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Viabilidade da implementação de um sistema háptico pneumático para cirurgia robótica 机器人手术气动触觉系统实施的可行性
Pub Date : 2019-09-01 DOI: 10.32640/tasj.2019.3.269
D. Liao, D. S. Machado, E. Moser, J. Wagner, D. Ponce
Robôs cirurgiões apresentaram uma grande inovação no setor da saúde. O desenvolvimento dessa inovação depende do aprimoramento da precisão, acurácia e controle desses equipamentos. Um ponto relevante é que normalmente, nessas aplicações, não há a possibilidade de dar um retorno (feedback) ao cirurgião sobre quais são as forças envolvidas no processo de cirurgia, como a força necessária para o corte ou sutura. A proposta deste trabalho é analisar a possibilidade de aplicação de músculos pneumáticos em robôs cirurgiões e da possibilidade de se obter um feedback háptico para o cirurgião durante o processo de operação. É realizada uma análise das vantagens da cirurgia robótica, são explicados os conceitos de feedback háptico e analisado o modelo do músculo de McKibben. Esta análise é feita juntando as ferramentas do domínio pneumático, de feedback háptico e de cirurgia. Duas modelagens são aqui propostas e simuladas, com a finalidade de verificar se é factível ou não a construção de um robô cirúrgico pneumático com feedback háptico. É concluído que não é recomendada a implementação do modelo de robô cirúrgico pneumático com feedback háptico aqui proposto, até , pelo menos, poder solucionar as dificuldades para compensar as respostas não lineares. Recomenda-se finalmente a implementação de um controle robusto para lidar com as não linearidades associadas aos músculos pneumáticos na cirurgia robótica.
外科机器人是医疗保健领域的一项重大创新。这种创新的发展取决于提高这些设备的精度、精度和控制。相关的一点是,通常在这些应用中,不可能向外科医生提供关于手术过程中涉及的力的反馈,比如切割或缝合所需的力。本研究的目的是分析气动肌肉在外科机器人中的应用可能性,以及在手术过程中获得外科医生触觉反馈的可能性。分析了机器人手术的优点,解释了触觉反馈的概念,并分析了McKibben肌肉模型。这种分析是通过结合气动领域、触觉反馈和手术的工具来完成的。本文提出并仿真了两个模型,以验证构建具有触觉反馈的气动手术机器人是否可行。结论是,本文提出的带有触觉反馈的气动手术机器人模型在至少能够解决补偿非线性响应的困难之前是不推荐实现的。最后,建议在机器人手术中实现鲁棒控制来处理与气动肌肉相关的非线性。
{"title":"Viabilidade da implementação de um sistema háptico pneumático para cirurgia robótica","authors":"D. Liao, D. S. Machado, E. Moser, J. Wagner, D. Ponce","doi":"10.32640/tasj.2019.3.269","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.269","url":null,"abstract":"Robôs cirurgiões apresentaram uma grande inovação no setor da saúde. O desenvolvimento dessa inovação depende do aprimoramento da precisão, acurácia e controle desses equipamentos. Um ponto relevante é que normalmente, nessas aplicações, não há a possibilidade de dar um retorno (feedback) ao cirurgião sobre quais são as forças envolvidas no processo de cirurgia, como a força necessária para o corte ou sutura. A proposta deste trabalho é analisar a possibilidade de aplicação de músculos pneumáticos em robôs cirurgiões e da possibilidade de se obter um feedback háptico para o cirurgião durante o processo de operação. É realizada uma análise das vantagens da cirurgia robótica, são explicados os conceitos de feedback háptico e analisado o modelo do músculo de McKibben. Esta análise é feita juntando as ferramentas do domínio pneumático, de feedback háptico e de cirurgia. Duas modelagens são aqui propostas e simuladas, com a finalidade de verificar se é factível ou não a construção de um robô cirúrgico pneumático com feedback háptico. É concluído que não é recomendada a implementação do modelo de robô cirúrgico pneumático com feedback háptico aqui proposto, até , pelo menos, poder solucionar as dificuldades para compensar as respostas não lineares. Recomenda-se finalmente a implementação de um controle robusto para lidar com as não linearidades associadas aos músculos pneumáticos na cirurgia robótica.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116582274","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Ensaios em materiais cerâmicos e poliméricos de alta performance em mancais nos Dispositivos de Assistência Ventricular (DAV) 心室辅助装置(vad)轴承高性能陶瓷和聚合物材料的测试
Pub Date : 2019-09-01 DOI: 10.32640/tasj.2019.3.229
S. Araki, Pamela C Florentino, Michele A Saito, E. Bock, A. Arruda, J. F. Rocha, R. Stoeterau
Com os atuais estudos de pesquisa e desenvolvimento em bomba de sangue, se faz necessário o conhecimento de novas perspectivas de materiais que garantam confiabilidade e durabilidade em relação à sua resistência ao desgaste. Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de ensaios e análises dos desgastes dos eixos em mancais, realizados em Dispositivo para Assistência Ventricular (DAV). Os materiais envolvidos são eixos em materiais cerâmicos de óxido de zircônio (ZrO2). Os testes foram realizados em um protótipo de DAV desenvolvido pelo Laboratório de Bioengenharia e Biomateriais do IFSP, as análises foram obtidas com um perfilômetro CCI MP Taylor Hobson em parceria com o Laboratório de Mecânica da Poli (USP). No corpo de prova não foi detectado nenhuma rugosidade superficial que interferisse no teste. Os eixos e mancais avaliados apresentaram resultados satisfatórios quanto ao desgaste observado no perfilômetro. Outras técnicas poderão ser utilizadas no futuro para garantir maior confiabilidade desses componentes da Bomba de Sangue Centrífuga Implantável.
随着目前血液泵的研究和发展,有必要了解材料的新视角,以确保其耐磨性的可靠性和耐久性。本文介绍了心室辅助装置(vad)轴承轴磨损试验和分析的发展。所涉及的材料是氧化锆陶瓷材料(ZrO2)的轴。测试是在IFSP生物工程和生物材料实验室开发的vdav原型上进行的,分析是用CCI MP Taylor Hobson轮廓仪与Poli力学实验室(USP)合作获得的。在试样中没有检测到干扰测试的表面粗糙度。轴和轴承在轮廓仪上观察到的磨损结果令人满意。未来可能会使用其他技术来确保可植入离心血液泵部件的更高可靠性。
{"title":"Ensaios em materiais cerâmicos e poliméricos de alta performance em mancais nos Dispositivos de Assistência Ventricular (DAV)","authors":"S. Araki, Pamela C Florentino, Michele A Saito, E. Bock, A. Arruda, J. F. Rocha, R. Stoeterau","doi":"10.32640/tasj.2019.3.229","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/tasj.2019.3.229","url":null,"abstract":"Com os atuais estudos de pesquisa e desenvolvimento em bomba de sangue, se faz necessário o conhecimento de novas perspectivas de materiais que garantam confiabilidade e durabilidade em relação à sua resistência ao desgaste. Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de ensaios e análises dos desgastes dos eixos em mancais, realizados em Dispositivo para Assistência Ventricular (DAV). Os materiais envolvidos são eixos em materiais cerâmicos de óxido de zircônio (ZrO2). Os testes foram realizados em um protótipo de DAV desenvolvido pelo Laboratório de Bioengenharia e Biomateriais do IFSP, as análises foram obtidas com um perfilômetro CCI MP Taylor Hobson em parceria com o Laboratório de Mecânica da Poli (USP). No corpo de prova não foi detectado nenhuma rugosidade superficial que interferisse no teste. Os eixos e mancais avaliados apresentaram resultados satisfatórios quanto ao desgaste observado no perfilômetro. Outras técnicas poderão ser utilizadas no futuro para garantir maior confiabilidade desses componentes da Bomba de Sangue Centrífuga Implantável.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"70 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115903857","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Otimização de uma Suspensão Double Wishbone para um Protótipo deFormula SAE SAE方程式原型的双叉骨悬架优化
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.135
Caio H C Paim, Ae Treml
A competição Formula SAE (FSAE) é um desafio proposto aos acadêmicos de engenharia em todo o mundo, no qual estes são submetidos ao trabalho de desenvolver um protótipo de competição, desde sua concepção até a construção. Sendo a dinâmica veicular uma das áreas críticas no desempenho de um veículo, o Formula SAE Tire Test Consortium (FSAE TTC) surgiu para disponibilizar às equipes uma série de dados característicos de pneus, visando avançar os estudos relacionados à dinâmica veicular. Buscando otimizar o desempenho do protótipo da equipe Cataratas Formula SAE na prova de skid pad, o presente trabalho aborda uma análise detalhada de dados experimentais do pneu, aplicados em uma condição de regime permanente, sendo a velocidade e o raio de curva constantes, tratados em MATLAB®, onde buscou-se identificar a melhor faixa de operação do pneu, que corresponde à maximização de sua área de contato com a pista. A partir daí foi desenvolvida a cinemática de uma suspensão double wishbone, de modo que possibilite ao pneu operar em sua faixa ótima de geração de força lateral, melhorando a manobrabilidade do protótipo e reduzindo assim o tempo necessário para se completar o percurso da prova. Adicionalmente, com a definição da faixa ótima de operação do pneu, foi desenvolvida uma geometria de suspensão com braços convergentes e de comprimento desigual, o qual possibilita ao pneu alcançar um melhor ganho de cambagem quando submetido àum aumento da carga vertical atuante devido à rolagem da massa suspensa do veículo,maximizando sua área de contato e atingindo maiores valores de ângulo de deriva. Com isso, foi definido a geometria da suspensão sendo do tipo double wishbone, pois esta possui mais versatilidade quanto aos seus parâmetros de ajuste visando alterar suas características cinemáticas e também por ser um conjunto de baixo peso.
SAE方程式竞赛(FSAE)是向世界各地的工程学者提出的一项挑战,他们的工作是开发一个竞赛原型,从概念到建造。由于车辆动力学是汽车性能的关键领域之一,SAE方程式轮胎测试联盟(FSAE TTC)成立,为车队提供一系列轮胎特征数据,以推进与车辆动力学相关的研究。寻求优化的性能模型的白内障许SAE在贫民窟的垫,这个地址详细分析轮胎的实验数据,应用在固定的一个条件,速度和曲率半径不变,条约在MATLAB®,寻求识别最好的轮胎的行动,符合最大化的接触面积和线索。在此基础上,开发了双叉骨悬架的运动学,使轮胎能够在最佳的侧向力产生范围内运行,提高了原型的机动性,从而减少了完成比赛路线所需的时间。此外,轮胎的定义的一个伟大的行动,是降低悬架的几何收敛且长度不相等的,让轮胎达到更好的外倾角时àum竖向荷载增加活动由于滚动悬浮车的质量,最大化的接触面积,达到最大角度值。因此,悬架的几何形状被定义为双叉骨,因为它在调整参数方面有更多的通用性,以改变其运动学特性,也因为它是一组低重量。
{"title":"Otimização de uma Suspensão Double Wishbone para um Protótipo de\u0000Formula SAE","authors":"Caio H C Paim, Ae Treml","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.135","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.135","url":null,"abstract":"A competição Formula SAE (FSAE) é um desafio proposto aos acadêmicos de engenharia em todo o mundo, no qual estes são submetidos ao trabalho de desenvolver um protótipo de competição, desde sua concepção até a construção. Sendo a dinâmica veicular uma das áreas críticas no desempenho de um veículo, o Formula SAE Tire Test Consortium (FSAE TTC) surgiu para disponibilizar às equipes uma série de dados característicos de pneus, visando avançar os estudos relacionados à dinâmica veicular. Buscando otimizar o desempenho do protótipo da equipe Cataratas Formula SAE na prova de skid pad, o presente trabalho aborda uma análise detalhada de dados experimentais do pneu, aplicados em uma condição de regime permanente, sendo a velocidade e o raio de curva constantes, tratados em MATLAB®, onde buscou-se identificar a melhor faixa de operação do pneu, que corresponde à maximização de sua área de contato com a pista. A partir daí foi desenvolvida a cinemática de uma suspensão double wishbone, de modo que possibilite ao pneu operar em sua faixa ótima de geração de força lateral, melhorando a manobrabilidade do protótipo e reduzindo assim o tempo necessário para se completar o percurso da prova. Adicionalmente, com a definição da faixa ótima de operação do pneu, foi desenvolvida uma geometria de suspensão com braços convergentes e de comprimento desigual, o qual possibilita ao pneu alcançar um melhor ganho de cambagem quando submetido à\u0000um aumento da carga vertical atuante devido à rolagem da massa suspensa do veículo,\u0000maximizando sua área de contato e atingindo maiores valores de ângulo de deriva. Com isso, foi definido a geometria da suspensão sendo do tipo double wishbone, pois esta possui mais versatilidade quanto aos seus parâmetros de ajuste visando alterar suas características cinemáticas e também por ser um conjunto de baixo peso.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"2015 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134052569","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Metodologias para avaliação das estruturas poliméricas bioabsorvíveis na aplicação de stents para coarctação da aorta em neonatos e crianças até 18 meses 生物可吸收聚合物结构在新生儿和18个月以下儿童主动脉缩窄支架应用中的评价方法
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.156
R. Santos, Von Louro, Nt Wahbe, T. Santos, B. Silva, C. Pedra, Aron Andrade
A coarctação da aorta (CoA) é uma doença congênita que tem como principal sintoma um estreitamento da aorta em sua porção torácica descendente. Esse estreitamento dificulta a passagem do sangue, causando aumento na pressão das artérias do cérebro e braços e diminuição na pressão das artérias dos órgãos abdominais e membros inferiores. A CoA pode ser reparada cirurgicamente, removendo-se a área de obstrução. Um procedimento menos invasivo ocorre com a implantação de stent, tornando possível manter o vaso aberto num determinado diâmetro. A aplicação da Impressão 3D gera biomodelos fidedignos da anatomia do paciente com cardiopatias congênitas, através de imagens provenientes de tomografia computadorizada. De posse desses biomodelos serão realizados testes de implantação de protótipos de stents poliméricos bioabsorvíveis também confeccionados por impressão 3D. O stent bioabsorvível é um dispositivo que desobstrui o vaso, mantém uma estrutura sustentando os vasos por vários meses após a angioplastia, impedindo o recuo elástico do vaso, corrigindo as dissecções, liberando drogas antiproliferativas e depois desaparece não provocando os efeitos destrutivos tardios da presença do corpo estranho. Os atuais stents bioabsorvíveis são compostos tanto por polímeros como por materiais bioabsorvíveis. Estão disponíveis diversos polímeros, com composições químicas e propriedades mecânicas diferentes e, consequentemente, tempos de absorção distintos. Estes fatores são de grande relevância principalmente para pacientes muito jovens que, ao crescer, terão novamente sua aorta estreitada. Diferentes desenhos das estruturas de stents bem como diferentes materiais poliméricos foram definidos e os testes serão realizados de forma comparativa quanto à resistência radial ao reestreitamento do biomodelo.
主动脉缩窄(CoA)是一种先天性疾病,其主要症状是主动脉降胸狭窄。这种狭窄阻碍了血液的通过,导致大脑和手臂动脉的压力增加,腹部器官和下肢动脉的压力降低。CoA可以通过手术切除阻塞区域来修复。一种微创手术是植入支架,使血管在一定直径内保持开放成为可能。3D打印的应用通过计算机断层扫描图像生成先天性心脏病患者解剖结构的可靠生物模型。有了这些生物模型,将进行生物可吸收聚合物支架原型的植入测试,也由3D打印制造。生物可吸收支架是一种清除血管阻塞的装置,在血管成形术后保持支撑血管的结构几个月,防止血管的弹性收缩,纠正解剖,释放抗增殖药物,然后消失,不会造成异物存在的后期破坏性影响。目前的生物可吸收支架由聚合物和生物可吸收材料组成。有几种聚合物,具有不同的化学成分和机械性能,因此,不同的吸收时间。这些因素对非常年轻的患者非常重要,他们在成长过程中主动脉再次变窄。定义了不同的支架结构设计和不同的聚合物材料,并对生物模型的径向阻力进行了比较测试。
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Surface roughness of biomaterials and process parameters of titanium dioxide gritblasting for productivity enhancement 生物材料表面粗糙度及提高生产率的二氧化钛喷砂工艺参数
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.169
Mizael Rodrigues, N. C. da Cruz, Joaquim A F Rocha, Rosa Sa, E. Bock
Titanium is used in dental implants because of its properties as a biomaterial. Surface roughness is very important and fundamental for obtaining required results of biocompatibility. Dental implants with moderately rough surfaces are commonly used in the treatment of edentulous patients. Aiming for improvements in productivity, experiments were conducted in a dental implant industry to evaluate the influence of machining parameters on the surface of dental implants. Samples of different diameters were machined with specific parameters and their roughnesses were measured, before and after blasting, with and without asepsis chemical attack. The results indicate a random increase in roughness according to increase of feed parameter, evidencing that there is no relation between roughness and machining feed after gritblasting. Samples exposed to gritblasting that did not undergo chemical asepsis showed a decrease in roughness, compared to roughness of blasted samples and submitted to asepsis process. However, this trend remained constant leading to the conclusion that titanium-blasting process makes the surface roughness uniform, independently of first roughness variation. No relationship was observed between the variation of feed and the variation of roughness. Thus, in terms of productivity, cutting feed was increased with no harm to the biocompatibility. After more than twenty years of its first use in the industry, this study proves the possibility of changes in the process parameters of titanium dioxide gritblasting to increase productivity in the manufacture of dental implants.
钛因其生物材料的特性而被用于牙科植入物。表面粗糙度对于获得所需的生物相容性结果非常重要和基础。具有中等粗糙表面的牙种植体通常用于治疗无牙患者。为了提高生产效率,在某种植体行业进行了实验,评估了加工参数对种植体表面的影响。采用特定的工艺参数对不同直径的试样进行加工,并在爆破前后、有无无菌化学腐蚀的情况下测量试样的粗糙度。结果表明,粗糙度随进给量的增加而随机增大,表明喷砂后粗糙度与加工进给量无关。与经过无菌处理的喷砂样品相比,未经过化学无菌处理的喷砂样品的粗糙度有所降低。然而,这一趋势保持不变,从而得出结论,喷钛过程使表面粗糙度均匀,独立于第一粗糙度的变化。没有观察到进给量的变化与粗糙度的变化之间的关系。因此,在提高产量的同时,切料对生物相容性没有影响。经过二十多年的首次工业应用,本研究证明了改变二氧化钛喷砂工艺参数以提高种植牙生产效率的可能性。
{"title":"Surface roughness of biomaterials and process parameters of titanium dioxide gritblasting for productivity enhancement","authors":"Mizael Rodrigues, N. C. da Cruz, Joaquim A F Rocha, Rosa Sa, E. Bock","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.169","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.169","url":null,"abstract":"Titanium is used in dental implants because of its properties as a biomaterial. Surface roughness is very important and fundamental for obtaining required results of biocompatibility. Dental implants with moderately rough surfaces are commonly used in the treatment of edentulous patients. Aiming for improvements in productivity, experiments were conducted in a dental implant industry to evaluate the influence of machining parameters on the surface of dental implants. Samples of different diameters were machined with specific parameters and their roughnesses were measured, before and after blasting, with and without asepsis chemical attack. The results indicate a random increase in roughness according to increase of feed parameter, evidencing that there is no relation between roughness and machining feed after gritblasting. Samples exposed to gritblasting that did not undergo chemical asepsis showed a decrease in roughness, compared to roughness of blasted samples and submitted to asepsis process. However, this trend remained constant leading to the conclusion that titanium-blasting process makes the surface roughness uniform, independently of first roughness variation. No relationship was observed between the variation of feed and the variation of roughness. Thus, in terms of productivity, cutting feed was increased with no harm to the biocompatibility. After more than twenty years of its first use in the industry, this study proves the possibility of changes in the process parameters of titanium dioxide gritblasting to increase productivity in the manufacture of dental implants.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133858695","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Fechadura eletrônica e Sistema de gerenciamento e controle de acesso 电子锁和门禁管理系统
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.194
T. Cardoso, C. Santos
O artigo apresenta um sistema completo de gestão e controle do fluxo de pessoas nos ambientes controlados através de fechaduras eletrônicas, que possuem, como chave de acesso, cartões RFID (Radio-FrequencyIDentification), as quais restringem a entrada em um local às pessoas autorizadas, com o intuito de garantir ao gestor uma melhor administração e monitoramento de informações sobre as movimentações de seus subordinados na instituição ou empresa. O sistema registra todas as operações da fechadura em um banco de dados, estruturado em MySQL, e é manipulado no front-end por meio de um site, desenvolvido através do sistema Wordpress, que apresenta ao usuário administrador o histórico de acessos, disponibilizando relatórios completos que possibilitam a otimização da administração das informações de acesso. Deste modo, a implementação do complexo tecnológico projetado garante a segurança do local e facilita o controle da circulação no ambiente, visto que, restringe a entrada no local às pessoas autorizados, simplifica a autorização aos locais, dado que, um cartão pode ter acesso a diversas fechaduras, e registra as operações em um banco de dados capacitando a consulta detalhada de todos os usuários.
提出了一个完整的系统管理和控制的流控制的环境中通过人的电子锁,拥有万能钥匙,RFID (Radio -FrequencyIDentification卡),限制人们进入一个授权,以确保管理者更好的管理和监控的信息运动的下属机构或公司。锁定系统记录所有操作在一个数据库,包含主机操纵在前端通过一个网站,通过主持人Wordpress用户系统管理员访问历史,提供完整报告提供访问信息的优化管理。从而实现技术复杂的设计保证现场的安全,更容易控制,因为环境的运动限制进入当地人们授权,简化了授权的当地,因为信用卡可以访问不同的锁,记录在数据库操作允许所有用户的详细咨询。
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Estudo das propriedades mecânicas, térmicas e ópticas do PMMA rubi reciclado para fabricação de lentes de lanternas automotivas 汽车手电筒镜片回收PMMA rubi的力学、热性能和光学性能研究
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.177
C. Lazareti, Aj Moraes, Ecd Nunes
Os polímeros são considerados grandes vilões ambientais, pois têm uma degradação lenta, ocupam um volume considerável em aterros sanitários e quando descartados incorretamente causam um impacto ainda maior ao meio ambiente. Este trabalho estudou a recuperação de resíduos de PMMA ou Poli (metacrilato de metila) provenientes de lanternas automotivas por meio da reciclagem, formando compostos com frações de PMMA virgem e reciclado, visando à redução de custo e consumo de matéria-prima, assim como a diminuição dos impactos ambientais. O estudo adotou adições de 10% a 50% de PMMA reciclado na produção de corpos de provas para realização dos testes para analise e comparação de propriedades mecânicas, térmicas, ópticas e discutiu o potencial de aplicação no mercado. De acordo com a matriz de decisão que foi elaborada, a fração de PMMA reciclado que se mostrou apta para o uso no reprocessamento com pequenas variações, porém aceitáveis foi de 10% a 20%. O estudo apontou que é possível a obtenção de uma redução no consumo de PMMA utilizando-se a fração de 15% de PMMA reciclado, gerando uma redução de consumo de 20% no período analisado.
聚合物被认为是主要的环境恶棍,因为它们降解缓慢,在垃圾填埋场占据相当大的体积,如果处理不当,对环境的影响会更大。本工作研究了汽车灯笼中PMMA或聚甲基丙烯酸甲酯废料的回收,通过回收,与原始和回收的PMMA馏分形成化合物,旨在降低成本和原材料消耗,减少对环境的影响。本研究在试样生产中加入10%至50%的回收PMMA,对其力学、热、光学性能进行分析和比较,并讨论了其潜在的市场应用。根据制定的决策矩阵,可回收PMMA的比例被证明适合用于再处理,但略有变化,但可接受的是10%至20%。研究表明,使用15%的回收PMMA可以减少PMMA的消耗,从而在分析期间减少20%的消耗。
{"title":"Estudo das propriedades mecânicas, térmicas e ópticas do PMMA rubi reciclado para fabricação de lentes de lanternas automotivas","authors":"C. Lazareti, Aj Moraes, Ecd Nunes","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.177","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.177","url":null,"abstract":"Os polímeros são considerados grandes vilões ambientais, pois têm uma degradação lenta, ocupam um volume considerável em aterros sanitários e quando descartados incorretamente causam um impacto ainda maior ao meio ambiente. Este trabalho estudou a recuperação de resíduos de PMMA ou Poli (metacrilato de metila) provenientes de lanternas automotivas por meio da reciclagem, formando compostos com frações de PMMA virgem e reciclado, visando à redução de custo e consumo de matéria-prima, assim como a diminuição dos impactos ambientais. O estudo adotou adições de 10% a 50% de PMMA reciclado na produção de corpos de provas para realização dos testes para analise e comparação de propriedades mecânicas, térmicas, ópticas e discutiu o potencial de aplicação no mercado. De acordo com a matriz de decisão que foi elaborada, a fração de PMMA reciclado que se mostrou apta para o uso no reprocessamento com pequenas variações, porém aceitáveis foi de 10% a 20%. O estudo apontou que é possível a obtenção de uma redução no consumo de PMMA utilizando-se a fração de 15% de PMMA reciclado, gerando uma redução de consumo de 20% no período analisado.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"36 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132538790","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Estudo Sobre Tecnologias Construtivas Para Edificações de Interesse Social: Paredes Tipo Cobogó Feitas de Tubos de PVC e Brises de Madeira 社会利益建筑施工技术研究:PVC管和木百叶窗制成的cobogo型墙
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.201
Joc Pimentel
Atualmente há uma grande preocupação com o meio ambiente, devido ao acelerado crescimento da exploração dos recursos naturais. Esse processo além de gerar impactos negativos ao meio em que vivemos gera uma porção considerável de resíduos. Devido a essa preocupação, o uso sustentável dos recursos naturais está cada vez mais sendo ponderado. No caso da arquitetura, pensar em projeto que assegure o melhor aproveitamento dos elementos naturais nas edificações garante uma boa qualidade no espaço projetado, dando ênfase ao conforto térmico e ao conforto lumínico, através do aproveitamento da ventilação e da iluminação natural, como uma complementação ao uso da iluminação artificial. Ressalta-se a importância da devida proteção da insolação direta, visando contribuir com a eficiência energética da edificação, assim se permite reduzir o uso excessivo de aparelhos de ar-condicionado, por exemplo, em climas como o de Foz do Iguaçu, onde se faz muito calor em boa parte do ano. Deste modo, nota-se que é possível aliar uma melhoria tanto estética quanto funcional aos projetos arquitetônicos. Nesse contexto, o objetivo desta pesquisa é desenvolver uma metodologia que colabore para a elaboração e construção de elementos que permitam diminuir a insolação, obtendo maior aproveitamento da incidência solar e da ventilação natural, tendo como base a análise do cobogó e do brise, sendo estes pensados para aplicação em paredes a partir da agrupação de módulos que formem parte de uma adequada coordenação modular. Logo, o desenvolvimento deste estudo analisa as propriedades do PVC aplicando diversos testes no material, considerando a durabilidade, resistência a intempéries e plasticidade, visando também o reaproveitamento do material.
目前,由于自然资源开发的加速增长,人们对环境的关注很大。这一过程除了对我们生活的环境产生负面影响外,还产生了相当一部分的废物。由于这种关注,人们越来越重视自然资源的可持续利用。的架构,考虑项目确保更好的利用自然元素在建筑空间设计,质量保证好lumínico强调热舒适和安慰,通过使用自然通风和照明的一个补充使用人工照明的。它强调了适当保护直接日晒的重要性,旨在提高建筑的能源效率,从而减少空调设备的过度使用,例如,在Foz do iguacu这样的气候条件下,那里一年中的大部分时间都很热。因此,我们注意到,在建筑项目中结合美学和功能的改进是可能的。在这种背景下,本研究的目的是设计一种方法来合作的发展和建设要素,降低中暑,得到最大的利用太阳能和自然通风的影响,基于分析cobogó和教材上的这些适合应用模块从agrupação围围成一个适当的协调进行。因此,本研究的发展分析了PVC的性能,对材料进行了各种测试,考虑了耐久性、耐候性和可塑性,也旨在材料的再利用。
{"title":"Estudo Sobre Tecnologias Construtivas Para Edificações de Interesse Social: Paredes Tipo Cobogó Feitas de Tubos de PVC e Brises de Madeira","authors":"Joc Pimentel","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.201","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.201","url":null,"abstract":"Atualmente há uma grande preocupação com o meio ambiente, devido ao acelerado crescimento da exploração dos recursos naturais. Esse processo além de gerar impactos negativos ao meio em que vivemos gera uma porção considerável de resíduos. Devido a essa preocupação, o uso sustentável dos recursos naturais está cada vez mais sendo ponderado. No caso da arquitetura, pensar em projeto que assegure o melhor aproveitamento dos elementos naturais nas edificações garante uma boa qualidade no espaço projetado, dando ênfase ao conforto térmico e ao conforto lumínico, através do aproveitamento da ventilação e da iluminação natural, como uma complementação ao uso da iluminação artificial. Ressalta-se a importância da devida proteção da insolação direta, visando contribuir com a eficiência energética da edificação, assim se permite reduzir o uso excessivo de aparelhos de ar-condicionado, por exemplo, em climas como o de Foz do Iguaçu, onde se faz muito calor em boa parte do ano. Deste modo, nota-se que é possível aliar uma melhoria tanto estética quanto funcional aos projetos arquitetônicos. Nesse contexto, o objetivo desta pesquisa é desenvolver uma metodologia que colabore para a elaboração e construção de elementos que permitam diminuir a insolação, obtendo maior aproveitamento da incidência solar e da ventilação natural, tendo como base a análise do cobogó e do brise, sendo estes pensados para aplicação em paredes a partir da agrupação de módulos que formem parte de uma adequada coordenação modular. Logo, o desenvolvimento deste estudo analisa as propriedades do PVC aplicando diversos testes no material, considerando a durabilidade, resistência a intempéries e plasticidade, visando também o reaproveitamento do material.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"78 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123708643","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Internationalization and scientific dissemination in journals andscientific events 期刊和科学活动的国际化和科学传播
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.119
E. Bock, Daniel Ponce
In this issue of The Academic Society Journal, we are pleased to present relevant articles with high quality on Mechanics, Computing and Materials, as it has been commonplace in recent years. Also, with great honor, we present another guest to the journal Editorial Board, our Chilean friend from UFSC Blumenau, Daniel Alejandro Ponce Saldías.During this editorial, a question arose: why not write it in English? In fact, parallel with the journal indexing processes, we are undergoing processes of internationalization. A similar phenomenon is occurring with the 4th Congress of Engineering and Applied Sciences in the Three Borders MEC3F-2019 (http://mec3f.spo.ifsp.edu.br/) that will take place in Foz do Iguaçu city, October 2nd and 4th. That counts with professors from Paraguay and Argentina not only in scientific commissions, but also in the event organization itself.It is worth mentioning that we will continue to receive manuscripts in Portuguese and Spanish, but we would like to encourage authors to submit articles in English, thus, increasing TASJ international visibility. We hope that The Academic Society Journal continues to be a healthy alternative to publication and dissemination of open-access research in fields of "Mechanics, Computing and Materials".
在这一期的《学术学会杂志》中,我们很高兴地介绍了近年来司空见惯的力学、计算和材料方面的高质量相关文章。同时,我们非常荣幸地向杂志编委会介绍另一位嘉宾,我们来自布鲁梅瑙UFSC的智利朋友,丹尼尔·亚历杭德罗·庞塞Saldías。在这篇社论中,出现了一个问题:为什么不用英文写呢?事实上,在期刊标引的同时,我们也在经历国际化的进程。类似的现象也发生在将于10月2日至4日在福斯多伊瓜帕拉苏市举行的第四届三界工程与应用科学大会MEC3F-2019 (http://mec3f.spo.ifsp.edu.br/)上。这不仅对来自巴拉圭和阿根廷的科学委员会的教授很重要,而且对活动组织本身也很重要。值得一提的是,我们将继续接收葡萄牙语和西班牙语的稿件,但我们希望鼓励作者用英语提交文章,从而提高TASJ的国际知名度。我们希望《学术学会杂志》继续成为“力学、计算和材料”领域开放获取研究的出版和传播的健康替代方案。
{"title":"Internationalization and scientific dissemination in journals and\u0000scientific events","authors":"E. Bock, Daniel Ponce","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.119","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.119","url":null,"abstract":"In this issue of The Academic Society Journal, we are pleased to present relevant articles with high quality on Mechanics, Computing and Materials, as it has been commonplace in recent years. Also, with great honor, we present another guest to the journal Editorial Board, our Chilean friend from UFSC Blumenau, Daniel Alejandro Ponce Saldías.\u0000During this editorial, a question arose: why not write it in English? In fact, parallel with the journal indexing processes, we are undergoing processes of internationalization. A similar phenomenon is occurring with the 4th Congress of Engineering and Applied Sciences in the Three Borders MEC3F-2019 (http://mec3f.spo.ifsp.edu.br/) that will take place in Foz do Iguaçu city, October 2nd and 4th. That counts with professors from Paraguay and Argentina not only in scientific commissions, but also in the event organization itself.\u0000It is worth mentioning that we will continue to receive manuscripts in Portuguese and Spanish, but we would like to encourage authors to submit articles in English, thus, increasing TASJ international visibility. We hope that The Academic Society Journal continues to be a healthy alternative to publication and dissemination of open-access research in fields of \"Mechanics, Computing and Materials\".","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126772636","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Uso de Dados Provenientes de Rede Social e Técnica de Mineração de Dadospara Classificar Crimes em Belém-PA 在belem -PA中使用社交网络数据和数据挖掘技术对犯罪进行分类
Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.32640/TASJ.2019.2.121
Lucas Furtado, A. Souza
A Grande Belém enfrenta o desafio de reduzir a taxa de criminalidade na capital e nosmunicípios. O ano de 2017 foi o mais violento da história: a recordista marca de 4.416 mortes violentas foi registrada no referido estado, com a média diária de 12 mortes. Inserido neste contexto, este trabalho tem como objetivo identificar e classificar crimes realizados em determinados bairros de Belém utilizando a técnica de mineração de dados. Na primeira etapa foi realizada a extração e seleção dos dados usando a ferramenta computacional python e armazenando-os em uma planilha eletrônica (Excel). Na segunda etapa, aconteceu o préprocessamento, a organização dos dados, ou seja, realizamos a limpeza, integração, transformação e redução do conjunto de dados. No penúltimo momento, foi utilizado o algoritmo chamado Árvore de Classificação e Regressão nos dados coletados utilizando a biblioteca SciKit-Learning. A última etapa do processo foi a avaliação dos dados das quatro métricas de desempenho estabelecidas: acurácia, taxa de erro, sensibilidade e especificidade. Através da Utilização da seleção dos dados foi possível sumarizá-los, assim como, dos testes e experimentos realizados com a técnica de mineração de dados, foi possível identificar padrões escondidos nas postagens em redes sociais, facilitando a identificação das ocorrências criminosas em Belém-PA. Dessa forma, a sociedade tomará conhecimento da situação que se encontra os crimes na cidade nos seus respectivos meses, dias da semana, períodos do dia e bairros no intuito de se proteger ou ficar em alerta ao andar por determinados locais onde a incidência de crimes é grande.
Grande belem面临着降低首都和市政当局犯罪率的挑战。2017年是历史上最暴力的一年:该州记录了创纪录的4416人暴力死亡,平均每天有12人死亡。在此背景下,本研究旨在利用数据挖掘技术识别和分类在belem某些社区发生的犯罪。在第一步中,使用python计算工具提取和选择数据,并将其存储在电子表格(Excel)中。第二步是预处理、数据组织,即对数据集进行清理、集成、转换和减少。在倒数第二时刻,我们使用了一种叫做分类树的算法,并对使用SciKit-Learning库收集的数据进行回归。该过程的最后一步是评估四个已建立的性能指标的数据:准确性、错误率、敏感性和特异性。通过数据选择的使用,可以对它们进行总结,以及使用数据挖掘技术进行的测试和实验,可以识别社交网络帖子中隐藏的模式,便于识别belem -PA中的犯罪事件。通过这种方式,社会将了解城市在各自的月份、一周、一天的时间段和社区的犯罪情况,以保护自己或在犯罪发生率高的某些地方行走时保持警惕。
{"title":"Uso de Dados Provenientes de Rede Social e Técnica de Mineração de Dados\u0000para Classificar Crimes em Belém-PA","authors":"Lucas Furtado, A. Souza","doi":"10.32640/TASJ.2019.2.121","DOIUrl":"https://doi.org/10.32640/TASJ.2019.2.121","url":null,"abstract":"A Grande Belém enfrenta o desafio de reduzir a taxa de criminalidade na capital e nos\u0000municípios. O ano de 2017 foi o mais violento da história: a recordista marca de 4.416 mortes violentas foi registrada no referido estado, com a média diária de 12 mortes. Inserido neste contexto, este trabalho tem como objetivo identificar e classificar crimes realizados em determinados bairros de Belém utilizando a técnica de mineração de dados. Na primeira etapa foi realizada a extração e seleção dos dados usando a ferramenta computacional python e armazenando-os em uma planilha eletrônica (Excel). Na segunda etapa, aconteceu o préprocessamento, a organização dos dados, ou seja, realizamos a limpeza, integração, transformação e redução do conjunto de dados. No penúltimo momento, foi utilizado o algoritmo chamado Árvore de Classificação e Regressão nos dados coletados utilizando a biblioteca SciKit-Learning. A última etapa do processo foi a avaliação dos dados das quatro métricas de desempenho estabelecidas: acurácia, taxa de erro, sensibilidade e especificidade. Através da Utilização da seleção dos dados foi possível sumarizá-los, assim como, dos testes e experimentos realizados com a técnica de mineração de dados, foi possível identificar padrões escondidos nas postagens em redes sociais, facilitando a identificação das ocorrências criminosas em Belém-PA. Dessa forma, a sociedade tomará conhecimento da situação que se encontra os crimes na cidade nos seus respectivos meses, dias da semana, períodos do dia e bairros no intuito de se proteger ou ficar em alerta ao andar por determinados locais onde a incidência de crimes é grande.","PeriodicalId":227717,"journal":{"name":"The Academic Society Journal","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130436028","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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期刊
The Academic Society Journal
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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