知与可控粘附的双重功能，利用形状记忆聚合物（SMP）的特性，实现了从弱粘附到强粘附的调控。这种设计解决了传统粘附设计中强弱粘附难以兼顾的问题，使得电子皮肤能够在需要粘附或避免粘附的场景中灵活切换。研究展示了该技术在机器人表面检测、轻巧物体抓取、重型物体操控等多场景中的应用潜力，为机器人智能化发展提供了新的方向。
智能电子粘附皮肤：机器人与环境交互的新进展！
查看文献： Versatile adhesive skin enhances robotic interactions with the environment
查看期刊：Science Advances
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