Pub Date : 2019-12-01DOI: 10.32640/tasj.2019.4.302
Adriana DM Del Monaco, E. A. Duek, Aron Andrade, Sonia MM Malmonge
Coronary artery disease has been leading cause of death in the world, angioplasty stent implantation is an important strategy in these cases. Studies indicate that biodegradability, immobilization of antiproliferatives and bioactive molecules in stents, are the characteristics of future generations of these devices. Amongst them, hyaluronic acid contributes to decrease of the aggregation and proliferation of cells between artery layers and the implanted device. For this purpose, poly (L-lactic acid) (PLLA) bioresorbable coronary stents with hyaluronic acid (HA) grafting in poly (LD- lactic acid) (PLDLA) were developed. The models were characterized as their thermal properties with Thermogravimetric Analysis (TGA) and Differential Scanning Calorimetric Analysis (DSC), Fourier Transform Infrared Spectrometry (FTIR), Wettability, with study of Contact Angle using Water swelling. PLDLA ADH-modified HA grafting presented more hydrophilic surface characteristics, ideal for coating material of this devices. In conclusion, grafting of hyaluronic acid in the PLDLA matrices confirmed, by technics used at this project. The coating of models of PLLA with PLDLA-HAADH made by dip coating technic.
{"title":"Grafting of Hyaluronic Acid to PLDLA, used as coating of the models of PLLA bioresorbable coronary stents","authors":"Adriana DM Del Monaco, E. A. Duek, Aron Andrade, Sonia MM Malmonge","doi":"10.32640/tasj.2019.4.302","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.4.302","url":null,"abstract":"Coronary artery disease has been leading cause of death in the world, angioplasty stent implantation is an important strategy in these cases. Studies indicate that biodegradability, immobilization of antiproliferatives and bioactive molecules in stents, are the characteristics of future generations of these devices. Amongst them, hyaluronic acid contributes to decrease of the aggregation and proliferation of cells between artery layers and the implanted device. For this purpose, poly (L-lactic acid) (PLLA) bioresorbable coronary stents with hyaluronic acid (HA) grafting in poly (LD- lactic acid) (PLDLA) were developed. The models were characterized as their thermal properties with Thermogravimetric Analysis (TGA) and Differential Scanning Calorimetric Analysis (DSC), Fourier Transform Infrared Spectrometry (FTIR), Wettability, with study of Contact Angle using Water swelling. PLDLA ADH-modified HA grafting presented more hydrophilic surface characteristics, ideal for coating material of this devices. In conclusion, grafting of hyaluronic acid in the PLDLA matrices confirmed, by technics used at this project. The coating of models of PLLA with PLDLA-HAADH made by dip coating technic.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"13 3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126922695","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-12-01DOI: 10.32640/tasj.2019.4.333
A. Rambo, M. Boari, R. Sueldo, R. Urquijo
Un proyecto es un esfuerzo que se lleva a cabo para crear un producto, servicio o resultado único. Dentro de las actividades a ser consideradas en la gestión de un proyecto se encuentran el gerenciamiento, el planeamiento y cronograma del proyecto; la gestión de riesgos y la estimación de costos con las particularidades que involucran a la gestión de proyectos de desarrollo de productos software. Es así como surge este proyecto dentro de las líneas de investigación del “Programa de Investigación en Computación” de la FCEQyN en la UNaM donde se prevé no solo diseñar instrumentos y ejecutarlos orientándolos al relevamiento de datos vinculados a la gestión de proyectos de software desarrollados en nuestra facultad en el ámbito de la formación académica. Además ponerlos en marcha de acuerdo con las tecnologías de explotación de información aplicables a la identificación de características presentes en proyectos de ingeniería de software que definan el éxito de los mismos.
{"title":"Definición y ponderación de factores de éxito para procesos de gestión de proyectos de desarrollo de software en ambientes académicos de práctica profesional supervisada en carreras de informática","authors":"A. Rambo, M. Boari, R. Sueldo, R. Urquijo","doi":"10.32640/tasj.2019.4.333","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.4.333","url":null,"abstract":"Un proyecto es un esfuerzo que se lleva a cabo para crear un producto, servicio o resultado único. Dentro de las actividades a ser consideradas en la gestión de un proyecto se encuentran el gerenciamiento, el planeamiento y cronograma del proyecto; la gestión de riesgos y la estimación de costos con las particularidades que involucran a la gestión de proyectos de desarrollo de productos software. Es así como surge este proyecto dentro de las líneas de investigación del “Programa de Investigación en Computación” de la FCEQyN en la UNaM donde se prevé no solo diseñar instrumentos y ejecutarlos orientándolos al relevamiento de datos vinculados a la gestión de proyectos de software desarrollados en nuestra facultad en el ámbito de la formación académica. Además ponerlos en marcha de acuerdo con las tecnologías de explotación de información aplicables a la identificación de características presentes en proyectos de ingeniería de software que definan el éxito de los mismos.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124663289","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-12-01DOI: 10.32640/tasj.2019.4.300
Bruno J. Santos, Eduardo G P Bock
O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia São Paulo (IFSP) (antiga Escola de Aprendizes e Artífices, Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo, e Escola Técnica Federal de São Paulo), é uma instituição pública federal que compõe a Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica, vinculada à Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica / Setec do Ministério da Educação (Brasil). É uma instituição multicampi, especializada na oferta de educação científica, tecnológica e profissionalizante nas diferentes modalidades de ensino, básico, superior e pós-graduação, com base na conjugação de conhecimentos científicos, técnicos e tecnológicos às suas práticas pedagógicas. O IFSP possui natureza jurídica de autarquia, detentora de autonomia administrativa, patrimonial, financeira, didático-pedagógica e disciplinar. Busca a excelência em seus cursos de nível médio integrado ao ensino técnico, cursos técnicos concomitantes ao ensino médio, graduação nas modalidades licenciatura, superior em tecnologia, bacharelados e engenharias, além de pós-graduação lato sensu e stricto sensu. Atualmente, o IFSP possui mais de 40 mil alunos matriculados nos 37 campi distribuídos pelo estado de São Paulo.
{"title":"O protagonismo do Instituto Federal de São Paulo no acesso\u0000gratuito ao conhecimento","authors":"Bruno J. Santos, Eduardo G P Bock","doi":"10.32640/tasj.2019.4.300","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.4.300","url":null,"abstract":"O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia São Paulo (IFSP) (antiga Escola de Aprendizes e Artífices, Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo, e Escola Técnica Federal de São Paulo), é uma instituição pública federal que compõe a Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica, vinculada à Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica / Setec do Ministério da Educação (Brasil). É uma instituição multicampi, especializada na oferta de educação científica, tecnológica e profissionalizante nas diferentes modalidades de ensino, básico, superior e pós-graduação, com base na conjugação de conhecimentos científicos, técnicos e tecnológicos às suas práticas pedagógicas. O IFSP possui natureza jurídica de autarquia, detentora de autonomia administrativa, patrimonial, financeira, didático-pedagógica e disciplinar. Busca a excelência em seus cursos de nível médio integrado ao ensino técnico, cursos técnicos concomitantes ao ensino médio, graduação nas modalidades licenciatura, superior em tecnologia, bacharelados e engenharias, além de pós-graduação lato sensu e stricto sensu. Atualmente, o IFSP possui mais de 40 mil alunos matriculados nos 37 campi distribuídos pelo estado de São Paulo.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124276979","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-12-01DOI: 10.32640/tasj.2019.4.298
S. G. Ramos, E. Bock
As we have published in The Academic Society Journal, especially in latest editorials, the idea of free scientific dissemination through free journals with open access articles is part of our proposal. However, contrary to the sustainability policy of several journals that charge processing fees for the publication of scientific papers, our group has invested in the idea of totally free publication. The strategy that has been applied to achieve this goal is the organization of a Conference (MEC3F) that collects quality manuscripts for publication. From this collection of scientific material for publication, members of The Academic Society have been invited to participate in the TASJ editorial board and to organize future issues. The human capital involved in this work goes far beyond the cost of maintaining our website and registering papers’ DOI on indexing platforms. Not just in the “Three Frontiers” countries of Paraguay, Argentina and Brazil, but also in all countries of Mercosur, the access to financial resources for funding publication in major journals is limited and insufficient. Thus, it is complex to use developed countries' model of processing fees for publication without excluding the research from emerging groups. So far, the results of this initiative are more than two hundred papers presented in each edition of the MEC3F Conference, resulting in an average of 10 articles published in each TASJ issue. Completely free of charge, students have been bringing their research to the city of Foz do Iguaçu every year without paying registration fee and, being among the best manuscripts, their papers have been published in our magazine that has been increasing in quality and projection. Without judgment, the voluntary work of our reviewers has been very productive and we believe that the proposed model is not just sustainable but it is also a very healthy alternative for the research publication and projects dissemination with exchange among institutions from all over Mercosur.
正如我们在《学术学会杂志》(The Academic Society Journal)上发表的，特别是在最新的社论中，通过免费期刊和开放获取文章进行免费科学传播的想法是我们提议的一部分。然而，与一些期刊收取科学论文发表处理费的可持续政策相反，我们集团已经投入了完全免费发表的想法。为实现这一目标所采用的策略是组织一个会议(MEC3F)，收集高质量的手稿供出版。从这些即将出版的科学材料中，学术协会的成员被邀请参加TASJ的编辑委员会，并组织未来的问题。这项工作所涉及的人力资本远远超出了维护我们的网站和在索引平台上注册论文DOI的成本。不仅在巴拉圭、阿根廷和巴西这三个“前沿”国家，而且在南方共同市场的所有国家，获得资助在主要期刊上发表文章的财政资源是有限和不足的。因此，在不将研究排除在新兴群体之外的情况下，使用发达国家的出版处理费模式是很复杂的。到目前为止，这一倡议的成果是在每期MEC3F会议上发表了200多篇论文，平均每期发表10篇文章。学生们每年都免费将他们的研究成果带到Foz do iguau市，无需支付注册费，他们的论文是最好的手稿之一，发表在我们的杂志上，质量和投影都在不断提高。不加评判，我们审稿人的自愿工作非常富有成效，我们认为，拟议的模式不仅是可持续的，而且也是一种非常健康的选择，可以在南方共同市场各机构之间进行交流，促进研究出版物和项目传播。
{"title":"New horizons for science in Mercosur","authors":"S. G. Ramos, E. Bock","doi":"10.32640/tasj.2019.4.298","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.4.298","url":null,"abstract":"As we have published in The Academic Society Journal, especially in latest editorials, the idea of free scientific dissemination through free journals with open access articles is part of our proposal. However, contrary to the sustainability policy of several journals that charge processing fees for the publication of scientific papers, our group has invested in the idea of totally free publication. The strategy that has been applied to achieve this goal is the organization of a Conference (MEC3F) that collects quality manuscripts for publication. From this collection of scientific material for publication, members of The Academic Society have been invited to participate in the TASJ editorial board and to organize future issues. The human capital involved in this work goes far beyond the cost of maintaining our website and registering papers’ DOI on indexing platforms. Not just in the “Three Frontiers” countries of Paraguay, Argentina and Brazil, but also in all countries of Mercosur, the access to financial resources for funding publication in major journals is limited and insufficient. Thus, it is complex to use developed countries' model of processing fees for publication without excluding the research from emerging groups. So far, the results of this initiative are more than two hundred papers presented in each edition of the MEC3F Conference, resulting in an average of 10 articles published in each TASJ issue. Completely free of charge, students have been bringing their research to the city of Foz do Iguaçu every year without paying registration fee and, being among the best manuscripts, their papers have been published in our magazine that has been increasing in quality and projection. Without judgment, the voluntary work of our reviewers has been very productive and we believe that the proposed model is not just sustainable but it is also a very healthy alternative for the research publication and projects dissemination with exchange among institutions from all over Mercosur.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116805180","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.261
Pamela C Florentino, S. Araki, I. K. Fujita, Aumir A Graciano, Antonio L Marques Jr, E. Bock
A demanda apresentada no cenário brasileiro com pacientes com alguma necessidade de implantes ortopédicos e/ou insuficiência cardíaca, têm aumentado a cada ano. Com o intuito de contribuir com as pesquisas em desenvolvimento, junto ao Laboratório de Bioengenharia e Biomateriais do IFSP, este artigo apresenta os estudos e análises desenvolvidas para verificação do resultado tribológico dos materiais bioinertes atualmente utilizados em próteses coxofemorais e bombas de sangue. Foram realizados ensaios tribológicos em um dispositivo de bancada fabricado pelo Laboratório Bioeng e máquina de ensaio de prótese total de quadril, desenvolvido pelo professor Me. Aumir Antunes Graciano. O objetivo é testar e realizar ensaios com materiais que tenham menor índice de desgaste e perda de material.
{"title":"Estudo da Tribologia dos Materiais Bioinertes em Aplicações Ortopédicas e Bombas de Sangue","authors":"Pamela C Florentino, S. Araki, I. K. Fujita, Aumir A Graciano, Antonio L Marques Jr, E. Bock","doi":"10.32640/tasj.2019.3.261","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.261","url":null,"abstract":"A demanda apresentada no cenário brasileiro com pacientes com alguma necessidade de implantes ortopédicos e/ou insuficiência cardíaca, têm aumentado a cada ano. Com o intuito de contribuir com as pesquisas em desenvolvimento, junto ao Laboratório de Bioengenharia e Biomateriais do IFSP, este artigo apresenta os estudos e análises desenvolvidas para verificação do resultado tribológico dos materiais bioinertes atualmente utilizados em próteses coxofemorais e bombas de sangue. Foram realizados ensaios tribológicos em um dispositivo de bancada fabricado pelo Laboratório Bioeng e máquina de ensaio de prótese total de quadril, desenvolvido pelo professor Me. Aumir Antunes Graciano. O objetivo é testar e realizar ensaios com materiais que tenham menor índice de desgaste e perda de material.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130746929","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.246
Monyze T C Loiola, S. Araki, Eduardo G P Bock, I. K. Fujita
Os Dispositivos de Assistência Ventricular (DAV), tais como as bombas de sangue centrífugas, auxiliam o bombeamento sanguíneo do coração de um paciente com insuficiência cardíaca por um longo período. Estes dispositivos são desenvolvidos com um eixo rotor apoiado em dois mancais, podendo ocorrer desgaste por atrito devido à velocidade de giro do rotor e força de contato entre o eixo rotor e os mancais. Há a possibilidade de que, se ocorrer determinado desgaste, exista contaminação sanguínea por partículas liberadas do mancal após o atrito. Frente às necessidades de evitar os danos mecânicos deste dispositivo, o presente trabalho propôs a metodologia da técnica de Moiré de Projeção, sendo este fenômeno baseado no momento em que grades são projetadas sob a superfície do objeto, sofrendo interferências, em que gera o Retículo Modelo, ou seja, obtém – se franjas de Moiré sendo essas padronizadas em linhas mais claras e escuras. Esta técnica de Moiré aplicada nos mancais de um DAV permite a verificação de seu perfil e dos desgastes dos mesmos, resultando em um mapa de deformação através da utilização de software de tratamento de imagens das franjas. Os resultados para este projeto, através do tratamento das imagens obtidas, podem ser utilizados como metodologia alternativa para detectar os desgastes dos mancais no eixo rotor, para assim auxiliar na melhoria do projeto.
{"title":"Aplicação da técnica óptica de Moiré de projeção para análise de deformação nos mancais cerâmicos do Dispositivo de Assistência Ventricular (DAV)","authors":"Monyze T C Loiola, S. Araki, Eduardo G P Bock, I. K. Fujita","doi":"10.32640/tasj.2019.3.246","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.246","url":null,"abstract":"Os Dispositivos de Assistência Ventricular (DAV), tais como as bombas de sangue centrífugas, auxiliam o bombeamento sanguíneo do coração de um paciente com insuficiência cardíaca por um longo período. Estes dispositivos são desenvolvidos com um eixo rotor apoiado em dois mancais, podendo ocorrer desgaste por atrito devido à velocidade de giro do rotor e força de contato entre o eixo rotor e os mancais. Há a possibilidade de que, se ocorrer determinado desgaste, exista contaminação sanguínea por partículas liberadas do mancal após o atrito. Frente às necessidades de evitar os danos mecânicos deste dispositivo, o presente trabalho propôs a metodologia da técnica de Moiré de Projeção, sendo este fenômeno baseado no momento em que grades são projetadas sob a superfície do objeto, sofrendo interferências, em que gera o Retículo Modelo, ou seja, obtém – se franjas de Moiré sendo essas padronizadas em linhas mais claras e escuras. Esta técnica de Moiré aplicada nos mancais de um DAV permite a verificação de seu perfil e dos desgastes dos mesmos, resultando em um mapa de deformação através da utilização de software de tratamento de imagens das franjas. Os resultados para este projeto, através do tratamento das imagens obtidas, podem ser utilizados como metodologia alternativa para detectar os desgastes dos mancais no eixo rotor, para assim auxiliar na melhoria do projeto.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131709169","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.282
L. Malacarne, E. C. Lobão, L. Kimura, V. F. Bassi, F. Gaiotto, E. W. Denardi, L. S. Domínguez, S. Bender, I. Mehanna, B. Santos, K. M. Abdel, M. Davi, D. W. Souza
O Grupo Cataratas de Eficiência Energética (GCEE) é constituído por docentes e discentes do CECE da Unioeste - Foz do Iguaçu, e tem por finalidade enriquecer a formação de seus integrantes por meio de atividades de projeto, construção e manejo de veículos para competições de eficiência energética para veículos movidos à energia elétrica e etanol. A equipe já participou de diversas competições sendo a detentora do recorde latino-americano na categoria etanol (736 Km com um litro de etanol).
{"title":"Desenvolvimento de veículos para competições universitárias de eficiência energética","authors":"L. Malacarne, E. C. Lobão, L. Kimura, V. F. Bassi, F. Gaiotto, E. W. Denardi, L. S. Domínguez, S. Bender, I. Mehanna, B. Santos, K. M. Abdel, M. Davi, D. W. Souza","doi":"10.32640/tasj.2019.3.282","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.282","url":null,"abstract":"O Grupo Cataratas de Eficiência Energética (GCEE) é constituído por docentes e discentes do CECE da Unioeste - Foz do Iguaçu, e tem por finalidade enriquecer a formação de seus integrantes por meio de atividades de projeto, construção e manejo de veículos para competições de eficiência energética para veículos movidos à energia elétrica e etanol. A equipe já participou de diversas competições sendo a detentora do recorde latino-americano na categoria etanol (736 Km com um litro de etanol).","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"75 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131720380","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.256
L. Hillesheim, V. Ventura, Daniel Ponce
Physiotherapy is a science which acts in the area of biomechanical and functional disorder, establishing diagnostics and supporting the locomotor system rehabilitation. These procedures require assistance of a physiotherapist, however they are insufficient for the country´s demand. Usually such procedures use devices with the newest technology, in order to enable recovery and avoid possible permanent trauma. In order to face this reality, we have committed to develop an air muscle, based on the McKibben´s model, with the purpose of proposing a new low-cost parallel robot to physiotherapy (Soft Robot) for the rehabilitation of patients with ankle injuries. This robot is responsible for moving three degrees of freedom platform, therefore acting directly in the rehabilitation of the patient through the execution of soft and accurate therapeutic movements that stimulate the recovery of operated tissues. First, it is build an air muscle that will be used as actuator in parallel platform. Then is raised a curve of behavior to shift versus pressure on proposed muscle. In conjunction with these data to actuator behavior is modelled and simulated the new parallel robot. This air muscle was build using a latex tube covered by a braided fibred mesh and fuelled by a pneumatic tire valve, therefore obtaining a nonlinear behavior of contraction to each pressure value admitted on muscle. By means of this prototype building purpose, we obtained satisfactory results, such as a contraction of 25% of the nominal length for pressures up to six bars. Considering such a result and the low cost involved building actuator as this one, the advantage in using this model is perceptible.
{"title":"Soft robot development: Air muscle for rehabilitation robotic application","authors":"L. Hillesheim, V. Ventura, Daniel Ponce","doi":"10.32640/tasj.2019.3.256","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.256","url":null,"abstract":"Physiotherapy is a science which acts in the area of biomechanical and functional disorder, establishing diagnostics and supporting the locomotor system rehabilitation. These procedures require assistance of a physiotherapist, however they are insufficient for the country´s demand. Usually such procedures use devices with the newest technology, in order to enable recovery and avoid possible permanent trauma. In order to face this reality, we have committed to develop an air muscle, based on the McKibben´s model, with the purpose of proposing a new low-cost parallel robot to physiotherapy (Soft Robot) for the rehabilitation of patients with ankle injuries. This robot is responsible for moving three degrees of freedom platform, therefore acting directly in the rehabilitation of the patient through the execution of soft and accurate therapeutic movements that stimulate the recovery of operated tissues. First, it is build an air muscle that will be used as actuator in parallel platform. Then is raised a curve of behavior to shift versus pressure on proposed muscle. In conjunction with these data to actuator behavior is modelled and simulated the new parallel robot. This air muscle was build using a latex tube covered by a braided fibred mesh and fuelled by a pneumatic tire valve, therefore obtaining a nonlinear behavior of contraction to each pressure value admitted on muscle. By means of this prototype building purpose, we obtained satisfactory results, such as a contraction of 25% of the nominal length for pressures up to six bars. Considering such a result and the low cost involved building actuator as this one, the advantage in using this model is perceptible.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"82 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126166034","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.236
A. Fey, R. A. B. Lobato, P. Kohler, Daniel Alejandro Ponce Saldías
Este artigo propõe justificativas analíticas e subsídios científicos para possíveis melhoras nos sistemas de freios pneumáticos de tambor. É proposta a hipótese de que o tempo de frenagem é mais sensível ao material da sapata do freio do que da pressão aplicada no cilindro no mecanismo do freio. A partir de ferramentas de dinâmica veicular é demonstrado que acima de uma determinada pressão aplicada pelo cilindro no tambor, o tempo de frenagem não varia. A partir das análises aqui realizadas, o projeto do freio pode ser melhorado para diminuir o custo do sistema adotando cilindros, compressores e reservatórios de menor tamanho.
{"title":"Análise da pressão e coeficientes de atrito de sapatas em freios a tambor","authors":"A. Fey, R. A. B. Lobato, P. Kohler, Daniel Alejandro Ponce Saldías","doi":"10.32640/tasj.2019.3.236","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.236","url":null,"abstract":"Este artigo propõe justificativas analíticas e subsídios científicos para possíveis melhoras nos sistemas de freios pneumáticos de tambor. É proposta a hipótese de que o tempo de frenagem é mais sensível ao material da sapata do freio do que da pressão aplicada no cilindro no mecanismo do freio. A partir de ferramentas de dinâmica veicular é demonstrado que acima de uma determinada pressão aplicada pelo cilindro no tambor, o tempo de frenagem não varia. A partir das análises aqui realizadas, o projeto do freio pode ser melhorado para diminuir o custo do sistema adotando cilindros, compressores e reservatórios de menor tamanho.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":" 47","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132040030","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-09-01DOI: 10.32640/tasj.2019.3.287
D. Ponce
O presente trabalho propõe uma guia para empreendedores que se aventuram na apertura de uma empresa de produtos de Tecnologias Assistivas (TA’s). O manuscrito fornece uma sequência de passos que visam a regularização da empresa e o registro ou cadastro ANVISA do produto médico que se quer introduzir no mercado. Esta proposta aproveita os subsídios metodológicos apresentados no Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos (PRODIP) e nas normas para regularização de equipamentos médicos na ANVISA.
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