首页 > 最新文献

مهندسی مکانیک شریف最新文献

英文 中文
بررسی عددی پایداری و خاموشی شعله پیش مخلوط V شکل
Pub Date : 2021-11-22 DOI: 10.24200/j40.2021.57579.1578
نگار نباتیان
{"title":"بررسی عددی پایداری و خاموشی شعله پیش مخلوط V شکل","authors":"نگار نباتیان","doi":"10.24200/j40.2021.57579.1578","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2021.57579.1578","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"13 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114121237","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بهینه سازی چندهدفه رفتار ارتعاشی دسته موتور هیدرولیکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک با مرتب‌سازی نامغلوب
Pub Date : 2021-05-22 DOI: 10.24200/j40.2021.56049.1557
فرزاد فلاحی, رسول شعبانی, قادر رضازاده, سعید تاروردیلو
{"title":"بهینه سازی چندهدفه رفتار ارتعاشی دسته موتور هیدرولیکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک با مرتب‌سازی نامغلوب","authors":"فرزاد فلاحی, رسول شعبانی, قادر رضازاده, سعید تاروردیلو","doi":"10.24200/j40.2021.56049.1557","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2021.56049.1557","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117046162","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
مدل سازی عددی و بهینه سازی هندسی اجکتور تک‌فاز مافوق صوت
Pub Date : 2021-05-22 DOI: 10.24200/j40.2021.57003.1567
نگار نباتیان, مهران شیرازی, سعید جعفرزاده کناری
{"title":"مدل سازی عددی و بهینه سازی هندسی اجکتور تک‌فاز مافوق صوت","authors":"نگار نباتیان, مهران شیرازی, سعید جعفرزاده کناری","doi":"10.24200/j40.2021.57003.1567","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2021.57003.1567","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"89 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132104266","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بررسی تأثیرات ایجاد لین در پروانه یک پمپ گریز از مرکز بر عملکرد آیرودینامیکی آن
Pub Date : 2020-05-21 DOI: 10.24200/J40.2019.52549.1500
ابوالحسن عسگرشمسی, مرضیه رضازاده, آرش ایروانی
پمپ‌های گریز از مرکز در اکثر صنایع به‌عنوان یکی از اجزای مهم برای انتقال مایعات کاربرد دارند. در این پژوهش جریان سیال تراکم‌ناپذیر در شرایط پایا و مغشوش با استفاده از مدل آشفتگی $r‌m{k-o‌m‌e‌g‌a,,S‌S‌T}$ در نرم‌افزار $r‌m{A‌N‌S‌Y‌S‌Y,,16.0}$ و با استفاده از شرط عدم لغزش روی دیواره‌ها، به‌صورت عددی مدل‌سازی می‌شود. یکی از عوامل مؤثر در افزایش بازدهی پروانه‌ی پمپ گریز از مرکز، تغییر توزیع شعاعی مراکز سطح پروفیل‌های دوبعدی است. در این نوشتار، این تغییرات در راستای مماسی انجام شده و تغییر زاویه‌ی لین در دو حالت ریشه ثابت و نوکثابت بررسی می‌شود. با شبیه‌سازی میدان جریان برای زوایای لین مختلف مشاهده می‌شود که ایجاد زاویه‌ی لین منفی باعث افزایش بازدهی به میزان ۰٫۵۱ درصد برای حالت ریشه ثابت و ۱٫۳۴ درصد برای حالت نوک ثابت می‌شود.
{"title":"بررسی تأثیرات ایجاد لین در پروانه یک پمپ گریز از مرکز بر عملکرد آیرودینامیکی آن","authors":"ابوالحسن عسگرشمسی, مرضیه رضازاده, آرش ایروانی","doi":"10.24200/J40.2019.52549.1500","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2019.52549.1500","url":null,"abstract":"پمپ‌های گریز از مرکز در اکثر صنایع به‌عنوان یکی از اجزای مهم برای انتقال مایعات کاربرد دارند. در این پژوهش جریان سیال تراکم‌ناپذیر در شرایط پایا و مغشوش با استفاده از مدل آشفتگی $r‌m{k-o‌m‌e‌g‌a,,S‌S‌T}$ در نرم‌افزار $r‌m{A‌N‌S‌Y‌S‌Y,,16.0}$ و با استفاده از شرط عدم لغزش روی دیواره‌ها، به‌صورت عددی مدل‌سازی می‌شود. یکی از عوامل مؤثر در افزایش بازدهی پروانه‌ی پمپ گریز از مرکز، تغییر توزیع شعاعی مراکز سطح پروفیل‌های دوبعدی است. در این نوشتار، این تغییرات در راستای مماسی انجام شده و تغییر زاویه‌ی لین در دو حالت ریشه ثابت و نوکثابت بررسی می‌شود. با شبیه‌سازی میدان جریان برای زوایای لین مختلف مشاهده می‌شود که ایجاد زاویه‌ی لین منفی باعث افزایش بازدهی به میزان ۰٫۵۱ درصد برای حالت ریشه ثابت و ۱٫۳۴ درصد برای حالت نوک ثابت می‌شود.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-05-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116337755","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
تخمین ضرایب هیدرودینامیکی یک بیضیگون با ترکیب فیلتر کالمن توسعه یافته هیبریدی (HEKF) و دینامیک سیالات محاسباتی (CFD)
Pub Date : 2020-05-21 DOI: 10.24200/J40.2019.53476.1515
محمد راسخ, میراعلم مهدی
در پژوهش حاضر، که بر اساس ترکیب رؤیت‌گر غیرخطی فیلتر کالمن هیبریدی(H‌E‌K‌F) و دینامیک سیالات محاسباتی (C‌F‌D) است، تمامی ضرایب هیدرودینامیکی یک بیضی‌گون در صفحه‌ی افقی تخمین زده می‌شود. برای این کار، ابتدا یک مدل عددی با استفاده از نرم‌افزار تجاری انسیس C‌F‌X و با بهره‌گیری از الگوریتم تجدید شبکه در روش شبکه‌ی متحرک توسعه داده شده است. با استفاده از این شبیه‌سازی و انجام محاسبات مربوطه، تعدادی از ضرایب هیدرودینامیکی به دست آمد. سپس با کمک کد شبیه‌سازی شده‌ی فیلتر کالمن هیبریدی در محیط نرم‌افزار متلب و اعمال معادلات حرکتی حاکم بر یک جسم بیضی‌گون، ضمن به کارگیری از اطلاعات مکانی و سرعتی به دست آمده از مانور بیضی‌گون در محیط C‌F‌X، دیگر ضرایب هیدرودینامیکی مجهول تخمین زده شد. نتایج به دست آمده از روش پیشنهادی حاکی از تطابق خوب ضرایب جرم افزوده‌ی تخمینی از مدل شبیه‌سازی شده با مقادیر تحلیلی موجود است.
{"title":"تخمین ضرایب هیدرودینامیکی یک بیضیگون با ترکیب فیلتر کالمن توسعه یافته هیبریدی (HEKF) و دینامیک سیالات محاسباتی (CFD)","authors":"محمد راسخ, میراعلم مهدی","doi":"10.24200/J40.2019.53476.1515","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2019.53476.1515","url":null,"abstract":"در پژوهش حاضر، که بر اساس ترکیب رؤیت‌گر غیرخطی فیلتر کالمن هیبریدی(H‌E‌K‌F) و دینامیک سیالات محاسباتی (C‌F‌D) است، تمامی ضرایب هیدرودینامیکی یک بیضی‌گون در صفحه‌ی افقی تخمین زده می‌شود. برای این کار، ابتدا یک مدل عددی با استفاده از نرم‌افزار تجاری انسیس C‌F‌X و با بهره‌گیری از الگوریتم تجدید شبکه در روش شبکه‌ی متحرک توسعه داده شده است. با استفاده از این شبیه‌سازی و انجام محاسبات مربوطه، تعدادی از ضرایب هیدرودینامیکی به دست آمد. سپس با کمک کد شبیه‌سازی شده‌ی فیلتر کالمن هیبریدی در محیط نرم‌افزار متلب و اعمال معادلات حرکتی حاکم بر یک جسم بیضی‌گون، ضمن به کارگیری از اطلاعات مکانی و سرعتی به دست آمده از مانور بیضی‌گون در محیط C‌F‌X، دیگر ضرایب هیدرودینامیکی مجهول تخمین زده شد. نتایج به دست آمده از روش پیشنهادی حاکی از تطابق خوب ضرایب جرم افزوده‌ی تخمینی از مدل شبیه‌سازی شده با مقادیر تحلیلی موجود است.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-05-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121621563","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بررسی تجربی و عددی فرآیند نوین تولید لوله‌های دولایه استحکام بالا با استفاده از روش کرنش دهی لوله توسط لاستیک (RPTS)
Pub Date : 2020-05-21 DOI: 10.24200/J40.2020.54028.1522
قادر فرجی, امید شاپورگان, جواد شهبازی کرمی, ثمین صادقیان
ناحیه‌ی اعمال کرنش در روش استحکام‌دهی لوله توسط لاستیک (R‌P‌T‌S) به صورت لوزی طراحی شده است. یک ماندرل که دارای قسمتی محدب به شکل لوزی است، به داخل لوله رانده می‌شود در حالی که یک حلقه لاستیک بیرونی آن را فرا گرفته است. در نتیجه، قطر لوله به طور موضعی افزایش یافته و با پایین رفتن ماندرل، لاستیک فشرده می‌شود و لوله را به ابعاد اولیه‌اش برمی‌گرداند. استحکام لوله‌های دولایه در پاس سوم M‌P‌a ۱۸۰٫۶ است که نسبت به پایه‌ی آلومینیومی افزایش و نسبت به پایه‌ی مسی کاهش داشت. در حالی که سختی مس خام قبل از فرایند H‌V ۹۲ اندازه‌گیری شد، سختی لایه‌ی مسی لوله‌ی دوجداره بعد از فرایند به‌H‌V ۱۳۰ رسید. در نتیجه‌ی این تغییر، لایه‌ی آلومینیومی لوله‌ی دوجداره نسبت به نمونه‌ی خام آن، از H‌V ۴۰ به H‌V ۵۰ افزایش یافت. شبیه‌سازی نشان‌دهنده‌ی مزیت همگنی بالا در اعمال کرنش‌های بالاست.
ناحیهی اعمال کرنش در روش استحکامدهی لوله توسط لاستیک (rpts) به صورت لوزی طراحی شده است.دک ماندرل که دارای قسمتی محدب به شکل لوزی است، به داخل لوله رانده میشود در حالی که یک حلقه لاستی بیرونی آن را فرا گرفته است.در نتیجه، قطر لوله به طور موضعی افزایش ی افته و با پاین رفتن ماندرل، لاستیک فشرده میشود و لوله را به ابعاد اولیهاش برمیگرداند.استحکام لولههای دولایه در پاس سوم MPa ۱۸٫۶ استکه نسبت به پایهی آلومینیومی افزایش ونسبت به پایهی مسیک اهش داشت.در حالی که سختی مس خام قبل از فرایند hv ۲ اندازهگیری شد، سختی لایه مسی لولهی دوجداره بعد از فرایند بهhv ۱۳۰ رسید.در نتیجهی این تغیر ، لایهی آلومینیومی لولهی دوجداره نسبت به نمونهی خام آن، از hv ۴۰ به hv ۵۰ افزایش ی افت.شبیهسازی نشاندهندهی مزیت همگنی بالا در اعمال کرنشهای بالاست.
{"title":"بررسی تجربی و عددی فرآیند نوین تولید لوله‌های دولایه استحکام بالا با استفاده از روش کرنش دهی لوله توسط لاستیک (RPTS)","authors":"قادر فرجی, امید شاپورگان, جواد شهبازی کرمی, ثمین صادقیان","doi":"10.24200/J40.2020.54028.1522","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2020.54028.1522","url":null,"abstract":"ناحیه‌ی اعمال کرنش در روش استحکام‌دهی لوله توسط لاستیک (R‌P‌T‌S) به صورت لوزی طراحی شده است. یک ماندرل که دارای قسمتی محدب به شکل لوزی است، به داخل لوله رانده می‌شود در حالی که یک حلقه لاستیک بیرونی آن را فرا گرفته است. در نتیجه، قطر لوله به طور موضعی افزایش یافته و با پایین رفتن ماندرل، لاستیک فشرده می‌شود و لوله را به ابعاد اولیه‌اش برمی‌گرداند. استحکام لوله‌های دولایه در پاس سوم M‌P‌a ۱۸۰٫۶ است که نسبت به پایه‌ی آلومینیومی افزایش و نسبت به پایه‌ی مسی کاهش داشت. در حالی که سختی مس خام قبل از فرایند H‌V ۹۲ اندازه‌گیری شد، سختی لایه‌ی مسی لوله‌ی دوجداره بعد از فرایند به‌H‌V ۱۳۰ رسید. در نتیجه‌ی این تغییر، لایه‌ی آلومینیومی لوله‌ی دوجداره نسبت به نمونه‌ی خام آن، از H‌V ۴۰ به H‌V ۵۰ افزایش یافت. شبیه‌سازی نشان‌دهنده‌ی مزیت همگنی بالا در اعمال کرنش‌های بالاست.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"58 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-05-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129394102","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
شبیه‌سازی عددی و مدل‌سازی رتبه‌کاسته ی انتقال جرم بر اثر جریان جابجایی طبیعی با بهره‌گیری از جفت‌شدگی مودهای درجه حرارت و نرخ غلظت
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2018.10496.1287
محمد کاظم مویدی
{"title":"شبیه‌سازی عددی و مدل‌سازی رتبه‌کاسته ی انتقال جرم بر اثر جریان جابجایی طبیعی با بهره‌گیری از جفت‌شدگی مودهای درجه حرارت و نرخ غلظت","authors":"محمد کاظم مویدی","doi":"10.24200/j40.2018.10496.1287","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10496.1287","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116442616","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2017.6376
امیررضا کوثری, حمیدرضا رحیمی کندلجی
طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فناوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فناوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌طوری‌که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه‌ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می‌باشد.
{"title":"تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود","authors":"امیررضا کوثری, حمیدرضا رحیمی کندلجی","doi":"10.24200/J40.2017.6376","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2017.6376","url":null,"abstract":"طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فناوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فناوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌طوری‌که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه‌ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می‌باشد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114591870","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم میکروسیالی نوین برای انتخاب و پالایش اسپرم پویا با استفاده از الکتروفرسیس
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2018.10558.1312
مصیب شیری, مهدی مقیمی زند
{"title":"طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم میکروسیالی نوین برای انتخاب و پالایش اسپرم پویا با استفاده از الکتروفرسیس","authors":"مصیب شیری, مهدی مقیمی زند","doi":"10.24200/j40.2018.10558.1312","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10558.1312","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121785613","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2018.10605.1332
سید محمد رضا فریطوس, هادی همائی, شهرام هادیان جزی
در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ارتعاشات کشسانی اعضای انعطاف‌پذیر یکی از اهداف اصلی است. با انتخاب مناسب بردار حالت سیستم و سیگنال کنترل، تابع هدف و قیدها به شکل استاندارد مسئله‌ی بهینه‌سازی تبدیل می‌شوند. برای حل معادلات از اصل کمینگی پونتریاگین استفاده شده است. با توجه به شرایط مختلف حرکت دو مثال در قسمت شبیه‌سازی ارائه شده است. نتایج، نشان از صحت و کارآمدی روش پیشنهادی دارد.
در این نوشتار، مسیر بهینهی بازوهای مکانیکی ماهر انعطافپذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است.در روش پیشنهادی همهی جوابهای مکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات بهدست آمده است.سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینهی حلقه تعین شده است.تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطهبهنقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطهی ثابت متفاوت است.در هر دو حالت، کاهش ارتعاشات کشسانی اعضای انعطافپذیر یکی از اهداف اصلی است.با انتخاب مناسب بردار حالت سیستم و سیگنال کنترل، تابع هدف و قیدها به شکل استاندارد مسئلهی بهینهسازی تبدیل میشوند.برای حل معادلات از اصل کمینگی پونتریاگین استفاده شده است.با توجه به شرایط مختلف حرکت دو مثال در قسمت شبیهسازی ارائه شده است.نتایج، نشان از صحت وکارآمدی روش پیشنهادی دارد.
{"title":"بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی","authors":"سید محمد رضا فریطوس, هادی همائی, شهرام هادیان جزی","doi":"10.24200/J40.2018.10605.1332","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2018.10605.1332","url":null,"abstract":"در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ارتعاشات کشسانی اعضای انعطاف‌پذیر یکی از اهداف اصلی است. با انتخاب مناسب بردار حالت سیستم و سیگنال کنترل، تابع هدف و قیدها به شکل استاندارد مسئله‌ی بهینه‌سازی تبدیل می‌شوند. برای حل معادلات از اصل کمینگی پونتریاگین استفاده شده است. با توجه به شرایط مختلف حرکت دو مثال در قسمت شبیه‌سازی ارائه شده است. نتایج، نشان از صحت و کارآمدی روش پیشنهادی دارد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134352969","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
مهندسی مکانیک شریف
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1