首页 > 最新文献

Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.最新文献

英文 中文
Кейс: разработка программного решения для распознавания номеров транспортных средств 案例:开发车牌识别软件解决方案
Pub Date : 2024-05-10 DOI: 10.18799/29495407/2024/1/44
Семен Михайлович Левин, А. Е. Тихонов
В представленной статье освещается процесс разработки программного продукта, направленного на автоматизированное распознавание и классификацию номерных знаков автомобилей с использованием видеоизображений с камер. Целью проекта является облегчение и оптимизация процессов контроля доступа и управления транспортными потоками на территориях с ограниченным доступом, в том числе на парковках, в частных и корпоративных зонах. Разработанный программный продукт предоставляет возможность в реальном времени анализировать видеопоток, выделять из него номерные знаки и производить их считывание и идентификацию. В статье описывается технологический процесс разработки, включая выбор программных инструментов. Помимо этого, рассматриваются преимущества созданного программного обеспечения в сравнении с другими доступными на рынке решениями; отмечается его эффективность, гибкость настроек, потенциал для масштабирования и интеграции с другими системами безопасности и управления доступом.
本文重点介绍了利用摄像机拍摄的视频图像自动识别和分类汽车号牌的软件产品的开发过程。该项目的目的是促进和优化限制出入区域(包括停车场、私人和公司区域)的出入控制和交通流量管理流程。所开发的软件产品可对视频流进行实时分析,从中提取车牌号码,并对其进行读取和识别。文章介绍了开发的技术过程,包括软件工具的选择。此外,文章还讨论了所开发软件与市场上其他解决方案相比的优势;指出了该软件的效率、设置灵活性、扩展潜力以及与其他安全和门禁系统的集成。
{"title":"Кейс: разработка программного решения для распознавания номеров транспортных средств","authors":"Семен Михайлович Левин, А. Е. Тихонов","doi":"10.18799/29495407/2024/1/44","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2024/1/44","url":null,"abstract":"В представленной статье освещается процесс разработки программного продукта, направленного на автоматизированное распознавание и классификацию номерных знаков автомобилей с использованием видеоизображений с камер. Целью проекта является облегчение и оптимизация процессов контроля доступа и управления транспортными потоками на территориях с ограниченным доступом, в том числе на парковках, в частных и корпоративных зонах. Разработанный программный продукт предоставляет возможность в реальном времени анализировать видеопоток, выделять из него номерные знаки и производить их считывание и идентификацию. В статье описывается технологический процесс разработки, включая выбор программных инструментов. Помимо этого, рассматриваются преимущества созданного программного обеспечения в сравнении с другими доступными на рынке решениями; отмечается его эффективность, гибкость настроек, потенциал для масштабирования и интеграции с другими системами безопасности и управления доступом.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140992680","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Возможности повышения доступности МРТ-диагностики для населения с применением технологий искусственного интеллекта 利用人工智能技术提高全民磁共振成像诊断可及性的机遇
Pub Date : 2024-05-10 DOI: 10.18799/29495407/2024/1/45
Дмитрий Андреевич Федоров, Дмитрий Викторович Дыбовский, Андрей Валерьевич Чукарин, И И Труфанов
В настоящее время магнитно-резонансная томография (МРТ) является одним из основных методов медицинской визуализации и важным инструментом в исследовании человеческого мозга, сердца, опорно-двигательного аппарата и других частей тела. Появление данного метода является ярким примером междисциплинарного взаимодействия – над созданием аппаратов МРТ работали ученые и специалисты в области физики, математики, электроники, информатики и медицины. На протяжении уже пятидесяти лет ведется последовательная работа по развитию данного метода, тем не менее длительность МРТ-диагностики препятствует более широкому ее применению в клинической практике и снижает ее доступность для пациентов. Авторы статьи предполагают, что искусственный интеллект будет успешно интегрирован в процесс МРТ-диагностики и позволит повысить ее доступность для населения. Авторы отмечают, что наибольший потенциал применения искусственного интеллекта существует при реконструкции изображений для сокращения времени процедуры МРТ-диагностики.
如今,磁共振成像(MRI)是医学成像的主要方法之一,也是研究人脑、心脏、肌肉骨骼系统和身体其他部位的重要工具。这种方法的出现是跨学科合作的生动例证--物理、数学、电子学、计算机科学和医学领域的科学家和专家共同致力于核磁共振成像仪的开发。五十年来,人们一直致力于开发这种方法,然而,核磁共振成像诊断的持续时间阻碍了它在临床实践中的广泛应用,降低了患者的可及性。文章作者认为,人工智能将成功融入核磁共振成像诊断过程,并将提高其对大众的可及性。作者指出,人工智能最大的应用潜力在于图像重建,以缩短核磁共振成像诊断过程的时间。
{"title":"Возможности повышения доступности МРТ-диагностики для населения с применением технологий искусственного интеллекта","authors":"Дмитрий Андреевич Федоров, Дмитрий Викторович Дыбовский, Андрей Валерьевич Чукарин, И И Труфанов","doi":"10.18799/29495407/2024/1/45","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2024/1/45","url":null,"abstract":"В настоящее время магнитно-резонансная томография (МРТ) является одним из основных методов медицинской визуализации и важным инструментом в исследовании человеческого мозга, сердца, опорно-двигательного аппарата и других частей тела. Появление данного метода является ярким примером междисциплинарного взаимодействия – над созданием аппаратов МРТ работали ученые и специалисты в области физики, математики, электроники, информатики и медицины. На протяжении уже пятидесяти лет ведется последовательная работа по развитию данного метода, тем не менее длительность МРТ-диагностики препятствует более широкому ее применению в клинической практике и снижает ее доступность для пациентов. Авторы статьи предполагают, что искусственный интеллект будет успешно интегрирован в процесс МРТ-диагностики и позволит повысить ее доступность для населения. Авторы отмечают, что наибольший потенциал применения искусственного интеллекта существует при реконструкции изображений для сокращения времени процедуры МРТ-диагностики.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140990235","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Подбор порога обнаружения дефектов трубы с целью устранения ошибок первого рода и уменьшения ошибок второго рода 选择管道缺陷检测阈值,以消除一阶误差并减少二阶误差
Pub Date : 2024-05-10 DOI: 10.18799/29495407/2024/1/47
Николай Константинович Половников
В данной статье рассмотрена проблема пропуска дефекта нейронной сетью при дефектоскопии внутренней поверхности трубы, а также проблема «ложного срабатывания», т. е. обнаружения дефекта там, где его нет. В результате исследования выбраны метрики, позволяющие устранить ошибку первого рода и уменьшить количество ошибок второго рода, экспериментально определено пороговое значение, которое устраняет вероятность пропуска дефекта, а также проведен анализ работы системы с подобранным пороговым значением.
本文探讨了神经网络在对管道内表面进行缺陷检查时跳过缺陷的问题,以及 "假阳性 "问题,即在没有缺陷的情况下检测出缺陷。研究的结果是,选出了能够消除第一种错误和减少第二种错误数量的指标,通过实验确定了消除漏检缺陷概率的阈值,并分析了系统在选定阈值下的运行情况。
{"title":"Подбор порога обнаружения дефектов трубы с целью устранения ошибок первого рода и уменьшения ошибок второго рода","authors":"Николай Константинович Половников","doi":"10.18799/29495407/2024/1/47","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2024/1/47","url":null,"abstract":"В данной статье рассмотрена проблема пропуска дефекта нейронной сетью при дефектоскопии внутренней поверхности трубы, а также проблема «ложного срабатывания», т. е. обнаружения дефекта там, где его нет. В результате исследования выбраны метрики, позволяющие устранить ошибку первого рода и уменьшить количество ошибок второго рода, экспериментально определено пороговое значение, которое устраняет вероятность пропуска дефекта, а также проведен анализ работы системы с подобранным пороговым значением.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140992094","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа 应用神经网络滤波器改进肌电图信号滤波
Pub Date : 2024-05-10 DOI: 10.18799/29495407/2024/1/48
Андрей Анатольевич Бошляков, Никита Александрович Шилов, Максим Иванович Жарков
Электромиография – это метод измерения электрической активности мышц, который широко используется в биомеханике, медицинской диагностике и реабилитации. Однако сигналы электромиографии часто подвержены шумам и помехам, что затрудняет их интерпретацию и анализ. В данной работе предлагается фильтрация сигнала электромиографии на основе нейросетей, что позволяет эффективно извлекать полезную информацию из сигнала, минимизируя влияние шумов и искажений. Этот подход включает в себя предварительную обработку сигнала, разработку архитектуры нейросетевого фильтра и его обучение на подходящих данных. Экспериментальные результаты демонстрируют высокую эффективность этого метода по сравнению с аналоговыми методами фильтрации сигналов электромиографии. Возможности применения предлагаемого метода обработки сигналов охватывают сферы медицинского анализа и восстановительной медицины, где требуется точная обработка данных с электромиографией. В исследовании описывается процесс разработки системы идентификации данных для определения положения руки оператора копирующего манипулятора и прилагаемого усилия.
肌电图是一种测量肌肉电活动的技术,广泛应用于生物力学、医疗诊断和康复领域。然而,肌电信号通常会受到噪声和干扰的影响,因此难以解读和分析。本文提出了一种基于神经网络的肌电信号滤波方法,以有效提取信号中的有用信息,最大限度地减少噪声和失真的影响。该方法包括信号预处理、设计神经网络滤波器架构以及在合适的数据上对其进行训练。实验结果表明,与模拟肌电信号过滤方法相比,这种方法具有很高的效率。建议的信号处理方法的潜在应用领域包括医学分析和再生医学等需要精确处理肌电图数据的领域。本研究描述了开发数据识别系统的过程,该系统用于确定仿真机械手操作者的手部位置和施加的力。
{"title":"Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа","authors":"Андрей Анатольевич Бошляков, Никита Александрович Шилов, Максим Иванович Жарков","doi":"10.18799/29495407/2024/1/48","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2024/1/48","url":null,"abstract":"Электромиография – это метод измерения электрической активности мышц, который широко используется в биомеханике, медицинской диагностике и реабилитации. Однако сигналы электромиографии часто подвержены шумам и помехам, что затрудняет их интерпретацию и анализ. В данной работе предлагается фильтрация сигнала электромиографии на основе нейросетей, что позволяет эффективно извлекать полезную информацию из сигнала, минимизируя влияние шумов и искажений. Этот подход включает в себя предварительную обработку сигнала, разработку архитектуры нейросетевого фильтра и его обучение на подходящих данных. Экспериментальные результаты демонстрируют высокую эффективность этого метода по сравнению с аналоговыми методами фильтрации сигналов электромиографии. Возможности применения предлагаемого метода обработки сигналов охватывают сферы медицинского анализа и восстановительной медицины, где требуется точная обработка данных с электромиографией. В исследовании описывается процесс разработки системы идентификации данных для определения положения руки оператора копирующего манипулятора и прилагаемого усилия.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140992868","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Создание системы управления библиотечной информацией 建立图书馆信息管理系统
Pub Date : 2024-05-10 DOI: 10.18799/29495407/2024/1/46
Семен Михайлович Левин, Валерия Александровна Забавнова
В условиях ограниченных ресурсов разработка библиотечной информационной системы представляет собой актуальную задачу для многих учебных заведений и библиотек. В статье описывается реализация проекта по созданию функциональной и эффективной системы, способной автоматизировать основные библиотечные процессы, такие как регистрация читателей, управление книжным фондом, поиск информации о читателях и книгах, а также контроль за возвратом литературы. В качестве аналогов рассматриваются существующие системы, а также приведено обоснование собственной разработки. В результате была разработана библиотечная информационная система, основанная на использовании открытых технологий. Реализация проекта показала, что даже при финансовых и технических ограничениях можно создать эффективное решение для автоматизации библиотечных процессов, значительно повышая качество работы библиотеки.
在资源有限的情况下,开发图书馆信息系统是许多教育机构和图书馆的一项紧迫任务。文章介绍了一个项目的实施情况,该项目旨在创建一个实用高效的系统,使图书馆的主要流程实现自动化,如读者登记、藏书管理、读者和图书信息检索以及文献归还控制。对现有系统进行了类比,并对自身的发展进行了论证。因此,开发了一个基于开放技术的图书馆信息系统。该项目的实施表明,即使在资金和技术有限的情况下,也有可能为图书馆流程自动化创建一个有效的解决方案,从而显著提高图书馆工作的质量。
{"title":"Создание системы управления библиотечной информацией","authors":"Семен Михайлович Левин, Валерия Александровна Забавнова","doi":"10.18799/29495407/2024/1/46","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2024/1/46","url":null,"abstract":"В условиях ограниченных ресурсов разработка библиотечной информационной системы представляет собой актуальную задачу для многих учебных заведений и библиотек. В статье описывается реализация проекта по созданию функциональной и эффективной системы, способной автоматизировать основные библиотечные процессы, такие как регистрация читателей, управление книжным фондом, поиск информации о читателях и книгах, а также контроль за возвратом литературы. В качестве аналогов рассматриваются существующие системы, а также приведено обоснование собственной разработки. В результате была разработана библиотечная информационная система, основанная на использовании открытых технологий. Реализация проекта показала, что даже при финансовых и технических ограничениях можно создать эффективное решение для автоматизации библиотечных процессов, значительно повышая качество работы библиотеки.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-05-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140991842","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Моделирование в среде Geant4 спектров рентгенофлуоресцентных и денситометрических измерений 在 Geant4 环境中建立 X 射线荧光和密度计光谱模型
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.18799/29495407/2023/3/33
Анна Сергеевна Котляревская, Александр Олегович Павлюк
Разработана компьютерная модель гибридного устройства для определения концентраций актинидов в пробах радиоактивных отходов или технологических растворов методами рентгенофлуоресцентного анализа и рентгеновской денситометрии, перспективность которого обусловлена необходимостью повышения точности измерений. Гибридное устройство представлено в виде системы из рентгеновской трубки, измеряемого образца и детекторов ионизирующего излучения. Модель, позволяющая получать спектры с полупроводникового и сцинтилляционного детекторов, предназначена для отработки конструкционных решений на этапе разработки устройства и выявления возможных технических проблем. Для реализации использована программная среда Geant4, осуществляющая имитационное моделирование (по методу Монте-Карло) процессов взаимодействия ионизирующего излучения с веществом. Рассмотрено воздействие материала измерительной кюветы на форму получаемых спектров на примере кювет из полистирола, стали и кварцевого стекла. Получены спектры для модельных растворов, содержащих один из элементов (U, Np, Pu или Am) в матрице из азотной кислоты. Отмечено, что полученные энергетические распределения слабо различимы ввиду близости энергий K-края поглощения. Также получены спектры для раствора нитрата уранила в широком диапазоне концентраций, и подтверждено, что рентгенофлуоресцентный метод наиболее перспективен для измерения низких концентраций (до 100 г/л), а денситометрия по K-краю – для высоких (более 100 г/л). Полученные функции отклика детекторов являются «идеалистичными», поскольку в модели учитывается лишь воздействие статистических флуктуаций количества носителей заряда, рождённых в чувствительном объёме детектора, на детектируемые энергии частиц.
通过 X 射线荧光分析和 X 射线密度计方法,开发了一种用于确定放射性废物或技术溶液样品中锕系元素浓度的混合装置的计算机模型。该混合装置是一个由 X 射线管、被测样品和电离辐射探测器组成的系统。该模型可以从半导体和闪烁探测器中获取光谱,目的是在设备开发阶段制定设计方案,并找出可能存在的技术问题。使用 Geant4 软件环境进行实施,对电离辐射与物质的相互作用过程进行模拟建模(蒙特卡洛法)。以聚苯乙烯、钢和石英玻璃制成的比色皿为例,考虑了测量比色皿材料对所获光谱形状的影响。还获得了硝酸基质中含有一种元素(铀、镎、钚或镅)的模型溶液的光谱。值得注意的是,由于 K 边吸收能量的接近,所获得的能量分布区分度很弱。此外,还获得了各种浓度的硝酸铀酰溶液的光谱,并证实 X 射线荧光法最适合测量低浓度(最多 100 克/升),而 K 边密度测量法适合测量高浓度(超过 100 克/升)。获得的探测器响应函数是 "理想化 "的,因为该模型只考虑了探测器敏感体积内电荷载流子数量的统计波动对检测到的粒子能量的影响。
{"title":"Моделирование в среде Geant4 спектров рентгенофлуоресцентных и денситометрических измерений","authors":"Анна Сергеевна Котляревская, Александр Олегович Павлюк","doi":"10.18799/29495407/2023/3/33","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/33","url":null,"abstract":"Разработана компьютерная модель гибридного устройства для определения концентраций актинидов в пробах радиоактивных отходов или технологических растворов методами рентгенофлуоресцентного анализа и рентгеновской денситометрии, перспективность которого обусловлена необходимостью повышения точности измерений. Гибридное устройство представлено в виде системы из рентгеновской трубки, измеряемого образца и детекторов ионизирующего излучения. Модель, позволяющая получать спектры с полупроводникового и сцинтилляционного детекторов, предназначена для отработки конструкционных решений на этапе разработки устройства и выявления возможных технических проблем. Для реализации использована программная среда Geant4, осуществляющая имитационное моделирование (по методу Монте-Карло) процессов взаимодействия ионизирующего излучения с веществом. Рассмотрено воздействие материала измерительной кюветы на форму получаемых спектров на примере кювет из полистирола, стали и кварцевого стекла. Получены спектры для модельных растворов, содержащих один из элементов (U, Np, Pu или Am) в матрице из азотной кислоты. Отмечено, что полученные энергетические распределения слабо различимы ввиду близости энергий K-края поглощения. Также получены спектры для раствора нитрата уранила в широком диапазоне концентраций, и подтверждено, что рентгенофлуоресцентный метод наиболее перспективен для измерения низких концентраций (до 100 г/л), а денситометрия по K-краю – для высоких (более 100 г/л). Полученные функции отклика детекторов являются «идеалистичными», поскольку в модели учитывается лишь воздействие статистических флуктуаций количества носителей заряда, рождённых в чувствительном объёме детектора, на детектируемые энергии частиц.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139153315","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Математическое моделирование некоторых одноимпульсных полетов космического аппарата 一些单脉冲航天器飞行的数学建模
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.18799/29495407/2023/3/34
Никита Юрьевич Исаченков
В данной работе исследуется движение космического аппарата, стартующего с поверхности Земли с разными скоростями, в рамках задачи пяти тел «Солнце–Земля–Луна–Марс–тело с ничтожно малой массой» с тесным сближением с поверхностью Луны, а также достижением планеты Марс, и движение космического аппарата, начинающего движение с поверхности Земли с третьей космической скоростью, в рамках модели ограниченной плоской круговой задачи семи тел «Солнце–Земля–Марс–Юпитер–Сатурн–Уран–тело с ничтожно малой массой» с тесными сближениями с поверхностью Марса, Юпитера и достижением планеты Уран. Цель: подбор начальных условий положений некоторых небесных тел и возможных начальных скоростей космического аппарата для его перелета с Земли к некоторым планетам. Методы: компьютерная алгебра (система «MAPLE 17»); численные эксперименты; численное интегрирование дифференциальных уравнений методом Рунге–Кутты. Новизна: определение начальной скорости и начальных положений планет для достижения космическим аппаратом, стартующим с Земли, некоторых планет. Научно-практическое значение. Результаты работы могут быть использованы в практике межпланетных перелетов, а также в научно-исследовательской, учебной и методической работе преподавателей астрономии.
本文在 "太阳-地球-月球-火星-质量可忽略不计的物体 "五体问题的框架内,研究了从地球表面以不同速度出发的航天器的运动,以及航天器接近月球表面和到达火星的运动、在 "太阳-地球-火星-木星-土星-天王星-质量可忽略不计的小质量物体" 有界平面圆周七体问题模型框架内,以第三空间速度从地球表面开始运动,接近火星和木星表面并到达天王星。目的:选择一些天体位置的初始条件和航天器从地球飞往一些行星的可能初速度。方法:计算机代数(MAPLE 17 系统);数值实验;用 Runge-Kutta 方法对微分方程进行数值积分。新颖性:确定航天器从地球出发到达某些行星时的初始速度和行星初始位置。科学和实用意义。工作成果可用于星际飞行实践,以及天文学教师的研究、教育和方法工作。
{"title":"Математическое моделирование некоторых одноимпульсных полетов космического аппарата","authors":"Никита Юрьевич Исаченков","doi":"10.18799/29495407/2023/3/34","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/34","url":null,"abstract":"В данной работе исследуется движение космического аппарата, стартующего с поверхности Земли с разными скоростями, в рамках задачи пяти тел «Солнце–Земля–Луна–Марс–тело с ничтожно малой массой» с тесным сближением с поверхностью Луны, а также достижением планеты Марс, и движение космического аппарата, начинающего движение с поверхности Земли с третьей космической скоростью, в рамках модели ограниченной плоской круговой задачи семи тел «Солнце–Земля–Марс–Юпитер–Сатурн–Уран–тело с ничтожно малой массой» с тесными сближениями с поверхностью Марса, Юпитера и достижением планеты Уран. Цель: подбор начальных условий положений некоторых небесных тел и возможных начальных скоростей космического аппарата для его перелета с Земли к некоторым планетам. Методы: компьютерная алгебра (система «MAPLE 17»); численные эксперименты; численное интегрирование дифференциальных уравнений методом Рунге–Кутты. Новизна: определение начальной скорости и начальных положений планет для достижения космическим аппаратом, стартующим с Земли, некоторых планет. Научно-практическое значение. Результаты работы могут быть использованы в практике межпланетных перелетов, а также в научно-исследовательской, учебной и методической работе преподавателей астрономии.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139154141","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями 用于运动障碍患者康复的被动式医用外骨骼
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.18799/29495407/2023/3/30
Д.А. Князев, Николай Евгеньевич Ловчев, Алексей Викторович Орешкин
Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий.
研究的目的是开发一种用于运动障碍患者康复的医用外骨骼原型。对人体下肢的结构进行了分析,并在研究信息的基础上制定了外骨骼设计要求。利用研究外骨骼结构领域类似解决方案时获得的知识,制定了结构和运动学方案,对外骨骼关节的组成部件和连接结构部件的部件进行了建模。为了确定外骨骼中使用的弹性元件所承受的负荷,计算了结构中弹性元件所需的参数。根据获得的数据,选择弹性元件创建外骨骼原型。这项工作的成果是利用快速成型技术创建了被动式医用外骨骼原型。
{"title":"Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями","authors":"Д.А. Князев, Николай Евгеньевич Ловчев, Алексей Викторович Орешкин","doi":"10.18799/29495407/2023/3/30","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/30","url":null,"abstract":"Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139154620","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Моделирование отклика кремниевого фотоумножителя серии EQR-15 в фреймворке Allpix 在 Allpix 框架内建立 EQR-15 系列硅光电倍增管的响应模型
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.18799/29495407/2023/3/35
Дарья Сергеевна Флусова, Никита Рафаэльевич Бикметов, Алексей Сергеевич Гоголев
Рассматривается процесс моделирования отклика кремниевого фотоумножителя EQR-15 11-6060D-S, используемого в прототипе гиперспектрального счетчика рентгеновского излучения. Доработанный прототип предполагается к установке в дифрактометре высокого разрешения на станции 1-2 ЦКП СКИФ. Один канал детектора представляет собой кристалл сцинтиллятора LaBr3, оптически связанный с ним фотоумножитель, схему считывания и оцифровки сигнала. Модель была создана с помощью свободного программного обеспечения и представляет собой взаимосвязанные модели сцинтиллятора, матрицы фотоумножителя и системы оцифровки сигнала. Представлены первые результаты моделирования и их согласие с экспериментом. Разработанная цифровая модель позволит проводить предварительные исследования при проектировке детекторов ионизирующего излучения с использованием различных кремниевых фотоумножителей и кристаллов сцинтиллятора.
对高光谱 X 射线计数器原型中使用的 EQR-15 11-6060D-S 硅光电倍增管的响应建模过程进行了研究。最终确定的原型打算安装在 SKIF CKP 1-2 站的高分辨率衍射仪中。探测器的一个通道是一个 LaBr3 闪烁晶体、一个与之光学耦合的光电倍增管以及一个信号读取和数字化电路。该模型使用免费软件创建,代表了闪烁体、光电倍增管矩阵和信号数字化系统的相互关联模型。本文介绍了建模的初步结果及其与实验的一致性。利用所开发的数字模型,可以对使用不同硅光电倍增管和闪烁晶体的电离辐射探测器的设计进行初步研究。
{"title":"Моделирование отклика кремниевого фотоумножителя серии EQR-15 в фреймворке Allpix","authors":"Дарья Сергеевна Флусова, Никита Рафаэльевич Бикметов, Алексей Сергеевич Гоголев","doi":"10.18799/29495407/2023/3/35","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/35","url":null,"abstract":"Рассматривается процесс моделирования отклика кремниевого фотоумножителя EQR-15 11-6060D-S, используемого в прототипе гиперспектрального счетчика рентгеновского излучения. Доработанный прототип предполагается к установке в дифрактометре высокого разрешения на станции 1-2 ЦКП СКИФ. Один канал детектора представляет собой кристалл сцинтиллятора LaBr3, оптически связанный с ним фотоумножитель, схему считывания и оцифровки сигнала. Модель была создана с помощью свободного программного обеспечения и представляет собой взаимосвязанные модели сцинтиллятора, матрицы фотоумножителя и системы оцифровки сигнала. Представлены первые результаты моделирования и их согласие с экспериментом. Разработанная цифровая модель позволит проводить предварительные исследования при проектировке детекторов ионизирующего излучения с использованием различных кремниевых фотоумножителей и кристаллов сцинтиллятора.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139154683","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Платформа для генерации энергии на основе пьезоэлементов 基于压电元件的能源生产平台
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.18799/29495407/2023/3/36
Петер Адел Ваким Авад, Анастасия Александровна Сидорова, Татьяна Егоровна Мамонова
В последние десятилетия мы наблюдаем быстрое развитие науки и технологий в области возобновляемой и альтернативной энергетики. В этом контексте все большую актуальность приобретают исследования, связанные с генерацией энергии из неочевидных источников. Особое внимание уделяется возможности извлечения энергии из повседневных действий человека, таких как ходьба. Использование пьезоэлементов (AC _перемменый ток DC_постоянный ток) является одним из перспективных подходов к достижению этой цели. Представляемое в работе устройство способно превращать механическую деформацию, например, от давления наступающего человека на платформу, в электрическую энергию. Идея генерации энергии через пьезоэлементы при ходьбе представляет собой инновационный подход для использования в повседневных приборах. Когда человек двигается, его шаги оказывают механическое воздействие на поверхность под ногами. Этот процесс может быть зафиксирован с помощью встроенных пьезоэлементов, которые превращают каждый шаг в электрический импульс. При наличии достаточного количества пьезоэлементов и оптимальной организации можно получить значительное количество энергии. Целью представляемой работы является разработка и исследование аппаратно-программной части платформы для генерации энергии на основе пьезоэлементов.
近几十年来,我们目睹了可再生能源和替代能源领域科学技术的飞速发展。在这种情况下,与利用非显而易见的能源发电有关的研究正变得越来越重要。从人类日常行为(如行走)中提取能源的可能性受到了特别关注。使用压电元件(交流_变换电流直流_直流)是实现这一目标的可行方法之一。本作品中展示的装置能够将机械应变(如人踩在平台上的压力)转化为电能。在行走时通过压电元件产生能量的想法是一种用于日常设备的创新方法。人在行走时,脚步会对脚下的表面产生机械效应。内置的压电元件可以捕捉这一过程,将每一步转化为电脉冲。只要有足够数量的压电元件和最佳的组织结构,就能产生大量能量。本研究的目的是开发和研究基于压电元件的能量生成平台的硬件和软件部分。
{"title":"Платформа для генерации энергии на основе пьезоэлементов","authors":"Петер Адел Ваким Авад, Анастасия Александровна Сидорова, Татьяна Егоровна Мамонова","doi":"10.18799/29495407/2023/3/36","DOIUrl":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/36","url":null,"abstract":"В последние десятилетия мы наблюдаем быстрое развитие науки и технологий в области возобновляемой и альтернативной энергетики. В этом контексте все большую актуальность приобретают исследования, связанные с генерацией энергии из неочевидных источников. Особое внимание уделяется возможности извлечения энергии из повседневных действий человека, таких как ходьба. Использование пьезоэлементов (AC _перемменый ток DC_постоянный ток) является одним из перспективных подходов к достижению этой цели. Представляемое в работе устройство способно превращать механическую деформацию, например, от давления наступающего человека на платформу, в электрическую энергию. Идея генерации энергии через пьезоэлементы при ходьбе представляет собой инновационный подход для использования в повседневных приборах. Когда человек двигается, его шаги оказывают механическое воздействие на поверхность под ногами. Этот процесс может быть зафиксирован с помощью встроенных пьезоэлементов, которые превращают каждый шаг в электрический импульс. При наличии достаточного количества пьезоэлементов и оптимальной организации можно получить значительное количество энергии. Целью представляемой работы является разработка и исследование аппаратно-программной части платформы для генерации энергии на основе пьезоэлементов.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139153921","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1