首页 > 最新文献

Труды НИИР最新文献

英文 中文
ESTIMATION OF THE IMPULSE RESPONSE OF COMMUNICATION CHANNEL WITH MEMORY FOR THE OFDM SYSTEM ofdm系统中带记忆通信信道的脉冲响应估计
Pub Date : 2020-10-29 DOI: 10.34832/niir.2020.2.3.002
Вячеслав Григорьевич Карташевский, К.С. Слипенчук
Рассмотрена проблема оценивания методом регуляризации импульсной характеристики канала связи с памятью при приеме сигналов OFDM с использованием алгоритма «прием в целом с поэлементным принятием решений». Предлагаются варианты новых структур потока OFDM-символов с исключением защитных интервалов и включением испытательной комбинации (ИК)в структуру передаваемого сигнала при наличии памяти в каналах связи; для быстроизменяющихся каналов предлагается частая вставка ИК. Подбор ИК позволяет улучшить показатели качества оценивания импульсных характеристик методом регуляризации при наличии памяти в каналах связи. The problem of estimating the impulse response of the communication channel with memory when receiving OFDM signals using the "reception in general with element-wise decision-making" (RGEWDM) algorithm by the regularization method is considered. Variants of new structures of a stream of OFDM symbols are proposed with the exclusion of guard intervals and the inclusion of a test combination (TC) in the structure of the transmitted signal in the presence of memory in the communication channels; for rapidly changing channels frequent insertion of TC is proposed. The selection of TCs allows improving the quality indicators of impulse response estimation by the regularization method in the presence of memory in communication channels.
在使用OFDM信号时,通过“综合决策”算法调节内存通道脉冲特性的方法来评估问题。提供了新的OFDM字符结构的变体,除去保护区间,并将测试信号组合(ik)纳入通信通道内存时传输的信号结构;对于快速变化的频道,有一个常见的红外插件。在通信通道中有内存时,可以通过调节脉冲特性的方法来提高效率评价。当elgewise dessim (rgewise desmaking)在《治疗方法是一致的》中使用“反应”时,使用“记忆通道问题”。在通信频道的记忆模拟器中,新版本的系统系统与最先进的防火墙和最复杂的集群(TC)相结合;这是TC的一部分,也是TC的一部分。TCs allows的选择决定了在通信频道的记忆中使用的方法。
{"title":"ESTIMATION OF THE IMPULSE RESPONSE OF COMMUNICATION CHANNEL WITH MEMORY FOR THE OFDM SYSTEM","authors":"Вячеслав Григорьевич Карташевский, К.С. Слипенчук","doi":"10.34832/niir.2020.2.3.002","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.2.3.002","url":null,"abstract":"Рассмотрена проблема оценивания методом регуляризации импульсной характеристики канала связи с памятью при приеме сигналов OFDM с использованием алгоритма «прием в целом с поэлементным принятием решений». Предлагаются варианты новых структур потока OFDM-символов с исключением защитных интервалов и включением испытательной комбинации (ИК)в структуру передаваемого сигнала при наличии памяти в каналах связи; для быстроизменяющихся каналов предлагается частая вставка ИК. Подбор ИК позволяет улучшить показатели качества оценивания импульсных характеристик методом регуляризации при наличии памяти в каналах связи.\u0000 The problem of estimating the impulse response of the communication channel with memory when receiving OFDM signals using the \"reception in general with element-wise decision-making\" (RGEWDM) algorithm by the regularization method is considered. Variants of new structures of a stream of OFDM symbols are proposed with the exclusion of guard intervals and the inclusion of a test combination (TC) in the structure of the transmitted signal in the presence of memory in the communication channels; for rapidly changing channels frequent insertion of TC is proposed. The selection of TCs allows improving the quality indicators of impulse response estimation by the regularization method in the presence of memory in communication channels.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-10-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128392040","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ON OVERCOMING THE CONTRADICTIONS BETWEEN THE NEW ITU INDEX AND THE ICT DEVELOPMENT INDEX 克服国际电联新指数与信息通信技术发展指数之间的矛盾
Pub Date : 2020-10-29 DOI: 10.34832/niir.2020.2.3.007
Н.П. Резникова, Г.С. Артемьева, Д.В. Калюга
Анализируются модели,подтверждающие тезис об отсутствии существенных противоречий между принятым в 2017 г. Индексом развития ИКТ (IDI), вобравшим в себя 14 показателей по трем субиндексам («Доступ к ИКТ», «Использование ИКТ», «Навыки работы с ИКТ»), и Новым индексом МСЭ (НИ МСЭ), концепция которого (5Ps) основана на подходе, связанном с оценкой достижения Целей устойчивого развития (ЦУР)ООН под воздействием электросвязи/ИКТ. Предложены модели НИ МСЭ, позволяющие выполнять требования Резолюции 131 (Пересм. Дубай, 2018г.)Полномочной конференции МСЭ к IDI и в то же время трансформировать IDI для оценки достижения ЦУР. The article presents and analyzes the models that make it possible to assert the thesis about the absence of significant contradictions between the ICT development index (IDI), adopted in 2017, which included fourteen indicators for three subindices: "Access to ICTs", "Use of ICTs", "ICT skills", and the new ITU Index (ITU NI), the concept of which (5Ps) was based on the approach related to assessing the achievement of the UN Sustainable Development Goals (SDGs) under the influence of telecommunications/ICTs. Index models are proposed to meet the requirements of Resolution 131 (Rev. Dubai, 2018) of the ITU Plenipotentiary Conference (PC) on IDI, and at the same time transform it to assess the achievement of the SDGs.
分析模型,验证论文之间缺乏实质性矛盾的兴衰采用信通技术发展指数(2017年),三个субиндекс吸收14个指标(“ict访问”、“使用信通技术和信通技术”、“技能”)和新的国际电联(itu),概念指数(5Ps)基于适合相关评估实现联合国可持续发展目标(sdgs)电信/信息和通信技术的影响下。提出了执行第131号决议要求的国际货币基金组织模型。迪拜2018г。)国际社会对IDI的权威会议,同时改变IDI来评估可持续发展目标。2017年,当因涉嫌谋杀三次subindies而被起诉时,他被任命为牧师和解析者:“ICTs”、“ICT skills”、“ICT skills”、“新独立”(5Ps)、“the concept”(SDGs)是电话/ICTs背后的基础。Index models计划在IDI上举行第131次会议,在same时间转移到SDGs的安全问题上。
{"title":"ON OVERCOMING THE CONTRADICTIONS BETWEEN THE NEW ITU INDEX AND THE ICT DEVELOPMENT INDEX","authors":"Н.П. Резникова, Г.С. Артемьева, Д.В. Калюга","doi":"10.34832/niir.2020.2.3.007","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.2.3.007","url":null,"abstract":"Анализируются модели,подтверждающие тезис об отсутствии существенных противоречий между принятым в 2017 г. Индексом развития ИКТ (IDI), вобравшим в себя 14 показателей по трем субиндексам («Доступ к ИКТ», «Использование ИКТ», «Навыки работы с ИКТ»), и Новым индексом МСЭ (НИ МСЭ), концепция которого (5Ps) основана на подходе, связанном с оценкой достижения Целей устойчивого развития (ЦУР)ООН под воздействием электросвязи/ИКТ. Предложены модели НИ МСЭ, позволяющие выполнять требования Резолюции 131 (Пересм. Дубай, 2018г.)Полномочной конференции МСЭ к IDI и в то же время трансформировать IDI для оценки достижения ЦУР.\u0000 The article presents and analyzes the models that make it possible to assert the thesis about the absence of significant contradictions between the ICT development index (IDI), adopted in 2017, which included fourteen indicators for three subindices: \"Access to ICTs\", \"Use of ICTs\", \"ICT skills\", and the new ITU Index (ITU NI), the concept of which (5Ps) was based on the approach related to assessing the achievement of the UN Sustainable Development Goals (SDGs) under the influence of telecommunications/ICTs. Index models are proposed to meet the requirements of Resolution 131 (Rev. Dubai, 2018) of the ITU Plenipotentiary Conference (PC) on IDI, and at the same time transform it to assess the achievement of the SDGs.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-10-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114026810","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
THE CONCEPT OF MANAGING THE DATA NETWORK BASED ON SELF-LEARNING SYSTEMS 基于自学习系统的数据网络管理的概念
Pub Date : 2020-10-29 DOI: 10.34832/niir.2020.2.3.003
С.Р. Романов
Рассмотрен принцип управления сетью передачи данных (СПД)с помощью искусственной нейронной сети. Предложена концепция проведения вычислений при решении задачи оптимальной маршрутизации трафика данных. Приведен алгоритм управления сетью СПД на базе нейронной сети Хэмминга. The principle of data transmission network control using an artificial neural network is considered. The concept of carrying out calculations when solving the problem of optimal routing of data traffic is proposed. The algorithm for controlling the data transmission network based on the Hamming neural network is presented.
{"title":"THE CONCEPT OF MANAGING THE DATA NETWORK BASED ON SELF-LEARNING SYSTEMS","authors":"С.Р. Романов","doi":"10.34832/niir.2020.2.3.003","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.2.3.003","url":null,"abstract":"Рассмотрен принцип управления сетью передачи данных (СПД)с помощью искусственной нейронной сети. Предложена концепция проведения вычислений при решении задачи оптимальной маршрутизации трафика данных. Приведен алгоритм управления сетью СПД на базе нейронной сети Хэмминга.\u0000 The principle of data transmission network control using an artificial neural network is considered. The concept of carrying out calculations when solving the problem of optimal routing of data traffic is proposed. The algorithm for controlling the data transmission network based on the Hamming neural network is presented.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-10-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123655627","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
SPECIFIC OF CREATION OF ON-BOARD TRANSMITTER FOR COSPAS-SARSAT AND SDCT CHANNELS FOR COMMUNICATIONS AND RETRANSLATION SATELLITES OF THE "LUCH" SYSTEM 具体说明为cospas-sarsat建立星载发射机和为“luch”系统的通信和转译卫星建立SDCT信道
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.003
Андрей Николаевич Виноградов
Статья посвящена анализу особенностей построения системы КОСПАС-САРСАТ и спутниковой системы сбора и передачи данных (ССПД),а также рассмотрению вопроса создания бортовых передатчиков для совместной передачи сигналов КОСПАС-САРСАТ и ССПД. Приведены примеры построения таких передатчиков. The article presents the analysis of the features of the system COSPAS-SARSAT and a satellite system of data collection and transmission (SDCT). The creation of on-board transmitters for the joint transmission of COSPAS-SARSAT and SDCT signals is considered. Examples of constructing such transmitters are presented.
这篇文章的重点是分析coasa - sarsat系统和卫星数据收集和传输系统(cdp)的建造特性,并考虑为coasa - sarsat和cdp共同传输信号创建机载发射机。下面是制造这种发射器的例子。数据收集和传输系统(SDCT)的数据集和卫星系统(SDCT)。= =历史= =在黑板上的创造是由COSPAS-SARSAT和SDCT signals完成的。建筑超能力是独一无二的。
{"title":"SPECIFIC OF CREATION OF ON-BOARD TRANSMITTER FOR COSPAS-SARSAT AND SDCT CHANNELS FOR COMMUNICATIONS AND RETRANSLATION SATELLITES OF THE \"LUCH\" SYSTEM","authors":"Андрей Николаевич Виноградов","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.003","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.003","url":null,"abstract":"Статья посвящена анализу особенностей построения системы КОСПАС-САРСАТ и спутниковой системы сбора и передачи данных (ССПД),а также рассмотрению вопроса создания бортовых передатчиков для совместной передачи сигналов КОСПАС-САРСАТ и ССПД. Приведены примеры построения таких передатчиков.\u0000 The article presents the analysis of the features of the system COSPAS-SARSAT and a satellite system of data collection and transmission (SDCT). The creation of on-board transmitters for the joint transmission of COSPAS-SARSAT and SDCT signals is considered. Examples of constructing such transmitters are presented.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"272 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123493087","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
UNIFICATION OF ON-BOARD SATELLITE COMMUNICATIONS EQUIPMENT 统一星载卫星通信设备
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.004
Д.А. Титов
Рассмотрены структура и схема процесса унификации бортовой аппаратуры спутниковой связи,показан подход к оценке сокращения времени разработки этой аппаратуры, рассмотрен подход к стандартизации с использованием стандартов ANSI/VITA 65.0 и VITA 46. In this article the following topics have been reviewed: the structure and scheme of unification process of on-board satellite communication equipment; the approach to evaluate on-board satellite communication equipment design time reduction; the approach to use ANSI/ VITA 65.0 and VITA 46 standards while standardization.
本文对以下主题进行了综述:机载卫星通信设备统一流程的结构和方案;评估机载卫星通信设备设计时间缩减的方法;在标准化过程中使用 ANSI/VITA 65.0 和 VITA 46 标准的方法。
{"title":"UNIFICATION OF ON-BOARD SATELLITE COMMUNICATIONS EQUIPMENT","authors":"Д.А. Титов","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.004","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.004","url":null,"abstract":"Рассмотрены структура и схема процесса унификации бортовой аппаратуры спутниковой связи,показан подход к оценке сокращения времени разработки этой аппаратуры, рассмотрен подход к стандартизации с использованием стандартов ANSI/VITA 65.0 и VITA 46.\u0000 In this article the following topics have been reviewed: the structure and scheme of unification process of on-board satellite communication equipment; the approach to evaluate on-board satellite communication equipment design time reduction; the approach to use ANSI/ VITA 65.0 and VITA 46 standards while standardization.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"16 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132020451","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
PERSPECTIVE DIRECTIONS OF PAYLOADS DEVELOPMENT FOR THE RUSSIAN COMMUNICATION AND BROADCASTING CIVIL SATELLITES. Part II 俄罗斯通信和广播民用卫星有效载荷发展展望方向。第二部分
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.001
М.Ю. Сподобаев, О.В. Ментус, Е.А. Дьякова
Рассмотрены мировые тенденции в области спутниковой связи и вещания. Даны рекомендации по перспективным направлениям создания полезных нагрузок для российской орбитальной группировки связи и вещания гражданского назначения: создание гибких полезных нагрузок с использованием многолучевых антенн с электронным формированием зон обслуживания,организация многостанционного доступа на спутниках связи с использованием цифровой коммутации на борту,освоение Q-диапазона частот и негеостационарных орбит.
研究全球卫星通信和广播的趋势。建议为俄罗斯的轨道通信和民用广播集团创造有效载重:通过电子服务区的多辐射天线、通过数字通信卫星建立多站接入,开发Q波段和非地球静止轨道。
{"title":"PERSPECTIVE DIRECTIONS OF PAYLOADS DEVELOPMENT FOR THE RUSSIAN COMMUNICATION AND BROADCASTING CIVIL SATELLITES. Part II","authors":"М.Ю. Сподобаев, О.В. Ментус, Е.А. Дьякова","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.001","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.001","url":null,"abstract":"Рассмотрены мировые тенденции в области спутниковой связи и вещания. Даны рекомендации по перспективным направлениям создания полезных нагрузок для российской орбитальной группировки связи и вещания гражданского назначения: создание гибких полезных нагрузок с использованием многолучевых антенн с электронным формированием зон обслуживания,организация многостанционного доступа на спутниках связи с использованием цифровой коммутации на борту,освоение Q-диапазона частот и негеостационарных орбит.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"225 2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114274950","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
TO THE 30TH ANNIVERSARY OF THE CREATION OF THE RADIO RESEARCH AND DEVELOPMENT INSTITUTE’S LOGO 为纪念无线电研究所成立30周年而设计的标志
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.008
Александр Владимирович Васильев, А.П. Павлюк
Показаны первые шаги Научно-исследовательского института радио (НИИР) на международной арене в начале 90-х годов прошлого века,потребовавшие наличия эмблемы НИИР на русском и английском языках,а также перевода названия организации на английский язык. Непосредственные участники этих работ представляют перипетии создания эмблемы и трудности перевода наименования института. The article considers the history of the first steps of the Radio Research and Development Institute (NIIR) at the international arena in the early 90's of the last century, which required the creation of the NIIR’s logo in Russian and English, as well as an accurate translation of the name of this organization in English. Rather unusual peripeteias of these events are described in the article, the authors of which are direct participants of the described activities.
{"title":"TO THE 30TH ANNIVERSARY OF THE CREATION OF THE RADIO RESEARCH AND DEVELOPMENT INSTITUTE’S LOGO","authors":"Александр Владимирович Васильев, А.П. Павлюк","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.008","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.008","url":null,"abstract":"Показаны первые шаги Научно-исследовательского института радио (НИИР) на международной арене в начале 90-х годов прошлого века,потребовавшие наличия эмблемы НИИР на русском и английском языках,а также перевода названия организации на английский язык. Непосредственные участники этих работ представляют перипетии создания эмблемы и трудности перевода наименования института.\u0000 The article considers the history of the first steps of the Radio Research and Development Institute (NIIR) at the international arena in the early 90's of the last century, which required the creation of the NIIR’s logo in Russian and English, as well as an accurate translation of the name of this organization in English. Rather unusual peripeteias of these events are described in the article, the authors of which are direct participants of the described activities.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117141990","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
CONSIDERATION OF EXISTING CALCULATION METHODOLOGIES OF ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY OF TERRESTRIAL RADIO COMMUNICATION SYSTEMS 对现有地面无线电通信系统电磁兼容性计算方法的思考
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.006
С.Р. Романов
Рассмотрены различные методики расчета межсистемной электромагнитной совместимости наземных систем радиосвязи. Приведены критерии оценки выбранных методик. The article is devoted to the consideration of various calculation methodologies of electromagnetic compatibility of terrestrial radio communication systems. Evaluation criteria for the selected methodologies are given.
{"title":"CONSIDERATION OF EXISTING CALCULATION METHODOLOGIES OF ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY OF TERRESTRIAL RADIO COMMUNICATION SYSTEMS","authors":"С.Р. Романов","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.006","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.006","url":null,"abstract":"Рассмотрены различные методики расчета межсистемной электромагнитной совместимости наземных систем радиосвязи. Приведены критерии оценки выбранных методик.\u0000 The article is devoted to the consideration of various calculation methodologies of electromagnetic compatibility of terrestrial radio communication systems. Evaluation criteria for the selected methodologies are given.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"16 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125125459","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
MATHEMATICAL MODEL OF A SWARM ROBOTIC SYSTEM WITH WIRELESS BI-DIRECTIONAL ENERGY TRANSFER 具有无线双向能量传递的群体机器人系统的数学模型
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.007
К.Д. Крестовников, А.Р. Шабанова, А.Д. Ковалев
Рассмотрена задача математического моделирования передачи энергии в автономной робототехнической роевой системе. Существующие математические модели не учитывают особенности беспроводной передачи энергии между агентами роя, действующими как совместно с роем, так и отдельно от него. Представлен обзор и сравнительный анализ современных исследований в данной области. Показана необходимость разработки модели исходя из энергообмена между агентами. Рассмотрена математическая модель роевой робототехнической системы, учитывающая энергетические характеристики единичного агента,группы роботов и роя в целом. Продемонстрировано успешное применение данной модели на примере гомогенных мобильных роботов МАРС в совокупности с системой беспроводной передачи энергии БСПЭ-3. In this paper the energy transfer mathematical model in terms of autonomous swarm robotic system is considered. Existing mathematical models do not account for wireless power transfer peculiarities among swarm agents, acting as together with the whole swarm, as separately from it. This paper presents review and comparative analysis of recent research in this domain. The paper shows the relevance of development of such mathematical model, that would cover energy exchange among agents. The developed mathematical model accounts for energy characteristics of an individual agent, of a robot group and of a whole swarm, as well the possibility, that the task may be executed by one or several agents. The proposed mathematical framework allows calculating time and energy, required to complete the task, particularly, the energy, transmitted between the agents with respect to the power losses of the transmission channel. The mathematical model was successfully tested within a swarm of mobile MARS robots, combined with wireless energy transfer system WETS-3.
已经完成了在自主机器人群系统中进行能量转移数学模拟的任务。现有的数学模型没有考虑到罗伊的代理人之间的无线电力传输的特性,他们与罗伊共享和分离。这是对该领域现代研究的概述和比较分析。这表明需要根据代理人之间的能源交换来设计模型。研究了蜂群机器人系统的数学模型,考虑到单个代理、机器人群和蜂群的能量特征。在火星的同质移动机器人和bs3无线传输系统的例子中,这种模式被证明是成功的。在这张纸上,在autonomous swarm机器人系统平台上的动力转移模型是可逆的。Existing数学models do not帐户for wireless power transfer,表演《peculiarities虫代理as together with the whole虫,as separately from it。这是一份报纸,是这所房子里的一份审查报告。《such mathematical设计》是伍尔德·库尔德能源交易所发行的。开发的mathematical代理模型,机器人集团和whole swarm,是由一个或several代理执行的。《变形金刚》《变形金刚》,《变形金刚》,《变形金刚》,《变形金刚》,《变形金刚》,《变形金刚》,《变形金刚》。mathematical模型是successfully testin,与WETS-3共享动力动力。
{"title":"MATHEMATICAL MODEL OF A SWARM ROBOTIC SYSTEM WITH WIRELESS BI-DIRECTIONAL ENERGY TRANSFER","authors":"К.Д. Крестовников, А.Р. Шабанова, А.Д. Ковалев","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.007","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.007","url":null,"abstract":"Рассмотрена задача математического моделирования передачи энергии в автономной робототехнической роевой системе. Существующие математические модели не учитывают особенности беспроводной передачи энергии между агентами роя, действующими как совместно с роем, так и отдельно от него. Представлен обзор и сравнительный анализ современных исследований в данной области. Показана необходимость разработки модели исходя из энергообмена между агентами. Рассмотрена математическая модель роевой робототехнической системы, учитывающая энергетические характеристики единичного агента,группы роботов и роя в целом. Продемонстрировано успешное применение данной модели на примере гомогенных мобильных роботов МАРС в совокупности с системой беспроводной передачи энергии БСПЭ-3.\u0000 In this paper the energy transfer mathematical model in terms of autonomous swarm robotic system is considered. Existing mathematical models do not account for wireless power transfer peculiarities among swarm agents, acting as together with the whole swarm, as separately from it. This paper presents review and comparative analysis of recent research in this domain. The paper shows the relevance of development of such mathematical model, that would cover energy exchange among agents. The developed mathematical model accounts for energy characteristics of an individual agent, of a robot group and of a whole swarm, as well the possibility, that the task may be executed by one or several agents. The proposed mathematical framework allows calculating time and energy, required to complete the task, particularly, the energy, transmitted between the agents with respect to the power losses of the transmission channel. The mathematical model was successfully tested within a swarm of mobile MARS robots, combined with wireless energy transfer system WETS-3.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"174 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121255468","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
MODELING OF STABLE CURRENT GENERATORS FOR MICROWAVE AMPLIFIERS 微波放大器稳定电流发生器的建模
Pub Date : 2020-08-26 DOI: 10.34832/niir.2020.1.1.005
Юрий Александрович Никитин, А.Д. Сединин, Вера Александровна Юрова
В устройствах радиосвязи и электроники усилители во многом определяют динамический диапазон и чувствительность аппаратуры. Возможно построение усилительных структур на управляемых токовых зеркалах. В работе рассмотрены варианты построения квазилинейных усилительных структур на токовых зеркалах. С помощью пакета MicroCap 11 проведено их моделирование и сравнение. In radio communication and electronics devices, amplifiers largely determine the dynamic range and sensitivity of the equipment. It is possible to build amplifying structures using controlled current mirrors (CM). The paper considers variants of construction of broadband quasi-linear amplifying structures on CM. Their comparative modeling was carried out with the help of the computer package Micro Cap 11.
在无线电通信和电子设备中,放大器在很大程度上决定了设备的动态范围和灵敏度。在可控电流镜上建立放大结构是可行的。在本文中,我们考虑了电流镜上的各种准线性放大结构。在 MicroCap 11 软件包的帮助下,我们对它们进行了建模和比较。在无线电通信和电子设备中,放大器在很大程度上决定了设备的动态范围和灵敏度。使用受控电流镜 (CM) 可以构建放大结构。本文探讨了在 CM 上建造宽带准线性放大结构的各种变体。在 Micro Cap 11 计算机软件包的帮助下,对它们进行了比较建模。
{"title":"MODELING OF STABLE CURRENT GENERATORS FOR MICROWAVE AMPLIFIERS","authors":"Юрий Александрович Никитин, А.Д. Сединин, Вера Александровна Юрова","doi":"10.34832/niir.2020.1.1.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.005","url":null,"abstract":"В устройствах радиосвязи и электроники усилители во многом определяют динамический диапазон и чувствительность аппаратуры. Возможно построение усилительных структур на управляемых токовых зеркалах. В работе рассмотрены варианты построения квазилинейных усилительных структур на токовых зеркалах. С помощью пакета MicroCap 11 проведено их моделирование и сравнение.\u0000 In radio communication and electronics devices, amplifiers largely determine the dynamic range and sensitivity of the equipment. It is possible to build amplifying structures using controlled current mirrors (CM). The paper considers variants of construction of broadband quasi-linear amplifying structures on CM. Their comparative modeling was carried out with the help of the computer package Micro Cap 11.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-08-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130507263","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Труды НИИР
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1