Pub Date : 2019-05-23DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.4878
T. Novianti
Pintu merupakan bagian penting dalam rumah.Terkadang untuk membuka dan menutup pintu rumah pernah mengalami kesulitan.Semakin berkembangnya teknologi menggantikan pintu manual ini menjadi sistem otomatis.Namun perlu juga diperhatikan dalam hal sistem keamanan pintu otomatis tersebut. Penelitian ini merumuskan permasalahan bagaimana sistem pintu otomatis dan keamanan pintu dengan menggunakan RFID.Metode penelitian yang digunakan adalah riset dan pengembangan. Pintu Otomatis ini diprogram oleh aplikasi Arduino dengan membuat sistem keamanan menggunakan Radio Frequency indentification (RFID) sebagai gelombang radio frekuesi pembawa data yang akan diterima receiver.dan membrane keypad sebagai pengganti Card RFID bila user tidak membawa kunci rumah/card RFID. Hasil Penelitian ini berupa prototype pintu otomatis menggunakan RFID yang dapat beroperasi dengan baik. Kemampuan sensor RFID mendekteksi id antara Card dan Reader jarak maksimalnya 5cm.Kemampuan Reader untuk mendekteksi kartu id 2 sampai 3 detik mulai saat kartu id dtempelkan pada Reader. Sistem Selenoid pada pintu otomatis ini akan bekerja bila id dan password benar dan servo akan menggerakan pintu.
{"title":"Rancang Bangun Pintu Otomatis dengan Menggunakan RFID","authors":"T. Novianti","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.4878","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.4878","url":null,"abstract":"Pintu merupakan bagian penting dalam rumah.Terkadang untuk membuka dan menutup pintu rumah pernah mengalami kesulitan.Semakin berkembangnya teknologi menggantikan pintu manual ini menjadi sistem otomatis.Namun perlu juga diperhatikan dalam hal sistem keamanan pintu otomatis tersebut. Penelitian ini merumuskan permasalahan bagaimana sistem pintu otomatis dan keamanan pintu dengan menggunakan RFID.Metode penelitian yang digunakan adalah riset dan pengembangan. Pintu Otomatis ini diprogram oleh aplikasi Arduino dengan membuat sistem keamanan menggunakan Radio Frequency indentification (RFID) sebagai gelombang radio frekuesi pembawa data yang akan diterima receiver.dan membrane keypad sebagai pengganti Card RFID bila user tidak membawa kunci rumah/card RFID. Hasil Penelitian ini berupa prototype pintu otomatis menggunakan RFID yang dapat beroperasi dengan baik. Kemampuan sensor RFID mendekteksi id antara Card dan Reader jarak maksimalnya 5cm.Kemampuan Reader untuk mendekteksi kartu id 2 sampai 3 detik mulai saat kartu id dtempelkan pada Reader. Sistem Selenoid pada pintu otomatis ini akan bekerja bila id dan password benar dan servo akan menggerakan pintu.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"98 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134135104","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-05-23DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5144
Sakur Sakur, A. Ubaidillah
The development of industrial technology has caused the transition of the use of human and animal power to be replaced by mechanical technology and robots. One of them is the fourth industrial revolution or industry 4.0 that occurred in 2012, industry 4.0 introduced the Cyber-Physical production process, this Industry 4.0 leads to an internet-based or wireless network manufacturing process, the use of this technology is not only limited to communication but also remote control that is quite far away. Therefore, it is a challenge for the nation's children who are already engaged in this technology, so researchers designed a tank-shaped surveillance device that can be controlled remotely which has several advantages, one of which is that it can be used in a dangerous place or place which is at high risk for humans when entering it, this robot can be controlled remotely using telemetry as its control and equipped with a monitoring camera or monitiring to complete the performance of the surveillance robot connected to the sender audio video module as the sender and receiver of audio video data displayed on the screen monitor, in carrying out the tasks of this robot is more flexible and also for the controller does not have to go directly to the location because the system has been controlled remotely so it does not take time and energy, and also the robot is equipped with a clamp or gripper that can take and put goods. The level of success in this design is 97.50%
{"title":"Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender","authors":"Sakur Sakur, A. Ubaidillah","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5144","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5144","url":null,"abstract":"The development of industrial technology has caused the transition of the use of human and animal power to be replaced by mechanical technology and robots. One of them is the fourth industrial revolution or industry 4.0 that occurred in 2012, industry 4.0 introduced the Cyber-Physical production process, this Industry 4.0 leads to an internet-based or wireless network manufacturing process, the use of this technology is not only limited to communication but also remote control that is quite far away. Therefore, it is a challenge for the nation's children who are already engaged in this technology, so researchers designed a tank-shaped surveillance device that can be controlled remotely which has several advantages, one of which is that it can be used in a dangerous place or place which is at high risk for humans when entering it, this robot can be controlled remotely using telemetry as its control and equipped with a monitoring camera or monitiring to complete the performance of the surveillance robot connected to the sender audio video module as the sender and receiver of audio video data displayed on the screen monitor, in carrying out the tasks of this robot is more flexible and also for the controller does not have to go directly to the location because the system has been controlled remotely so it does not take time and energy, and also the robot is equipped with a clamp or gripper that can take and put goods. The level of success in this design is 97.50%","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"348 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131475069","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-05-23DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5208
M. Purwanto, Yudi Hernawan, Lailatul Nahroni
The lungs is one of the important organs in the respiratory process in humans, especially TNI. If the lungs in the human body is impaired then it can cause dangerous diseases such as tuberculosis, bronchitis, and efisema. In its report, WHO (World Helth Organization) said that respiratory illness is the fourth most killer in the world. Research shows that lung health can be detected by measuring the volume of air capacity in the lungs. To measure the capacity of the air volume we can use a tool called Spirometer. Currently, health checks using Spirometer can only be done at the hospital. This is because the developed Spirometer is a Spirometer that is large and expensive so it is not possible to test using Spirometer every day. Because of this the author wants to research and develop a Spirometer that is easy to use anywhere, anytime, and by anyone. By utilizing simple physics laws such as bernoulli and continuity, the predicted volume capacity of Lung on Spirometer is close to the existing Spirometer. Keywords: Air volume capacity, Health, Lung, Spirometer . Latar Belakang
肺是人体呼吸过程中的重要器官之一，尤其是TNI。如果人体的肺部受损，就会导致危险的疾病，如肺结核、支气管炎和肺气肿。世界卫生组织在报告中说，呼吸系统疾病是世界上第四大杀手。研究表明，肺部健康可以通过测量肺部的空气容量来检测。为了测量空气容量，我们可以使用一种叫做肺活量计的工具。目前，使用肺量计进行健康检查只能在医院进行。这是因为开发的肺量计是一种大型且昂贵的肺量计，因此不可能每天使用肺量计进行测试。因此，作者希望研究和开发一种易于在任何地点，任何时间和任何人使用的肺活量计。利用伯努利和连续性等简单物理定律，肺活量计预测肺活量与现有肺活量计接近。关键词:风量，健康，肺，肺活量计Latar Belakang
{"title":"Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebugaran Paru-Paru Pada Personil TNI (Spirometer) Berbasis Arduino Uno","authors":"M. Purwanto, Yudi Hernawan, Lailatul Nahroni","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5208","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5208","url":null,"abstract":"The lungs is one of the important organs in the respiratory process in humans, especially TNI. If the lungs in the human body is impaired then it can cause dangerous diseases such as tuberculosis, bronchitis, and efisema. In its report, WHO (World Helth Organization) said that respiratory illness is the fourth most killer in the world. Research shows that lung health can be detected by measuring the volume of air capacity in the lungs. To measure the capacity of the air volume we can use a tool called Spirometer. Currently, health checks using Spirometer can only be done at the hospital. This is because the developed Spirometer is a Spirometer that is large and expensive so it is not possible to test using Spirometer every day. Because of this the author wants to research and develop a Spirometer that is easy to use anywhere, anytime, and by anyone. By utilizing simple physics laws such as bernoulli and continuity, the predicted volume capacity of Lung on Spirometer is close to the existing Spirometer. Keywords: Air volume capacity, Health, Lung, Spirometer . Latar Belakang","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134157015","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Electric container cranes that exist today still have shortcomings in the safety hoist lifting system. Safety is less reliable resulting in the accident when the lifting hoist process runs, the case that often happens is the fall of containers during the appointment process. The other problem, safety hoist lifting system can not be monitored by computer in the spreader system. This study improves the existing safety hoist lifting system deficiencies by designing and constructing the electric container crane model which safe and efficient using the Programmable Logic Controller Omron CP1E-E20DR-A as a safety system and Visual Basic as Human Machine Interface (HMI). PLC was chosen in this study because it is flexible in programming. HMI program using Visual Basic and Arduino Uno R3 was chosen because it is cheaper. The use of PLC in safety hoist lifting system is very effective because the reversible counter and timer programs can replace the functions of cam switches and overspeed switches that are less effective. The addition of HMI proved to be easier in the monitoring system. Safety hoist lifting system in electric container crane safe and efficient can be built with PLC and Visual Basic with a lower cost has been able to provide convenience in the monitoring system. Keywords: container crane, safety, hoist lifting, interlock
现有的电动集装箱起重机在安全葫芦起重系统方面还存在不足。安全不可靠导致起重起重机在运行过程中发生事故，经常发生的情况是在指定过程中集装箱掉落。另一个问题是吊具系统中的安全葫芦起升系统无法通过计算机进行监控。本研究以欧姆龙CP1E-E20DR-A可编程控制器为安全系统，以Visual Basic为人机界面(HMI)，设计并构建了安全高效的电动集装箱起重机模型，改善了现有安全葫芦起重系统的不足。在本研究中选择PLC，因为它是灵活的编程。选择使用Visual Basic和Arduino Uno R3的HMI程序是因为它更便宜。在安全提升系统中使用PLC是非常有效的，因为可逆计数器和定时器程序可以取代凸轮开关和超速开关的功能。事实证明，在监测系统中增加人机界面更容易。电动集装箱起重机的安全提升系统安全高效，可以用PLC和Visual Basic来构建，以较低的成本为监控系统提供了方便。关键词:集装箱起重机，安全，提升，联锁
{"title":"Design Of Safety Hoist Lifting System On Electric Container Crane Based Programmable Logic Controller Omron Type CP1E-E20DR-A And Microsoft Visual Basic","authors":"Eddo Mahardika, Feri Firmanto, Dwi Songgo Panggayudi","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5146","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5146","url":null,"abstract":"Electric container cranes that exist today still have shortcomings in the safety hoist lifting system. Safety is less reliable resulting in the accident when the lifting hoist process runs, the case that often happens is the fall of containers during the appointment process. The other problem, safety hoist lifting system can not be monitored by computer in the spreader system. This study improves the existing safety hoist lifting system deficiencies by designing and constructing the electric container crane model which safe and efficient using the Programmable Logic Controller Omron CP1E-E20DR-A as a safety system and Visual Basic as Human Machine Interface (HMI). PLC was chosen in this study because it is flexible in programming. HMI program using Visual Basic and Arduino Uno R3 was chosen because it is cheaper. The use of PLC in safety hoist lifting system is very effective because the reversible counter and timer programs can replace the functions of cam switches and overspeed switches that are less effective. The addition of HMI proved to be easier in the monitoring system. Safety hoist lifting system in electric container crane safe and efficient can be built with PLC and Visual Basic with a lower cost has been able to provide convenience in the monitoring system. Keywords: container crane, safety, hoist lifting, interlock","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125786852","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-05-23DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.4356
Dedy Ega Saputra, Achmad Fiqhi Ibadillah
Saat ini teknologi telah berkembang sangat pesat dan hal itu mulai memodernisasi beberapa bidang kegiatan manusia di era ini. Bidang pertanian pun tak luput dari perkembangan teknologi untuk hal penelitian. Deteksi objek merupakan salah satu teknologi yang terus dikembangkan dan diteliti hingga saat ini. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram. Dalam penelitian ini digunakan metode deteksi tepi Canny dan kontur. Hasil penelitian ini akan didapat data penentuan panen dan kualitas jamur tiram. Kata Kunci : teknologi, deteksi, jamur tiram, Canny.
{"title":"Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram","authors":"Dedy Ega Saputra, Achmad Fiqhi Ibadillah","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.4356","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.4356","url":null,"abstract":"Saat ini teknologi telah berkembang sangat pesat dan hal itu mulai memodernisasi beberapa bidang kegiatan manusia di era ini. Bidang pertanian pun tak luput dari perkembangan teknologi untuk hal penelitian. Deteksi objek merupakan salah satu teknologi yang terus dikembangkan dan diteliti hingga saat ini. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas Pengolahan Citra Digital Dalam Penentuan Panen Jamur Tiram. Dalam penelitian ini digunakan metode deteksi tepi Canny dan kontur. Hasil penelitian ini akan didapat data penentuan panen dan kualitas jamur tiram. Kata Kunci : teknologi, deteksi, jamur tiram, Canny.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133193106","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-05-23DOI: 10.21107/TRIAC.V6I1.5145
Iradiratu Dpk, Belly Yan Dewantara, A. Janudin
Motor induksi merupakan mesin arus bolak-balik yang banyak digunakan di perusahaan - perusahaan yang bergerak dalam bidang industri, komersil, dirgantara, dan militer. Salah satu kerusakan terbesar yang terjadi pada motor induksi adalah kerusakan bantalan yang mencapai 41%. Sebagian besar penelitian untuk mendeteksi kerusakan bantalan dilakukan berdasarkan analisis getaran. Meskipun metode ini cukup efektif, analisis akan bervariasi berdasarkan lokasi peralatan dan oleh karena itu sulit untuk memilih dan memposisikan sensor. Untuk mengatasi kerugian dari metode di atas, deteksi kerusakan bantalan motor induksi pada bagian bantalan dalam menggunakan analisis signal arus motor yang dilengkapi dengan algoritma Fast Fourier Transform (FFT). Metode baru ini dilakukan untuk mengindikasi terjadinya kerusakan pada bearing tanpa menghiraukan posisi sensor. Serta meminimalisir terjadinya peningkatan getaran, peningkatan kebisingan, peningkatan suhu kerja, kehilangan efisiensi yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian motor induksi yang lain. Pada sistem deteksi kerusakan inner race bearing, berhasil mendeteksi terjadinya kerusakkan . Akan tetapi hasil dari deteksi kerusakannya masih rendah. Dimana dalam pemebanan 0% ini memiliki tingkat keberhasilan 11.11%. Untuk pembebanan 25% memiliki tingkat keberhasilan 22.22%. Pada pembebanan 50% memiliki tingkat keberhasilan 25.93%. Dalam pembebanan 75% memiliki tingkat keberhasilan 29.63%. Serta untuk pembebanan 100% memiliki tingkat keberhasilan 37.04 %.
{"title":"Deteksi Kerusakan Inner Race Bearing Menggunakan Motor Current Signature Analysis Berbasis Fast Fourier Transform","authors":"Iradiratu Dpk, Belly Yan Dewantara, A. Janudin","doi":"10.21107/TRIAC.V6I1.5145","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V6I1.5145","url":null,"abstract":"Motor induksi merupakan mesin arus bolak-balik yang banyak digunakan di perusahaan - perusahaan yang bergerak dalam bidang industri, komersil, dirgantara, dan militer. Salah satu kerusakan terbesar yang terjadi pada motor induksi adalah kerusakan bantalan yang mencapai 41%. Sebagian besar penelitian untuk mendeteksi kerusakan bantalan dilakukan berdasarkan analisis getaran. Meskipun metode ini cukup efektif, analisis akan bervariasi berdasarkan lokasi peralatan dan oleh karena itu sulit untuk memilih dan memposisikan sensor. Untuk mengatasi kerugian dari metode di atas, deteksi kerusakan bantalan motor induksi pada bagian bantalan dalam menggunakan analisis signal arus motor yang dilengkapi dengan algoritma Fast Fourier Transform (FFT). Metode baru ini dilakukan untuk mengindikasi terjadinya kerusakan pada bearing tanpa menghiraukan posisi sensor. Serta meminimalisir terjadinya peningkatan getaran, peningkatan kebisingan, peningkatan suhu kerja, kehilangan efisiensi yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian motor induksi yang lain. Pada sistem deteksi kerusakan inner race bearing, berhasil mendeteksi terjadinya kerusakkan . Akan tetapi hasil dari deteksi kerusakannya masih rendah. Dimana dalam pemebanan 0% ini memiliki tingkat keberhasilan 11.11%. Untuk pembebanan 25% memiliki tingkat keberhasilan 22.22%. Pada pembebanan 50% memiliki tingkat keberhasilan 25.93%. Dalam pembebanan 75% memiliki tingkat keberhasilan 29.63%. Serta untuk pembebanan 100% memiliki tingkat keberhasilan 37.04 %.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-05-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126204567","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-10-17DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4104
Mahar Adi Wijaya, Aries Boedi, Jeki Saputra
Angin adalah udara yang bergerak dari tekanan tinggi ke tekanan rendah atau dari suhu udara yang rendah ke suhu udara yang lebih tinggi. Kebanyakan pada operasi penerjunan khususnya kursus terjun militer, Jump Master (pelatih) mengarahkan penerjun masih menggunakan alat manual yaitu hanya dengan melihat Wind shock sebagai tolak ukur. Baik penerjun Freefall maupun Para dasar setelah penerjun keluar dari pintu exit mereka tidak tahu kondisi angin di pendaratan oleh karena itu banyak terjadinya kecelakaan saat mendarat yang diakibatkan oleh perubahan kecepatan arah angin. Kata Kunci— Rotary encoder , Sensor magnet UGN3503U , Mikrokontroler Arduino Nano dan Monitor Komputer.
{"title":"Implementasi Fuzzy Logic Terhadap Pengukuran Kecepatan dan Penentuan Arah Angin","authors":"Mahar Adi Wijaya, Aries Boedi, Jeki Saputra","doi":"10.21107/TRIAC.V5I2.4104","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V5I2.4104","url":null,"abstract":"Angin adalah udara yang bergerak dari tekanan tinggi ke tekanan rendah atau dari suhu udara yang rendah ke suhu udara yang lebih tinggi. Kebanyakan pada operasi penerjunan khususnya kursus terjun militer, Jump Master (pelatih) mengarahkan penerjun masih menggunakan alat manual yaitu hanya dengan melihat Wind shock sebagai tolak ukur. Baik penerjun Freefall maupun Para dasar setelah penerjun keluar dari pintu exit mereka tidak tahu kondisi angin di pendaratan oleh karena itu banyak terjadinya kecelakaan saat mendarat yang diakibatkan oleh perubahan kecepatan arah angin. Kata Kunci— Rotary encoder , Sensor magnet UGN3503U , Mikrokontroler Arduino Nano dan Monitor Komputer.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127787935","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-10-17DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4093
krisna krisnawati wati, A. Sari, Nurachman Supadmana Muda
Pengamanan perbatasan atau wilayah merupakan bagian penting dari suatu operasi militer perang (OMP), hal ini dilakukan untuk mencegah dan menghindari kemungkinan adanya infiltrasi atau pihak lawan yang akan memasuki wilayah perbatasan kita. Salah satu upaya adalah dibuat pos penjaga perbatasan disetiap titik wilayah perbatasan yang dianggap rawan. Hal ini dapat menimbulkan kerawanan karena tergantung oleh kemampuan prajurit selama 24 jam untuk menjaga pos pengamanan tersebut, faktor kelengahan dapat terjadi karena kurang disiplin dalam menjaga pos tersebut. Dengan demikian dibutuhkan suatu peralatan yang dapat membantu prajurit dalam menjaga tempat yang rawan sehingga kemungkianan tindakan penerobosan atau infiltrasi pihak musuh dapat dicegah. Ide dari peneliti bertujuan untuk membuat sistem kendali jarak jauh senjata SS2 pada pasukan dengan metode PID. Sistem alat ini dapat memantau tempat/daerah rawan secara otomatis, karena dilengkapi oleh kamera yang dipancarkan keoperator dipos kendali dan apa bila menangkap gerakan atau infiltrasi pasukan musuh maka operator dapat melakukan penembakan dari jarak jauh sistem kendali jarak jauh menggunakan telemetri, WiFi dikendalikan oleh joystick yang dilengkapi LCD untuk melihat tampilan dan ponsel android.
{"title":"Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID)","authors":"krisna krisnawati wati, A. Sari, Nurachman Supadmana Muda","doi":"10.21107/TRIAC.V5I2.4093","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V5I2.4093","url":null,"abstract":"Pengamanan perbatasan atau wilayah merupakan bagian penting dari suatu operasi militer perang (OMP), hal ini dilakukan untuk mencegah dan menghindari kemungkinan adanya infiltrasi atau pihak lawan yang akan memasuki wilayah perbatasan kita. Salah satu upaya adalah dibuat pos penjaga perbatasan disetiap titik wilayah perbatasan yang dianggap rawan. Hal ini dapat menimbulkan kerawanan karena tergantung oleh kemampuan prajurit selama 24 jam untuk menjaga pos pengamanan tersebut, faktor kelengahan dapat terjadi karena kurang disiplin dalam menjaga pos tersebut. Dengan demikian dibutuhkan suatu peralatan yang dapat membantu prajurit dalam menjaga tempat yang rawan sehingga kemungkianan tindakan penerobosan atau infiltrasi pihak musuh dapat dicegah. Ide dari peneliti bertujuan untuk membuat sistem kendali jarak jauh senjata SS2 pada pasukan dengan metode PID. Sistem alat ini dapat memantau tempat/daerah rawan secara otomatis, karena dilengkapi oleh kamera yang dipancarkan keoperator dipos kendali dan apa bila menangkap gerakan atau infiltrasi pasukan musuh maka operator dapat melakukan penembakan dari jarak jauh sistem kendali jarak jauh menggunakan telemetri, WiFi dikendalikan oleh joystick yang dilengkapi LCD untuk melihat tampilan dan ponsel android.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129004851","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-10-17DOI: 10.21107/TRIAC.V5I2.4062
Danang Destiawan, Dwi Arman Prasetya, Muhammad Ansori
Perkembangan teknologi di dalam suatu negara adalah sebuah kunci untuk bangkit dalam dunia yang semakin modern. Apabila suatu negara berhasil menciptakan dan mengembangkan suatu teknologi yang canggih untuk menjaga kedaulatan negara maka negara tersebut akan langsung diperhitungkan atau disegani oleh negara lain. Maka teknologi akan terus di angkat oleh negara tersebut agar semakin canggih dan bisa bersaing dengan alutsista negara lain. BT (Basis Tempur) adalah batu loncatan sebagai kedudukan sementara pasukan kita yang lepas dari induknya untuk melaksanakan operasi di daerah musuh (ke dalam daerah musuh). Basis tempur selalu berada di daerah tempur. Dalam patroli daerah ini di sebut daerah penyelaman. Dimana dalam melaksanakan sistem pengamanan khususnya pada malam hari masih terbatas hanya dengan pengamatan visual mata saja, yang dimana pengamatan manusia pada malam hari terbatas karena tidak adannya cahaya. Dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan gelombang infra red yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik dan sensor pir dan dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga dapat diperoleh hasil deteksi manusia yang tertampil pada lcd sehingga manusia yang akan masuk basis tempur dapat terdeteksi sehingga dapat diambil keputusan secepatnya yang merupakan suatu keuntungan dalam peperangan. Hasil derajad dan ploting pada lcd menggunakan fuzzy logic control dalam pengolahan datanya
{"title":"Implementasi Fuzzy Logic Pada Short Range Radar Untuk Pengamanan BT (Basis Tempur) Tingkat Regu","authors":"Danang Destiawan, Dwi Arman Prasetya, Muhammad Ansori","doi":"10.21107/TRIAC.V5I2.4062","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/TRIAC.V5I2.4062","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi di dalam suatu negara adalah sebuah kunci untuk bangkit dalam dunia yang semakin modern. Apabila suatu negara berhasil menciptakan dan mengembangkan suatu teknologi yang canggih untuk menjaga kedaulatan negara maka negara tersebut akan langsung diperhitungkan atau disegani oleh negara lain. Maka teknologi akan terus di angkat oleh negara tersebut agar semakin canggih dan bisa bersaing dengan alutsista negara lain. BT (Basis Tempur) adalah batu loncatan sebagai kedudukan sementara pasukan kita yang lepas dari induknya untuk melaksanakan operasi di daerah musuh (ke dalam daerah musuh). Basis tempur selalu berada di daerah tempur. Dalam patroli daerah ini di sebut daerah penyelaman. Dimana dalam melaksanakan sistem pengamanan khususnya pada malam hari masih terbatas hanya dengan pengamatan visual mata saja, yang dimana pengamatan manusia pada malam hari terbatas karena tidak adannya cahaya. Dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan gelombang infra red yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik dan sensor pir dan dengan menggunakan metode fuzzy logic control sehingga dapat diperoleh hasil deteksi manusia yang tertampil pada lcd sehingga manusia yang akan masuk basis tempur dapat terdeteksi sehingga dapat diambil keputusan secepatnya yang merupakan suatu keuntungan dalam peperangan. Hasil derajad dan ploting pada lcd menggunakan fuzzy logic control dalam pengolahan datanya","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128114327","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-10-17DOI: 10.21107/triac.v5i2.4357
Achmad Fauroq, Riza Alfita
Orang yang memiliki kekurangan dalam hal penglihatan khususnya bagi penyandang tunanetra sering kali mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Berjalan dapat diambil sebagai contoh. Tidak sedikit penyandang tunanetra menabrak tembok atau benda di depannya. Disamping itu keteika mereka menemui genangan air atau api akan kesulitan menghindarnya. Dari permasalahan di atas penulis membuat alat bantu untuk penyandang tunanetra yaitu rancang bangun tongkat cerdas berbasis mikrokontroler. Alat ini akan membantu memberikan informasi ke pengguna agar dapat menghindari halangan, genangan air dan api. Alat ini dilengkapi dengan 4 sensor yaitu dua sensor ultrasonik HC-SR04, sensor api dan sensor air untuk diproses di mikrokontroler sebagai inputan, buzzer dan getar sebagai output. Menggunakan metode fuzzy sebagai pengambilan keputusan pada output dengan 3 parameter output yaitu pelan (75 PWM), sedang (165 PWM) dan cepat (255 PWM). Dari hasil percobaan, sistem berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Proses metode fuzzy pada alat ini berjalan sesuai dengan algoritma di arduino mega 2560. Sensor api pada alat dapat mendeteksi api dengan sudut 60 derajat dengan jarak maksimal 75 cm. Jika terdeteksi api, mikrokontroler akan mengaktifkan buzzer dan vibrator. Sensor air akan mendeteksi keberadaan air dengan output bunyi buzzer. Error rata-rata pembacaan sensor jarak terhadap halangan sebesar 1.8, semakin jauh objek yang dideteksi maka tingkat error semakin besar. Kata kunci : Ultrasonik, Sensor Api, Sensor Air, Mikrokontroler, fuzzy.
那些有视力不足的人，尤其是盲人，往往很难进行日常活动。散步可以作为一个例子。很少有盲人会撞到墙上或前面的东西。此外，如果他们遇到水坑或火灾，他们将很难避免。从上面的问题，作者为盲人制作了一种工具，那就是设计一种以微控制器为基础的智能手杖。这些工具将帮助用户提供信息，以避免障碍、水坑和火灾。该装置配备两个超声波传感器HC-SR04，一个火传感器和一个水传感器，以风箱、蜂鸣器和振动的输出在微控制器中进行处理。使用模糊的方法来决定慢产(75 PWM)、中生产(165 PWM)和快产出(255 PWM)的3个产出参数。从实验结果来看，系统运行良好，符合预期。这个设备上的模糊方法过程与2560 arduino mega arduino的算法是一致的。仪器上的火焰传感器可以探测到火焰的角度为60度，最高距离为75厘米。如果检测到火灾，微控制器将激活蜂鸣器和振动器。水传感器将通过蜂鸣器的声音输出来检测水的存在。传感器对障碍物的平均距离读数是1.8，探测对象的距离越远，误差就越大。关键词:超声波，火传感器，水传感器，微控制器，模糊。
{"title":"Rancang Bangun Tongkat Cerdas Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Logic metode Sugeno","authors":"Achmad Fauroq, Riza Alfita","doi":"10.21107/triac.v5i2.4357","DOIUrl":"https://doi.org/10.21107/triac.v5i2.4357","url":null,"abstract":"Orang yang memiliki kekurangan dalam hal penglihatan khususnya bagi penyandang tunanetra sering kali mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Berjalan dapat diambil sebagai contoh. Tidak sedikit penyandang tunanetra menabrak tembok atau benda di depannya. Disamping itu keteika mereka menemui genangan air atau api akan kesulitan menghindarnya. Dari permasalahan di atas penulis membuat alat bantu untuk penyandang tunanetra yaitu rancang bangun tongkat cerdas berbasis mikrokontroler. Alat ini akan membantu memberikan informasi ke pengguna agar dapat menghindari halangan, genangan air dan api. Alat ini dilengkapi dengan 4 sensor yaitu dua sensor ultrasonik HC-SR04, sensor api dan sensor air untuk diproses di mikrokontroler sebagai inputan, buzzer dan getar sebagai output. Menggunakan metode fuzzy sebagai pengambilan keputusan pada output dengan 3 parameter output yaitu pelan (75 PWM), sedang (165 PWM) dan cepat (255 PWM). Dari hasil percobaan, sistem berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Proses metode fuzzy pada alat ini berjalan sesuai dengan algoritma di arduino mega 2560. Sensor api pada alat dapat mendeteksi api dengan sudut 60 derajat dengan jarak maksimal 75 cm. Jika terdeteksi api, mikrokontroler akan mengaktifkan buzzer dan vibrator. Sensor air akan mendeteksi keberadaan air dengan output bunyi buzzer. Error rata-rata pembacaan sensor jarak terhadap halangan sebesar 1.8, semakin jauh objek yang dideteksi maka tingkat error semakin besar. Kata kunci : Ultrasonik, Sensor Api, Sensor Air, Mikrokontroler, fuzzy.","PeriodicalId":304028,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130957344","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：