首页 > 最新文献

Jurnal surya energy最新文献

英文 中文
Pengaruh Perubahan Harga Resistansi Rotor Terhadap Kinerja Motor Induksi Tiga Fasa 转子电阻价格变化对三相感应电机性能的影响
Pub Date : 2024-06-10 DOI: 10.32502/jse.v8i2.8264
Taufik Barlian, A. Lestari, Cekmas Cekdin
Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri karena efisiensi dan keandalannya. Motor ini beroperasi berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik, dimana medan magnet berputar dihasilkan oleh belitan stator. Pengoperasian motor induksi tiga fasa sangat bergantung pada konsep resistansi yang berperan penting dalam menentukan efisiensi dan kinerja motor Pemahaman menyeluruh tentang resistansi rotor dalam pengoperasian motor induksi tiga fasa sangat penting untuk memaksimalkan kinerja dan keandalan motor induksi diberbagai lingkungan industri.Penelitian dilakukan untuk menganalisis unjuk kerja dari motor induksi terhadap perubahan harga resistansi rotor. Data yang diambil dari name plate motor induksi tiga fasa digunakan untuk menghitung harga parameter-parameter motor induksi. Selanjutnya parameter-parameter tersebut digunakan sebagai input program matlab untuk mensimulasikan karakteristik dari motor induksi tiga fasa.Hasil analisis dari karakteristik motor induksi tiga fasa menunjukkan efisiensi mencapai puncak dengan harga 0,9627 untuk resistansi rotor (Rr) 0,0001932 ? pada slip sebesar 0,000198. Sedangkan untuk resistansi rotor (Rr) 0,058855 ? efisiensi meningkat secara cepat dengan harga sebesar 0,9081dan mulai meningkat secara perlahan ketika mencapai harga slip 0,0225 (slip desain motor). Harga efisiensi yang sama yaitu sebesar 0,6184 untuk kedua harga resistansi terjadi pada slip 0,004389.Hasil simulasi antara slip dan daya output pada motor induksi tiga fasa menggambarkan bahwa perbedaan yang signifikan pada daya keluaran antara dua nilai resistansi yang berbeda. Kinerja motor sangat sensitif terhadap perubahan resistansi rotor. Resistansi yang lebih rendah memungkinkan daya keluaran puncak yang jauh lebih tinggi, hal ini menandakan konversi energi yang lebih efisien pada resistansi yang lebih rendah dalam kondisi tertentu 
三相异步电动机因其高效性和可靠性而广泛应用于各种工业领域。这些电机根据电磁感应原理运行,由定子绕组产生旋转磁场。三相异步电动机的运行在很大程度上依赖于电阻的概念,而电阻在决定电动机的效率和性能方面发挥着重要作用。在三相异步电动机的运行过程中,要最大限度地提高异步电动机在各种工业环境中的性能和可靠性,就必须对转子电阻有一个透彻的了解。从三相异步电动机铭牌上获取的数据用于计算异步电动机参数的价格。对三相感应电动机特性的分析结果表明,当转子电阻 (Rr) 为 0.0001932 时,效率达到 0.9627 的峰值;当转差率为 0.000198 时,效率达到 0.9627 的峰值。当转子电阻 (Rr) 为 0.058855 时,效率迅速提高,价格为 0.9081,当滑差价格达到 0.0225(电机设计滑差)时,效率开始缓慢提高。三相异步电动机滑差与输出功率之间的模拟结果表明,两种不同电阻值的输出功率差别很大。电机的性能对转子电阻的变化非常敏感。电阻越小,峰值输出功率越高,这表明在某些条件下,电阻越小,能量转换效率越高。
{"title":"Pengaruh Perubahan Harga Resistansi Rotor Terhadap Kinerja Motor Induksi Tiga Fasa","authors":"Taufik Barlian, A. Lestari, Cekmas Cekdin","doi":"10.32502/jse.v8i2.8264","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i2.8264","url":null,"abstract":"Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri karena efisiensi dan keandalannya. Motor ini beroperasi berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik, dimana medan magnet berputar dihasilkan oleh belitan stator. Pengoperasian motor induksi tiga fasa sangat bergantung pada konsep resistansi yang berperan penting dalam menentukan efisiensi dan kinerja motor Pemahaman menyeluruh tentang resistansi rotor dalam pengoperasian motor induksi tiga fasa sangat penting untuk memaksimalkan kinerja dan keandalan motor induksi diberbagai lingkungan industri.Penelitian dilakukan untuk menganalisis unjuk kerja dari motor induksi terhadap perubahan harga resistansi rotor. Data yang diambil dari name plate motor induksi tiga fasa digunakan untuk menghitung harga parameter-parameter motor induksi. Selanjutnya parameter-parameter tersebut digunakan sebagai input program matlab untuk mensimulasikan karakteristik dari motor induksi tiga fasa.Hasil analisis dari karakteristik motor induksi tiga fasa menunjukkan efisiensi mencapai puncak dengan harga 0,9627 untuk resistansi rotor (Rr) 0,0001932 ? pada slip sebesar 0,000198. Sedangkan untuk resistansi rotor (Rr) 0,058855 ? efisiensi meningkat secara cepat dengan harga sebesar 0,9081dan mulai meningkat secara perlahan ketika mencapai harga slip 0,0225 (slip desain motor). Harga efisiensi yang sama yaitu sebesar 0,6184 untuk kedua harga resistansi terjadi pada slip 0,004389.Hasil simulasi antara slip dan daya output pada motor induksi tiga fasa menggambarkan bahwa perbedaan yang signifikan pada daya keluaran antara dua nilai resistansi yang berbeda. Kinerja motor sangat sensitif terhadap perubahan resistansi rotor. Resistansi yang lebih rendah memungkinkan daya keluaran puncak yang jauh lebih tinggi, hal ini menandakan konversi energi yang lebih efisien pada resistansi yang lebih rendah dalam kondisi tertentu ","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"111 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-06-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141361168","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Rancang Bangun Alat Press Tahu Otomatis Berbasis Raspberry Pi 设计一种基于覆盆子Pi的自动豆腐
Pub Date : 2023-09-29 DOI: 10.32502/jse.v8i1.6435
Totok Surya Aji, Toibah Umi Kalsum, Riska Riska
Tahu merupakan salah satu makanan yang paling banyak diminati oleh orang Indonesia, di mana tahu adalah salah satu makanan yang hampir setiap harinya diolah untuk dijadikan lauk maupun cemilan. Disadari ataupun tidak sebagai hasil olahan kacang kedelai, tahu merupakan makanan andalan untuk perbaikan gizi karena tahu mempunyai mutu protein nabati terbaik. Hal tersebut disebabkan oleh adanya kandungan komposisi asam amino paling lengkap dan diyakini memiliki daya cerna yang tinggi (sebesar 85%- 98%). Pada proses pembuatan tahu diperlukan alat press yang digunakan untuk memadatkan tahu. Umumnya sumber tenaga untuk alat press tahu kebanyakan berasal dari tangan manusia. Hal ini terlihat pada sebagian besar perusahaan pembuat tahu di Bengkulu rata-rata masih menggunakan alat dan tenaga secara manual, sehingga akan berdampak pada waktu proses pembuatan tahu yang cukup lama. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat press tahu secara otomatis menggunakan raspberry pi. Hal ini dilakukan agar dapat membantu proooses pengepresan secara otomatis. Selain itu ala ini diharapkan dapat meringan kan tenaga kerja dan mempercepat proses kerja dalam pembuatan tahu. Penelitian ini dilaksanan tepatnya pada januari sampai dengan juni tahun 2023, bertempat di laboratorium hadware Universitas Dehasen Bengkulu. Metode Penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yakni untuk percobaan alat press tahu otomatis yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menangkap ukuran tahu yang akan dipress, alat pres dilengkapi dengan sebuah cetakan yang terbuat dari kayu dengan ukuran panjang 20cm lebar 15cm dan tebal 5cm. Hasil penelitian menujukan bahwa tahu yang di press memiliki 3 ukuran ketebalan yaitu 3cm, 5cm, dan 7cm yang dapat dipress dengan waktu rata-rata 7 menit.
知道这是印尼人最感兴趣的食物之一,因为它几乎是每天用来做配菜和零食的食物之一。由于大豆的加工,知道它是一种营养补充剂,因为它拥有最好的植物蛋白。这是由于氨基酸组成中最完整的,被认为具有最高的消化能力(占85%- 98%)。在制作豆腐的过程中,需要一种印刷机来压缩豆腐。一般来说,媒体知道大部分来自人手。班古鲁的大多数豆腐制造商仍然使用手工工具和电力,这将影响相当长的时间的豆腐制作过程。本研究的目的是设计和制造一种使用覆盆子pi的自动豆腐。这是为了帮助编辑过程自动进行。此外,这种模式预计将使劳动力流动,并加快豆腐制造过程。这项研究于2023年6月至6月在班古鲁的哈德威尔大学实验室进行。使用的研究方法是一种实验方法,即一种使用超声波传感器捕捉将要按压的自动预知材料的实验,这是一种印刷机,配有一种长20厘米、长15厘米、厚5厘米的木制印刷机。研究表明,《知情报》的厚度为3厘米、5厘米和7厘米,平均时间为7分钟。
{"title":"Rancang Bangun Alat Press Tahu Otomatis Berbasis Raspberry Pi","authors":"Totok Surya Aji, Toibah Umi Kalsum, Riska Riska","doi":"10.32502/jse.v8i1.6435","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i1.6435","url":null,"abstract":"Tahu merupakan salah satu makanan yang paling banyak diminati oleh orang Indonesia, di mana tahu adalah salah satu makanan yang hampir setiap harinya diolah untuk dijadikan lauk maupun cemilan. Disadari ataupun tidak sebagai hasil olahan kacang kedelai, tahu merupakan makanan andalan untuk perbaikan gizi karena tahu mempunyai mutu protein nabati terbaik. Hal tersebut disebabkan oleh adanya kandungan komposisi asam amino paling lengkap dan diyakini memiliki daya cerna yang tinggi (sebesar 85%- 98%). Pada proses pembuatan tahu diperlukan alat press yang digunakan untuk memadatkan tahu. Umumnya sumber tenaga untuk alat press tahu kebanyakan berasal dari tangan manusia. Hal ini terlihat pada sebagian besar perusahaan pembuat tahu di Bengkulu rata-rata masih menggunakan alat dan tenaga secara manual, sehingga akan berdampak pada waktu proses pembuatan tahu yang cukup lama. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat press tahu secara otomatis menggunakan raspberry pi. Hal ini dilakukan agar dapat membantu proooses pengepresan secara otomatis. Selain itu ala ini diharapkan dapat meringan kan tenaga kerja dan mempercepat proses kerja dalam pembuatan tahu. Penelitian ini dilaksanan tepatnya pada januari sampai dengan juni tahun 2023, bertempat di laboratorium hadware Universitas Dehasen Bengkulu. Metode Penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yakni untuk percobaan alat press tahu otomatis yang menggunakan sensor ultrasonik untuk menangkap ukuran tahu yang akan dipress, alat pres dilengkapi dengan sebuah cetakan yang terbuat dari kayu dengan ukuran panjang 20cm lebar 15cm dan tebal 5cm. Hasil penelitian menujukan bahwa tahu yang di press memiliki 3 ukuran ketebalan yaitu 3cm, 5cm, dan 7cm yang dapat dipress dengan waktu rata-rata 7 menit.","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"54 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135132358","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Penerapan Algoritma Advance Encryption Standard (AES) Untuk Pengamanan File Pada Aplikasi Berbasis WEB 在基于 WEB 的应用程序中应用高级加密标准 (AES) 算法确保文件安全
Pub Date : 2023-09-29 DOI: 10.32502/jse.v8i1.6461
Fifmianti Bibiola, Toibah Umi Kalsum, Hendri Alamsyah
Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menerapkan algoritma Advanced Encryption Standard (AES) dalam mengamankan file sehingga informasi didalamnya menjadi aman dan tidak dapat dipahami oleh sembarang orang. Penerapan Algoritma Advanced Encryption Standard (AES) dibuat menggunakan Bahasa Pemrograman PHP dan database MySQL yang dapat diakses melalui link http://fifmiantiaes.online/. Dengan adanya Aplikasi pengamanan file menggunakan algoritma Advanced Encryption Standard (AES) berbasis web dapat meningkatkan keamanan file dari pihak yang tidak berwewenang. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh bahwa sistem berhasil melakukan proses enkripsi dan dekripsi menggunakan Algoritma AES, dimana file dokumen tersimpan di dalam server dalam bentuk enkripsi, dan waktu proses enkripsi tergantung dari ukuran file dokumen, semakin besar ukuran file, maka semakin lama proses enkripsi yang diperlukan.
本研究的目的是应用先进的加密标准算法(AES)来保护文件,使其内部的信息对任何人来说都是安全的。高级加密标准算法(AES)的应用是使用PHP编程语言和MySQL数据库,可以通过http://fifmiantiaes.online/链接访问。使用基于web的高级加密标准算法(AES)创建的文件安全应用程序可以增强未经授权的各方的文件安全性。根据所做的测试结果,系统成功地使用AES算法进行加密和解密进程,其中文档文件以加密的形式存储在服务器上,加密进程的时间取决于文件的大小,文件的大小越大,需要的加密进程就越长。
{"title":"Penerapan Algoritma Advance Encryption Standard (AES) Untuk Pengamanan File Pada Aplikasi Berbasis WEB","authors":"Fifmianti Bibiola, Toibah Umi Kalsum, Hendri Alamsyah","doi":"10.32502/jse.v8i1.6461","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i1.6461","url":null,"abstract":"Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menerapkan algoritma Advanced Encryption Standard (AES) dalam mengamankan file sehingga informasi didalamnya menjadi aman dan tidak dapat dipahami oleh sembarang orang. Penerapan Algoritma Advanced Encryption Standard (AES) dibuat menggunakan Bahasa Pemrograman PHP dan database MySQL yang dapat diakses melalui link http://fifmiantiaes.online/. Dengan adanya Aplikasi pengamanan file menggunakan algoritma Advanced Encryption Standard (AES) berbasis web dapat meningkatkan keamanan file dari pihak yang tidak berwewenang. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh bahwa sistem berhasil melakukan proses enkripsi dan dekripsi menggunakan Algoritma AES, dimana file dokumen tersimpan di dalam server dalam bentuk enkripsi, dan waktu proses enkripsi tergantung dari ukuran file dokumen, semakin besar ukuran file, maka semakin lama proses enkripsi yang diperlukan.","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"57 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135199319","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Alat Pengupas Buah Otomatis Berbasis Arduino Uno 基于Arduino Uno的自动切水果工具
Pub Date : 2023-09-29 DOI: 10.32502/jse.v8i1.6430
Adevto Angram, Toibah Umi Kalsum, Hendri Alamsyah
Buah adalah salah satu makanan yang paling banyak diminati oleh orang Indonesia, karena buah memiliki kandungan gizi dan vitamin yang baik bagi tubuh. Ciri-ciri buah umumnya memiliki tekstur kulit halus yang dilapisi oleh lilin yang berfungsi untuk membungkus dan melindungi daging serta biji buah yang berada di dalam buah tersebut. Apabila ingin mengkonsumsi buah biasanya buah harus dikupas terlebih dahulu agar buah jauh lebih sehat. Dalam pengupasan buah diperlukan pisau atau peeler untuk mengupas buah, di mana sumber tenaga pisau atau peeler kebanyakan berasal dari tangan manusia atau masih secara manual dalam pengupasan buah sehingga membutuhkan waktu yang relatif lebih lama. Maka pada penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat pengupas buah secara otomatis menggunakan arduino uno. Penelitian ini diharapkan dapat membantu agar dapat melakukan pengupasan buah secara otomatis sehingga membutuhkan waktu yang relatif lebih cepat daripada pengupan buah secara manual. Selain itu diharapkan juga mengurangi resiko kerja, seperti luka karna pisau pada saat mengupas buah. Penelitian ini dilaksanakan tepatnya pada januari sampai dengan juni tahun 2023, bertempat di laboratorium hadware Universitas Dehasen Bengkulu. Metode Penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yakni untuk percobaan alat pengupas buah otomatis yang menggunakan mata pisau yang didesain khusus agar mampu mengupas kulit buah dengan mengikuti bentuk buah tersebut dengan menggunakan sensor optical. Dimana sensor optical tersebut dapat yang mendeteksi jarak buah dan mata pisau yang digunakan. Hasil penelitian menunjukan bahwa melalui 5 percobaan buah dapat terkupas dengan kecepatan pengupasan waktu rata rata 3.2 menit.
水果是印尼人最受欢迎的食物之一,因为水果对身体有很好的营养和维生素。水果的特征通常有一种光滑的皮肤纹理,由蜡覆盖,用于包裹和保护果实中的肉和种子。为了使水果更健康,通常必须先去皮。剥水果需要刀或皮勒来剥水果,在这种情况下,刀或皮勒的电源主要来自人类的手,或仍然在人工操作,因此需要相对较长的时间。因此,这项研究的目的是设计和制造一种用阿都诺诺(arduino uno)自动切水果的工具。本研究希望对自动剥水果产生帮助,因此比手工传送带需要相对更快的时间。此外,它还可以减少工作风险,就像削水果时的刀伤一样。这项研究于2023年6月在班古鲁的哈德威尔大学实验室进行。使用的研究方法是一种实验方法,也就是说,用于一种自动化的削皮工具的实验,这种削皮工具使用的是一种特殊设计的刀,它可以通过光学传感器按照水果的形状来剥水果的皮。光学传感器可以检测水果的距离和使用的刀片。研究表明,通过5次试验,水果可以以平均平均每分钟2.2分钟的速度剥皮。
{"title":"Alat Pengupas Buah Otomatis Berbasis Arduino Uno","authors":"Adevto Angram, Toibah Umi Kalsum, Hendri Alamsyah","doi":"10.32502/jse.v8i1.6430","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i1.6430","url":null,"abstract":"Buah adalah salah satu makanan yang paling banyak diminati oleh orang Indonesia, karena buah memiliki kandungan gizi dan vitamin yang baik bagi tubuh. Ciri-ciri buah umumnya memiliki tekstur kulit halus yang dilapisi oleh lilin yang berfungsi untuk membungkus dan melindungi daging serta biji buah yang berada di dalam buah tersebut. Apabila ingin mengkonsumsi buah biasanya buah harus dikupas terlebih dahulu agar buah jauh lebih sehat. Dalam pengupasan buah diperlukan pisau atau peeler untuk mengupas buah, di mana sumber tenaga pisau atau peeler kebanyakan berasal dari tangan manusia atau masih secara manual dalam pengupasan buah sehingga membutuhkan waktu yang relatif lebih lama. Maka pada penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat pengupas buah secara otomatis menggunakan arduino uno. Penelitian ini diharapkan dapat membantu agar dapat melakukan pengupasan buah secara otomatis sehingga membutuhkan waktu yang relatif lebih cepat daripada pengupan buah secara manual. Selain itu diharapkan juga mengurangi resiko kerja, seperti luka karna pisau pada saat mengupas buah. Penelitian ini dilaksanakan tepatnya pada januari sampai dengan juni tahun 2023, bertempat di laboratorium hadware Universitas Dehasen Bengkulu. Metode Penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yakni untuk percobaan alat pengupas buah otomatis yang menggunakan mata pisau yang didesain khusus agar mampu mengupas kulit buah dengan mengikuti bentuk buah tersebut dengan menggunakan sensor optical. Dimana sensor optical tersebut dapat yang mendeteksi jarak buah dan mata pisau yang digunakan. Hasil penelitian menunjukan bahwa melalui 5 percobaan buah dapat terkupas dengan kecepatan pengupasan waktu rata rata 3.2 menit.","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"54 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135132511","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pemodelan dan Implementasi Gerak Robot Manipulator dengan Menggunakan Robotics System Toolbox pada MATLAB 使用 MATLAB 中的机器人系统工具箱建模和实现机器人机械手运动
Pub Date : 2023-09-28 DOI: 10.32502/jse.v8i1.6484
Muhammad Farouk Setiawan, Ainun Hasanah
Penggunaan robot manipulator dalam dunia industri sudah sangat tidak asing lagi. Namun, apabila melihat dari sudut pandang dunia pendidikan, pembelajaran tentang robot manipulator cenderung mengalami kesulitan yaitu dalam hal biaya pembuatan robot manipulator itu sendiri yang cenderung mahal. Pada penelitian ini bertujuan untuk melakukan pemodelan dan implementasi yang dapat memungkinkan pembelajaran terkait robot manipulator dapat dilakukan dalam dunia pendidikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan salah satu library pada MATLAB yaitu Robotics System Toolbox dan kemudian mengimplementasikannya pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk dapat dijalankan pada prototipe robot manipulator. Hasil yang diperoleh bahwa simulasi dan implementasi gerak robot dengan menggunakan Robotics System Toolbox dapat terintegrasi secara langsung dan menghasilkan gerakan yang mampu mengikuti input berupa titik koordinat pada bidang x, y, dan z. Blok invers kinematik mampu dengan akurat dalam menghitung secara otomatis besar sudut tiap joint robot manipulator yang dapat memposisikan end effector robot pada titik koordinat lintasan gerak yang telah ditentukan.
在这个行业中使用机械手是很常见的。然而,从教育的角度来看,机械手机器人的研究往往涉及制造机械手本身的成本。本研究旨在进行建模和实现,使在教育领域进行相关的机械手机器人学习。本研究使用的方法是在MATLAB上使用一个图书馆,即机器人系统工具箱,然后将其应用于大型控制器Arduino Arduino 2560,以便在机械手机器人原型上运行。模拟的结果,和运动实施机器人用机器人系统集成工具箱可以直接输入并产生的运动技能,能跟上的地盘上的坐标x, y, z。街区分配变量kinematik能够准确地自动在计算每个角落的大关节机器人可以定位end effector机器人的机械手坐标指定的运动轨迹。
{"title":"Pemodelan dan Implementasi Gerak Robot Manipulator dengan Menggunakan Robotics System Toolbox pada MATLAB","authors":"Muhammad Farouk Setiawan, Ainun Hasanah","doi":"10.32502/jse.v8i1.6484","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i1.6484","url":null,"abstract":"Penggunaan robot manipulator dalam dunia industri sudah sangat tidak asing lagi. Namun, apabila melihat dari sudut pandang dunia pendidikan, pembelajaran tentang robot manipulator cenderung mengalami kesulitan yaitu dalam hal biaya pembuatan robot manipulator itu sendiri yang cenderung mahal. Pada penelitian ini bertujuan untuk melakukan pemodelan dan implementasi yang dapat memungkinkan pembelajaran terkait robot manipulator dapat dilakukan dalam dunia pendidikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan salah satu library pada MATLAB yaitu Robotics System Toolbox dan kemudian mengimplementasikannya pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk dapat dijalankan pada prototipe robot manipulator. Hasil yang diperoleh bahwa simulasi dan implementasi gerak robot dengan menggunakan Robotics System Toolbox dapat terintegrasi secara langsung dan menghasilkan gerakan yang mampu mengikuti input berupa titik koordinat pada bidang x, y, dan z. Blok invers kinematik mampu dengan akurat dalam menghitung secara otomatis besar sudut tiap joint robot manipulator yang dapat memposisikan end effector robot pada titik koordinat lintasan gerak yang telah ditentukan.","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135387148","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Untuk Pompa Irigasi Sawah Di Desa Ulak Aurstanding Kecamatan Pemulutan Selatan Kabupaten Ogan Ilir 奥甘伊利尔县南佩姆鲁坦区 Ulak Aurstanding 村稻田灌溉泵太阳能发电站(PLTS)规划
Pub Date : 2023-09-28 DOI: 10.32502/jse.v8i1.6093
Izzul Fazlul Alam, Abdul Azis, Perawati Perawati
Sawah di Desa Ulak Aurstanding Kecamatan Pemulutan Selatan Kabupaten Ogan Ilir merupakan jenis sawah lebak dengan luas ±20 ha. Pengelolaan air pada lahan sawah tersebut belum dilakukan secara optimal, sehingga petani masih melakukan kegiatan tanam satu kali dalam setiap tahunnya, yang disebabkan terjadinya genangan air yang tinggi pada saat musim hujan dan kekeringan pada saat musim kemarau. Salah satu upaya yang dapat dilakukan untuk membantu petani dalam mengairi sawah adalah pemanfaatan pompa air bertenaga surya, agar dapat meningkatkan produktivitas dan dapat menjadi solusi untuk mengatasi kekurangan air saat musim kemarau. Untuk memenuhi kebutuhan air lahan sawah seluas 20 ha diperlukan pompa dengan kapasitas 11,85 kW dengan debit air sebesar 0,1344 m³/s. Maka dibutuhkan 2 unit pompa dengan kapasitas 7,5 kW per pompa dengan debit air yang dihasilkan dari 2 unit pompa yaitu 0,1667 m³/s. Untuk memenuhi total daya 2 unit pompa tersebut dibutuhkan 50 unit panel surya dengan kapasitas 500 Wp per panel. Maka untuk sistem penyimpanannya dibutuhkan 56 unit baterai 12 V 300 A, sedangkan untuk mengatur sistem penyimpanan baterai digunakan SCC agar tidak terjadi over charging. Listrik yang dihasilkan oleh panel surya dan baterai harus dikonversikan dari listrik DC menjadi listrik AC yang dibutuhkan pompa, maka digunakan 2 unit inverter dengan kapasitas 10 kW per inverter. Sistem pengairan yang akan digunakan adalah sistem pengairan permukaan yang akan dibagi menjadi saluran irgasi primer dan sekunder, total debit air yang dapat ditampung dalam saluran irigasi ini sebanyak 2.257 m³. Perencanaan Sistem PLTS ini memiliki 5 komponen utama dengan total biaya sebesar Rp. 411.074.582.
村里的稻田Ulak Aurstanding街道南Pemulutan Ogan伊利县一种稻田±20哈勒和广泛。水稻的管理还没有得到最佳的解决,因此农民每年都要进行一次种植活动,这是由于雨季和旱季的高泥潭。帮助农民灌溉稻田的一个可能尝试是利用太阳能水泵来提高生产率,并成为解决干旱时水资源短缺的解决方案。为了满足稻田需要约20公顷土地泵水用水11.85 kW的放电容量0.1344万m³/ s。因此需要两个单位与放电容量7.5 kW /泵泵泵水产生的两个单位,即0.1667 m³/ s。需要50台太阳能电池板,每台能容纳500 Wp。因此,存储系统需要56台12伏300 A电池,而SCC使用的电池存储系统则需要控制充电。太阳能电池板和电池产生的电力必须从DC电力转为泵所需的交流电力,然后使用2个单位的逆变器,每逆变器容量为10 kW。要使用的灌溉系统是水利系统的表面将分为主要和次要irgasi频道,完全放电的水可以容纳在灌溉渠2.257万m³。这个系统的规划有5个主要组成部分,总成本为Rp. 411074582。
{"title":"Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Untuk Pompa Irigasi Sawah Di Desa Ulak Aurstanding Kecamatan Pemulutan Selatan Kabupaten Ogan Ilir","authors":"Izzul Fazlul Alam, Abdul Azis, Perawati Perawati","doi":"10.32502/jse.v8i1.6093","DOIUrl":"https://doi.org/10.32502/jse.v8i1.6093","url":null,"abstract":"Sawah di Desa Ulak Aurstanding Kecamatan Pemulutan Selatan Kabupaten Ogan Ilir merupakan jenis sawah lebak dengan luas ±20 ha. Pengelolaan air pada lahan sawah tersebut belum dilakukan secara optimal, sehingga petani masih melakukan kegiatan tanam satu kali dalam setiap tahunnya, yang disebabkan terjadinya genangan air yang tinggi pada saat musim hujan dan kekeringan pada saat musim kemarau. Salah satu upaya yang dapat dilakukan untuk membantu petani dalam mengairi sawah adalah pemanfaatan pompa air bertenaga surya, agar dapat meningkatkan produktivitas dan dapat menjadi solusi untuk mengatasi kekurangan air saat musim kemarau. Untuk memenuhi kebutuhan air lahan sawah seluas 20 ha diperlukan pompa dengan kapasitas 11,85 kW dengan debit air sebesar 0,1344 m³/s. Maka dibutuhkan 2 unit pompa dengan kapasitas 7,5 kW per pompa dengan debit air yang dihasilkan dari 2 unit pompa yaitu 0,1667 m³/s. Untuk memenuhi total daya 2 unit pompa tersebut dibutuhkan 50 unit panel surya dengan kapasitas 500 Wp per panel. Maka untuk sistem penyimpanannya dibutuhkan 56 unit baterai 12 V 300 A, sedangkan untuk mengatur sistem penyimpanan baterai digunakan SCC agar tidak terjadi over charging. Listrik yang dihasilkan oleh panel surya dan baterai harus dikonversikan dari listrik DC menjadi listrik AC yang dibutuhkan pompa, maka digunakan 2 unit inverter dengan kapasitas 10 kW per inverter. Sistem pengairan yang akan digunakan adalah sistem pengairan permukaan yang akan dibagi menjadi saluran irgasi primer dan sekunder, total debit air yang dapat ditampung dalam saluran irigasi ini sebanyak 2.257 m³. Perencanaan Sistem PLTS ini memiliki 5 komponen utama dengan total biaya sebesar Rp. 411.074.582.","PeriodicalId":485930,"journal":{"name":"Jurnal surya energy","volume":"64 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135345124","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Jurnal surya energy
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1