Pub Date : 2022-06-24DOI: 10.22146/juliet.v3i1.74004
Mochammad Haldi Widianto, Matthew Christopher Albert, Herlangga Karteja
Abstract – The industrial revolution has changed the world a lot, one of which is the internet of things (IoT) role. This technology needs the role of protocols for communication and etc. Most studies use message queue telemetry transport (MQTT) because it is lightweight and easy to apply. MQTT has been widely used in smart homes, farms, and smart cities. But in practice, MQTT also requires the internet to work. One suggestion that can be used with fog computing is when there is a sensor error, or the internet is unstable. Many studies on IoT use MQTT as a protocol, but its use is still rarely combined with fog computing. This study aims to make a prototype of a clothesline protection device using the MQTT and fog computing protocols. The test results using BlackBox show that all devices have worked well. The MQTT communication protocol is very light for communication and then assisted by fog computing which can perform remotely correctly when a sensor error occurs. Fog computing can also help when the internet connection is not good. The weakness of this research is a delay in the movement of the DC motor. This happens because of low-cost devices and interference from signals or objects around it. Another weakness is that there is no validation of environmental results such as humidity and temperature.Keywords: fog computing, internet of things (IoT), message queue telemetry transport (MQTT)Intisari – Revolusi industri telah banyak mengubah dunia, salah satunya peran dari internet of things (IoT). Teknologi ini perlu peran serta protokol untuk komunikasi dll. Kebanyakan penelitian menggunakan message queue telemetry transport (MQTT) karena sifatnya yang ringan dan mudah diaplikasikan. Pemanfaatan MQTT sudah banyak digunakan seperti pada rumah pintar, pertanian pintar dan kota pintar. Tetapi pada penerapannya MQTT juga membutuhkan internet untuk bekerja, salah satu saran yang dapat digunakan dengan fog computing ketika terdapat kesalahan pada sensor atau internet tidak stabil. Terdapat banyak penelitian mengenai IoT yang memanfaatkan MQTT sebagai protokolnya, tetapi pemanfaatannya masih jarang menggabungkan keduanya dengan fog computing. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat purwarupa perangkat pelindung jemuran dengan memanfaatkan protokol MQTT dan fog computing. Hasil pengujian dengan memanfaatkan BlackBox menunjukkan jika semua perangkat telah bekerja dengan baik. Pada protokol komunikasi MQTT terbukti sangat ringan untuk komunikasi lalu dibantu dengan fog computing yang dapat melakukan remote dengan tepat ketika terjadi kesalahan pada sensor. Fog computing pun dapat membantu ketika koneksi internet yang kurang baik. Kelemahan penelitian ini adalah terjadi delay pada pergerakan motor DC, hal ini terjadi karena penggunaan perangkat berbiaya rendah, dan terjadi interferensi dari sinyal atau benda di sekitarnya. Kelemahan lainnya adalah belum adanya validasi hasil lingkungan seperti kelembaban dan suhu.Kata kunci: fog computing, internet o
摘要-工业革命已经改变了世界很多，其中之一就是物联网(IoT)的作用。该技术需要协议在通信等方面的作用。大多数研究使用消息队列遥测传输(MQTT)，因为它轻量级且易于应用。MQTT已广泛应用于智能家居、农场和智能城市。但在实践中，MQTT也需要互联网的工作。当传感器出现错误或网络不稳定时，可以使用雾计算。许多物联网研究使用MQTT作为协议，但其使用仍然很少与雾计算相结合。本研究旨在利用MQTT和雾计算协议制作晾衣绳保护装置的原型。BlackBox的测试结果表明，所有设备都运行良好。MQTT通信协议对于通信来说非常轻，然后由雾计算辅助，当传感器发生错误时，雾计算可以远程正确执行。当网络连接不好时，雾计算也可以提供帮助。本研究的缺点是直流电动机的运动延迟。这是因为低成本的设备和来自周围信号或物体的干扰。另一个缺点是没有验证环境结果，如湿度和温度。关键词:雾计算，物联网(IoT)，消息队列遥测传输(MQTT)Intisari - Revolusi industry telah banyak mengubah dunia, salah satunya peran dari物联网(IoT)技术是一种新的技术，它是一种新的技术。消息队列遥测传输(MQTT) karena sifatnya yang ringan dan diapplikasikan。pmanfaatan MQTT sudah banyak digunakan seperti pada rumah pintar, pertanian pintar dan kota pintar。Tetapi pada penerapannya MQTT juga membutuhkan internet untuk bekerja, salah satu saran yang dapat digunakan dengan雾计算ketika terdapat kesalahan pada传感器atau互联网潮汐稳定。Terdapat banyak penelitian mengenai IoT yang memanfaatkan MQTT sebagai protokolnya, tetapi pmanfaatannya masih jarang menggabungkan keduanya dengan雾计算。基于MQTT的雾计算算法。这是一只企鹅，它的名字叫“企鹅”，它的名字叫“企鹅”。Pada protokol komunikasi MQTT terbukti sangat ringan untuk komunikasi lalu dibantu dengan雾计算yang dapat melakukan远程dengan tepat ketika terjadi kesalahan Pada传感器。雾计算双关语:互联网杨库朗拜。Kelemahan penelitian ini adalah terjadi delay pada pergerakan motor DC, hal ini terjadi karena penggunaan perangkat berbiaya rendah, dan terjadi interferensi dari sinal atau benda di sekitarya。Kelemahan lainnya adalah belum adanya validasi hasil lingkungan seperti kelembaban dan suhu。Kata kunci:雾计算、物联网、消息队列遥测传输(MQTT)
{"title":"Purwarupa Perangkat Pelindung Jemuran pada Rumah Pintar Berbasis IoT Memanfaatkan MQTT dan Fog Computing","authors":"Mochammad Haldi Widianto, Matthew Christopher Albert, Herlangga Karteja","doi":"10.22146/juliet.v3i1.74004","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74004","url":null,"abstract":"Abstract – The industrial revolution has changed the world a lot, one of which is the internet of things (IoT) role. This technology needs the role of protocols for communication and etc. Most studies use message queue telemetry transport (MQTT) because it is lightweight and easy to apply. MQTT has been widely used in smart homes, farms, and smart cities. But in practice, MQTT also requires the internet to work. One suggestion that can be used with fog computing is when there is a sensor error, or the internet is unstable. Many studies on IoT use MQTT as a protocol, but its use is still rarely combined with fog computing. This study aims to make a prototype of a clothesline protection device using the MQTT and fog computing protocols. The test results using BlackBox show that all devices have worked well. The MQTT communication protocol is very light for communication and then assisted by fog computing which can perform remotely correctly when a sensor error occurs. Fog computing can also help when the internet connection is not good. The weakness of this research is a delay in the movement of the DC motor. This happens because of low-cost devices and interference from signals or objects around it. Another weakness is that there is no validation of environmental results such as humidity and temperature.Keywords: fog computing, internet of things (IoT), message queue telemetry transport (MQTT)Intisari – Revolusi industri telah banyak mengubah dunia, salah satunya peran dari internet of things (IoT). Teknologi ini perlu peran serta protokol untuk komunikasi dll. Kebanyakan penelitian menggunakan message queue telemetry transport (MQTT) karena sifatnya yang ringan dan mudah diaplikasikan. Pemanfaatan MQTT sudah banyak digunakan seperti pada rumah pintar, pertanian pintar dan kota pintar. Tetapi pada penerapannya MQTT juga membutuhkan internet untuk bekerja, salah satu saran yang dapat digunakan dengan fog computing ketika terdapat kesalahan pada sensor atau internet tidak stabil. Terdapat banyak penelitian mengenai IoT yang memanfaatkan MQTT sebagai protokolnya, tetapi pemanfaatannya masih jarang menggabungkan keduanya dengan fog computing. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat purwarupa perangkat pelindung jemuran dengan memanfaatkan protokol MQTT dan fog computing. Hasil pengujian dengan memanfaatkan BlackBox menunjukkan jika semua perangkat telah bekerja dengan baik. Pada protokol komunikasi MQTT terbukti sangat ringan untuk komunikasi lalu dibantu dengan fog computing yang dapat melakukan remote dengan tepat ketika terjadi kesalahan pada sensor. Fog computing pun dapat membantu ketika koneksi internet yang kurang baik. Kelemahan penelitian ini adalah terjadi delay pada pergerakan motor DC, hal ini terjadi karena penggunaan perangkat berbiaya rendah, dan terjadi interferensi dari sinyal atau benda di sekitarnya. Kelemahan lainnya adalah belum adanya validasi hasil lingkungan seperti kelembaban dan suhu.Kata kunci: fog computing, internet o","PeriodicalId":210254,"journal":{"name":"Jurnal Listrik Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114049763","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2022-06-24DOI: 10.22146/juliet.v3i1.74621
Rismanda Tyas Kusumadewi, Rizki Kurniadi, U. Oktiawati
Abstract - One technology that is currently often used by humans is the internet of things (IoT). With IoT technology, humans can easily overcome the problems of need, one of which is overcoming the problem of the threat of fire that occurs due to gas leaks. To prevent these potential threats and dangerous risks, awareness is needed. Humans need information in the form of timely warnings about gas leaks that are used as prevention of potential and dangerous risks that can threaten home security. With the development of technology today, humans can easily get information in real time. This technology is made in the form of a prototype which is integrated to develop a prototype of LPG gas leak detector with real-time information features, namely monitoring and notification using the Blynk application. This detector utilizes the MQ-2 sensor as a gas sensor, especially LPG gas and NodeMCU V3 ESP 8266 which can be connected to the internet and integrated with the Blynk application. In making the prototype, functionality and QoS (quality of service) testing are also carried out which are used as proof that the prototype can work well.Keywords : Blynk, IoT, monitoring, prototype, real-timeIntisari - Salah satu teknologi yang saat ini sering digunakan oleh manusia yaitu internet of things (IoT). Dengan teknologi IoT manusia dapat dengan mudah mengatasi permasalahan kebutuhan salah satunya yaitu mengatasi permasalahan ancaman kebakaran yang terjadi akibat adanya kebocoran gas. Untuk mencegah potensi ancaman dan risiko yang berbahaya tersebut, kesadaran diperlukan. Manusia membutuhkan informasi berupa peringatan tepat waktu tentang kebocoran gas yang digunakan sebagai pencegahan potensi dan risiko berbahaya yang dapat mengancam keamanan rumah. Dengan berkembangnya teknologi sekarang ini manusia dapat dengan mudah mendapatkan informasi secara real-time. Teknologi ini dibuat dalam bentuk prototipe yang diintegrasikan untuk mengembangkan prototipe pendeteksi kebocoran gas LPG dengan fitur informasi real-time yaitu berupa pemantauan dan notifikasi menggunakan aplikasi Blynk. Pendeteksi ini memanfaatkan sensor MQ-2 sebagai sensor gas khususnya gas LPG dan NodeMCU V3 ESP 8266 yang dapat terhubung dengan internet dan terintegrasi dengan aplikasi Blynk. Dalam pembuatan prototipe, dilakukan pula pengujian fungsionalitas dan QoS (quality of service) yang digunakan sebagai pembuktian bahwa prototipe tersebut dapat bekerja dengan baik.Kata kunci : Blynk, IoT, pemantauan, purwarupa, real-time
摘要:目前人类经常使用的一项技术是物联网(IoT)。通过物联网技术，人类可以轻松克服需要的问题，其中之一是克服因气体泄漏而发生的火灾威胁问题。为了预防这些潜在的威胁和危险风险，需要提高认识。人类需要以及时警告的形式提供有关气体泄漏的信息，以预防可能威胁家庭安全的潜在危险风险。随着当今科技的发展，人类可以很容易地实时获取信息。该技术以原型的形式进行整合，开发出具有实时信息功能的LPG气体泄漏检测器原型，即使用Blynk应用程序进行监测和通知。该探测器使用MQ-2传感器作为气体传感器，特别是LPG气体和NodeMCU V3 ESP 8266，可以连接到互联网并与Blynk应用程序集成。在制作原型时，还进行了功能和QoS(服务质量)测试，以证明原型可以很好地工作。关键词:Blynk，物联网，监控，原型，实时intisari - Salah - satu技术，yang saat - ini服务，digunakan, oleh, yitu物联网(IoT)邓干科技物联网(IoT)有限公司:邓干mudah mengatasi permasalahan kebutuhan salah satunya yitu mengatasi permasalahan anaman kebakaran yang terjadi akibat adanya kebocoran gas。Untuk menegah potentisi canaman dan visiko yang berbahaya tersebut, kesadaran diperlukan。【原文】【译文】在这里，我们可以看到，在这里，我们可以看到，在这里，我们可以看到，在这里，我们可以看到，在这里，我们可以看到。Dengan berkembangnya technology (Dengan berkembangnya)是一种实时的技术。technologi dibuam bentuk原型yang diintegraskan untuk mengembangkan原型pendeteksi kebocoran gas LPG dengan dengan设备信息实时yitu berup, pemantauan并通知kasi menggunakan应用程序Blynk。Pendeteksi ini memanfaatkan传感器MQ-2 sebagai传感器gas khususnya gas LPG dan NodeMCU V3 ESP 8266 yang dapat terhubung dengan internet dan integrasi dengan应用Dalam penbuatan原型，dilakukan pula penguin funsionalitas dan QoS(服务质量)yang digunakan sebagai penbuktian bahwa原型tersebut dapat bekerja dengan baik。Kata kunci: Blynk, IoT, pemantauan, purwarupa，实时
{"title":"Purwarupa Pendeteksi Liquified Petroleum Gas (LPG) Menggunakan Sensor MQ-2 dengan Blynk","authors":"Rismanda Tyas Kusumadewi, Rizki Kurniadi, U. Oktiawati","doi":"10.22146/juliet.v3i1.74621","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74621","url":null,"abstract":"Abstract - One technology that is currently often used by humans is the internet of things (IoT). With IoT technology, humans can easily overcome the problems of need, one of which is overcoming the problem of the threat of fire that occurs due to gas leaks. To prevent these potential threats and dangerous risks, awareness is needed. Humans need information in the form of timely warnings about gas leaks that are used as prevention of potential and dangerous risks that can threaten home security. With the development of technology today, humans can easily get information in real time. This technology is made in the form of a prototype which is integrated to develop a prototype of LPG gas leak detector with real-time information features, namely monitoring and notification using the Blynk application. This detector utilizes the MQ-2 sensor as a gas sensor, especially LPG gas and NodeMCU V3 ESP 8266 which can be connected to the internet and integrated with the Blynk application. In making the prototype, functionality and QoS (quality of service) testing are also carried out which are used as proof that the prototype can work well.Keywords : Blynk, IoT, monitoring, prototype, real-timeIntisari - Salah satu teknologi yang saat ini sering digunakan oleh manusia yaitu internet of things (IoT). Dengan teknologi IoT manusia dapat dengan mudah mengatasi permasalahan kebutuhan salah satunya yaitu mengatasi permasalahan ancaman kebakaran yang terjadi akibat adanya kebocoran gas. Untuk mencegah potensi ancaman dan risiko yang berbahaya tersebut, kesadaran diperlukan. Manusia membutuhkan informasi berupa peringatan tepat waktu tentang kebocoran gas yang digunakan sebagai pencegahan potensi dan risiko berbahaya yang dapat mengancam keamanan rumah. Dengan berkembangnya teknologi sekarang ini manusia dapat dengan mudah mendapatkan informasi secara real-time. Teknologi ini dibuat dalam bentuk prototipe yang diintegrasikan untuk mengembangkan prototipe pendeteksi kebocoran gas LPG dengan fitur informasi real-time yaitu berupa pemantauan dan notifikasi menggunakan aplikasi Blynk. Pendeteksi ini memanfaatkan sensor MQ-2 sebagai sensor gas khususnya gas LPG dan NodeMCU V3 ESP 8266 yang dapat terhubung dengan internet dan terintegrasi dengan aplikasi Blynk. Dalam pembuatan prototipe, dilakukan pula pengujian fungsionalitas dan QoS (quality of service) yang digunakan sebagai pembuktian bahwa prototipe tersebut dapat bekerja dengan baik.Kata kunci : Blynk, IoT, pemantauan, purwarupa, real-time","PeriodicalId":210254,"journal":{"name":"Jurnal Listrik Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132833013","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2022-06-24DOI: 10.22146/juliet.v3i1.73780
Geston Bakti Muntoha
Abstract – Electricity consumption in Tulungagung Regency in 2018-2020 has increased. Electricity consumption in Tulungagung Regency in 2020 amounted to 572.007 GWh covering the household sector, industrial sector, business sector, social sector, office building sector and public street lighting. One of the energy consumption in Tulungagung Regency, especially in the office building sector in 2020 amounted to 22,140,943 kWh or equivalent to 22.14 GWh. One of the potential uses of renewable energy is to build PLTS in buildings or government offices that become the places of community service, one of which is the security service by the Legal Metrology Unit (UML) of Tulungagung Regency by utilizing the roof of the building or the building. This research aims to find out the potential energy generated from PLTS using Helioscope software if built on the roof. The area of the roof that has the potential as a place for PLTS to be built with a total area of the roof side of the office that can be used is 122.80m2. By using a module of 500 Wp, the number of modules needed on the roof is 36 modules with a total installed capacity of 18,000 Wp. PLTS with this capacity requires as many as 1 unit with an inverter capacity of 15,000 W. Total energy potential generated from PLTS is 24,623.1 kWh / year or equivalent to 24.6 MWh / year with a system performance ratio of 76.2%. Factors that contribute to the reduction of energy potential or system loss with the largest contributors are the temperature by 7.5% and shading by 6.9%.Keywords : photovoltaic, building, power, energy, metrologyIntisari – Konsumsi energi listrik di Kabupaten Tulungagung tahun 2018-2020 mengalami peningkatan. Konsumsi energi listrik di Kabupaten Tulungagung tahun 2020 sebesar 572,007 GWh meliputi sektor rumah tangga, sektor industri, sektor usaha, sektor sosial, sektor gedung kantor dan penerangan jalan umum. Salah satu konsumsi energi di Kabupaten Tulungagung khususnya pada sektor gedung perkantoran pada tahun 2020 sebesar 22.140.943 kWh atau setara 22,14 GWh. Salah satu potensi pemanfaatan energi terbarukan yaitu dengan membangun PLTS pada bangunan gedung atau kantor pemerintahan yang menjadi tempat pelayanan masyarakat salah satunya yaitu pelayanan kemetrologian oleh Unit Metrologi Legal (UML) Kabupaten Tulungagung dengan memanfaatkan atap gedung atau bangunan tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui potensi energi yang dihasilkan dari PLTS menggunakan software Helioscope jika dibangun pada atap tersebut. Luasan atap yang berpotensi sebagai tempat PLTS dibangun dengan luas total sisi atap kantor yang dapat digunakan adalah 122,80m2. Dengan menggunakan modul sebesar 500 Wp maka jumlah modul yang diperlukan pada atap sebanyak 36 modul dengan total kapasitas terpasang sebesar 18.000 Wp. PLTS dengan kapasitas tersebut memerlukan sebanyak satu unit dengan kapasitas inverter 15.000 W. Total potensi energi yang dihasilkan dari PLTS sebesar 24.623,1 kWh/tahun atau setara dengan
摘要- 2018-2020年图龙加贡县的用电量有所增加。图伦加贡县2020年的用电量为572.007 GWh，涵盖家庭部门、工业部门、商业部门、社会部门、办公楼部门和公共街道照明。其中一个能源消耗，特别是在办公楼领域，在2020年达到22140,943千瓦时或相当于22.14千瓦时。可再生能源的一个潜在用途是在成为社区服务场所的建筑物或政府办公室中建造PLTS，其中之一是图伦加贡县法律计量单位(UML)利用建筑物的屋顶或建筑物的安全服务。本研究旨在利用Helioscope软件找出PLTS在屋顶上产生的势能。有潜力作为PLTS建筑的屋顶面积，可使用的办公室屋顶一侧总面积为122.80平方米。采用500 Wp的模块，屋顶所需模块数量为36个，总装机容量为18000 Wp。具有此容量的PLTS需要多达1个单元，逆变器容量为15,000 W。PLTS产生的总能源潜力为24,623.1千瓦时/年或相当于24.6兆瓦时/年，系统性能比为76.2%。对减少潜在能量或系统损失贡献最大的因素是7.5%的温度和6.9%的遮阳。关键词:光伏，建筑，电力，能源，计量intisari - Konsumsi能源清单，kupaten Tulungagung tahun 2018-2020 mengalami peningkatan泰国能源行业，工业行业，农业行业，社会行业，能源行业，能源行业，能源行业。Salah satu konsumsi energi di Kabupaten Tulungagung khususnya pada部门gedung perkantoran pada tahun 2020 sebesar 22.140.943 kWh atau setara 22,14 GWh。Salah satu potentisi pmanfaatan energi terbarukan yunan dengan member banguan PLTS patadbangunan gegeung kemerintahan yang menjadi tempat pelayanan masyarakat Salah satunya yutan kemeranan计量学家，计量法学单位(UML) Kabupaten Tulungagung dengan memanfaatkan atap gegeung ataubangunan tersebut。Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui电位能量yang dihasilkan dari PLTS menggunakan软件Helioscope jika dibangunan帕达图。罗山阿塔塔阳阳坡坡西巴卡路总海拔PLTS dibanguan登甘路总海拔122,80m2。登安menggunakan模块sebesar 500 Wp maka jumlah模块yang diperlukan patatap sebanyak 36模块登安total kapasitas terpasang sebesar 18.000 Wp。PLTS登甘卡帕西塔逆变器，容量15000w。总电势能阳迪哈西坎达里PLTS sebesar 24.623,1 kWh/tahun atau setara dengan 24.6 MWh/tahun dengan系统性能比sebesar 76.2%。因子-因子阳门云邦彭古兰安势能分布系统损失登安彭云邦特沙沙雅图苏湖沙沙7,5%遮阳沙沙6,9%Kata kunci:太阳能、太阳能、太阳能、能源、计量
{"title":"Analisis Potensi Penerapan PLTS pada Kantor Unit Metrologi Legal Dinas Perindustrian dan Perdagangan Kabupaten Tulungagung","authors":"Geston Bakti Muntoha","doi":"10.22146/juliet.v3i1.73780","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/juliet.v3i1.73780","url":null,"abstract":"Abstract – Electricity consumption in Tulungagung Regency in 2018-2020 has increased. Electricity consumption in Tulungagung Regency in 2020 amounted to 572.007 GWh covering the household sector, industrial sector, business sector, social sector, office building sector and public street lighting. One of the energy consumption in Tulungagung Regency, especially in the office building sector in 2020 amounted to 22,140,943 kWh or equivalent to 22.14 GWh. One of the potential uses of renewable energy is to build PLTS in buildings or government offices that become the places of community service, one of which is the security service by the Legal Metrology Unit (UML) of Tulungagung Regency by utilizing the roof of the building or the building. This research aims to find out the potential energy generated from PLTS using Helioscope software if built on the roof. The area of the roof that has the potential as a place for PLTS to be built with a total area of the roof side of the office that can be used is 122.80m2. By using a module of 500 Wp, the number of modules needed on the roof is 36 modules with a total installed capacity of 18,000 Wp. PLTS with this capacity requires as many as 1 unit with an inverter capacity of 15,000 W. Total energy potential generated from PLTS is 24,623.1 kWh / year or equivalent to 24.6 MWh / year with a system performance ratio of 76.2%. Factors that contribute to the reduction of energy potential or system loss with the largest contributors are the temperature by 7.5% and shading by 6.9%.Keywords : photovoltaic, building, power, energy, metrologyIntisari – Konsumsi energi listrik di Kabupaten Tulungagung tahun 2018-2020 mengalami peningkatan. Konsumsi energi listrik di Kabupaten Tulungagung tahun 2020 sebesar 572,007 GWh meliputi sektor rumah tangga, sektor industri, sektor usaha, sektor sosial, sektor gedung kantor dan penerangan jalan umum. Salah satu konsumsi energi di Kabupaten Tulungagung khususnya pada sektor gedung perkantoran pada tahun 2020 sebesar 22.140.943 kWh atau setara 22,14 GWh. Salah satu potensi pemanfaatan energi terbarukan yaitu dengan membangun PLTS pada bangunan gedung atau kantor pemerintahan yang menjadi tempat pelayanan masyarakat salah satunya yaitu pelayanan kemetrologian oleh Unit Metrologi Legal (UML) Kabupaten Tulungagung dengan memanfaatkan atap gedung atau bangunan tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui potensi energi yang dihasilkan dari PLTS menggunakan software Helioscope jika dibangun pada atap tersebut. Luasan atap yang berpotensi sebagai tempat PLTS dibangun dengan luas total sisi atap kantor yang dapat digunakan adalah 122,80m2. Dengan menggunakan modul sebesar 500 Wp maka jumlah modul yang diperlukan pada atap sebanyak 36 modul dengan total kapasitas terpasang sebesar 18.000 Wp. PLTS dengan kapasitas tersebut memerlukan sebanyak satu unit dengan kapasitas inverter 15.000 W. Total potensi energi yang dihasilkan dari PLTS sebesar 24.623,1 kWh/tahun atau setara dengan ","PeriodicalId":210254,"journal":{"name":"Jurnal Listrik Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132300352","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2022-06-24DOI: 10.22146/juliet.v3i1.74669
C. Nugraha, Lukman Subekti
Abstract – In a smart grid, the adequacy of electricity supply is not only determined by generation, but the electrical demand can also be involved. Demand response is one way to maintain a balance between electricity supply and load by reducing electricity consumption at a certain period. In this study, a microgrid system operating design is proposed by considering the penetration of new and renewable energy and demand response. Optimization is carried out with the aim of obtaining the lowest generation costs, while maximizing customer benefits from the demand response program. The mixed-integer linear programming method is used to determine generator generation and customer load reduction throughout the planning period. The obtained diesel generator operating cost is $116.40 and the total customer load response benefit is $100. Based on the analysis, the demand response is able to help the system maintain a power balance in critical conditions, namely when the supply from the generator is not sufficient. From the test system used, it was found that the load curtailment throughout the planning period is 67.04 kWh for three customers. The distribution of the reduced demand depends on the value of the demand response incentive for each customer. The amount of load reduction is strongly influenced by the specified demand response budget.Keywords – optimal dispatch, demand response, microgrid, mixed-integer linear programmingIntisari – Dalam smart grid, kecukupan pasokan listrik tidak hanya ditentukan oleh pembangkitan saja, tetapi beban listrik juga dapat dilibatkan. Respons beban merupakan salah satu cara untuk menjaga keseimbangan antara pasokan dan beban listrik dengan cara mengurangi pemakaian listrik pada waktu-waktu tertentu. Dalam studi ini diusulkan sebuah desain operasi sistem microgrid dengan mempertimbangkan penetrasi energi baru dan terbarukan serta respons beban. Optimisasi dilakukan dengan tujuan untuk memperoleh biaya pembangkitan terendah, sekaligus memaksimalkan keuntungan pelanggan dari program respons beban. Metode mixed-integer linear programming digunakan untuk menentukan pembangkitan pada generator dan pengurangan beban pelanggan sepanjang periode perencanaan. Biaya operasi pembangkit diesel yang diperoleh adalah $116,40 dan keuntungan respons beban yang diperoleh pelanggan sebesar $100. Berdasarkan analisis, respons beban mampu membantu sistem menjaga keseimbangan daya pada kondisi-kondisi kritis, yaitu ketika suplai dari pembangkit sedang tidak mencukupi. Dari sistem pengujian yang digunakan, diperoleh penurunan beban yang terjadi selama periode penjadwalan adalah 67,04 kWh pada tiga pelanggan. Distribusi beban yang dikurangi bergantung pada nilai insentif respons beban pada tiap-tiap pelanggan. Besarnya penurunan beban sangat dipengaruhi oleh anggaran respons beban yang ditetapkan.Kata kunci – penjadwalan pembangkit, respons beban, microgrid, pemrograman mixed-integer linear
摘要在智能电网中，电力供应是否充足不仅取决于发电量，还涉及到电力需求。需求响应是通过在一定时期内减少用电量来保持电力供应和负荷平衡的一种方法。本研究提出了一种考虑新能源和可再生能源渗透率以及需求响应的微电网系统运行设计。优化的目的是获得最低的发电成本，同时从需求响应计划中最大化客户利益。采用混合整数线性规划方法确定整个规划期内的发电机发电量和客户负荷减少。得到的柴油发电机运行成本为116.40美元，客户负荷响应总效益为100美元。根据分析，需求响应能够帮助系统在关键条件下保持功率平衡，即当发电机的供应不足时。从使用的测试系统中，发现三个客户在整个规划期间的减载量为67.04千瓦时。减少的需求的分布取决于对每个客户的需求响应激励的价值。负载减少的数量受到指定的需求响应预算的强烈影响。关键词:最优调度，需求响应，微电网，混合整数线性规划intisari - Dalam智能电网，kecukupan pasokan listrik tidak hanya ditentukan oleh pembangkitan saja, tetapi beban listrik juga dapat dilibatkan。回应:“我爱你!”“我爱你!”“我爱你!”“我爱你!”“我爱你!”“我爱你!”研究了微电网运行系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统、微电网系统和微电网系统的响应。乐观地说，我们的人民是幸福的，我们的人民是幸福的，我们的人民是幸福的，我们的人民是幸福的。方法混合整数线性规划digunakan untuk menentukan pembangkitan pada generator dan pengurangan beban pelanggan sepanjang周期perencanan。Biaya operasi pembangkit diesel yang diperoleh adalah $116,40 dan keuntunan response beban yang diperoleh pelanggan sebesar $100。Berdasarkan分析，响应beban mampu membantu系统menjaga keseimbangan daya pada kondisi-kondisi kritis, yitu ketika suplai dari pembangkit sedang tidak mencukupi。达里系统，企鹅阳digunakan, diperoleh penurunan beban yang terjadi selama period penjadwalan adalah 67,04 kWh。分布，beban, yang, dikurangi, bergantong, padniai, inentientiresponse, beban, padtiap -tiap, pelanggan。besarya penurunan beban sangat dipengaruhi oleh anggaran回应beban yang ditetapkan。Kata kunci - penjadwalan pembangkit，响应beban，微电网，混合整数线性
{"title":"Optimisasi Penjadwalan Pembangkit pada Microgrid dengan Mempertimbangkan Respons Beban","authors":"C. Nugraha, Lukman Subekti","doi":"10.22146/juliet.v3i1.74669","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74669","url":null,"abstract":"Abstract – In a smart grid, the adequacy of electricity supply is not only determined by generation, but the electrical demand can also be involved. Demand response is one way to maintain a balance between electricity supply and load by reducing electricity consumption at a certain period. In this study, a microgrid system operating design is proposed by considering the penetration of new and renewable energy and demand response. Optimization is carried out with the aim of obtaining the lowest generation costs, while maximizing customer benefits from the demand response program. The mixed-integer linear programming method is used to determine generator generation and customer load reduction throughout the planning period. The obtained diesel generator operating cost is $116.40 and the total customer load response benefit is $100. Based on the analysis, the demand response is able to help the system maintain a power balance in critical conditions, namely when the supply from the generator is not sufficient. From the test system used, it was found that the load curtailment throughout the planning period is 67.04 kWh for three customers. The distribution of the reduced demand depends on the value of the demand response incentive for each customer. The amount of load reduction is strongly influenced by the specified demand response budget.Keywords – optimal dispatch, demand response, microgrid, mixed-integer linear programmingIntisari – Dalam smart grid, kecukupan pasokan listrik tidak hanya ditentukan oleh pembangkitan saja, tetapi beban listrik juga dapat dilibatkan. Respons beban merupakan salah satu cara untuk menjaga keseimbangan antara pasokan dan beban listrik dengan cara mengurangi pemakaian listrik pada waktu-waktu tertentu. Dalam studi ini diusulkan sebuah desain operasi sistem microgrid dengan mempertimbangkan penetrasi energi baru dan terbarukan serta respons beban. Optimisasi dilakukan dengan tujuan untuk memperoleh biaya pembangkitan terendah, sekaligus memaksimalkan keuntungan pelanggan dari program respons beban. Metode mixed-integer linear programming digunakan untuk menentukan pembangkitan pada generator dan pengurangan beban pelanggan sepanjang periode perencanaan. Biaya operasi pembangkit diesel yang diperoleh adalah $116,40 dan keuntungan respons beban yang diperoleh pelanggan sebesar $100. Berdasarkan analisis, respons beban mampu membantu sistem menjaga keseimbangan daya pada kondisi-kondisi kritis, yaitu ketika suplai dari pembangkit sedang tidak mencukupi. Dari sistem pengujian yang digunakan, diperoleh penurunan beban yang terjadi selama periode penjadwalan adalah 67,04 kWh pada tiga pelanggan. Distribusi beban yang dikurangi bergantung pada nilai insentif respons beban pada tiap-tiap pelanggan. Besarnya penurunan beban sangat dipengaruhi oleh anggaran respons beban yang ditetapkan.Kata kunci – penjadwalan pembangkit, respons beban, microgrid, pemrograman mixed-integer linear","PeriodicalId":210254,"journal":{"name":"Jurnal Listrik Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130699186","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Abstract - The movement of the non-holonomic mobile robot is still not efficient because it can only move forward, backward, and turn so that it requires a wheel platform that is able to move more efficiently and more variedly. The use of mecanum wheels on wheeled robots is one of the best solutions because the mecanum wheels can move in all directions and are more stable. This paper proposes a mechanical robot trajectory kinematics design with a simple and easy mechanism to implement using an embedded system such as using Arduino. From the results of this study, it was found that the robot was able to maneuver following a circular trajectory with a radius of 50 cm in 7 seconds.Keywords - mobile robot, mecanum robot, inverse kinematics, trajectory Intisari - Pergerakan mobile robot non holonomic masih belum efisien karena hanya dapat bergerak maju, mundur, berbelok sehingga membutuhkan platform roda yang mampu bergerak lebih efisien dan lebih variatif. Penggunaan roda mecanum pada robot beroda menjadi salah satu solusi terbaik karena roda mecanum dapat bergerak ke segala arah dan lebih stabil. Makalah ini mengusulkan sebuah perancangan desain kinematika trajectory robot mecanum dengan mekanisme yang sederhana dan mudah untuk diimplementasikan menggunakan embeded system seperti menggunakan Arduino. Dari hasil penelitian ini diperoleh bahwa robot mampu bermanuver mengikuti trajectory lingkaran dengan radius 50 cm dalam waktu 7 detik.Kata kunci - robot beroda, roda mecanum, invers kinematika, trajectory
摘要:非完整移动机器人的运动效率仍然不高，因为它只能向前、向后和转弯，因此它需要一个能够更有效和更多样化地移动的轮式平台。在轮式机器人上使用机械轮是最好的解决方案之一，因为机械轮可以向各个方向移动，并且更加稳定。本文提出了一种机械机器人的轨迹运动学设计方案，其机制简单易行，可在嵌入式系统如Arduino上实现。从这项研究的结果来看，机器人能够在7秒内沿着半径为50厘米的圆形轨迹进行机动。关键词:移动机器人，机械机器人，逆运动学，轨迹Intisari - Pergerakan移动机器人非完整masih - berih - berih - lebih - lebih - lebih - lebih - lebih - lebih - lebih - lebih变量。彭家南罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人罗达机械机器人Makalah ini mengusulkan sebuah perancangan设计运动学轨迹机器人机械机构dengan mekanisyang sederhana dan mudah untuk实现了asikan menggunakan嵌入式系统seupunakan Arduino。Dari hasil penelitian ini diperoleh bahwa机器人mampu bermanuver mengikuti轨迹lingkaran dengan半径50 cm dalam waktu 7 detik。机器人本体，机械，逆运动学，轨迹
{"title":"Implementasi Kinematika Trajectory Lingkaran pada Robot Roda Mecanum","authors":"Fahmizal Fahmizal, Angga Priyatmoko, Afrizal Mayub","doi":"10.22146/juliet.v3i1.74760","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/juliet.v3i1.74760","url":null,"abstract":"Abstract - The movement of the non-holonomic mobile robot is still not efficient because it can only move forward, backward, and turn so that it requires a wheel platform that is able to move more efficiently and more variedly. The use of mecanum wheels on wheeled robots is one of the best solutions because the mecanum wheels can move in all directions and are more stable. This paper proposes a mechanical robot trajectory kinematics design with a simple and easy mechanism to implement using an embedded system such as using Arduino. From the results of this study, it was found that the robot was able to maneuver following a circular trajectory with a radius of 50 cm in 7 seconds.Keywords - mobile robot, mecanum robot, inverse kinematics, trajectory Intisari - Pergerakan mobile robot non holonomic masih belum efisien karena hanya dapat bergerak maju, mundur, berbelok sehingga membutuhkan platform roda yang mampu bergerak lebih efisien dan lebih variatif. Penggunaan roda mecanum pada robot beroda menjadi salah satu solusi terbaik karena roda mecanum dapat bergerak ke segala arah dan lebih stabil. Makalah ini mengusulkan sebuah perancangan desain kinematika trajectory robot mecanum dengan mekanisme yang sederhana dan mudah untuk diimplementasikan menggunakan embeded system seperti menggunakan Arduino. Dari hasil penelitian ini diperoleh bahwa robot mampu bermanuver mengikuti trajectory lingkaran dengan radius 50 cm dalam waktu 7 detik.Kata kunci - robot beroda, roda mecanum, invers kinematika, trajectory","PeriodicalId":210254,"journal":{"name":"Jurnal Listrik Instrumentasi dan Elektronika Terapan (JuLIET)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117114488","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：