首页 > 最新文献

Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research最新文献

英文 中文
Функціональні моделі інформаційної технології та архітектура інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.157
Назар Коваль
Виконано аналіз наукових праць та предметної галузі. Обґрунтовано доцільність розроблення функціональних моделей процесів інформаційної технології та обґрунтування архітектури інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад. Вони забезпечать якісне проєктування відповідних інформаційних систем і технологій, а також прийняття безпомилкових управлінських рішень. Запропонована інформаційна технологія оперативного планування заготівлі молока на території громад. Вона враховує особливості предметної області та передбачає виконання п’яти взаємозв’язаних груп процесів. Зазначені процеси дозволяють проводити збір, обробку і збереження даних. Розроблені функціональні моделі відображають управлінський процес оперативного планування. Це лежить в основі прийняття якісних управлінських рішень щодо формування оперативних планів та нарядів на виконання робіт. Запропонована архітектура інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад передбачає створення п’яти взаємопов’язаних підсистем, які пов’язані з базою даних. Зазначена інформаційна система являє собою програмний додаток. Він забезпечує підтримку прийняття управлінських рішень під час оперативного планування заготівлі молока на території громад. Користувачі (виробники молока) інформаційної системи мають доступ до візуалізованих даних. До цих даних належить обсяг постачання молока в переробний цех за заданий період, а також його вартість відповідно до укладених угод. Адміністратор (проєктний менеджер цеху переробки молока) має доступ до даних усіх користувачів. Окрім того, адміністратор має доступ до сформованих оперативних планів заготівлі молока на території громади для окремої доби та нарядів на виконання робіт.
对科学著作和主题领域进行了分析。证实了为社区牛奶采购业务规划开发信息技术流程功能模型和建立信息系统架构的适宜性。它们将确保相关信息系统和技术设计的质量,以及采用无误的管理决策。提出了社区牛奶采购业务规划信息技术。它考虑到了该主题领域的特殊性,涉及实施五组相互关联的流程。这些流程允许收集、处理和存储数据。开发的功能模型反映了业务规划的管理过程。这是在制定业务计划和工作订单时做出高质量管理决策的基础。拟议的社区境内牛奶采收业务规划信息系统结构包括创建五个相互连接的子系统,这些子系统与一个数据库相连。该信息系统是一个应用软件。它为社区牛奶采购业务规划过程中的管理决策提供支持。信息系统的用户(牛奶生产者)可以访问可视化数据。这些数据包括一定时期内向加工厂供应的牛奶量,以及根据签订的协议所需的成本。管理员(牛奶加工厂的项目经理)可以访问所有用户的数据。此外,管理员还可以查看社区某一天的牛奶收集作业计划和工作订单。
{"title":"Функціональні моделі інформаційної технології та архітектура інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад","authors":"Назар Коваль","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.157","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.157","url":null,"abstract":"Виконано аналіз наукових праць та предметної галузі. Обґрунтовано доцільність розроблення функціональних моделей процесів інформаційної технології та обґрунтування архітектури інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад. Вони забезпечать якісне проєктування відповідних інформаційних систем і технологій, а також прийняття безпомилкових управлінських рішень. Запропонована інформаційна технологія оперативного планування заготівлі молока на території громад. Вона враховує особливості предметної області та передбачає виконання п’яти взаємозв’язаних груп процесів. Зазначені процеси дозволяють проводити збір, обробку і збереження даних. Розроблені функціональні моделі відображають управлінський процес оперативного планування. Це лежить в основі прийняття якісних управлінських рішень щодо формування оперативних планів та нарядів на виконання робіт. Запропонована архітектура інформаційної системи оперативного планування заготівлі молока на території громад передбачає створення п’яти взаємопов’язаних підсистем, які пов’язані з базою даних. Зазначена інформаційна система являє собою програмний додаток. Він забезпечує підтримку прийняття управлінських рішень під час оперативного планування заготівлі молока на території громад. Користувачі (виробники молока) інформаційної системи мають доступ до візуалізованих даних. До цих даних належить обсяг постачання молока в переробний цех за заданий період, а також його вартість відповідно до укладених угод. Адміністратор (проєктний менеджер цеху переробки молока) має доступ до даних усіх користувачів. Окрім того, адміністратор має доступ до сформованих оперативних планів заготівлі молока на території громади для окремої доби та нарядів на виконання робіт.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"7 1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127528747","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Використання SolidWorks Flow Simulation під час моделювання геометричних форм деталей кузовів автомобілів
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.127
І. Г. Стукалець, Сергій Коробка, Роман Цонинець
У роботі запропоновано сучасний підхід до моделювання геометричної форми верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля за результатами проведеного імітаційного моделювання руху вантажного автомобіля з визначенням коефіцієнта лобового опору з метою зменшення коефіцієнта лобового опору повітря. Аналіз динаміки автомобіля і наукових праць стосовно аеродинаміки транспортних засобів, а також сучасних методик проведення аеродинамічних досліджень автомобілів і технологій виробництва кузовних та начіпних елементів кузовів автомобілів дав змогу визначити підходи до моделювання геометричних форм елементів кузова транспортних засобів на прикладі верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля. Спойлери кабіни вантажного автомобіля різних геометричних форм змодельовано в CAD-системі SolidWorks з використанням поверхневого та твердотілого моделювання. Здійснено імітаційне моделювання руху автомобіля в середовищі модуля гідрогазодинамічного дослідження SolidWorks Flow Simulation, що дало змогу встановити траєкторії руху потоків повітря під час руху автомобіля. На підставі одержаних траєкторій руху повітря, що обтікає автомобіль, визначено контури та напрямні в різних проєкціях та перерізах із наступним використанням їх для геометричного моделювання форми спойлера кабіни складної геометричної форми. На підставі проведених досліджень встановлено значення сили опору повітря на поверхнях автомобіля, побудовано діаграми швидкостей руху повітря та його траєкторій; розраховано значення коефіцієнта лобового опору для кожного з варіантів використання спойлерів різних геометричних форм. Визначено та змодельовано геометричну форму спойлера, яка забезпечує найкращі результати з мінімальним значенням коефіцієнта лобового опору.
本文根据确定阻力系数的卡车运动模拟建模结果,提出了卡车驾驶室上扰流板整流罩几何形状的现代建模方法,以降低空气阻力系数。通过对车辆动力学和车辆空气动力学科学著作的分析,以及对车辆进行空气动力学研究的现代方法和车身及车身连接部件的生产技术,确定了以卡车驾驶室上扰流板整流罩为例的车身部件几何形状建模方法。在 SolidWorks CAD 系统中使用曲面和实体模型对各种几何形状的卡车驾驶室扰流板进行了建模。在 SolidWorks Flow Simulation 模块环境中对车辆运动进行了仿真建模,从而确定了车辆运动过程中的气流轨迹。根据获得的汽车周围气流轨迹,确定了不同投影和截面的轮廓和导向,然后用于复杂几何形状的驾驶室扰流板的几何建模。根据研究结果,确定了汽车表面的空气阻力值,绘制了气流速度和轨迹图;计算了使用不同几何形状扰流板的每种方案的阻力系数值。确定了阻力系数最小、效果最佳的扰流板几何形状,并建立了模型。
{"title":"Використання SolidWorks Flow Simulation під час моделювання геометричних форм деталей кузовів автомобілів","authors":"І. Г. Стукалець, Сергій Коробка, Роман Цонинець","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.127","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.127","url":null,"abstract":"У роботі запропоновано сучасний підхід до моделювання геометричної форми верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля за результатами проведеного імітаційного моделювання руху вантажного автомобіля з визначенням коефіцієнта лобового опору з метою зменшення коефіцієнта лобового опору повітря. \u0000Аналіз динаміки автомобіля і наукових праць стосовно аеродинаміки транспортних засобів, а також сучасних методик проведення аеродинамічних досліджень автомобілів і технологій виробництва кузовних та начіпних елементів кузовів автомобілів дав змогу визначити підходи до моделювання геометричних форм елементів кузова транспортних засобів на прикладі верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля. \u0000Спойлери кабіни вантажного автомобіля різних геометричних форм змодельовано в CAD-системі SolidWorks з використанням поверхневого та твердотілого моделювання. Здійснено імітаційне моделювання руху автомобіля в середовищі модуля гідрогазодинамічного дослідження SolidWorks Flow Simulation, що дало змогу встановити траєкторії руху потоків повітря під час руху автомобіля. На підставі одержаних траєкторій руху повітря, що обтікає автомобіль, визначено контури та напрямні в різних проєкціях та перерізах із наступним використанням їх для геометричного моделювання форми спойлера кабіни складної геометричної форми. На підставі проведених досліджень встановлено значення сили опору повітря на поверхнях автомобіля, побудовано діаграми швидкостей руху повітря та його траєкторій; розраховано значення коефіцієнта лобового опору для кожного з варіантів використання спойлерів різних геометричних форм. Визначено та змодельовано геометричну форму спойлера, яка забезпечує найкращі результати з мінімальним значенням коефіцієнта лобового опору.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"93 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129876923","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Електрохімічні закономірності корозійно-механічного руйнування титанових сплавів
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.113
Олег Калахан
На підставі кореляційних змін на поверхні й електродного потенціалу ідентифіковано характерні ділянки, які відповідають окремим етапам процесу корозійної багатоциклової втоми титанових сплавів різного структурно-фазового стану: руйнування захисних оксидних плівок; пасивація свіжоутворених поверхонь (СУП); утворення мікротріщин та їх розвиток у макротріщину; субкритичний ріст магістральної тріщини та спонтанне руйнування. Утворення захисних оксидних плівок на недеформованих і циклічно деформованих титанових a- і (a+b)-сплавах констатували, усуваючи з їхньої поверхні оксиди і визначаючи зміщення по­тенціалу та поведінку за зовнішньої поляризації, а також після призупинення онов­лення поверхні – за швидкістю зміни електродного потенціалу та струму. З’ясовано, що потенціал СУП титанових сплавів (t = 5 ms) знешляхетнюється та наближається до величини зворотного потенціалу анодної реакції Ті + Н2О = ТіО + 2Н+ + 2 (j0а = –1,31 V), неоднозначно залежить від концентрації Cl–-іонів в діапазоні 0,1–1,5 N розчинів NaCl. Регенерація пасивності сплавів у перші секунди відбувається за лінійним законом із подальшим уповільненням і стабілізацією до 1 h. Регенерація пасивності циклічно деформованих сплавів характеризується етапною зміною і потенціалу, і струму. На перших етапах їхній спад описується прямою лінією в координатах напруга (струм) – логарифм часу експозиції за різних кутових коефіцієнтів. На третьому етапі потенціал СУП досягає значення, що дорівнює потенціалу сплаву до оновлення поверхні. Характер зміни i–t кривих без і за наявності деформацій однаковий, але під дією деформації струм знижується швидше і за час експозиції до 10 s зменшується до стаціонарного значення.
{"title":"Електрохімічні закономірності корозійно-механічного руйнування титанових сплавів","authors":"Олег Калахан","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.113","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.113","url":null,"abstract":"На підставі кореляційних змін на поверхні й електродного потенціалу ідентифіковано характерні ділянки, які відповідають окремим етапам процесу корозійної багатоциклової втоми титанових сплавів різного структурно-фазового стану: руйнування захисних оксидних плівок; пасивація свіжоутворених поверхонь (СУП); утворення мікротріщин та їх розвиток у макротріщину; субкритичний ріст магістральної тріщини та спонтанне руйнування. Утворення захисних оксидних плівок на недеформованих і циклічно деформованих титанових a- і (a+b)-сплавах констатували, усуваючи з їхньої поверхні оксиди і визначаючи зміщення по­тенціалу та поведінку за зовнішньої поляризації, а також після призупинення онов­лення поверхні – за швидкістю зміни електродного потенціалу та струму. З’ясовано, що потенціал СУП титанових сплавів (t = 5 ms) знешляхетнюється та наближається до величини зворотного потенціалу анодної реакції Ті + Н2О = ТіО + 2Н+ + 2 (j0а = –1,31 V), неоднозначно залежить від концентрації Cl–-іонів в діапазоні 0,1–1,5 N розчинів NaCl. Регенерація пасивності сплавів у перші секунди відбувається за лінійним законом із подальшим уповільненням і стабілізацією до 1 h. Регенерація пасивності циклічно деформованих сплавів характеризується етапною зміною і потенціалу, і струму. На перших етапах їхній спад описується прямою лінією в координатах напруга (струм) – логарифм часу експозиції за різних кутових коефіцієнтів. На третьому етапі потенціал СУП досягає значення, що дорівнює потенціалу сплаву до оновлення поверхні. Характер зміни i–t кривих без і за наявності деформацій однаковий, але під дією деформації струм знижується швидше і за час експозиції до 10 s зменшується до стаціонарного значення.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124733915","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Визначення температури в круглій пластині з багатошаровими покриттями
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.120
Віктор Семерак, Йосип Лучко, Олександр Васильович Пономаренко, Володимир Косарчин
Довгострокова безвідмовна робота газових турбін значною мірою залежить від здатності матеріалів працювати за високих температур і дії агресивного попелу і продуктів згоряння. Значення цієї температури залежно від типу турбіни є в межах 960–1300 °С, а в деяких видів турбін буває навіть вище. З цією метою розробляються нові сплави, композиційні та інші матеріали, а також технології підвищення жаростійкості і жароміцності деталей газових турбін за допомогою формування поверхневих шарів з відповідними фізико-механічними властивостями. Однак найефективнішим і найбільш широковживаним способом забезпечення жароміцності та корозійної стійкості конструкційних елементів гарячого тракту газотурбінних двигунів є нанесення поверхневих покриттів. Побудовано математичну модель для оболонки довільної форми з одностороннім та двостороннім багатошаровими тонкими покриттями, поверхні якої контактують із зовнішніми середовищами різних температур. За допомогою операторного методу розв’язок тримірної задачі теплопровідності оболонки з покриттям зведено до системи двох диференціальних рівнянь для інтегральних характеристик температури. Одержано в замкнутому вигляді точні розв’язки стаціонарних та нестаціонарних задач теплопровідності для круглої пластини та диска з двосторонніми тонкими багатошаровими покриттями. Розрахунки проводилися для суцільної круглої пластини. З представлених результатів розрахунків температури плити видно, що ігнорування покриттів завищує розрахункову температуру приблизно на 100 °С. З розподілу напружень ми спостерігаємо протилежну картину. Врахування покриттів дає зниження значення напружень приблизно на 70 МПа до центру пластини, а також до центру і до краю пластини.
燃气轮机的长期无故障运行在很大程度上取决于材料在高温下的工作能力以及与侵蚀性灰烬和燃烧产物接触的能力。根据涡轮机类型的不同,这一温度范围在 960 ℃ 至 1300 ℃ 之间,在某些类型的涡轮机中甚至更高。为此,人们正在开发新型合金、复合材料和其他材料,以及通过形成具有适当物理和机械性能的表面层来提高燃气轮机部件耐热性和耐热性的技术。然而,确保燃气涡轮发动机热通道结构件耐热性和耐腐蚀性的最有效和最广泛使用的方法是应用表面涂层。本文建立了一个数学模型,适用于带有单面和双面多层薄涂层的任意形状的壳体,其表面与不同温度的外部环境接触。利用算子法,将涂层外壳导热性能的三维问题的求解简化为温度积分特性的两微分方程系。以封闭形式获得了带有双面薄多层涂层的圆板和圆盘的静态和非静态导热问题的精确解。计算是针对实心圆板进行的。圆板温度计算的结果表明,忽略涂层会使计算温度高估约 100 °C。应力分布的情况正好相反。将涂层考虑在内可使板中心以及板中心和边缘的应力值降低约 70 兆帕。
{"title":"Визначення температури в круглій пластині з багатошаровими покриттями","authors":"Віктор Семерак, Йосип Лучко, Олександр Васильович Пономаренко, Володимир Косарчин","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.120","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.120","url":null,"abstract":"Довгострокова безвідмовна робота газових турбін значною мірою залежить від здатності матеріалів працювати за високих температур і дії агресивного попелу і продуктів згоряння. Значення цієї температури залежно від типу турбіни є в межах 960–1300 °С, а в деяких видів турбін буває навіть вище. З цією метою розробляються нові сплави, композиційні та інші матеріали, а також технології підвищення жаростійкості і жароміцності деталей газових турбін за допомогою формування поверхневих шарів з відповідними фізико-механічними властивостями. \u0000Однак найефективнішим і найбільш широковживаним способом забезпечення жароміцності та корозійної стійкості конструкційних елементів гарячого тракту газотурбінних двигунів є нанесення поверхневих покриттів. \u0000Побудовано математичну модель для оболонки довільної форми з одностороннім та двостороннім багатошаровими тонкими покриттями, поверхні якої контактують із зовнішніми середовищами різних температур. За допомогою операторного методу розв’язок тримірної задачі теплопровідності оболонки з покриттям зведено до системи двох диференціальних рівнянь для інтегральних характеристик температури. Одержано в замкнутому вигляді точні розв’язки стаціонарних та нестаціонарних задач теплопровідності для круглої пластини та диска з двосторонніми тонкими багатошаровими покриттями. \u0000Розрахунки проводилися для суцільної круглої пластини. З представлених результатів розрахунків температури плити видно, що ігнорування покриттів завищує розрахункову температуру приблизно на 100 °С. З розподілу напружень ми спостерігаємо протилежну картину. Врахування покриттів дає зниження значення напружень приблизно на 70 МПа до центру пластини, а також до центру і до краю пластини.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"100 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128906655","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Динамічне аналізування механізму довбального верстата
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.042
В’ячеслав Пасіка, Петро Коруняк, Володимир Зохнюк, Дмитрович Єршов Роман
Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проєктування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент – розглядом динамічної рівноваги корби. Також зрівноважувальний момент визначений методом балансу потужностей. Похибка не перевищує 10-12 %, що вказує на коректність проведеного аналізування. Отримані аналітичні залежності готові до програмування. Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, зрівноважувального моменту, зведених до урухомчої ланки моменту сил опору та моменту інерції, реакції між стояком і поковзнем від кута обертання корби. В обертальних кінематичних парах побудовані годографи реакцій. Наведена динамічна і математична модель руху механізму і визначені її параметри. Показано технологію визначення потужності електродвигуна на прикладі механізму довбального верстата, де момент рушійних сил залежить від кутової швидкості, а момент інерції – різко нелінійна функція. Стійку ділянку роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією, а момент сил опору – вектором значень. Для забезпечення руху різця з квазінульовою швидкістю у середині кінематичного циклу запропоновано: застосувати механізм, в якому довжину корби потрібно змінювати за заданою програмою залежно від кута повороту корби; синтезувати новий або використати відомий закон зміни довжини корби, за якого рух різця відбуватиметься без м’яких ударів із ділянкою квазінульової швидкості різця у середині кінематичного циклу.
通过封闭几何轮廓法和平面设计法确定了机构的链接和单个点的运动特性。机构链节之间的相互作用力由运动静力学方法确定,平衡力矩则通过考虑皮层的动态平衡来确定。平衡力矩也是通过动力平衡法确定的。误差不超过 10-12%,这表明分析是正确的。获得的分析关系可用于编程。研究结果以图形的形式展示了切割机的运动参数、平衡力矩、运动环节的阻力矩、惯性矩以及立管和滑块之间的反作用力对角锥体旋转角度的影响。为旋转运动学对构建了反作用力曲线图。提出了机构运动的动态数学模型,并确定了其参数。以凿岩机机构为例,展示了确定电机功率的技术,其中驱动力矩取决于角速度,惯性矩是一个急剧非线性函数。电机的稳态截面近似为一条直线,阻力矩近似为一个数值矢量。为确保切割器在运动周期中间以准零速度运动,建议:应用一种机制,其中皮层的长度应根据皮层旋转角度按照给定的程序进行改变;合成一种新的或使用已知的皮层长度变化规律,其中切割器的运动将在运动周期中间的一段准零切割器速度下发生,而不会产生软冲击。
{"title":"Динамічне аналізування механізму довбального верстата","authors":"В’ячеслав Пасіка, Петро Коруняк, Володимир Зохнюк, Дмитрович Єршов Роман","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.042","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.042","url":null,"abstract":"Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проєктування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент – розглядом динамічної рівноваги корби. Також зрівноважувальний момент визначений методом балансу потужностей. Похибка не перевищує 10-12 %, що вказує на коректність проведеного аналізування. Отримані аналітичні залежності готові до програмування. \u0000Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, зрівноважувального моменту, зведених до урухомчої ланки моменту сил опору та моменту інерції, реакції між стояком і поковзнем від кута обертання корби. В обертальних кінематичних парах побудовані годографи реакцій. \u0000Наведена динамічна і математична модель руху механізму і визначені її параметри. Показано технологію визначення потужності електродвигуна на прикладі механізму довбального верстата, де момент рушійних сил залежить від кутової швидкості, а момент інерції – різко нелінійна функція. Стійку ділянку роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією, а момент сил опору – вектором значень. \u0000Для забезпечення руху різця з квазінульовою швидкістю у середині кінематичного циклу запропоновано: застосувати механізм, в якому довжину корби потрібно змінювати за заданою програмою залежно від кута повороту корби; синтезувати новий або використати відомий закон зміни довжини корби, за якого рух різця відбуватиметься без м’яких ударів із ділянкою квазінульової швидкості різця у середині кінематичного циклу.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"396 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126754205","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Вібраційне маніпулювання виробами
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.063
Петро Коруняк, І. С. Керницький, Сергій Баранович, Іван Малик, Роман Беспалов
Основою розвитку машинобудування є підвищення ефективності виробництва, збільшення випуску продукції і підвищення її якості за одночасного зниження трудових витрат, поліпшення організації та управління виробництвом. Це забезпечується вдосконаленням існуючих і впровадженням нових видів устаткування, технологічних процесів і засобів їх механізації та автоматизації. Вдосконалення засобів автоматизації здійснюється як створенням засобів автоматизації існуючого устаткування з метою підвищення його ефективності, так і створенням нових технологічних комплексів, де пов’язані питання підвищення продуктивності, надійності, рівня автоматизації, якості продукції тощо. Найбільш трудомісткими з погляду автоматизації вважаються процеси, які пов’язані з необхідним орієнтуванням виробів під час, наприклад, оброблення, складання, контролю, пакування тощо. Для його реалізації найефективнішим є вібраційне устаткування, завдяки якому здійснюється орієнтування виробів у необхідне положення та переміщення їх на робочу позицію або в технологічне обладнання. Важливого значення, з погляду підвищення ефективності роботи існуючих систем під час спряження деталей, а також позиціонування їх у взаємодії з маніпуляторами набуває застосування у виробничих процесах специфічних вібраційних транспортувальних пристроїв. Їх суттєвою особливістю є те, що переміщення виробу здійснюється не в результаті сумісного руху з робочим органом, а внаслідок вібрації останнього. Ця обставина визначає низку важливих технологічних та експлуатаційних переваг. Використання електромагнітного приводу в таких пристроях дає змогу реалізувати необхідність частого майже миттєвого безінерційного їх урухомлення (увімкнення і вимкнення), а також плавне регулювання швидкості та зміни напрямку руху. Пристрої створені за структурною схемою транспортерів з незалежним багатокомпонентним збуренням коливань та електромагнітним приводом у дво-, три- і багатомасових коливальних системах з комбінованими пружними системами, що робить їх універсальними, уможливлює реалізацію різних режимів вібротранспортування, дистанційного або програмного керування роботою тощо.
机械制造发展的基础是提高生产效率、增加产量和提高质量,同时降低劳动力成本,改善生产组织和管理。要做到这一点,就必须改进现有设备,引进新型设备、技术工艺及其机械化和自动化手段。自动化手段的改进既可以通过为现有设备创造自动化手段来提高效率,也可以通过创造新的技术综合体来解决生产率、可靠性、自动化水平、产品质量等问题。就自动化而言,劳动密集程度最高的工序是那些与产品在加工、装配、检验、包装等过程中的必要定位有关的工序。振动设备是实现这一过程的最有效方法,因为它有助于将产品定向到所需位置,并将其移动到工作位置或技术设备上。在生产过程中使用特定的振动输送设备,在提高现有系统与机械手配合和定位时的效率方面正变得越来越重要。它们的基本特点是,产品的移动不是由于与工作机体的联合运动,而是由于工作机体的振动。这一事实决定了其在技术和操作方面的许多重要优势。在这种设备中使用电磁驱动装置,可以实现频繁、几乎瞬时、无惯性的运动(开关),以及平稳的速度控制和方向改变。这些设备基于传送带的结构方案,具有独立的多分量振荡扰动和电磁驱动,在双质量、三质量和多质量振荡系统中与弹性系统相结合,这使它们具有多功能性,可以实现各种振动输送模式、远程或软件控制操作等。
{"title":"Вібраційне маніпулювання виробами","authors":"Петро Коруняк, І. С. Керницький, Сергій Баранович, Іван Малик, Роман Беспалов","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.063","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.063","url":null,"abstract":"Основою розвитку машинобудування є підвищення ефективності виробництва, збільшення випуску продукції і підвищення її якості за одночасного зниження трудових витрат, поліпшення організації та управління виробництвом. Це забезпечується вдосконаленням існуючих і впровадженням нових видів устаткування, технологічних процесів і засобів їх механізації та автоматизації. Вдосконалення засобів автоматизації здійснюється як створенням засобів автоматизації існуючого устаткування з метою підвищення його ефективності, так і створенням нових технологічних комплексів, де пов’язані питання підвищення продуктивності, надійності, рівня автоматизації, якості продукції тощо. \u0000Найбільш трудомісткими з погляду автоматизації вважаються процеси, які пов’язані з необхідним орієнтуванням виробів під час, наприклад, оброблення, складання, контролю, пакування тощо. Для його реалізації найефективнішим є вібраційне устаткування, завдяки якому здійснюється орієнтування виробів у необхідне положення та переміщення їх на робочу позицію або в технологічне обладнання. \u0000Важливого значення, з погляду підвищення ефективності роботи існуючих систем під час спряження деталей, а також позиціонування їх у взаємодії з маніпуляторами набуває застосування у виробничих процесах специфічних вібраційних транспортувальних пристроїв. Їх суттєвою особливістю є те, що переміщення виробу здійснюється не в результаті сумісного руху з робочим органом, а внаслідок вібрації останнього. Ця обставина визначає низку важливих технологічних та експлуатаційних переваг. Використання електромагнітного приводу в таких пристроях дає змогу реалізувати необхідність частого майже миттєвого безінерційного їх урухомлення (увімкнення і вимкнення), а також плавне регулювання швидкості та зміни напрямку руху. \u0000Пристрої створені за структурною схемою транспортерів з незалежним багатокомпонентним збуренням коливань та електромагнітним приводом у дво-, три- і багатомасових коливальних системах з комбінованими пружними системами, що робить їх універсальними, уможливлює реалізацію різних режимів вібротранспортування, дистанційного або програмного керування роботою тощо.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133278086","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Аналітична модель зубка часнику з центральним стрижнем 带中心核的蒜瓣分析模型
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.036
Ярослав Семен, Олександр Васильович Пономаренко, Олег Крупич, С.І. Левко
Проведено теоретичні дослідження і запропоновано модель зубка часнику, сформованого на центральному стрижні головки часнику, який розглядається в декартовій системі координат як частина кулі відповідного радіуса, об’єм якої обмежений двома меридіональними площинами з двогранним кутом між ними та однією площиною, що лежить в основі зубка і є перпендикулярною до двох інших з урахуванням діаметра центрального стрижня головки часнику, на якому сформовані зубки і який вважається циліндром певного радіуса і висоти. Отримано аналітичні залежності, що дозволяють знайти масу зубка часнику, сформованого на центральному стрижні головки часнику, з урахуванням однорідності тіл однакової густини окремо для центрального стрижня і зубка, центр ваги якого лежить у площині симетрії, що поділяє зубок навпіл за висотою. Наведено розрахункову схему й отримано аналітичні залежності для визначення координат центра ваги зубка часнику з використанням методу додатних і відʼємних площ, що враховують координати центрів ваги площ кругових секторів зубка та центрального циліндричного стрижня в їх довільному поперечному перерізі. Наведено результати теоретичних досліджень, які дозволили встановити існуючий взаємозв’язок між окремими розмірно-масовими показниками і характеристиками зубків часнику, сформованих на циліндричному стрижні його головки. Проведеним аналізом отриманих результатів встановлено, що розрахункові значення об’єму, а відповідно й маси зубків зростають із збільшенням не тільки їхніх розмірів, а й форми, яка загалом залежить від сорту та індексу головки часнику. Теоретично доведено, що максимальні значення об’єму і маси притаманні зубкам з найбільшою висотою, а мінімальні, навпаки – з найменшою висотою.
在笛卡尔坐标系中,蒜头被视为具有相应半径的球体的一部分,其体积受到两个子午面的限制,这两个平面之间存在二面角,其中一个平面位于蒜瓣下方,与另外两个平面垂直,同时考虑到蒜头中心杆的直径,蒜瓣在其上形成,中心杆被视为具有一定半径和高度的圆柱体。考虑到中心杆和蒜瓣分别具有相同密度的同质性,我们可以通过分析得到在蒜头中心杆上形成的蒜瓣的质量,中心杆和蒜瓣的重心位于将蒜瓣高度分成两半的对称面上。考虑到任意截面的蒜瓣和中心圆柱杆的圆形扇形面积的重心坐标,提出了一个计算方案,并利用正负面积法获得了确定蒜瓣重心坐标的分析依赖关系。理论研究的结果使我们能够确定在蒜头圆柱杆上形成的蒜瓣的某些尺寸和质量参数与特征之间的现有关系。对所得结果的分析表明,蒜瓣体积和质量的计算值不仅随其大小的增加而增加,而且随其形状的增加而增加,这通常取决于蒜头的品种和指数。理论证明,高度最高的蒜瓣体积和质量值最大,相反,高度最低的蒜瓣体积和质量值最小。
{"title":"Аналітична модель зубка часнику з центральним стрижнем","authors":"Ярослав Семен, Олександр Васильович Пономаренко, Олег Крупич, С.І. Левко","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.036","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.036","url":null,"abstract":"Проведено теоретичні дослідження і запропоновано модель зубка часнику, сформованого на центральному стрижні головки часнику, який розглядається в декартовій системі координат як частина кулі відповідного радіуса, об’єм якої обмежений двома меридіональними площинами з двогранним кутом між ними та однією площиною, що лежить в основі зубка і є перпендикулярною до двох інших з урахуванням діаметра центрального стрижня головки часнику, на якому сформовані зубки і який вважається циліндром певного радіуса і висоти. \u0000Отримано аналітичні залежності, що дозволяють знайти масу зубка часнику, сформованого на центральному стрижні головки часнику, з урахуванням однорідності тіл однакової густини окремо для центрального стрижня і зубка, центр ваги якого лежить у площині симетрії, що поділяє зубок навпіл за висотою. Наведено розрахункову схему й отримано аналітичні залежності для визначення координат центра ваги зубка часнику з використанням методу додатних і відʼємних площ, що враховують координати центрів ваги площ кругових секторів зубка та центрального циліндричного стрижня в їх довільному поперечному перерізі. \u0000Наведено результати теоретичних досліджень, які дозволили встановити існуючий взаємозв’язок між окремими розмірно-масовими показниками і характеристиками зубків часнику, сформованих на циліндричному стрижні його головки. Проведеним аналізом отриманих результатів встановлено, що розрахункові значення об’єму, а відповідно й маси зубків зростають із збільшенням не тільки їхніх розмірів, а й форми, яка загалом залежить від сорту та індексу головки часнику. \u0000Теоретично доведено, що максимальні значення об’єму і маси притаманні зубкам з найбільшою висотою, а мінімальні, навпаки – з найменшою висотою.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"336 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133848319","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Impact of the thickness of the wall of optical lenses on the production process stability 光学透镜壁厚对生产过程稳定性的影响
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.083
Martin Šinkora, M. Žitňák, M. Korenko, Taras Shchur, O. Pushka, Y. Gabriel
The article compares the stability of the production process of plastic optical lenses produced by the injection molding process. Moreover, it evaluates the effects caused by using very thick walls and very thin walls in plastic optical lenses. The injection process are divided into three fundamental stages. The first is the injection of plastic into the mold itself (filling). During this phase, 95–99% of the cavity volume is filled. The second phase is the so-called after-pressure, where the remaining cavity spaces are filled, and the part reaches dimensional stability. The last stage is called cooling. During the final phase, the element is solidified and becomes dimensionally stable in lower temperatures. In the current work, the authors compare the lenses that differ only in the maximum wall thickness. In the experiments, the conditions of changing pressure and injection speed were simulated. During injection, slight changes in the injection parameters may occur due to the random external influences. Those influences include the change in ambient air temperature, voltage fluctuations in the electrical system, machine vibrations, imperfect homogeneity of the material used, etc. The common process parameters that the organization uses by default were used as a basis. The after-pressure and injection pressure were changed to 102%, 105%, 98%, and 95% in the experiments. The results evaluate the proportion of non-conforming products (scrap) that appertain to each change in the parameters of production. The research proves the dependence between the thickness of the lens wall and the stability of the process. Although a higher total waste is expected for thick-walled lenses, the knowledge of the stability of the process in the production of lenses has not yet been recorded though it is a significant indicator for the production planning. It is known that a lower process stability is expected based on the design for these types of elements, and the researrchers were able to take measures to eliminate this risk and thus reduce the total waste and other negative impacts on production. Modifications to the mold can also achieve some improvement in this condition. The first step is to expand the cross-section of the inlet channel gate. The pressure is transmitted to the cavity through this cross-section. Its enlargement ensures a more even distribution of the pressure in the entire volume of the part. Another way to facilitate production is to guarantee optimal cooling of the cavity. It can be achieved by placing the cavity away from the hot runner system so that the cooling can be evenly distributed around each side of the part. The last way to solve the problem of collapse is to create a counter-deformation in the mold. That is to enlarge the cavity so that the lens sinks into the desired shape. These measures may include preventive debugging of the mold for multiple presses in case the press needs to be changed and preferably placing such elements
本文比较了采用注射成型工艺生产的塑料光学镜片的生产工艺稳定性。此外,还对塑料光学透镜中使用极厚壁和极薄壁的效果进行了评价。注射过程分为三个基本阶段。首先是将塑料注入模具本身(填充)。在此阶段,腔体体积的95-99%被填充。第二阶段是所谓的后压,剩余的空腔空间被填充,零件达到尺寸稳定。最后一个阶段叫做冷却。在最后阶段,元素凝固并在较低温度下变得尺寸稳定。在目前的工作中,作者比较了只有最大壁厚不同的透镜。在实验中,模拟了改变压力和注射速度的条件。在注射过程中,由于随机的外部影响,注射参数可能会发生微小的变化。这些影响包括环境空气温度的变化、电气系统中的电压波动、机器振动、所用材料的不均匀性等。组织默认使用的公共过程参数被用作基础。实验中后压力和注射压力分别为102%、105%、98%和95%。结果评价了每一次生产参数变化所对应的不合格品(废品率)的比例。研究证明了透镜壁厚度与工艺稳定性的相关性。虽然厚壁镜片的总浪费预计会更高,但镜片生产过程中稳定性的知识尚未被记录,尽管它是生产计划的重要指标。众所周知,基于这些类型的元素的设计,预期较低的过程稳定性,研究人员能够采取措施消除这种风险,从而减少总浪费和对生产的其他负面影响。在这种情况下,对模具进行修改也可以达到一定程度的改善。第一步是扩大进口通道闸门的横截面。压力通过这个横截面传递到腔体。它的扩大保证了压力在零件的整个体积中更均匀地分布。另一种促进生产的方法是保证型腔的最佳冷却。这可以通过将腔远离热流道系统来实现,这样冷却可以均匀地分布在零件的每一侧。解决坍塌问题的最后一种方法是在模具中产生反变形。这是扩大腔,使镜片下沉到所需的形状。这些措施可能包括在需要更换压力机的情况下对多台压力机的模具进行预防性调试,最好将这些元件放在参数不太可能波动的较新的注塑机上,并避免将这些模具移动到除非必要否则尚未调试过的压力机上。本工作旨在证明光学透镜的厚度与注射过程的稳定性之间的相关性。在光学透镜的设计阶段,废品率、周期时间等参数被考虑并量化,但工艺稳定性尚未被量化。证明上述现象之间的相关性将允许更精确地预测新透镜设计的过程稳定性。
{"title":"Impact of the thickness of the wall of optical lenses on the production process stability","authors":"Martin Šinkora, M. Žitňák, M. Korenko, Taras Shchur, O. Pushka, Y. Gabriel","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.083","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.083","url":null,"abstract":"The article compares the stability of the production process of plastic optical lenses produced by the injection molding process. Moreover, it evaluates the effects caused by using very thick walls and very thin walls in plastic optical lenses. The injection process are divided into three fundamental stages. The first is the injection of plastic into the mold itself (filling). During this phase, 95–99% of the cavity volume is filled. The second phase is the so-called after-pressure, where the remaining cavity spaces are filled, and the part reaches dimensional stability. The last stage is called cooling. During the final phase, the element is solidified and becomes dimensionally stable in lower temperatures. In the current work, the authors compare the lenses that differ only in the maximum wall thickness. In the experiments, the conditions of changing pressure and injection speed were simulated. During injection, slight changes in the injection parameters may occur due to the random external influences. Those influences include the change in ambient air temperature, voltage fluctuations in the electrical system, machine vibrations, imperfect homogeneity of the material used, etc. The common process parameters that the organization uses by default were used as a basis. The after-pressure and injection pressure were changed to 102%, 105%, 98%, and 95% in the experiments. The results evaluate the proportion of non-conforming products (scrap) that appertain to each change in the parameters of production. \u0000The research proves the dependence between the thickness of the lens wall and the stability of the process. Although a higher total waste is expected for thick-walled lenses, the knowledge of the stability of the process in the production of lenses has not yet been recorded though it is a significant indicator for the production planning. It is known that a lower process stability is expected based on the design for these types of elements, and the researrchers were able to take measures to eliminate this risk and thus reduce the total waste and other negative impacts on production. \u0000Modifications to the mold can also achieve some improvement in this condition. The first step is to expand the cross-section of the inlet channel gate. The pressure is transmitted to the cavity through this cross-section. Its enlargement ensures a more even distribution of the pressure in the entire volume of the part. Another way to facilitate production is to guarantee optimal cooling of the cavity. It can be achieved by placing the cavity away from the hot runner system so that the cooling can be evenly distributed around each side of the part. The last way to solve the problem of collapse is to create a counter-deformation in the mold. That is to enlarge the cavity so that the lens sinks into the desired shape. \u0000These measures may include preventive debugging of the mold for multiple presses in case the press needs to be changed and preferably placing such elements","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131101722","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Удосконалення методу динамічної маршрутизації з часовими вікнами автомобільних перевезень сільськогосподарської продукції
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.072
Мирослав Оліскевич, Олександр Мастикаш, Ярослав Ценюх
Стаття присвячена вдосконаленню методу динамічної маршрутизації автомобільних перевезень транспортних засобів. Розглядається дрібногуртова доставка на кільцевих маршрутах магістральної транспортної мережі вантажів, які швидко псуються. Головним критерієм якості перевезення обрано мінімальну гарантовану тривалість доставки вантажів з усієї сукупності замовлень на перевезення. Обмеження стосуються горизонту прогнозування, а також часових вікон на доставку вантажів. Іншим обмеженням є інтенсивність використання автомобільних транспортних засобів. Поставлено вимогу залучення мінімальної кількості автомобільних транспортних засобів із наявних. Зроблено огляд та аналіз відомих методів динамічної маршрутизації, який показав, що при зростанні кількості замовлень, особливо незапланованих, вони стають неефективними за якістю результатів. З’ясовано, що застосування попередньої класифікації є способом, який покращує результат маршрутизації. У цій роботі як класифікаційну ознаку використано сумісність окремих операцій транспортного процесу, які виконуються послідовно, в єдиному потоці. Кожна з таких операцій стосується доставки дрібногуртових вантажів за одним замовленням. Попередня класифікація замовлень на перевезення дає змогу сформувати з них оптимальні кільцеві розвізні або збірні маршрути. Крім того, для планування доставки на кільцевих маршрутах вантажів, які швидко псуються, було вперше застосовано складання розкладу виконання транспортних операцій. Для цього розглядались часові зв’язки, які виникають між кожною парою заданих замовлень на перевезення. На основі вивчених зв’язків побудовано модель у вигляді орієнтованого графа. Впорядкування такого графа дає змогу розробити активний, найменш тривалий розклад виконання транспортного процесу. Такий метод дає змогу застосувати лінійне програмування при пошуку оптимального розкладу та метод гілок і меж при маршрутизації. Динамічні зміни дорожніх і транспортних умов не погіршують якості попередньо виконаної маршрутизації. Було виконано апробацію методики на тестових вхідних даних. Порівняння результатів, отриманих за запропонованим методом і відомим методом границь і меж, показав покращання щонайменше на 11 % показників якості розроблених маршрутів і розкладів.
文章致力于改进车辆公路运输的动态路线选择方法。文章考虑的是在主要运输网络的环形线路上运送易腐货物的小批量运输。运输质量的主要标准是整个运输订单中货物交付的最短保证时间。限制因素涉及货物交付的预测范围和时间窗口。另一个限制是车辆使用强度。要求使用最少数量的可用车辆。对已知的动态路由选择方法进行了回顾和分析,结果表明,随着订单数量的增加,特别是计划外订单的增加,动态路由选择方法在结果质量方面变得效率低下。研究发现,使用预分类是改善路由结果的一种方法。在本文中,运输过程中在单个流程中顺序执行的各个操作的兼容性被用作分类特征。这些操作中的每一项都与一个订单下的小批货物交付有关。对运输订单进行初步分类后,就可以据此制定出最佳的环形配送或集货路线。此外,为了规划环形路线上易腐货物的运送,我们首先使用了运输作业调度。为此,我们考虑了每对给定运输订单之间的时间关系。根据所研究的关系,我们建立了一个有向图形式的模型。通过对有向图的排序,可以为运输过程制定一个积极的、耗时最少的时间表。通过这种方法,可以使用线性规划来找到最佳时间表,并使用分支和边界法来确定路线。道路和交通状况的动态变化不会降低先前执行的路线的质量。该方法在测试输入数据上进行了测试。通过比较拟议方法和著名的分支和边界方法所获得的结果,发现所制定的路线和时间表的质量至少提高了 11%。
{"title":"Удосконалення методу динамічної маршрутизації з часовими вікнами автомобільних перевезень сільськогосподарської продукції","authors":"Мирослав Оліскевич, Олександр Мастикаш, Ярослав Ценюх","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.072","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.072","url":null,"abstract":"Стаття присвячена вдосконаленню методу динамічної маршрутизації автомобільних перевезень транспортних засобів. Розглядається дрібногуртова доставка на кільцевих маршрутах магістральної транспортної мережі вантажів, які швидко псуються. Головним критерієм якості перевезення обрано мінімальну гарантовану тривалість доставки вантажів з усієї сукупності замовлень на перевезення. Обмеження стосуються горизонту прогнозування, а також часових вікон на доставку вантажів. Іншим обмеженням є інтенсивність використання автомобільних транспортних засобів. Поставлено вимогу залучення мінімальної кількості автомобільних транспортних засобів із наявних. Зроблено огляд та аналіз відомих методів динамічної маршрутизації, який показав, що при зростанні кількості замовлень, особливо незапланованих, вони стають неефективними за якістю результатів. З’ясовано, що застосування попередньої класифікації є способом, який покращує результат маршрутизації. У цій роботі як класифікаційну ознаку використано сумісність окремих операцій транспортного процесу, які виконуються послідовно, в єдиному потоці. Кожна з таких операцій стосується доставки дрібногуртових вантажів за одним замовленням. Попередня класифікація замовлень на перевезення дає змогу сформувати з них оптимальні кільцеві розвізні або збірні маршрути. Крім того, для планування доставки на кільцевих маршрутах вантажів, які швидко псуються, було вперше застосовано складання розкладу виконання транспортних операцій. Для цього розглядались часові зв’язки, які виникають між кожною парою заданих замовлень на перевезення. На основі вивчених зв’язків побудовано модель у вигляді орієнтованого графа. Впорядкування такого графа дає змогу розробити активний, найменш тривалий розклад виконання транспортного процесу. Такий метод дає змогу застосувати лінійне програмування при пошуку оптимального розкладу та метод гілок і меж при маршрутизації. Динамічні зміни дорожніх і транспортних умов не погіршують якості попередньо виконаної маршрутизації. Було виконано апробацію методики на тестових вхідних даних. Порівняння результатів, отриманих за запропонованим методом і відомим методом границь і меж, показав покращання щонайменше на 11 % показників якості розроблених маршрутів і розкладів.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125935075","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Дослідження професійних ризиків механізованих процесів у тваринництві
Pub Date : 2021-12-20 DOI: 10.31734/agroengineering2021.25.174
Олександр Войналович, О.А. Гнатюк, Василь Тимочко, В. В. Андрієнко
Показано, що моделювання небезпечних ситуацій на виробництві у вигляді структурної схеми (дерева) передбачає виявлення поєднань зв’язків між базовими та проміжними подіями, що формують головну подію з певним ризиком травмування працівників чи аварій. У роботі проаналізовано причини виробничого травматизму і професійної захворюваності у тваринництві, виокремивши їх на групи: організаційні, технічні, санітарно-гігієнічні, психофізіологічні. Визначальні чинники безпеки праці під час виконання механізованих робіт у тваринництві узагальнено у вигляді блок-схеми. Як приклад використання розроблених логіко-імітаційних моделей небезпечних ситуацій представлено розрахунки ймовірності настання травмонебезпечних ситуацій на механізованих роботах у тваринництві – під час механізованого роздавання кормів. Дослідження стосувалися не так абсолютних величин ймовірності настання травмонебезпечних ситуацій, як оцінення кількісного (відносного) впливу окремих виробничих чинників на професійний ризик. Для аналізу логіко-імітаційної моделі настання травмонебезпечної ситуації та визначення ризику травмування працівників, які перебувають у зоні рухомих елементів машин, використано комп’ютерну програму SAPHIRE. Для розрахунку показників ймовірності базових подій та подальшого розрахунку ризику травмування було аналітично опрацьовано та використано узагальнені дані за попередні 10 років щодо причин виробничого травматизму в сільському господарстві. Результати розрахунку відносної та абсолютної значущості базових подій за критеріями відповідно Фусела-Весели та Бірнбаума дозволили виявити найбільший вплив окремих подій на перебіг травмонебезпечної ситуації. Визначено зміни величин професійного ризику після усунення технічних недоліків на мобільній техніці та в разі покращання діяльності служби охорони праці на аграрних підприємствах.
研究表明,以结构图(树)的形式对工作中的危险情况进行建模,需要确定基本事件和中间事件之间的联系组合,这些联系组合构成了具有一定工人伤害或事故风险的主要事件。本文分析了畜牧业工伤和职业病的原因,将其分为以下几组:组织、技术、卫生和健康、心理生理。本文以流程图的形式总结了畜牧业机械化作业期间劳动安全的决定因素。作为使用所开发的危险情况逻辑和模拟模型的一个实例,文章介绍了在畜牧业机械化工作中--在机械化饲料分配过程中--发生创伤情况的概率计算。这项研究关注的不是创伤情况发生概率的绝对值,而是评估各个生产因素对职业风险的定量(相对)影响。SAPHIRE 计算机软件用于分析创伤情况发生的逻辑模拟模型,并确定在移动机器元件区域内工人受伤的风险。为了计算基本事件的概率并进一步计算伤害风险,分析并使用了过去 10 年有关农业职业伤害原因的通用数据。根据 Fussell-Vesela 标准和 Birnbaum 标准分别计算基本事件的相对重要性和绝对重要性的结果,可以确定个别事件对创伤过程的最大影响。在消除移动设备的技术缺陷和改善农业企业职业安全和健康服务活动的情况下,确定了职业风险值的变化。
{"title":"Дослідження професійних ризиків механізованих процесів у тваринництві","authors":"Олександр Войналович, О.А. Гнатюк, Василь Тимочко, В. В. Андрієнко","doi":"10.31734/agroengineering2021.25.174","DOIUrl":"https://doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.174","url":null,"abstract":"Показано, що моделювання небезпечних ситуацій на виробництві у вигляді структурної схеми (дерева) передбачає виявлення поєднань зв’язків між базовими та проміжними подіями, що формують головну подію з певним ризиком травмування працівників чи аварій. У роботі проаналізовано причини виробничого травматизму і професійної захворюваності у тваринництві, виокремивши їх на групи: організаційні, технічні, санітарно-гігієнічні, психофізіологічні. Визначальні чинники безпеки праці під час виконання механізованих робіт у тваринництві узагальнено у вигляді блок-схеми. Як приклад використання розроблених логіко-імітаційних моделей небезпечних ситуацій представлено розрахунки ймовірності настання травмонебезпечних ситуацій на механізованих роботах у тваринництві – під час механізованого роздавання кормів. Дослідження стосувалися не так абсолютних величин ймовірності настання травмонебезпечних ситуацій, як оцінення кількісного (відносного) впливу окремих виробничих чинників на професійний ризик. Для аналізу логіко-імітаційної моделі настання травмонебезпечної ситуації та визначення ризику травмування працівників, які перебувають у зоні рухомих елементів машин, використано комп’ютерну програму SAPHIRE. Для розрахунку показників ймовірності базових подій та подальшого розрахунку ризику травмування було аналітично опрацьовано та використано узагальнені дані за попередні 10 років щодо причин виробничого травматизму в сільському господарстві. Результати розрахунку відносної та абсолютної значущості базових подій за критеріями відповідно Фусела-Весели та Бірнбаума дозволили виявити найбільший вплив окремих подій на перебіг травмонебезпечної ситуації. Визначено зміни величин професійного ризику після усунення технічних недоліків на мобільній техніці та в разі покращання діяльності служби охорони праці на аграрних підприємствах.","PeriodicalId":212860,"journal":{"name":"Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126469706","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1