首页 > 最新文献

Mechanic of Advanced and Smart Materials最新文献

英文 中文
Experimental study of surface roughness of brass micro-drilling to optimize parameters using E-Fast statistical method 用E-Fast统计方法对黄铜微孔表面粗糙度参数进行优化实验研究
Pub Date : 2022-01-21 DOI: 10.52547/masm.1.2.216
V. Tahmasbi, Zahra Eghdami
{"title":"Experimental study of surface roughness of brass micro-drilling to optimize parameters using E-Fast statistical method","authors":"V. Tahmasbi, Zahra Eghdami","doi":"10.52547/masm.1.2.216","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.2.216","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"40 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123374273","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Out of plane vibration analysis of single-walled carbon nanotubes using stress and strain gradient theories based on Donnell's thin shell theory 基于Donnell薄壳理论的应力应变梯度理论分析单壁碳纳米管的面外振动
Pub Date : 2022-01-21 DOI: 10.52547/masm.1.2.201
S. Jafari Mehrabadi, Tahmoores Asgari, M. Khodadadi
{"title":"Out of plane vibration analysis of single-walled carbon nanotubes using stress and strain gradient theories based on Donnell's thin shell theory","authors":"S. Jafari Mehrabadi, Tahmoores Asgari, M. Khodadadi","doi":"10.52547/masm.1.2.201","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.2.201","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"64 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128379697","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Solution of out-of-Plane vibration of moderately thick rectangular nano-plate using nonlocal sinusoidal shear deformation theory 用非局部正弦剪切变形理论求解中厚矩形纳米板的面外振动
Pub Date : 2022-01-21 DOI: 10.52547/masm.1.2.231
P. Yousefi, M. Khodadadi
In this paper, exact close form solution for out of plane free flexural vibration of moderately thick rectangular nano-plates are presented based on nonlocal sinusoidal shear deformation theory, with assumptions of the Levy's type boundary conditions, for the first time. The aim of this study is to evaluate the effect of small-scale parameters on the frequency parameters of the moderately thick rectangular nano-plates. To describe the effects of small-scale parameters on vibrations of rectangular nanoplates, the Eringen theory is used. the Levy's type boundary conditions is a combination of six different boundary conditions; specifically, two parallel edges are simply supported and any of the other Two edges may be restrained by different combinations of free, simply supported, or clamped boundary conditions. Governing equations of motion and boundary conditions of the plate are derived by using the Hamilton’s principle. The present analytical solution can be obtained with any required accuracy and can be used as benchmark. Numerical results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method compared to other methods reported in the literature. Finally, the effect of boundary conditions, aspect ratios, small scale parameter and thickness ratios on nondimensional natural frequency parameters and frequency ratios are examined and discussed in detail.
本文首次基于非局部正弦剪切变形理论,在Levy型边界条件的假设下,给出了中厚矩形纳米板的面外自由弯曲振动的精确逼近解。本研究的目的是评估小尺度参数对中厚矩形纳米板频率参数的影响。为了描述小尺度参数对矩形纳米片振动的影响,采用了Eringen理论。Levy型边界条件是六种不同边界条件的组合;具体地说,两条平行边是简支的,而其他两条边中的任何一条都可能受到自由、简支或夹紧边界条件的不同组合的约束。利用哈密顿原理推导了平板的运动控制方程和边界条件。该解析解可以得到任何要求的精度,并可作为基准。数值结果表明,与文献中报道的其他方法相比,该方法是有效的。最后,详细讨论了边界条件、宽高比、小尺度参数和厚度比对无量纲固有频率参数和频率比的影响。
{"title":"Solution of out-of-Plane vibration of moderately thick rectangular nano-plate using nonlocal sinusoidal shear deformation theory","authors":"P. Yousefi, M. Khodadadi","doi":"10.52547/masm.1.2.231","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.2.231","url":null,"abstract":"In this paper, exact close form solution for out of plane free flexural vibration of moderately thick rectangular nano-plates are presented based on nonlocal sinusoidal shear deformation theory, with assumptions of the Levy's type boundary conditions, for the first time. The aim of this study is to evaluate the effect of small-scale parameters on the frequency parameters of the moderately thick rectangular nano-plates. To describe the effects of small-scale parameters on vibrations of rectangular nanoplates, the Eringen theory is used. the Levy's type boundary conditions is a combination of six different boundary conditions; specifically, two parallel edges are simply supported and any of the other Two edges may be restrained by different combinations of free, simply supported, or clamped boundary conditions. Governing equations of motion and boundary conditions of the plate are derived by using the Hamilton’s principle. The present analytical solution can be obtained with any required accuracy and can be used as benchmark. Numerical results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method compared to other methods reported in the literature. Finally, the effect of boundary conditions, aspect ratios, small scale parameter and thickness ratios on nondimensional natural frequency parameters and frequency ratios are examined and discussed in detail.","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114526554","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Design of Active Force Controller for Off-Road Seat Suspension equipped to MR Damper 基于MR阻尼器的越野座椅悬架主动力控制器设计
Pub Date : 2022-01-21 DOI: 10.52547/masm.1.2.175
Mona Tahmasebi, M. Gohari, M. Mobarakabadi
by electromagnetic flux. It is called smart fluid due to having controllable parameters such as damping ratio by electricity variations. Thus, suspension can dampen oscillation by low electricity current efficiently. The current paper introduces a novel active force control (AFC) equipped with an iterative learning estimator for seat suspension via MR damper. Results of simulations show that it can cancel vibration perfectly. The suspension was coupled to the human body vibration model, and the driver vibration results have been obtained. It is important to note that active force control can also be used to eliminate high-velocity disturbances. Since the vibrations that occur in the car have a high rate of change, the results indicated that active force control equipped with an iterative learning estimator system can be effective in reducing the transmission vibration to the driver so that the first and second vibration peaks was reduced by about 60%.
通过电磁通量。由于其阻尼比等参数可通过电的变化而可控,因此被称为智能流体。因此,悬架可以有效地通过低电流抑制振荡。本文介绍了一种基于迭代学习估计器的基于磁流变阻尼器的座椅悬架主动控制方法。仿真结果表明,该方法具有较好的消振效果。将悬架与人体振动模型耦合,得到了驾驶员的振动结果。重要的是要注意,主动力控制也可以用来消除高速扰动。由于汽车振动具有较高的变化率,结果表明,采用迭代学习估计系统的主动力控制可以有效地降低传递给驾驶员的振动,使第一和第二振动峰值降低约60%。
{"title":"Design of Active Force Controller for Off-Road Seat Suspension equipped to MR Damper","authors":"Mona Tahmasebi, M. Gohari, M. Mobarakabadi","doi":"10.52547/masm.1.2.175","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.2.175","url":null,"abstract":"by electromagnetic flux. It is called smart fluid due to having controllable parameters such as damping ratio by electricity variations. Thus, suspension can dampen oscillation by low electricity current efficiently. The current paper introduces a novel active force control (AFC) equipped with an iterative learning estimator for seat suspension via MR damper. Results of simulations show that it can cancel vibration perfectly. The suspension was coupled to the human body vibration model, and the driver vibration results have been obtained. It is important to note that active force control can also be used to eliminate high-velocity disturbances. Since the vibrations that occur in the car have a high rate of change, the results indicated that active force control equipped with an iterative learning estimator system can be effective in reducing the transmission vibration to the driver so that the first and second vibration peaks was reduced by about 60%.","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"47 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128287314","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Study of DNA nanoparticle manipulation using atomic force microscopy based on finite element method using theories of contact mechanics 基于接触力学理论的有限元法原子力显微镜对DNA纳米粒子操作的研究
Pub Date : 2022-01-21 DOI: 10.52547/masm.1.2.155
M. Khalili, M. Taheri, S. H. Bathaee, Faeze Shakeri
using microscopy based on element method using Nanoparticle manipulation is a process in which particles are moved on a micro/ nanoscale scale using an atomic force microscope and has a wide range of applications from component production to the medical world. In this study, using the theories of contact mechanics of Hertz, JKR, DMT and BSP, as well as using the structure of the DNA biological cell using the Elman method using ABAQUS software to study the amount of displacement, acceleration, force, stress and velocity in time The DNA molecule is discussed on a base sheet and the factors that affect them. The results show that in the deformation between the target particles and the spherical tip of the needle, the Hertz model showed the least and the JKR model showed the highest deformation and penetration depth. By increasing the angle of the needle tip with the z-axis, the amount of penetration depth and deformation created between the particle and the base plate is reduced. Also, the graph of changes in each of the studied parameters of the effective factors per 20 μm of displacement and 20 milliseconds of time for the DNA manipulation process has been calculated.
基于元素法的纳米粒子操作是一种使用原子力显微镜在微/纳米尺度上移动粒子的过程,从部件生产到医学领域有着广泛的应用。本研究利用Hertz、JKR、DMT和BSP的接触力学理论,利用DNA生物细胞的结构,采用Elman法,利用ABAQUS软件研究DNA分子在碱基片上的位移量、加速度、力、应力和速度随时间的变化及其影响因素。结果表明:在目标粒子与球形针尖之间的变形中,Hertz模型的变形最小,JKR模型的变形和穿透深度最大;通过增加针尖与z轴的夹角,颗粒与底板之间产生的穿透深度和变形量减少。并计算了DNA处理过程中每20 μm位移和20毫秒时间内各有效因子参数的变化曲线图。
{"title":"Study of DNA nanoparticle manipulation using atomic force microscopy based on finite element method using theories of contact mechanics","authors":"M. Khalili, M. Taheri, S. H. Bathaee, Faeze Shakeri","doi":"10.52547/masm.1.2.155","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.2.155","url":null,"abstract":"using microscopy based on element method using Nanoparticle manipulation is a process in which particles are moved on a micro/ nanoscale scale using an atomic force microscope and has a wide range of applications from component production to the medical world. In this study, using the theories of contact mechanics of Hertz, JKR, DMT and BSP, as well as using the structure of the DNA biological cell using the Elman method using ABAQUS software to study the amount of displacement, acceleration, force, stress and velocity in time The DNA molecule is discussed on a base sheet and the factors that affect them. The results show that in the deformation between the target particles and the spherical tip of the needle, the Hertz model showed the least and the JKR model showed the highest deformation and penetration depth. By increasing the angle of the needle tip with the z-axis, the amount of penetration depth and deformation created between the particle and the base plate is reduced. Also, the graph of changes in each of the studied parameters of the effective factors per 20 μm of displacement and 20 milliseconds of time for the DNA manipulation process has been calculated.","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"55 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130298328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Study of Severe Plastic Deformation Process Based on E-Fast Sensitivity Analysis to Optimize Parameters 基于E-Fast灵敏度分析的剧烈塑性变形过程参数优化研究
Pub Date : 2021-10-23 DOI: 10.52547/masm.1.1.88
S. H. Bathaee
یدیلک ناگصاي ٌدیکچ ،تیساسح شیلاوآ شير رامآ ی ا ی ،تسف صیامسآ یحازط ،اَ یکیتسلاپ لکض زییغت ،دیدض رد نصيزتتتتتتتتسکا لاواک یاَ ٍیياس .راد ٌِیْث ِلبمه يیا سد لبرًبو سد ىطٍشترؼوا ذیذرؿ هیترػتپ پىرؿ شرییغت ذٌیآشف شث شحؤه یبّشتهاسبپ یصبػ ِ ریٍاص یبرّ ساد ِحفك یـچیپ ِ ریٍس ؽٍس صا ُدبفترػا برث ذٌیآشف ؾیبهصآ یحاشع اذتثا سد .تػا ِتفشگ ساشل یػسشث دسَه یا سَرك رػبپ یٍس سازگشحا ٍ یلكا یدٍسٍ شیغته سبْچ ٍ تػا ِتفشگ ىاٌَع تحت ذٌیآشف ٍاص ِ ری رپ ؾچی ، ٍ اص ،،بارؿ ِ ری شرر ٍ لبرًبو تی داشختػا نبىغكا ػشگس لادباه ٍ ُذؿ ی ىَ شّ ی ه ىآ صا اشث بّ ی ًبىه فاَخ ی ى ی ًَِوً بّ ی لَت ُذرؿذی ا صا ری ي ِرث ؽٍس تػد برث ٍ ترػا یدشثسبرو سبیرؼث تاٌرك ٍ براغل ذریلَت سد ُصٍشها ِو تیػبؼح ضیلبًآ صا ُدبفتػا بث .تػا ُذؿ ُدسٍآ ُشْث یه ىآ صا یشیگ باغل تیفیو ىاَت لَت ٌِیضّ ٍ ذیـخث دَجْث ییلابث سبیؼث ىاضیه بت اس ُذؿذی غرػ برت اس ذریلَت یبّ شو یٍس شث اس یدٍسٍ یبّشیغته شحا ،داد ؾّبو یدبیص .ترػا ُذرؿ یرػسشث براغل هیتػتپ ؾً ا سد يری ؾًشرو ِرلبمه ه ی گًب ی ي ث ٍ ی ـ ی ٌِ ً ٍ ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ حثرت تحت ِو ی ش ا ری ي غته ی برّش ی دٍسٍ ی شات ری ف ُذرؿ لبرًآ ؽٍس صا ُدبفترػا برث ذرًا ی ض ػبؼح ی ت سبهآ ی ا ی ؼف ت ػسشث دسَه ی لحت ٍ ی پ ِتفشگ ساشل بتً .ذًا ی ذ لحت صا پكبح ی پ مبزًا ه ىبـً ُذؿ ی ذّد ؾًشرو ِرو ه ی گًب ی ي حثت تحت بٌْت ی ش دبمه ی ش ٍاص ی ِ ا ی پ ی ؾچ ث ؾًشو بها ،دساد ساشل لبًبو ٍ ی ـ ی ٌِ حثرت ترحت ی ش شرر ی ت ساشرل نبىغركا ِتفشگ ٍ تػا ی ه ِغثاس ی غخ ی متؼه ی ن غت بث یی اش ً .دساد ىآ ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ ً ی ض سد ی ه حثرت صا لدبراته تلبح ی ش غته ی برّش تفشگ ساشل ِ ٌچوّ .تػا ی ي وو شحا ی دبمه ی ش ٍاص ری ِ رپ ی ؾچ % 52 ٍاص ٍ ری ِ % لبرًبو 48 ٍس شرث ی ه ؾًشرو ری گًب ی ي شرر ٍ ی ت ه بث نبىغكا ی ىاض % 86 ٍاص ٍ ی ِ پ ی ؾچ % بث 42 ث ی شتـ ی ي حثت ی ش ٍس شث اس ی ً ٍ ؾًشو ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ ِتؿازگ .ذًا :تفایرد خیرات 02 / 06 / 1400 :یزگوسات خیرات 15 / 07 / 1400 :شزیذپ خیرات 18 / 07 / 1400
{"title":"Study of Severe Plastic Deformation Process Based on E-Fast Sensitivity Analysis to Optimize Parameters","authors":"S. H. Bathaee","doi":"10.52547/masm.1.1.88","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.1.88","url":null,"abstract":"یدیلک ناگصاي ٌدیکچ ،تیساسح شیلاوآ شير رامآ ی ا ی ،تسف صیامسآ یحازط ،اَ یکیتسلاپ لکض زییغت ،دیدض رد نصيزتتتتتتتتسکا لاواک یاَ ٍیياس .راد ٌِیْث ِلبمه يیا سد لبرًبو سد ىطٍشترؼوا ذیذرؿ هیترػتپ پىرؿ شرییغت ذٌیآشف شث شحؤه یبّشتهاسبپ یصبػ ِ ریٍاص یبرّ ساد ِحفك یـچیپ ِ ریٍس ؽٍس صا ُدبفترػا برث ذٌیآشف ؾیبهصآ یحاشع اذتثا سد .تػا ِتفشگ ساشل یػسشث دسَه یا سَرك رػبپ یٍس سازگشحا ٍ یلكا یدٍسٍ شیغته سبْچ ٍ تػا ِتفشگ ىاٌَع تحت ذٌیآشف ٍاص ِ ری رپ ؾچی ، ٍ اص ،،بارؿ ِ ری شرر ٍ لبرًبو تی داشختػا نبىغكا ػشگس لادباه ٍ ُذؿ ی ىَ شّ ی ه ىآ صا اشث بّ ی ًبىه فاَخ ی ى ی ًَِوً بّ ی لَت ُذرؿذی ا صا ری ي ِرث ؽٍس تػد برث ٍ ترػا یدشثسبرو سبیرؼث تاٌرك ٍ براغل ذریلَت سد ُصٍشها ِو تیػبؼح ضیلبًآ صا ُدبفتػا بث .تػا ُذؿ ُدسٍآ ُشْث یه ىآ صا یشیگ باغل تیفیو ىاَت لَت ٌِیضّ ٍ ذیـخث دَجْث ییلابث سبیؼث ىاضیه بت اس ُذؿذی غرػ برت اس ذریلَت یبّ شو یٍس شث اس یدٍسٍ یبّشیغته شحا ،داد ؾّبو یدبیص .ترػا ُذرؿ یرػسشث براغل هیتػتپ ؾً ا سد يری ؾًشرو ِرلبمه ه ی گًب ی ي ث ٍ ی ـ ی ٌِ ً ٍ ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ حثرت تحت ِو ی ش ا ری ي غته ی برّش ی دٍسٍ ی شات ری ف ُذرؿ لبرًآ ؽٍس صا ُدبفترػا برث ذرًا ی ض ػبؼح ی ت سبهآ ی ا ی ؼف ت ػسشث دسَه ی لحت ٍ ی پ ِتفشگ ساشل بتً .ذًا ی ذ لحت صا پكبح ی پ مبزًا ه ىبـً ُذؿ ی ذّد ؾًشرو ِرو ه ی گًب ی ي حثت تحت بٌْت ی ش دبمه ی ش ٍاص ی ِ ا ی پ ی ؾچ ث ؾًشو بها ،دساد ساشل لبًبو ٍ ی ـ ی ٌِ حثرت ترحت ی ش شرر ی ت ساشرل نبىغركا ِتفشگ ٍ تػا ی ه ِغثاس ی غخ ی متؼه ی ن غت بث یی اش ً .دساد ىآ ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ ً ی ض سد ی ه حثرت صا لدبراته تلبح ی ش غته ی برّش تفشگ ساشل ِ ٌچوّ .تػا ی ي وو شحا ی دبمه ی ش ٍاص ری ِ رپ ی ؾچ % 52 ٍاص ٍ ری ِ % لبرًبو 48 ٍس شرث ی ه ؾًشرو ری گًب ی ي شرر ٍ ی ت ه بث نبىغكا ی ىاض % 86 ٍاص ٍ ی ِ پ ی ؾچ % بث 42 ث ی شتـ ی ي حثت ی ش ٍس شث اس ی ً ٍ ؾًشو ی ٍش ی ث ی ـ ی ٌِ ِتؿازگ .ذًا :تفایرد خیرات 02 / 06 / 1400 :یزگوسات خیرات 15 / 07 / 1400 :شزیذپ خیرات 18 / 07 / 1400","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125112736","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Trajectory Tracking of an Intelligent Mobile Robot on a Slope Surface using the Nonlinear Sliding Mode Control 基于非线性滑模控制的智能移动机器人斜坡轨迹跟踪
Pub Date : 2021-10-23 DOI: 10.52547/masm.1.1.1
M. Nazemizadeh, Pouria Mallahi Kolahi
2 | یبایزر زیسه صرشه تابر کزحته سنوشوه زب حطس بیش راز اب هزافتسا سا لزتنک هسننک یطذزیغ سه یششغل لاس /سنوشوه و هتفزشیپ زاوه کیناکه 1400 هروز / 1 / هراوش 1 1 ههسقه تبثر یبٞ غیسٚ یربو یبضف ٖٛچ ییبیاشٔ یاراد ٖآ تثبث عٛ٘ ٝث تجس٘ نزحتٔ ٜدٛرث زت برث رٛ٘بٔ ترذل ٚ ٖدٛث نزحتٔ ،زت ٚ ذٙتسٞ ی٘اٚازف دزثربو درٛٔ اذِ [ 1 2 ] . تبثر سا ٗیٙچٕٞ ظیحٔ رد ْبسجا ییبجثبج رد نزحتٔ یبٞ یبرٞدزثربو ٚ يرشرث یبٞ ٝ ترسٞ ٚ یٔبظ٘ غیبٙص رد نب٘زغخ داٛٔ ُٕح زیظ٘ یصبخ یرٔ ٜدبفترسا یا دٛرش ٚ یسبرسذٕٙشٛٞ اذرِ ٚ زٌدٛرخ د ٖا 1 ٖدزرو تبثر بٞ ی ظیحٔ ٗیا رد نزحتٔ ربیسث بٞ شمبح .تسا تیٕٞا ٗیازثبٙث ذٕٙشٛٞ یسبرس تبرثر یبرٞ یازرث نزرحتٔ تروزح ْبرج٘ا ٖادزٌدٛخ ٝٙیٔس سا یىی یٔ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ٝللاػ درٛٔ یبٞ ذشبث [ 3 5 ] . ٝث ٚ یسبسذٕٙشٛٞ رٛظٙٔ ٖادزٌدٛخ تبثر ٖدزو نٚر سا یتسیبث نزحتٔ یبٞ ٝ رمّح ٝتفزرشیپ یرِزتٙو یبٞ ٜدبفترسا ٝترسث .دٕٛ٘ اذِ نٚر زیظ٘ یػٛٙتٔ یِزتٙو یبٞ ٝٙیٟث َزتٙو [ 6 7 ،] َزتٙو یغخ یسبس درٛخسبث [ 8 ،] ْٚبمٔ َزتٙو [ 9 ٚ ] ... ٝث رٛظٙٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو یبٞ ٖادزٌدٛخ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ظسٛت ارا م .تسا ٜذش ٝ [ ٖاربىٕٞ ٚ ً٘بی 10 خزچ نزحتٔ تبثر توزح یسبسراذیبپ یازث ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی ] د ٝمارا راد ٝرو ذر٘داد ٖبش٘ ٚ ٜدا یِزتٙو نٚر َزتٙو یحازع .تسا ْٚبمٔ ،دٚذحٔ تبشبشتغا ٝث تجس٘ ٜذش ٖآ بٞ زرث ٓوبح هیِٔٛ٘ٛٛٞزیغ دٛیل ٗتفزٌ زظ٘ رد بث خزچ تبثر .ذ٘دزو َبٕػا ٖآ زث ار یِزتٙو نٚر سپس ٚ ٜدزو ٖبیث یجغل تبصتخٔ رد ار تبثر تیؼلٛٔ ،راد نربىٕٞ ٚ یٙیدازو [ 11 َزتٙو هی ] ذٔ ششغِ ی .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر یازث ٖبٔس ٝث تجس٘ ٝتسسٌ هیٔبٙید َذٔ هی یازث ٖآ رجٔ ذرح بٞ یج٘ب یِزتٙو نٚر رد بغخ ذ٘بث ٝمارا ٜذش ٝتسسٌ نٚر سا ٚ ٜدٕٛ٘ تبجثا ار یسبس ٝث رٛظٙٔ ٜدبیپ ٚ ییاربو یرِزتٙو نٚر ٖبرسآ یسبرس ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذ٘دٕٛ٘ ٜدبفتسا .ذرٙتخادزپ یربرجت تبرثر هی ظسٛت ةّٛغٔ زیسٔ یثبیدر ٝؼِبغٔ ٝث ،یثزجت تست سا ٜدبفتسا بث بٞ ٚ ٓیارٛو ٖاربىٕٞ [ 12 نزحتٔ تبثر هی ربث ُٕح تیفزظ ٝجسبحٔ ٚ یغخزیغ َزتٙو ٝث ] خزچ راد َزرتٙو نٚر سا ٜدبفترسا بث ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذٙتخادزپ یغخزیغ ٝٙیٟث بٞ نزحتٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو ٝث [ ترثبث غ٘اٛٔ رٛضح رد یىی٘بىٔ یٚسبث یاراد 13 ٚ ] [ نزحتٔ غ٘اٛٔ 14 .ذٙتخادزپ ] ٖآ سا ٜدبفتسا بث ار غ٘اٛٔ ٚ ٜدزو ٜدبفتسا تبثر هیٔبٙید َزتٙو یازث یغخزیغ ٝٙیٟث َزتٙو سا بٞ .ذ٘دٕٛ٘ فیزؼت نزحتٔ تبثر یربو یبضف رد ُیس٘بتپ غثاٛت ٝچزٌا ٖآ َذٔ رد بٞ تبرثر یىیٔبٙید یسبس ذرػ ، تریؼغل ْ رد ار برٞ ٘ رد ٖٚذث یدبٟٙشیپ یِزتٙو نٚر اذِ ٚ ٝتفزٍ٘ زظ٘ مارا نبشتغا ٚ تیؼغل ْذػ ٗتفزٌ زظ دٛث ٜذش ٝ . [ ٖاربىٕٞ ٚ داژ٘ تیجح 15 یرِزتٙو نٚر ٗریا رد .ذ٘دزو ٝمارا رٛت ٛپیٙٔ بث ٜازٕٞ تبثر یازث ٝٙیٟث َزتٙو یژتازتسا هی ] پ ٜذشدبٟٙشی ؼسٛت ٚ ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی سا ٍِا ٝ تیؼغل ْذػ شٞبو یازث ٝٙیٟث ٓتیرٛ خزچ نشغِ ٚ بٞ .تسا ٜذش ٜدبفتسا بٞ [ رد ٗیٙچٕٞ 16 َزتٙو هی ] ٖآ رد ٝو تسا ٜذش ٝمارا نزحتٔ تبثر یازث دٚذحٔ ٖبٔس یثبیدر ٜذٙٙو نٚر سا ِٝر ًٙیچیمٛس َزتٙو ٚ یا یششغِ ذٔ ترسا ٜذش ٜدبفتسا تبثر َزتٙو یازث دٚذحٔ ٖبٔس ییازٍٕٞ بث َبٙیٔزت . [ ٖاربرىٕٞ ٚ داژر٘ تریجح 17 ] یغخ َزتٙو هی ٝث ٝٙیٟث تیازض ٗتفزٌ زظ٘ رد بث دٚذحٔ ٖبٔس سبس .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر رٛظٙٔ یبخ ٖاربىٕٞ ٚ [ 18 ] ٝث رٛظٙٔ حتٔ تبثر هی زیسٔ یثبیدر ٚ َزتٙو هی ،یّیس٘ازفید نز َزتٙو ٖٛ٘بل هیتبٕٙیرس ٜذرٙٙو ٝث تػزس َزتٙو رٛظٙٔ ٚرٚ یبٞ ٖآ .ذ٘دزو ٝمارا تبثر هیٔبٙید ید ٜدبفترسا زیسٔ یثبیدر تیفیو شیاشفا یازث یسبف َزتٙو سا بٞ .ذ٘دزو ٖاربىٕٞ ٚ یجازتٔ [
2 | یبایزر زیسه صرشه تابر کزحته سنوشوه زب حطس بیش راز اب هزافتسا سا لزتنک هسننک یطذزیغ سه یششغل لاس /سنوشوه و هتفزشپی زاوهک یناکه 1400 هروز / 1 / هراوش 1 1 1ههسقه تبثر یبٞ غیسٚ یربو یبضف ٖٛچ ییبیاشٔ یاراد ٖآ تثبث عٛ٘ ٝث تجس٘ نزحتٔ ٜدٛرث زت برث رٛ٘بٔ ترذل ٚ ٖدٛث نزحتٔ ،زت ٚ ذٙتسٞ ی٘اٚازف دزثربو درٛٔ اذِ [ 1 2 ] .تبثر سا یٗچٕٞ ظیحٔ رد ْبسجا یبجثبج رد نزحتٔ یبٞ یبرٞدزثربو ٚ يرشرث یبٞ ٝ ترسٞ ٚ یٔبظ٘ غیبٙص رد نب٘زغخ داٛٔ ُٕحزیظ٘ یصبخ یرٔ ٜدبفترسا یا دٛرش ٚ یسبرسذٕ ٙشٛٞ اذرِ زٚ ٌدٛرخ دا ٖ 1 ٖدزرو تبثر بٞ ی ظیحٔ ٗیا رد نزحتٔ ربیسث بٞ شمبح .تسا تیٕٞا ٗیازثبٙث ذٕٙشٛٞ یسبرس تبرثر یبرٞ یازرث نزرحتٔ تروزح ْبرج٘ا ٖادزٌدٛخ ٝٙیٔس سا یىی یٔ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ٝللاػ درٛٔ یبٞ ذشبث [ 3 5 ] .ٝث ٚ یسبسذٕٙشٛٞ رٛظٙٔ ٖادزٌدٛخ تبثر ٖدزو نٚر سا یتسیبث نزحتٔ یبٞ ٝ رمّح ٝتفزرشیپ یرِزتٙو یبٞ ٜدبفترسا ٝترسث .دٕٛ٘ اذِ نٚر زیظ٘ یػٛٙتٔ یِزتٙو یبٞ ٝٙیٟث َزتٙو [ 6 7 ،] َزتٙو یغخ یسبس درٛخسبث [ 8 ،] ْٚبمٔ َزتٙو [ 9 ٚ ] ... ...رٛظٙٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو یبٞ ٖادزٌدٛخ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ظسٛت ارا م .تسا ٜذش ٝ [ ٖاربىٕٞ ٚ ً٘بی 10 خزچ نزحتٔ تبثر توزح یسبسراذیبپ ی ازث ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی ] د ٝمارا راد ٝرو ذر٘داد ٖبش٘ ٚ ٜدا یِزتٙو نٚر َزتٙو ی حازع .تسا ْٚبمٔ ،دٚذحٔ تبشبشتغا ٝث تجس٘ ٜذش ٖآ بٞ زرث ٓوبح هیِٔٛ٘ٛٛٞزیغ دٛیل ٗتفزٌ زظ٘ رد ب ث خزچ تبثر .ذ٘دزو َبٕػا ٖآ زث ار یِزتٙو نٚر سپس ٚ ٜدزو ٖبیث یجغل تبصتخٔ رد ار تبثر تیؼلٛٔ ،راد نربىٕٞ ٚ یٙیدازو [ 11 زتٙو هی ] ذٔ ششغِ ی .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر یازث ٖبٔس ٝث تجس٘ ٝتسسٌ هیٔبٙید َذٔ هی ازث ٖآ رجٔ ذرح بٞ یج٘ب یِزتٙو نٚر رد بغخذ٘بث ٝمارا ٜذش ٝتسسٌ نٚر سا ٚ ٜدٕٛ٘ تبجثا ار یسبس ٝث رٛظٙٔ ٜدبیپ ٚ یاربو یرِزتٙو نٚر ٖبرسآ یسبرس ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذ٘دٕٛ٘ ٜدبفتسا .ذرٙتخادزپ یربرجت تبرثر هی ظسٛت ةّٛغٔ زیسٔ یثبیدر ٝؼِبغٔ ٝث ،یثزجت تست سا ٜدبفتسا بث بٞ ٓیارٛو ٖاربىٕٞ[ 12 نزحتٔ تبثر هی ربث ُٕح تیفزظ ٝجسبحٔ ٚ یغخزیغ َزتٙو ٝث ] خزچ راد َزرتٙو نٚر سا ٜدبفترسا بث ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذٙتخادزپ یغخزیغ ٝٙیٟث بٞ نزحتٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو ٝث [ ترثبث غ٘اٛٔ رٛضح رد یىی٘بىٔ یٚسبث یاراد 13 ٚ ] [ نزحتٔ غ٘اٛٔ 14 .ذٙتخادزپ ] ٖآ سا ٜدبفتسا بث ار غ٘اٛٔ ٚ ٜدزو ٜدبفتسا تبثر هیٔبٙید َزتٙو یازث یغخزیغ ٝٙیٟث َزتٙو سا بٞ .ذ٘دٕٛ٘ فیزؼت نزحتٔ تبثر یربو یبضف رد ُیس٘بتپ غثاٝت چزٌا ٖآ َذٔ رد بٞ تبرثر یىٔبٙید یسبس ذرػ ، تریؼغلرد ار برٞ رد ٖٚذث یدبٟٙشیپ یِزتٙو نٚر اذِ ٚ ٝتفزٍ٘ زظ٘ مارا نبشتغا ٚ تیؼغل ْذػ ٗتفزٌ زظ دٛث ٜذش ٝ .[ ٖاربىٕٞ ٚ داژ٘ تیجح 15 یرِزتٙو نٚر ٗریا رد .ذ٘دزو ٝمارا رٛت ٛپیٙٔ بث ٜازٕٞ تبثر یازث ٝٙیٟث َزتٙو یژتازتسا هی ]。پ ٜذشدبٟٙشی ؼسٛت ٚ ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی سا ٍِا ٝ تیؼغل ْذػ شٞبو ی ازث ٝٙیٓتیرٛ خزچ نشغِ ٚ بٞ .تسا ٜذشٜدبفتسا بٞ [ رد ٗیٙچٕٞ 16 زتٙو هی ] ٖآ رد ٝو تسا ٜذش ٝمارا نزحتٔ تبثر یازث دٚذحٔ ٖبٔس یثبیدر ٜذٙٙونٚر سا ِٝر ًٙیچیمٛس َزتٙو ٚ ی ا یششغِ ذٔ ترسا ٜذش ٜدبفتسا تبثر َزتٙو ی ازث دٚذحٔ ٖبٔس ی ازٍٕٞ بث َبٙیٔزت .[ ٖاربرىٕٞ ٚ داژر٘ تریجح 17 ] یغخ َزتٙو هی ٝث ٝٙیٟث تیازض ٗتفزٌ زظ٘ رد بث دٚذحٔ ٖبٔس سبس .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر رٛظٙٔ یبخ ٖاربىٕٞ ٚ [ 18 ] ٝث رٛظٙٔ حتٔ تبثر هی زیسٔ یثبیدر ٚ َزتٙو هی ،یّیس٘ازفید نز َزتٙو ٖٛ٘بل هیتبٕٙیرس ٜذرٙٙو ٝث تػزس َزتٙو رٛظٙٔ ٚرٚ یبٞ ٖآ .ذ٘دزو ٝمارا تبثر هیٔبٙید ید ٜدبفترسا زیسٔ یثبیدر تیفیو شیاشفا یازث یسبف َزتٙو سا بٞ .ذ٘دزو ٖاربىٕٞ ٚ یجازتٔ [ 19 زظ٘ رد بث ] تیؼغ
{"title":"Trajectory Tracking of an Intelligent Mobile Robot on a Slope Surface using the Nonlinear Sliding Mode Control","authors":"M. Nazemizadeh, Pouria Mallahi Kolahi","doi":"10.52547/masm.1.1.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.1.1","url":null,"abstract":"2 | یبایزر زیسه صرشه تابر کزحته سنوشوه زب حطس بیش راز اب هزافتسا سا لزتنک هسننک یطذزیغ سه یششغل لاس /سنوشوه و هتفزشیپ زاوه کیناکه 1400 هروز / 1 / هراوش 1 1 ههسقه تبثر یبٞ غیسٚ یربو یبضف ٖٛچ ییبیاشٔ یاراد ٖآ تثبث عٛ٘ ٝث تجس٘ نزحتٔ ٜدٛرث زت برث رٛ٘بٔ ترذل ٚ ٖدٛث نزحتٔ ،زت ٚ ذٙتسٞ ی٘اٚازف دزثربو درٛٔ اذِ [ 1 2 ] . تبثر سا ٗیٙچٕٞ ظیحٔ رد ْبسجا ییبجثبج رد نزحتٔ یبٞ یبرٞدزثربو ٚ يرشرث یبٞ ٝ ترسٞ ٚ یٔبظ٘ غیبٙص رد نب٘زغخ داٛٔ ُٕح زیظ٘ یصبخ یرٔ ٜدبفترسا یا دٛرش ٚ یسبرسذٕٙشٛٞ اذرِ ٚ زٌدٛرخ د ٖا 1 ٖدزرو تبثر بٞ ی ظیحٔ ٗیا رد نزحتٔ ربیسث بٞ شمبح .تسا تیٕٞا ٗیازثبٙث ذٕٙشٛٞ یسبرس تبرثر یبرٞ یازرث نزرحتٔ تروزح ْبرج٘ا ٖادزٌدٛخ ٝٙیٔس سا یىی یٔ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ٝللاػ درٛٔ یبٞ ذشبث [ 3 5 ] . ٝث ٚ یسبسذٕٙشٛٞ رٛظٙٔ ٖادزٌدٛخ تبثر ٖدزو نٚر سا یتسیبث نزحتٔ یبٞ ٝ رمّح ٝتفزرشیپ یرِزتٙو یبٞ ٜدبفترسا ٝترسث .دٕٛ٘ اذِ نٚر زیظ٘ یػٛٙتٔ یِزتٙو یبٞ ٝٙیٟث َزتٙو [ 6 7 ،] َزتٙو یغخ یسبس درٛخسبث [ 8 ،] ْٚبمٔ َزتٙو [ 9 ٚ ] ... ٝث رٛظٙٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو یبٞ ٖادزٌدٛخ هیتبثر ّٓػ ٖبممحٔ ظسٛت ارا م .تسا ٜذش ٝ [ ٖاربىٕٞ ٚ ً٘بی 10 خزچ نزحتٔ تبثر توزح یسبسراذیبپ یازث ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی ] د ٝمارا راد ٝرو ذر٘داد ٖبش٘ ٚ ٜدا یِزتٙو نٚر َزتٙو یحازع .تسا ْٚبمٔ ،دٚذحٔ تبشبشتغا ٝث تجس٘ ٜذش ٖآ بٞ زرث ٓوبح هیِٔٛ٘ٛٛٞزیغ دٛیل ٗتفزٌ زظ٘ رد بث خزچ تبثر .ذ٘دزو َبٕػا ٖآ زث ار یِزتٙو نٚر سپس ٚ ٜدزو ٖبیث یجغل تبصتخٔ رد ار تبثر تیؼلٛٔ ،راد نربىٕٞ ٚ یٙیدازو [ 11 َزتٙو هی ] ذٔ ششغِ ی .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر یازث ٖبٔس ٝث تجس٘ ٝتسسٌ هیٔبٙید َذٔ هی یازث ٖآ رجٔ ذرح بٞ یج٘ب یِزتٙو نٚر رد بغخ ذ٘بث ٝمارا ٜذش ٝتسسٌ نٚر سا ٚ ٜدٕٛ٘ تبجثا ار یسبس ٝث رٛظٙٔ ٜدبیپ ٚ ییاربو یرِزتٙو نٚر ٖبرسآ یسبرس ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذ٘دٕٛ٘ ٜدبفتسا .ذرٙتخادزپ یربرجت تبرثر هی ظسٛت ةّٛغٔ زیسٔ یثبیدر ٝؼِبغٔ ٝث ،یثزجت تست سا ٜدبفتسا بث بٞ ٚ ٓیارٛو ٖاربىٕٞ [ 12 نزحتٔ تبثر هی ربث ُٕح تیفزظ ٝجسبحٔ ٚ یغخزیغ َزتٙو ٝث ] خزچ راد َزرتٙو نٚر سا ٜدبفترسا بث ٖآ ٗیٙچٕٞ .ذٙتخادزپ یغخزیغ ٝٙیٟث بٞ نزحتٔ تبثر ذٕٙشٛٞ َزتٙو ٝث [ ترثبث غ٘اٛٔ رٛضح رد یىی٘بىٔ یٚسبث یاراد 13 ٚ ] [ نزحتٔ غ٘اٛٔ 14 .ذٙتخادزپ ] ٖآ سا ٜدبفتسا بث ار غ٘اٛٔ ٚ ٜدزو ٜدبفتسا تبثر هیٔبٙید َزتٙو یازث یغخزیغ ٝٙیٟث َزتٙو سا بٞ .ذ٘دٕٛ٘ فیزؼت نزحتٔ تبثر یربو یبضف رد ُیس٘بتپ غثاٛت ٝچزٌا ٖآ َذٔ رد بٞ تبرثر یىیٔبٙید یسبس ذرػ ، تریؼغل ْ رد ار برٞ ٘ رد ٖٚذث یدبٟٙشیپ یِزتٙو نٚر اذِ ٚ ٝتفزٍ٘ زظ٘ مارا نبشتغا ٚ تیؼغل ْذػ ٗتفزٌ زظ دٛث ٜذش ٝ . [ ٖاربىٕٞ ٚ داژ٘ تیجح 15 یرِزتٙو نٚر ٗریا رد .ذ٘دزو ٝمارا رٛت ٛپیٙٔ بث ٜازٕٞ تبثر یازث ٝٙیٟث َزتٙو یژتازتسا هی ] پ ٜذشدبٟٙشی ؼسٛت ٚ ْٚبمٔ َزتٙو نٚر هی سا ٍِا ٝ تیؼغل ْذػ شٞبو یازث ٝٙیٟث ٓتیرٛ خزچ نشغِ ٚ بٞ .تسا ٜذش ٜدبفتسا بٞ [ رد ٗیٙچٕٞ 16 َزتٙو هی ] ٖآ رد ٝو تسا ٜذش ٝمارا نزحتٔ تبثر یازث دٚذحٔ ٖبٔس یثبیدر ٜذٙٙو نٚر سا ِٝر ًٙیچیمٛس َزتٙو ٚ یا یششغِ ذٔ ترسا ٜذش ٜدبفتسا تبثر َزتٙو یازث دٚذحٔ ٖبٔس ییازٍٕٞ بث َبٙیٔزت . [ ٖاربرىٕٞ ٚ داژر٘ تریجح 17 ] یغخ َزتٙو هی ٝث ٝٙیٟث تیازض ٗتفزٌ زظ٘ رد بث دٚذحٔ ٖبٔس سبس .ذ٘دزو ٝمارا زیسٔ یثبیدر رٛظٙٔ یبخ ٖاربىٕٞ ٚ [ 18 ] ٝث رٛظٙٔ حتٔ تبثر هی زیسٔ یثبیدر ٚ َزتٙو هی ،یّیس٘ازفید نز َزتٙو ٖٛ٘بل هیتبٕٙیرس ٜذرٙٙو ٝث تػزس َزتٙو رٛظٙٔ ٚرٚ یبٞ ٖآ .ذ٘دزو ٝمارا تبثر هیٔبٙید ید ٜدبفترسا زیسٔ یثبیدر تیفیو شیاشفا یازث یسبف َزتٙو سا بٞ .ذ٘دزو ٖاربىٕٞ ٚ یجازتٔ [ ","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129930881","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 3
Bending and Buckling Analysis of Functionally Porous Beam by First Order Shear Deformation Theory 基于一阶剪切变形理论的功能多孔梁弯曲屈曲分析
Pub Date : 2021-10-23 DOI: 10.52547/masm.1.1.33
M. Khoshgoftar, M. Hajiveiseh
{"title":"Bending and Buckling Analysis of Functionally Porous Beam by First Order Shear Deformation Theory","authors":"M. Khoshgoftar, M. Hajiveiseh","doi":"10.52547/masm.1.1.33","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.1.33","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"4 6","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132238267","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Estimation of Fatigue Life in Al alloy Specimens Using FEA 有限元法估算铝合金试样疲劳寿命
Pub Date : 2021-10-23 DOI: 10.52547/masm.1.1.56
M. Noghabi, I. Sattarifar, H. Hosseini Toudeshky
یکضزَت یٌیسح يیسح ،زف یراتس جزیا ،یباقًَ سوحه | 57 لاس /سٌوضَّ ٍ ِتفزطیپ زاَه کیًاکه 1400 ُرٍز / 1 / ُراوض 1 1 ِهسقه ٜذیذپ ،یٍتؼخ صا یؿب٘ تیػآ ٖشل صا ٝو تػا یا 19 ٚ ٜذؿ ٝتخبٙؿ یدلایٔ ٝث ٖاٛٙػ ٟٓٔ شت ی ٗ یحاشع سد یثاشخ تّػ ذیبث یىی٘بىٔ دٛؿ یػسشث [ 1 ] . ٜصبػ بٞ ٚ ٝیّم٘ ُیبػٚ ،بٞبٕیپاٛٞ ذٙ٘بٔ یی ؿبٔ ی ٗ تلاآ یحاشع دٚذحٔ شٕػ یاشث یتؼٙك یٔ ذ٘ٛؿ ٗیٙچ یاشث . ٜصبػ بٞ یی ، ؾخث یٍتؼخ نشت ذؿس ُثبل ٟخٛت ی ذیفٔ شٕػ صا ٖآ بٞ ُیىـت اس یٔ ذٞد ٗیا سد ازِ . ٜصبػ بٞ ، ػا ٟٓٔ سبیؼث ،نشت دبدیا صا ذؼث ٜصبػ شٕػ ٝو ت ؾیپ یٙیث ذؿس ٗی٘اٛل ٝث ،نشت دبدیا صا ذؼث ٜصبػ شٕػ ٗیٕخت یاشث .ددشٌ شث یدبیص یثشدت ٚ یسٛئت ٗی٘اٛل .تػا صبی٘ نشت دساد دٛخٚ یٍتؼخ نشت ذؿس ٖبیث یا [ 2 ] ذؿس یػسشث یاشث یسٛئت ٗیِٚا . نشت ٍتؼخ ی یغخ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ ؽٚس ، 1 یٔ ذؿبث ٖاسبىٕٞ ٚ غیسبپ ظػٛت ٝو ٝئاسا .ذؿ ٔبٍٙٞ ی ٝو ٝیحب٘ هیتػلاپ دبدیا ٜذؿ تػد صا اس دٛخ ییاسبو یغخ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ ،ذؿبث يسضث نشت نٛ٘ سد یٔ ذٞد صا ٜدبفتػا ٚ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ لاپ یشتٟث حیبت٘ ٝث شدٙٔ هیتػ یٔ ددشٌ َاشٍت٘ا شتٔاسبپ . J ٟٓٔ شت ی ٗ ٖبیث یاشث ٝو تػا یشتٔاسبپ ٜدبفتػا ٜصٛح ٗیا سد یٍتؼخ نشت ذؿس ٗی٘اٛل یٔ ددشٌ ذیاٚبػ . غی ٖاسبىٕٞ ٚ [ 3 ] دٛٔ یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث I سد فبىؿ .ذٙتخادشپ نشت ٖذؿ ٝتؼث ْضی٘بىٔ ٗتفشٌ شظ٘ سد بث بٞ ٖآ بٞ هیتػلاا َذٔ هی – شٕػ فیكٛت یاشث یّیّحت هیتػلاپ تثبث ٝٙٔاد بث یّىیػ یسازٌسبث تحت ،یٛضیث فبىؿ یٚبح یػذٟٙٔ ٜاٛخِد تبؼغل یٍتؼخ ٝئاسا .ذ٘داد ٖآ بٞ ٖٛ٘بل هی صا شث یٙتجٔ نشت ذؿس ٚ َاشٍت٘ا شیٌ ٖاسبىٕٞ ٚ ه٘اشف .ذ٘دٕٛ٘ ٜدبفتػا ٝؼغل ُٔبو تؼىؿ بت نشت عٚشؿ صا ی [ 4 ] ٝث َاشٍت٘ا صا ٜدبفتػا ؽٚس ٝث یؿٛخ تلابلتا یٍتؼخ شٕػ یػسشث J تبمیمحت حیبت٘ .ذٙتخادشپ ٖآ بٞ ٗیا صا ٜدبفتػا ٝو داد ٖبـ٘ یٍتؼخ ٖبیث یاشث شتٔاسبپ یٔ ٘اٛت بوٛیخٛف .ذٞد ؾؿٛپ اس یجیوشت ٜذیچیپ یسازٌسبث ذ [ 5 ] ػبحٔ یاشث یؿٚس َاشٍت٘ا ٝج J یاشث ٜصبػ بٞ یسازٌسبث تحت نشت یٚبح ی )... ٚ ذ٘بٕؼپ ؾٙت ُثٔ( ٝیٛ٘بث یبٞ ٝئاسا ظیاشؿ تحت اس شتٔاسبپ ٗیا ٝو داد ٖبـ٘ ٚ دٕٛ٘ یسازٌسبث ٜذیچیپ یٔ ٖاٛت .دٕٛ٘ ٝجػبحٔ ٜصبػ ٚ تبؼغل شٕػ ٗیٕخت ٚ یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث یدبیص ٗیممحٔ ُیّحت هٕو ٝث بٞ ٖبِٕا یبٞ .ذٙتخادشپ ِٓا ٚ ٖاسبىٕٞ [ 6 ] َذٔ ٝث ا هٕو ٝث شٕػ ٗیٕخت ٚ یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٖبِٕ ٖآ حیبت٘ .ذٙتخادشپ نشتـٔ حغػ یبٞ ٖبـ٘ بٞ ٖبِٕا صا ٜدبفتػا ٝو داد َذٔ یاشث نشتـٔ حغػ یبٞ .دساد یثٛخ كثبغت یثشدت حیبت٘ بث یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٚ ًٙید ٖاسبىٕٞ [ 7 ] َذٔ ٝث ٕٝ٘ٛ٘ سد سبیؿ هی صا یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٖآ .ذٙتخادشپ یدلاٛف یبٞ ٝث دٚذحٔ ٖبِٕا هٕو ٝث بٞ ٖآ حیبت٘ .ذٙتخادشپ یٍتؼخ نشت ذؿس خش٘ یٚس شث ؾٙت تجؼ٘ شثا یػسشث ،یفٙٔ ٚ تجثٔ ؾٙت تجؼ٘ تحت ٝو داد ٖبـ٘ بٞ یٔ تٚبفتٔ یٍتؼخ نشت ذؿس ٜٛح٘ .ذؿبث ً٘اط ٖاسبىٕٞ ٚ [ 8 ] ٕٝی٘ نشت هی سد نشت ٖذؿ ٝتؼث ٚ صبث سبتفس یػسشث ٝث ٜدبفتػا بث یٚشیاد َذٔ صا هیتػلاا دٚذحٔ ٖبِٕا یصبػ ٖآ .ذٙتخادشپ هیتػلاپ هی ٝؼیبمٔ یاشث بٞ ثبث نشت هی ٚ هیتػلاا ت هیتػلاا تثبث نشت یبٞدٛ٘ ییبٞس صا ٜدبفتػا بث نشت ذؿس سبتفس .ذ٘داد ساشل ٝؼِبغٔ دسٛٔ اس هیتػلاپ 2 ُىیػ شٞ سد نشت نٛ٘ ٝٔب٘شث تاشثا .ذؿ َذٔ یسازٌسبث ؾٔ ٖدٛث ضیس ،بٞدٛ٘ ییبٞس فّتخٔ یبٞ .تفشٌ ساشل ٝؼِبغٔ دسٛٔ نشت ٝیِٚا َٛع ٚ ،بٞ یجیؼـِا ٖاسبىٕٞ ٚ [ 9 ] ٝیجؿ صا ٜدبفتػا بث یجیوشت دٛٔ تِبح سد یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث ذحٔ ٖبِٕا یذؼثٚد یصبػ .ذٙتخادشپ دٚ ؾیپ یاشث دٚذحٔ ٖبِٕا ُیّحت ٝو داد ٖبـ٘ یثشدت حیبت٘ بث دٚذحٔ ٖبِٕا حیبت٘ ٝؼیبمٔ شٕػ ٗیٙچٕٞ ٚ نشت ذؿس شی
{"title":"Estimation of Fatigue Life in Al alloy Specimens Using FEA","authors":"M. Noghabi, I. Sattarifar, H. Hosseini Toudeshky","doi":"10.52547/masm.1.1.56","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.1.56","url":null,"abstract":"یکضزَت یٌیسح يیسح ،زف یراتس جزیا ،یباقًَ سوحه | 57 لاس /سٌوضَّ ٍ ِتفزطیپ زاَه کیًاکه 1400 ُرٍز / 1 / ُراوض 1 1 ِهسقه ٜذیذپ ،یٍتؼخ صا یؿب٘ تیػآ ٖشل صا ٝو تػا یا 19 ٚ ٜذؿ ٝتخبٙؿ یدلایٔ ٝث ٖاٛٙػ ٟٓٔ شت ی ٗ یحاشع سد یثاشخ تّػ ذیبث یىی٘بىٔ دٛؿ یػسشث [ 1 ] . ٜصبػ بٞ ٚ ٝیّم٘ ُیبػٚ ،بٞبٕیپاٛٞ ذٙ٘بٔ یی ؿبٔ ی ٗ تلاآ یحاشع دٚذحٔ شٕػ یاشث یتؼٙك یٔ ذ٘ٛؿ ٗیٙچ یاشث . ٜصبػ بٞ یی ، ؾخث یٍتؼخ نشت ذؿس ُثبل ٟخٛت ی ذیفٔ شٕػ صا ٖآ بٞ ُیىـت اس یٔ ذٞد ٗیا سد ازِ . ٜصبػ بٞ ، ػا ٟٓٔ سبیؼث ،نشت دبدیا صا ذؼث ٜصبػ شٕػ ٝو ت ؾیپ یٙیث ذؿس ٗی٘اٛل ٝث ،نشت دبدیا صا ذؼث ٜصبػ شٕػ ٗیٕخت یاشث .ددشٌ شث یدبیص یثشدت ٚ یسٛئت ٗی٘اٛل .تػا صبی٘ نشت دساد دٛخٚ یٍتؼخ نشت ذؿس ٖبیث یا [ 2 ] ذؿس یػسشث یاشث یسٛئت ٗیِٚا . نشت ٍتؼخ ی یغخ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ ؽٚس ، 1 یٔ ذؿبث ٖاسبىٕٞ ٚ غیسبپ ظػٛت ٝو ٝئاسا .ذؿ ٔبٍٙٞ ی ٝو ٝیحب٘ هیتػلاپ دبدیا ٜذؿ تػد صا اس دٛخ ییاسبو یغخ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ ،ذؿبث يسضث نشت نٛ٘ سد یٔ ذٞد صا ٜدبفتػا ٚ هیتػلاا تؼىؿ هی٘بىٔ لاپ یشتٟث حیبت٘ ٝث شدٙٔ هیتػ یٔ ددشٌ َاشٍت٘ا شتٔاسبپ . J ٟٓٔ شت ی ٗ ٖبیث یاشث ٝو تػا یشتٔاسبپ ٜدبفتػا ٜصٛح ٗیا سد یٍتؼخ نشت ذؿس ٗی٘اٛل یٔ ددشٌ ذیاٚبػ . غی ٖاسبىٕٞ ٚ [ 3 ] دٛٔ یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث I سد فبىؿ .ذٙتخادشپ نشت ٖذؿ ٝتؼث ْضی٘بىٔ ٗتفشٌ شظ٘ سد بث بٞ ٖآ بٞ هیتػلاا َذٔ هی – شٕػ فیكٛت یاشث یّیّحت هیتػلاپ تثبث ٝٙٔاد بث یّىیػ یسازٌسبث تحت ،یٛضیث فبىؿ یٚبح یػذٟٙٔ ٜاٛخِد تبؼغل یٍتؼخ ٝئاسا .ذ٘داد ٖآ بٞ ٖٛ٘بل هی صا شث یٙتجٔ نشت ذؿس ٚ َاشٍت٘ا شیٌ ٖاسبىٕٞ ٚ ه٘اشف .ذ٘دٕٛ٘ ٜدبفتػا ٝؼغل ُٔبو تؼىؿ بت نشت عٚشؿ صا ی [ 4 ] ٝث َاشٍت٘ا صا ٜدبفتػا ؽٚس ٝث یؿٛخ تلابلتا یٍتؼخ شٕػ یػسشث J تبمیمحت حیبت٘ .ذٙتخادشپ ٖآ بٞ ٗیا صا ٜدبفتػا ٝو داد ٖبـ٘ یٍتؼخ ٖبیث یاشث شتٔاسبپ یٔ ٘اٛت بوٛیخٛف .ذٞد ؾؿٛپ اس یجیوشت ٜذیچیپ یسازٌسبث ذ [ 5 ] ػبحٔ یاشث یؿٚس َاشٍت٘ا ٝج J یاشث ٜصبػ بٞ یسازٌسبث تحت نشت یٚبح ی )... ٚ ذ٘بٕؼپ ؾٙت ُثٔ( ٝیٛ٘بث یبٞ ٝئاسا ظیاشؿ تحت اس شتٔاسبپ ٗیا ٝو داد ٖبـ٘ ٚ دٕٛ٘ یسازٌسبث ٜذیچیپ یٔ ٖاٛت .دٕٛ٘ ٝجػبحٔ ٜصبػ ٚ تبؼغل شٕػ ٗیٕخت ٚ یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث یدبیص ٗیممحٔ ُیّحت هٕو ٝث بٞ ٖبِٕا یبٞ .ذٙتخادشپ ِٓا ٚ ٖاسبىٕٞ [ 6 ] َذٔ ٝث ا هٕو ٝث شٕػ ٗیٕخت ٚ یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٖبِٕ ٖآ حیبت٘ .ذٙتخادشپ نشتـٔ حغػ یبٞ ٖبـ٘ بٞ ٖبِٕا صا ٜدبفتػا ٝو داد َذٔ یاشث نشتـٔ حغػ یبٞ .دساد یثٛخ كثبغت یثشدت حیبت٘ بث یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٚ ًٙید ٖاسبىٕٞ [ 7 ] َذٔ ٝث ٕٝ٘ٛ٘ سد سبیؿ هی صا یٍتؼخ نشت ذؿس یصبػ ٖآ .ذٙتخادشپ یدلاٛف یبٞ ٝث دٚذحٔ ٖبِٕا هٕو ٝث بٞ ٖآ حیبت٘ .ذٙتخادشپ یٍتؼخ نشت ذؿس خش٘ یٚس شث ؾٙت تجؼ٘ شثا یػسشث ،یفٙٔ ٚ تجثٔ ؾٙت تجؼ٘ تحت ٝو داد ٖبـ٘ بٞ یٔ تٚبفتٔ یٍتؼخ نشت ذؿس ٜٛح٘ .ذؿبث ً٘اط ٖاسبىٕٞ ٚ [ 8 ] ٕٝی٘ نشت هی سد نشت ٖذؿ ٝتؼث ٚ صبث سبتفس یػسشث ٝث ٜدبفتػا بث یٚشیاد َذٔ صا هیتػلاا دٚذحٔ ٖبِٕا یصبػ ٖآ .ذٙتخادشپ هیتػلاپ هی ٝؼیبمٔ یاشث بٞ ثبث نشت هی ٚ هیتػلاا ت هیتػلاا تثبث نشت یبٞدٛ٘ ییبٞس صا ٜدبفتػا بث نشت ذؿس سبتفس .ذ٘داد ساشل ٝؼِبغٔ دسٛٔ اس هیتػلاپ 2 ُىیػ شٞ سد نشت نٛ٘ ٝٔب٘شث تاشثا .ذؿ َذٔ یسازٌسبث ؾٔ ٖدٛث ضیس ،بٞدٛ٘ ییبٞس فّتخٔ یبٞ .تفشٌ ساشل ٝؼِبغٔ دسٛٔ نشت ٝیِٚا َٛع ٚ ،بٞ یجیؼـِا ٖاسبىٕٞ ٚ [ 9 ] ٝیجؿ صا ٜدبفتػا بث یجیوشت دٛٔ تِبح سد یٍتؼخ نشت ذؿس یػسشث ٝث ذحٔ ٖبِٕا یذؼثٚد یصبػ .ذٙتخادشپ دٚ ؾیپ یاشث دٚذحٔ ٖبِٕا ُیّحت ٝو داد ٖبـ٘ یثشدت حیبت٘ بث دٚذحٔ ٖبِٕا حیبت٘ ٝؼیبمٔ شٕػ ٗیٙچٕٞ ٚ نشت ذؿس شی","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"93 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115217403","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Fabrication and Evaluation Energy Harvesting based on Smart Triboelectric Material 基于智能摩擦电材料的能量收集制备与评价
Pub Date : 2021-10-23 DOI: 10.52547/masm.1.1.72
Mohammad Hossein Gohari, H. Masoomi, R. Bagherzadeh
Energy Harvesting, Triboelectric, Microstructure, Smart Material. One of the ways to convert mechanical energy into electricity is the use of triboelectric generators. In this paper, it has tried to discuss the principles of these generators and improve their performance, as well as present new structures for their use. The most important researches on improving performance include improving materials, improving surface geometry, improving structures, and more. A solution is proposed to improve the surface geometry, which involves changing the angle of the double-corrected surface by sandpaper with different grit sizes. The output voltage was investigated for different angles of adjustment of the two modified tribo surface relative to each other, including a PVC surface and another surface of aluminum. It was found out that the produced voltage for the two-surface placement ratio with non-zero polishing angle in different grit sizes of sandpaper was significantly improved in comparison with zero-degree mentioned in previous studies. Received: October 04, 2021 Revised: October 16, 2021 Accepted: October 17, 2021 ذمحم یزُگ ، هسح یمًصعم ، حير ٍلا ٌداسزقاب | 73 لاس /ذىمضًَ ي ٍتفزطیپ داًم کیواکم 1400 ٌريد / 1 / ٌرامض 1 1 ٍمذقم بفیا ٖذٕت ٚ ٖبؼ٘ا تیؼهٚ ٖداد ُىؿ سد یتبیح ؾم٘ یطش٘ا یٔ ذٙو ٖذد٘بٔ ٜذد٘ص ٝدث ٖبدؿصبی٘ ذدٙ٘بٔ یطشد٘ا ٝث ْدشٔ صبی٘ . صا یخشث ،خیسبت ًَٛ سد .تػا ٟٓٔ ٗیشت تیِبؼف یبٞ ٜٚلادؼث ٖذٕت ذؿس ٚ ٜدٛث ٖآ فشلٔ ٚ یطش٘ا ذیِٛت ٝث یٍتؼث یشـث یٌذ٘ص یاشث .تػا ٜدٛث ٖبؼ٘ا ٜدبفتػا یاشث یطش٘ا ُیذجت ٝث ٝتؼثاٚ ،یشـث غٔاٛر َٛحت ٜد بٞ ْدشٔ ،َبػ ساضٞ دك ًبفش یطشد٘ا ٝدث یدىتٔ ییبیٕیؿ ٝث تػد ٜذٔآ یىی٘بىٔ یطش٘ا ٝو ییازغ صا سبو ٖدشو ذیِٛت اس تلاوػ یٔ دشو .ذ٘دٛث ، ٝث َبحشٞ ،ٖبدؼ٘ا ؽٛدٞ فدٌِ ٝث ، .ذ٘ذیٕٟف اس ٖذؿ ٖذٕتٔ یاشث یطش٘ا ٜدبفتػا ٚ یساذٍٟ٘ ،ذیِٛت یٍٍ٘ٛچ ٝتؿزٌ صا شتـیث ْدشٔ ٗیاصا ٚس یطش٘ا فّتخٔ عاٛ٘ا شـث سد اس مٔ عبی یبٞ ٝؼػٛت بث تفٌ ٖاٛت ٝث ذیبؿ .دشث سبىث فّتخٔ ٜبٍتػد یبٞ یدىیشتىِا یطشد٘ا ،یىیشتىِا ٖبدؼ٘ا صبدی٘ ٗیشتدـیث سد یصٚشٔا عبیمٔ یبٞ [ تػا فّتخٔ 1 .] یدىی٘ٚشتىِا ُیبدػٚ داذدؼت سد فشٍؿ ؾیاضفا بث ،شٍید یبٙؼٔ ٝث ُ دثبل ُ دٕح ٝؼدػٛت ، یطِٛٛٙىت یبٞ دبیص تیٕٞا یطش٘ا ٜشیخر بث يجتشٔ شخوا اشیص دساد ی ٖآ بٞ ٝث ّٝیػٚ یشتبث بٞ سبو یدٔ ذدٙٙو یفشدلٔ ٖاٛدت ٝدچشٌ . ْاذوشٞ ًبتجؼ٘ .تػا دبیص سبیؼث ُیبػٚ ُو داذؼت بٔا ،تػا هچٛو غِبث شث بدث .ذد٘ساد ٜاشٕٞ ٗفّت ٖبٟر شػبتشػ سد شف٘ دسبیّیٔ ٝػ ٟر شػبتشػ سد یتؼیبث سٛؼٙػ بٞدسبیّیٔ ،ٖبٟر شػبتشػ سد سٛؼٙػ ٝىجؿ یاشرا ٝدو ذ٘ٛؿ ؾخپ ٖب ٖ اٛدت یدٞد ٝىجدؿ ٗیدٙچ ٖٛیّیشت ُٔبؿ یٕیظػ سٛؼٙػ بٞ ٝث ّٝیػٚ یشتبث بٞ نیٛؼت ،ٖبىٔ ٖدشو اذیپ شظ٘ صا یشتبث بٞ تػبٙٔ دشىّٕػ یػسصبث ٚ یشتبدث بدٞ ٝث سًٛ سبو ٖآ سد سٛؼٙػ ٝو یٌیحٔ صا یطش٘ا تؿادشث .ذؿبث ٗىٕٔ ذیبث ةٚبٙتٔ یٔ ذٙو ، ٜاس ُح ٖبىٔا یشیزپ ٗدیا .تػا ٝدٙیٔص ٝو تػا یطش٘ا ٛ٘ب٘ جحث ٗیٔأت ٛ٘ب٘ /ٚشىیٔ یاشث یطش٘ا ٓتؼیػ بٞ 1 ٝث سًٛ .تػا ٝیزغت دٛخ دشىّٕػ ٚ یساذٍٟ٘ ٖٚذث ،ساذیبپ اشیص تػا ٟٓٔ ٓٞ یطش٘ا غجٙٔ یساذیبپ ٕوت ی ٗ ٜذٙٙو یتذٔ ًَٛ سد ّٝیػٚ دشىّٕػ ٘نٛدً ی تدػا . ٝ دث ٖ اٛدٙػ َّٛدػ َبدخٔ ٝو ذیشیٍث شظ٘ سد اس یذیؿسٛخ ٝث سًٛ ٝتؼثاٚ یذیذؿ ٝث صٚس ،ٖدٛث تؿ بی ةآ اٛٞٚ ٝدو تدػا یدّیِد ٗدیا .تدػا ُلف یتح بی طِٛٛٙىت ی بٞ یی ط
能量收集,摩擦电,微结构,智能材料。将机械能转化为电能的方法之一是使用摩擦发电机。在本文中,它试图讨论这些发电机的原理和改进它们的性能,并提出新的结构为它们的使用。在提高性能方面最重要的研究包括改进材料、改进表面几何形状、改进结构等。提出了一种改善表面几何形状的方法,即用不同粒度的砂纸改变双校正表面的角度。研究了两种改进的摩擦表面(PVC表面和铝表面)相对于彼此的不同调节角度的输出电压。研究发现,在不同砂纸粒度下,抛光角度为非零的两面放置比产生的电压较以往研究的零度有明显提高。收到:2021年10月04,修订:10月16日,2021年接受:2021年10月17日,ذمحمیزُگ،هسحیمًصعم،حيرٍلاٌداسزقاب| 73年لاس/ذىمضًَيٍتفزطیپداًمکیواکم1400ٌريد/ 1 /ٌرامض1ٍمذقمبفیاٖذٕتٖٚبؼ٘اتیؼهٖٚدادُىؿسدیتبیحؾم٘یطش٘ایٔذٙوٖذد٘بٜٔذد٘صٝدثٖبدؿصبی٘ذدٙ٘بٔیطشد٘اٝثْدشٔصبی٘。صایخشث،خیسبتًَٛسد。تػآٟٔٗیشتتیِبؼفیبٜٞٚلادؼثٖذٕتذؿسٜٚدٛثٖآفشلٔٚیطش٘اذیِٛتٝثیٍتؼثیشـثیٌذ٘صیاشث。تػاٜدٛثٖبؼ٘اٜدبفتػایاشثیطش٘اُیذجتٝثٝتؼثاٚ،یشـثغٔاٛرَٛحتٜدبْٞدشٔ،َبػساضٞدكًبفشیطشد٘اٝدثیدىتٔییبیٕیؿٝثتػدٜذٔآیىی٘بىٔیطش٘اٝوییازغصاسبوٖدشوذیِٛتاستلاوػیٔدشو。ذ٘دٛث،ٝثَبحشٞ،ٖبدؼ٘اؽٛدٞفدٌِٝث،。ذ٘ذیٕٟفاسٖذؿٖذٕتٔیاشثیطش٘اٜدبفتػاٚیساذٍٟ٘،ذیِٛتیٍٍ٘ٛچٝتؿزٌصاشتـیثْدشٔٗیاصاٚسیطش٘افّتخٔعاٛ٘اشـثسداسمٔعبییبٞٝؼػٛتبثتفٌٖاٛتٝثذیبؿ。دشثسبىثفّتخٜٔبٍتػدیبٞیدىیشتىِایطشد٘ا،یىیشتىِاٖبدؼ٘اصبدی٘ٗیشتدـیثسدیصٚشٔاعبیمٔیبٞ[تػافّتخٔ1。]یدىی٘ٚشتىِاُیبدػٚداذدؼتسدفشٍؿؾیاضفابث،شٍیدیبٙؼٔٝثُدثبلُدٕحٝؼدػٛت،یطِٛٛٙىتیبٞدبیصتیٕٞایطش٘اٜشیخربثيجتشٔشخوااشیصدسادیٖآبٞٝثّٝیػٚیشتبثبٞسبویدٔذدٙٙویفشدلٖٔاٛدتٝدچشٌ。ْاذوشًٞبتجؼ٘。تػادبیصسبیؼثُیبػُٚوداذؼتبٔا،تػاهچٛوغِبثشثبدث。ذد٘سادٜاشٕٞٗفّتٖبٟرشػبتشػسدشف٘دسبیّیٔٝػٟرشػبتشػسدیتؼیبثسٛؼٙػبٞدسبیّیٔ،ٖبٟرشػبتشػسدسٛؼٙػٝىجؿیاشراٝدوذ٘ٛؿؾخپٖبٖاٛدتیدٞدٝىجدؿٗیدٙچٖٛیّیشتُٔبؿیٕیظػسٛؼٙػبٞٝثّٝیػٚیشتبثبٞنیٛؼت،ٖبىٖٔدشواذیپشظ٘صایشتبثبٞتػبٙٔدشىّٕػیػسصبثٚیشتبدثبدٞٝثسًٛسبوٖآسدسٛؼٙػٝویٌیحٔصایطش٘اتؿادشث。ذؿبثٗىٕٔذیبثةٚبٙتٔیٔذٙو،ٜاسُحٖبىٔایشیزپٗدیا。تػاٝدٙیٔصٝوتػایطش٘اٛ٘ب٘جحثٗیٔأتٛ٘ب٘/ٚشىیٔیاشثیطش٘آتؼیػبٞ1ٝثسًٛ。تػاٝیزغتدٛخدشىّٕػٚیساذٍٟٖ٘ٚذث،ساذیبپاشیصتػآٟٔٓٞیطش٘اغجٙٔیساذیبپٕوتیٜٗذٙٙویتذًَٔٛسدّٝیػٚدشىّٕػ٘نٛدًیتدػا。ٝدثٖاٛدٙػَّٛدػَبدخٔٝوذیشیٍثشظ٘سداسیذیؿسٛخٝثسًٛٝتؼثاٚیذیذؿٝثصٚس،ٖدٛثتؿبیةآاٛٞٚٝدوتدػایدّیِدٗدیا。تدػاُلفیتحبیطِٛٛٙىتیبٞییطسبؿدٛخیبٞسٛؼٙػیاشثٝتیؼیشتىِاٝثیىی٘بىٔیطش٘اُیذجتیاشث2ٝؼػٛتاسٔیذٙٞد[2]。یطسبؿدٛخٜذیاَبػسد2006هیشتىِاٚضیپیبٞسٛتاش٘طٛ٘ب٘كیمحتبث(彭)3ٝوذؿیفشؼٔهدیشتىِاٚضیپشحاصادػٛ٘ب٘یٓبدٞ4ُیذدجتیاشدثٜدبفتػاٝتیؼیشتىِاٝثهچٛویىی٘بىٔیطش٘أیذٙوتبؼِبٌٔٗیا。ْبِٟاؾخثیطش٘اٛ٘ب٘ٝتؿس5هدیشتىِاٛجیشتسٛتاش٘طٛ٘ب٘。تػا(邓)6َبػسد2012هیتبتػاٚشتىِایبٞسبثصاٜدبفتػا。ذؿیفشؼٔ7ِٛتیٜذؿذدٔصفّتخٜٔدبٔٚدحٌٛػیٚسسدٝدوی٘بساشلیىیضیفعبٕتٔیٌیذ٘شجػبث،ٔیدٛؿهیشتىِاٛجیشتیبٞسبثٜذؿبمِا،ذِٛٔتبحفكٖذؿاذرْبٍٙٞٝوذٙوُیؼ٘بتپتفأیذ٘اٛتهیشحتترٖٛٔٚشتىِابٞدٚشدتىِاٚدٗیثؽسبؿٝثٝتخبدػٜذدؿسدبدٞسٛتاش٘طٛ٘ب٘ٝدٙیٔصسدكدیمحت。دٛدؿٜدبدٔٚدْبِٟاؾخثٖآتیٕٞااشیصٜدٛثی٘بٟریّیبٕتٝ٘بٟٙتیبدٞدشثسبوبدثطسبدؿدٛخیبٞسٛدؼٙػشًبخٝثٝىّث،تسذلغجٙٔشًبخٝثءبیؿات٘شتٙیاٝٙیٔصسدٜدشتؼٌ8ؾیبپ،حٔیيصیتؼ،یدیٚسادٓدّػ،یتٔلادػتجلاشٔ،ییبدٙثشیصؾیبدپ9تدیٙٔاٚ[تدػا3。]یطش٘اتؿادشثٜاسُحَبلحتػایاشثیجػبٙٔطش٘ایبٞیسداسصبی٘دسٛٔٝتیؼیشتىِاٖاٛتثٖآهٕوبثبتتػايیحٔسددٛرٛٔ。دشوذیِٛتٓٞهچٛوعبیمٔسدٝودساددٛرْٚدشٔٝ٘اصٚسیٌذ٘صٚيیحٔیبرٕٝٞسدیىی٘بىٔتوشحَبػبٞیتدؿادشثیاشدثةازدریفذدٞ،شیخایطش٘اٝثٖاٛٙػلغجٙٔٚیتٙػتخٛػغثبٙٔیاشثٜذٙٙوساٚذیٔإُىٔسادیشتبدثهدی٘ٚشتىِاُیبدػٚیاشثٜٛمِبثٗیضٍیبرتسذبت。تػاٜذؿٗیٕٞ،شخاٚاْضی٘بىٔیبٞتدؿادشثیطشد٘ایىی٘بدىٔدٚذدحٔٝدثَذدجٔیدٙتجٔشدثشدحاغیًبدٙغٔٚشتىِا10،شدحاهیتبتػاٚشتىِاٚشحا[دٛثهیشتىِاٚضیپ4。]هیشتىِاٛجیشتسٛتاش٘طٝمثبػٝثػٚیّٝیىی٘بىٔیأشثیددشٌبیٗوبػٝتیؼی
{"title":"Fabrication and Evaluation Energy Harvesting based on Smart Triboelectric Material","authors":"Mohammad Hossein Gohari, H. Masoomi, R. Bagherzadeh","doi":"10.52547/masm.1.1.72","DOIUrl":"https://doi.org/10.52547/masm.1.1.72","url":null,"abstract":"Energy Harvesting, Triboelectric, Microstructure, Smart Material. One of the ways to convert mechanical energy into electricity is the use of triboelectric generators. In this paper, it has tried to discuss the principles of these generators and improve their performance, as well as present new structures for their use. The most important researches on improving performance include improving materials, improving surface geometry, improving structures, and more. A solution is proposed to improve the surface geometry, which involves changing the angle of the double-corrected surface by sandpaper with different grit sizes. The output voltage was investigated for different angles of adjustment of the two modified tribo surface relative to each other, including a PVC surface and another surface of aluminum. It was found out that the produced voltage for the two-surface placement ratio with non-zero polishing angle in different grit sizes of sandpaper was significantly improved in comparison with zero-degree mentioned in previous studies. Received: October 04, 2021 Revised: October 16, 2021 Accepted: October 17, 2021 ذمحم یزُگ ، هسح یمًصعم ، حير ٍلا ٌداسزقاب | 73 لاس /ذىمضًَ ي ٍتفزطیپ داًم کیواکم 1400 ٌريد / 1 / ٌرامض 1 1 ٍمذقم بفیا ٖذٕت ٚ ٖبؼ٘ا تیؼهٚ ٖداد ُىؿ سد یتبیح ؾم٘ یطش٘ا یٔ ذٙو ٖذد٘بٔ ٜذد٘ص ٝدث ٖبدؿصبی٘ ذدٙ٘بٔ یطشد٘ا ٝث ْدشٔ صبی٘ . صا یخشث ،خیسبت ًَٛ سد .تػا ٟٓٔ ٗیشت تیِبؼف یبٞ ٜٚلادؼث ٖذٕت ذؿس ٚ ٜدٛث ٖآ فشلٔ ٚ یطش٘ا ذیِٛت ٝث یٍتؼث یشـث یٌذ٘ص یاشث .تػا ٜدٛث ٖبؼ٘ا ٜدبفتػا یاشث یطش٘ا ُیذجت ٝث ٝتؼثاٚ ،یشـث غٔاٛر َٛحت ٜد بٞ ْدشٔ ،َبػ ساضٞ دك ًبفش یطشد٘ا ٝدث یدىتٔ ییبیٕیؿ ٝث تػد ٜذٔآ یىی٘بىٔ یطش٘ا ٝو ییازغ صا سبو ٖدشو ذیِٛت اس تلاوػ یٔ دشو .ذ٘دٛث ، ٝث َبحشٞ ،ٖبدؼ٘ا ؽٛدٞ فدٌِ ٝث ، .ذ٘ذیٕٟف اس ٖذؿ ٖذٕتٔ یاشث یطش٘ا ٜدبفتػا ٚ یساذٍٟ٘ ،ذیِٛت یٍٍ٘ٛچ ٝتؿزٌ صا شتـیث ْدشٔ ٗیاصا ٚس یطش٘ا فّتخٔ عاٛ٘ا شـث سد اس مٔ عبی یبٞ ٝؼػٛت بث تفٌ ٖاٛت ٝث ذیبؿ .دشث سبىث فّتخٔ ٜبٍتػد یبٞ یدىیشتىِا یطشد٘ا ،یىیشتىِا ٖبدؼ٘ا صبدی٘ ٗیشتدـیث سد یصٚشٔا عبیمٔ یبٞ [ تػا فّتخٔ 1 .] یدىی٘ٚشتىِا ُیبدػٚ داذدؼت سد فشٍؿ ؾیاضفا بث ،شٍید یبٙؼٔ ٝث ُ دثبل ُ دٕح ٝؼدػٛت ، یطِٛٛٙىت یبٞ دبیص تیٕٞا یطش٘ا ٜشیخر بث يجتشٔ شخوا اشیص دساد ی ٖآ بٞ ٝث ّٝیػٚ یشتبث بٞ سبو یدٔ ذدٙٙو یفشدلٔ ٖاٛدت ٝدچشٌ . ْاذوشٞ ًبتجؼ٘ .تػا دبیص سبیؼث ُیبػٚ ُو داذؼت بٔا ،تػا هچٛو غِبث شث بدث .ذد٘ساد ٜاشٕٞ ٗفّت ٖبٟر شػبتشػ سد شف٘ دسبیّیٔ ٝػ ٟر شػبتشػ سد یتؼیبث سٛؼٙػ بٞدسبیّیٔ ،ٖبٟر شػبتشػ سد سٛؼٙػ ٝىجؿ یاشرا ٝدو ذ٘ٛؿ ؾخپ ٖب ٖ اٛدت یدٞد ٝىجدؿ ٗیدٙچ ٖٛیّیشت ُٔبؿ یٕیظػ سٛؼٙػ بٞ ٝث ّٝیػٚ یشتبث بٞ نیٛؼت ،ٖبىٔ ٖدشو اذیپ شظ٘ صا یشتبث بٞ تػبٙٔ دشىّٕػ یػسصبث ٚ یشتبدث بدٞ ٝث سًٛ سبو ٖآ سد سٛؼٙػ ٝو یٌیحٔ صا یطش٘ا تؿادشث .ذؿبث ٗىٕٔ ذیبث ةٚبٙتٔ یٔ ذٙو ، ٜاس ُح ٖبىٔا یشیزپ ٗدیا .تػا ٝدٙیٔص ٝو تػا یطش٘ا ٛ٘ب٘ جحث ٗیٔأت ٛ٘ب٘ /ٚشىیٔ یاشث یطش٘ا ٓتؼیػ بٞ 1 ٝث سًٛ .تػا ٝیزغت دٛخ دشىّٕػ ٚ یساذٍٟ٘ ٖٚذث ،ساذیبپ اشیص تػا ٟٓٔ ٓٞ یطش٘ا غجٙٔ یساذیبپ ٕوت ی ٗ ٜذٙٙو یتذٔ ًَٛ سد ّٝیػٚ دشىّٕػ ٘نٛدً ی تدػا . ٝ دث ٖ اٛدٙػ َّٛدػ َبدخٔ ٝو ذیشیٍث شظ٘ سد اس یذیؿسٛخ ٝث سًٛ ٝتؼثاٚ یذیذؿ ٝث صٚس ،ٖدٛث تؿ بی ةآ اٛٞٚ ٝدو تدػا یدّیِد ٗدیا .تدػا ُلف یتح بی طِٛٛٙىت ی بٞ یی ط","PeriodicalId":167079,"journal":{"name":"Mechanic of Advanced and Smart Materials","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128526350","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Mechanic of Advanced and Smart Materials
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1