首页 > 最新文献

مهندسی مکانیک شریف最新文献

英文 中文
بررسی پدیده ی پارگی در فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر با استفاده از معیارهای شکست نرم و معیار FLD
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2018.10614.1339
یعقوب دادگراصل, محمد مراد شیخی, علی پورکمالی انارکی, ولی اله پناهی زاده رحیملو, محمد حسین پور گللو
تعداد مراحل، محدودیت ابعادی، و هزینه‌ی تولید بالای قطعات با سطح مقطع متغیر باعث شده است فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر به‌کار رود. در این پژوهش به‌بررسی پدیده‌ی پارگی در فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر با استفاده از شش معیار شکست نرم و معیار F‌L‌D پرداخته شده است. شبیه‌سازی فرایند در نرم‌افزار آباکوس انجام شده است. سپس آزمایش‌های تجربی با استفاده از دستگاه آزمایشگاهی ساخته‌شده در دانشگاه شهید رجایی انجام گرفته است. با مقایسه‌ی نتایج پیش‌بینی معیارهای شکست نرم و معیار F‌L‌D با نتایج تجربی، معیار شکست نرم آرگون، به‌عنوان مناسب‌ترین معیار برای پیش‌بینی پارگی انتخاب شده است. همچنین تأثیر پارامترهای ضخامت ورق، شعاع، و زاویه‌ی خم روی عیب پارگی با معیار منتخب آرگون بررسی شد. نتایج نشان می‌دهد که با افزایش ضخامت ورق و زاویه‌ی خم احتمال بروز عیب پارگی در محصول افزایش می‌یابد و با افزایش شعاع خم احتمال بروز عیب پارگی در محصول کاهش می‌یابد.
{"title":"بررسی پدیده ی پارگی در فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر با استفاده از معیارهای شکست نرم و معیار FLD","authors":"یعقوب دادگراصل, محمد مراد شیخی, علی پورکمالی انارکی, ولی اله پناهی زاده رحیملو, محمد حسین پور گللو","doi":"10.24200/J40.2018.10614.1339","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2018.10614.1339","url":null,"abstract":"تعداد مراحل، محدودیت ابعادی، و هزینه‌ی تولید بالای قطعات با سطح مقطع متغیر باعث شده است فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر به‌کار رود. در این پژوهش به‌بررسی پدیده‌ی پارگی در فرایند شکل‌دهی غلتکی انعطاف‌پذیر با استفاده از شش معیار شکست نرم و معیار F‌L‌D پرداخته شده است. شبیه‌سازی فرایند در نرم‌افزار آباکوس انجام شده است. سپس آزمایش‌های تجربی با استفاده از دستگاه آزمایشگاهی ساخته‌شده در دانشگاه شهید رجایی انجام گرفته است. با مقایسه‌ی نتایج پیش‌بینی معیارهای شکست نرم و معیار F‌L‌D با نتایج تجربی، معیار شکست نرم آرگون، به‌عنوان مناسب‌ترین معیار برای پیش‌بینی پارگی انتخاب شده است. همچنین تأثیر پارامترهای ضخامت ورق، شعاع، و زاویه‌ی خم روی عیب پارگی با معیار منتخب آرگون بررسی شد. نتایج نشان می‌دهد که با افزایش ضخامت ورق و زاویه‌ی خم احتمال بروز عیب پارگی در محصول افزایش می‌یابد و با افزایش شعاع خم احتمال بروز عیب پارگی در محصول کاهش می‌یابد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122526294","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2018.10556.1310
اسماعیل رستمی, مهدی طالع ماسوله
در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۲R۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R۱T۳)هستند. مکانیزم‌های سنتزشده با استفاده از نظریه‌ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم‌ها به‌دست آمد. تحلیل‌ها نشان‌دهنده‌ی این بود که مکانیزم‌ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس‌های ژاکوبین بیان‌کننده‌ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم‌ها بود.
در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزمهای ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است.نظریهی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعین درجات آزادی و سنتز شاخههای مکانیزمها استفاده میشود.مکانیزمهای سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (t۱r۳)، دو درجه آزادیحرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (t۲r۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (r۱t۳)هستند.مکانیزمهای سنتزشده با استفاده از نظریهی پیچه تحلیل شدند.سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم برسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزمها بهدست آمد.تحلیلها نشاندهندهی این بود که مکانیزمها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند.ماتریسهای اکوبین بیانکندهی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزمها بود.
{"title":"سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه","authors":"اسماعیل رستمی, مهدی طالع ماسوله","doi":"10.24200/j40.2018.10556.1310","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10556.1310","url":null,"abstract":"در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۲R۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R۱T۳)هستند. مکانیزم‌های سنتزشده با استفاده از نظریه‌ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم‌ها به‌دست آمد. تحلیل‌ها نشان‌دهنده‌ی این بود که مکانیزم‌ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس‌های ژاکوبین بیان‌کننده‌ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم‌ها بود.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130233044","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
شبیه‌سازی اثر مشخصه‌های نسبت چگالی و نسبت لزجت در دینامیک سقوط قطره‌ی کروی تراکم‌ناپذیر
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2018.10626.1345
مهدی ملک محمودی, رویا شادمانی, محمود ابراهیمی
در این نوشتار از مدل میدان فازی و روش حداقل مربعات برای شبیه‌سازی سقوط قطره‌ی سیالی تراکم‌ناپذیر در سیال دیگر پیرامون آن به‌علت وجود نیروی گرانش استفاده شده که از جفت شدگی معادلات ناویرـ استوکس و کانـ هیلارد برای چگالی‌ها و لزجت‌های مختلف بین دو فاز در گام‌های زمانی کوچک بهره گرفته شده است. اثرات نسبت لزجت و نسبت چگالی بر دینامیک قطره‌ی تراکم‌ناپذیر به‌صورت کمی مورد مطالعه قرار گرفته و میدان سرعت پیرامون قطره و تأثیرات آن بر شکل قطره بررسی شده است. با افزایش نسبت چگالی تا حدود ۱۰۰ برابر، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۵۰ درصد کاهش می‌یابد در حالی‌که پارامتر میزان مدور بودن قطره تقریبا ثابت است. با افزایش نسبت لزجت تا حدود ۱۰۰ برابر، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۱۰ درصد افزایش و پارامتر میزان مدور بودن قطره تا حدود ۱۵ درصد کاهش می‌یابد. به دلیل ایجاد حلقه‌های گردابی در پشت قطره در حین سقوط، شکل آن از کروی به بیضی تغییر می‌کند.
در این نوشتار از مدل میدان فازی و روش حداقل مربعات برای شبیهسازی سقوط قطرهی سیالی تراکمناپذیر در سیال دیگر پیرامون آن بهعلت وجود نیروی گرانشاستفاده شده که از جفت شدگی معادلات ناویرـ استوکس وکانـ هیلارد برای چگالیها و لزجتهای مختلف بین دو فاز در گامهای زمانی کوچک بهره گرفته شده است.اثرات نسبت لزجت و نسبت چگالی بر دینامیک قطرهی تراکمناپذیر بهصورت کمی مورد مطالعه قرار گرفته و میدان سرعت پیرامون قطره و تأثیرات آن بر شکل قطره برسی شده است.با افزایش نسبت چگالی تا حدود ۱۰۰ برابر ، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۵۰ درصد کاهش میابد در حالیکه پارامتر میزان مدور بودن قطره تقریبا ثابت است.با افزایش نسبت لزجت تا حدود ۱۰۰ برابر، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۱۰ درصد افزایش و پارامتر میزان مدور بودن قطره تا حدود ۱۵ درصد کاهش میابد.به دلیل ایجاد حلقههای گردابی در پشت قطره در حین سقوط، شکل آن ازکروی به بیضی تغیر میکند.
{"title":"شبیه‌سازی اثر مشخصه‌های نسبت چگالی و نسبت لزجت در دینامیک سقوط قطره‌ی کروی تراکم‌ناپذیر","authors":"مهدی ملک محمودی, رویا شادمانی, محمود ابراهیمی","doi":"10.24200/j40.2018.10626.1345","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10626.1345","url":null,"abstract":"در این نوشتار از مدل میدان فازی و روش حداقل مربعات برای شبیه‌سازی سقوط قطره‌ی سیالی تراکم‌ناپذیر در سیال دیگر پیرامون آن به‌علت \u0000وجود نیروی گرانش استفاده شده که از جفت شدگی معادلات ناویرـ استوکس و کانـ هیلارد برای چگالی‌ها و لزجت‌های مختلف بین دو فاز در گام‌های زمانی کوچک بهره گرفته شده است. اثرات نسبت لزجت و نسبت چگالی بر دینامیک قطره‌ی تراکم‌ناپذیر به‌صورت کمی مورد مطالعه قرار گرفته و میدان سرعت پیرامون قطره و تأثیرات آن بر شکل قطره بررسی شده است. با افزایش نسبت چگالی تا حدود ۱۰۰ برابر، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۵۰ درصد کاهش می‌یابد در حالی‌که پارامتر میزان مدور بودن قطره تقریبا ثابت است. با افزایش نسبت لزجت تا حدود ۱۰۰ برابر، سرعت سقوط آزاد قطره تا حدود ۱۰ درصد افزایش و پارامتر میزان مدور بودن قطره تا حدود ۱۵ درصد کاهش می‌یابد. به دلیل ایجاد حلقه‌های گردابی در پشت قطره در حین سقوط، شکل آن از کروی به بیضی تغییر می‌کند.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"237 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132682537","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بررسی تجربی استحکام خستگی در ورق‌های ترک‌دار آلومینیومی ترمیم شده توسط وصله‌های کامپوزیتی
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2018.10617.1340
شهروز یوسف زاده, محمدمهدی دوستدار
امروزه استفاده از وصله‌های کامپوزیتی برای ترمیم قطعات ترک‌دار رو به گسترش است. این وصله‌ها باعث کاهش میزان تنش در اطراف ترک، کاهش یا توقف رشد ترک، و افزایش عمر قطعه می‌شود. در این پژوهش به بررسی تجربی عمر خستگی در ورق‌های ترک‌دار آلومینیومی تعمیرشده توسط وصله‌ی کامپوزیتی پرداخته شده است. ترمیم به‌صورت چسبی انجام شده است تا از معایب اتصال مکانیکی مانند تمرکز تنش، مقاومت کم خستگی، و امکان ایجاد خرابی در قطعه‌ی اصلی جلوگیری شود. سپس به‌بررسی پارامترهای مؤثر بر رشد ترک خستگی از جمله زاویه‌ی ترک اولیه، عرض وصله، و نوع چیدمان لایه‌ها در وصله پرداخته شده است. نتایج حاصل از این پژوهش بیان می‌کند که افزایش زاویه‌ی ترک از صفر به ۴۵ درجه عمر قطعات در اثر بار خستگی را افزایش می‌دهد. همچنین افزایش عرض وصله‌ها تأثیر مهمی در افزایش عمر ندارد و حتی ممکن است باعث کاهش عمر قطعات شود.
{"title":"بررسی تجربی استحکام خستگی در ورق‌های ترک‌دار آلومینیومی ترمیم شده توسط وصله‌های کامپوزیتی","authors":"شهروز یوسف زاده, محمدمهدی دوستدار","doi":"10.24200/J40.2018.10617.1340","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2018.10617.1340","url":null,"abstract":"امروزه استفاده از وصله‌های کامپوزیتی برای ترمیم قطعات ترک‌دار رو به گسترش است. این وصله‌ها باعث کاهش میزان تنش در اطراف ترک، \u0000کاهش یا توقف رشد ترک، و افزایش عمر قطعه می‌شود. در این پژوهش به بررسی تجربی عمر خستگی در ورق‌های ترک‌دار آلومینیومی تعمیرشده توسط وصله‌ی کامپوزیتی پرداخته شده است. ترمیم به‌صورت چسبی انجام شده است تا از معایب اتصال مکانیکی مانند تمرکز تنش، مقاومت کم خستگی، و امکان ایجاد خرابی در قطعه‌ی اصلی جلوگیری شود. سپس به‌بررسی پارامترهای مؤثر بر رشد ترک خستگی از جمله زاویه‌ی ترک اولیه، عرض وصله، و نوع چیدمان لایه‌ها در وصله پرداخته شده است. نتایج حاصل از این پژوهش بیان می‌کند که افزایش زاویه‌ی ترک از صفر به ۴۵ درجه عمر قطعات در اثر بار خستگی را افزایش می‌دهد. همچنین افزایش عرض وصله‌ها تأثیر مهمی در افزایش عمر ندارد و حتی ممکن است باعث کاهش عمر قطعات شود.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"148 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115247612","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بررسی تجربی و عددی تأثیر فرایند ساچمه‌زنی شدید بر افزایش عمر خستگی آلومینیوم ۳۵۶A
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2018.10630.1347
امیرحسین محمودی, مجید نیکنام, غلامحسین فرهی, علی اصغر قاسمی, رحمن سیفی
{"title":"بررسی تجربی و عددی تأثیر فرایند ساچمه‌زنی شدید بر افزایش عمر خستگی آلومینیوم ۳۵۶A","authors":"امیرحسین محمودی, مجید نیکنام, غلامحسین فرهی, علی اصغر قاسمی, رحمن سیفی","doi":"10.24200/j40.2018.10630.1347","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10630.1347","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127154649","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی ربات پرنده به روش فازی - مد لغزشی
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2018.10518.1297
ابراهیم صادقی, جلال کریمی, سید حسین ساداتی
یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام مأموریت در حضور باد و اغتشاشات جوی را دارد. در روش‌های هدایت کلاسیک مثل تعقیب محض و ناوبری تناسبی در بخش‌هایی از مسیر که شعاع انحنا کم است یا زمانی‌که پرواز در حضور باد و اغتشاش انجام می‌شود، هدایت ربات پرنده دچار افت شدید عملکردی می‌شود. در تحقیق حاضر با ترکیب روش‌های تعقیب محض و مد لغزشی و در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی غیرخطی ربات پرنده، یک الگوریتم هدایت مقاوم مد لغزشی طراحی شده است. برای افزایش کارایی و کاهش پدیده‌ی آشوب روشی هدایتی با کنترل فازی نیز ترکیب شده و یک قانون هدایت جدید به نام هدایت مقاوم مد لغزشیـ فازی طراحی شده است. در نهایت، سیستم کنترل پرواز مبتنی بر روش وارون دینامیک طراحی شده است. شبیه‌سازی سیستم هدایت و کنترل به‌صورت شش درجه آزادی در دو سناریوی پروازی مختلف یک‌بار بدون حضور اغتشاش جوی و بار دیگر در حضور اغتشاش جوی انجام شده و نتایج روش‌های هدایتی مختلف مقایسه شده است. نتایج نشان‌دهنده‌ی عملکرد مطلوب الگوریتم هدایتی ارائه شده است.
یکی از مهمترین دغدغهها در حوزهی ارتقای سطح خودگردانی رباتهای پرنده مسئلهی طراحی سیستم هدایت رباتهای پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعینشده باشند.از آنجاکه مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی میتواند تعریف شود، وسیلهی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینیهای جوی انجام دهد.در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام مأموریت در حضور باد و اغتشاشات جوی را دارد.در روشهای هدایت کلاسیک مثل تعقیب محض و ناوبری تناسبی در بخشهای از مسیر که شعاع انحنا کم است ی ازمانیکه پرواز در حضور باد و اغتشاش انجام میشود، هدایت ربات پرنده دچار افت شدید عملکردی میشود.در تحقیق حاضر با ترکیب روشهای تعقیب محض و مد لغزشی و در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی غیرخطی ربات پرنده، یک الگوریتم هدایت مقاوم مد لغزشی طراحی شده است.برای افزایش کارای وکاهش پدیدهی آشوب روشی هدایتی باکنترل فازی نیز ترکیب شده ویک قانون هدایت جدید بهنام هدایت مقاوم مد لغزشی فازی طراحی شده است.در نهایت، سیستم کنترل پرواز مبتنی بر روش وارون دینامیک طراحی شده است.شبیهسازی سیستم هدایت وک نترل بهصورت شش درجه آزادی در و سناریوی پروازی مختلف یکبار بدون حضور اغتشا ش جوی و بار دیگر در حضور اغتشاش جوی انجام شده و نتایج روشهای هدایتی مختلف مقایسه شده است.نتایج نشاندهندهی عملکرد مطلوب الگوریتم هدایتی ارائه شده است.
{"title":"طراحی قانون هدایت مقاوم سه‌بعدی ربات پرنده به روش فازی - مد لغزشی","authors":"ابراهیم صادقی, جلال کریمی, سید حسین ساداتی","doi":"10.24200/J40.2018.10518.1297","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2018.10518.1297","url":null,"abstract":"یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام مأموریت در حضور باد و اغتشاشات جوی را دارد. در روش‌های هدایت کلاسیک مثل تعقیب محض و ناوبری تناسبی در بخش‌هایی از مسیر که شعاع انحنا کم است یا زمانی‌که پرواز در حضور باد و اغتشاش انجام می‌شود، هدایت ربات پرنده دچار افت شدید عملکردی می‌شود. در تحقیق حاضر با ترکیب روش‌های تعقیب محض و مد لغزشی و در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی غیرخطی ربات پرنده، یک الگوریتم هدایت مقاوم مد لغزشی طراحی شده است. برای افزایش کارایی و کاهش پدیده‌ی آشوب روشی هدایتی با کنترل فازی نیز ترکیب شده و یک قانون هدایت جدید به نام هدایت مقاوم مد لغزشیـ فازی طراحی شده است. در نهایت، سیستم کنترل پرواز مبتنی بر روش وارون دینامیک طراحی شده است. شبیه‌سازی سیستم هدایت و کنترل به‌صورت شش درجه آزادی در دو سناریوی پروازی مختلف یک‌بار بدون حضور اغتشاش جوی و بار دیگر در حضور اغتشاش جوی انجام شده و نتایج روش‌های هدایتی مختلف مقایسه شده است. نتایج نشان‌دهنده‌ی عملکرد مطلوب الگوریتم هدایتی ارائه شده است.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128411460","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
بازسازی سه بعدی ریزساختار ناهمگن دو فازی براساس تک مقطع دو بعدی به کمک توابع همبستگی دو نقطه‌یی و الگوریتم بازیابی فاز
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/j40.2017.6383
علی حسن آبادی, مجید بنی اسدی, کارن ابری نیا
{"title":"بازسازی سه بعدی ریزساختار ناهمگن دو فازی براساس تک مقطع دو بعدی به کمک توابع همبستگی دو نقطه‌یی و الگوریتم بازیابی فاز","authors":"علی حسن آبادی, مجید بنی اسدی, کارن ابری نیا","doi":"10.24200/j40.2017.6383","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2017.6383","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"72 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116089237","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
اثر پارامتر های سیستم روتور صلب همراه میراگر فیلم فشرده بر محدوده ی وقوع ناپایداری و دوشاخگی
Pub Date : 2017-11-22 DOI: 10.24200/J40.2018.10545.1308
حمیدرضا حیدری, محمدرضا اشکوه
افزایش میرایی سیستم‌های روتورـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راه‌ها برای کنترل ارتعاشات نامطلوب این سیستم‌هاست. از جمله محدودیت‌های استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای به‌شدت غیرخطی در ماشین‌های دواری است که از این تجهیز بهره می‌برند. در این نوشتار، اثر تغییر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرفتن وقوع خلاء‌سازی در فیلم روغن بررسی شده است. بررسی اثر تغییر در پارامترهای سیستم بر پاسخ با استفاده از روش فلوکوئت و در دو مرحله انجام گرفته است. ارزیابی نتایج در قالب نمودار مسیر حرکت مرکز روتور و نگاشت پوانکاره نشان می‌دهد که به‌ازای مقادیر مختلف پارامترهای بی‌بعد نامیزانی و سرعت دورانی، دوشاخگی‌های مختلف از جمله دوبرابری دوره، نقطه‌ی زینی و نیز پدیده‌ی پرش بین شاخه‌های مختلف پاسخ سیستم رخ خواهد داد.
افزایش میرای سیستمهای روتورـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راهها برایک نترل ارتعاشات نامطلوب این سیستمهاست.از جمله محدودیتهای استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای بهشدت غیرخطی در ماشینهای دواری است که از این تجهیز بهره میبرند.در این نوشتار، اثر تغیر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرفتن وقوع خلاءسازی در فیلم روغن بررسی شده است.برسی اثر تغیر در پارامترهای سیستم بر پاسخ با استفاده از روش فلوکوئت و در دو مرحله انجام گرفته است.ارزیابی نتایج در قالب نمودار مسیر حرکت مرکز روتور و نگاشت پوانکاره نشان میدهد که بهازای مقادیر مختلف پارامترهای بیبعد نامیزانیوسرعت دورانی ،دوشاخگیهای مختلف از جمله دوبرابری دوره، نقطهی زینی و نیز پدیدهی پرش بین شاخههای مختلف پاسخ سیستم رخ خواهد داد.
{"title":"اثر پارامتر های سیستم روتور صلب همراه میراگر فیلم فشرده بر محدوده ی وقوع ناپایداری و دوشاخگی","authors":"حمیدرضا حیدری, محمدرضا اشکوه","doi":"10.24200/J40.2018.10545.1308","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/J40.2018.10545.1308","url":null,"abstract":"افزایش میرایی سیستم‌های روتورـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راه‌ها برای کنترل ارتعاشات نامطلوب \u0000این سیستم‌هاست. از جمله محدودیت‌های استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای به‌شدت غیرخطی در ماشین‌های دواری است که از این تجهیز بهره می‌برند. در این نوشتار، اثر تغییر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرفتن وقوع خلاء‌سازی در فیلم روغن بررسی شده است. بررسی اثر تغییر در پارامترهای سیستم بر پاسخ با استفاده از روش فلوکوئت و در دو مرحله انجام گرفته است. ارزیابی نتایج در قالب نمودار مسیر حرکت مرکز روتور و نگاشت پوانکاره نشان می‌دهد که به‌ازای مقادیر مختلف پارامترهای بی‌بعد نامیزانی و سرعت دورانی، دوشاخگی‌های مختلف از جمله دوبرابری دوره، نقطه‌ی زینی و نیز پدیده‌ی پرش بین شاخه‌های مختلف پاسخ سیستم رخ خواهد داد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"122 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127069894","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ارتعاشات آزاد نانو صفحات دولایه ی گرافن - برن نیترید با استفاده از نظریه ی آیفانتیس و روش ریتز
Pub Date : 2017-01-28 DOI: 10.22060/mej.2017.11858.5201
سیما ضیایی
نانوتشدیدگرهای آشکارساز جرم، نانوحسگرهایی‌اند که جرم‌های خارجی چسبیده به آنها بر اساس جابه‌جایی بسامد پایه‌ی حسگرها شناسایی می‌شوند. در این پژوهش سعی شده است که در کنار تعیین فاصله‌ی تعادلی و تقریب غیرخطی نیروی واندروالز میان نانوصفحات دولایه‌ی برن‌نیتریدـ برن‌نیترید و نانوصفحات دولایه‌ی گرافنـ برن‌نیترید، بسامد پایه‌ی این دو معماری نیز یافت شود و تأثیر شرایط مرزی بر آن بررسی شود. در ضمن، قدرت شناسایی جرم نانوصفحات دولایه با دو معماری متفاوت گرافنـ برن‌نیترید و برن‌نیتریدـ برن‌نیترید نیز مطالعه شده است. به‌این‌منظور، از تلفیق نظریه‌ی کلاسیک ورق با نظریه‌ی آیفانتیس بهره گرفته شده است. نتایج بیان می‌کند که معماری برن‌نیتریدـ برن‌نیترید جابه‌جایی بسامد پایه‌ی بیشتری نسبت به معماری گرافنـ برن نیترید نشان می‌دهد. درضمن با افزایش مقیاس کوچک، حساسیت نانوصفحات دولایه‌ی گرافنـ برن‌نیترید مستطیلی به جرم خارجی نسبت به نانوصفحات هم‌وزن مربعی با همان معماری کاهش می‌یابد.
{"title":"ارتعاشات آزاد نانو صفحات دولایه ی گرافن - برن نیترید با استفاده از نظریه ی آیفانتیس و روش ریتز","authors":"سیما ضیایی","doi":"10.22060/mej.2017.11858.5201","DOIUrl":"https://doi.org/10.22060/mej.2017.11858.5201","url":null,"abstract":"نانوتشدیدگرهای آشکارساز جرم، نانوحسگرهایی‌اند که جرم‌های خارجی چسبیده به آنها بر اساس جابه‌جایی بسامد پایه‌ی حسگرها شناسایی می‌شوند. در این پژوهش سعی شده است که در کنار تعیین فاصله‌ی تعادلی و تقریب غیرخطی نیروی واندروالز میان نانوصفحات دولایه‌ی برن‌نیتریدـ برن‌نیترید و نانوصفحات دولایه‌ی گرافنـ برن‌نیترید، بسامد پایه‌ی این دو معماری نیز یافت شود و تأثیر شرایط مرزی بر آن بررسی شود. در ضمن، قدرت شناسایی جرم نانوصفحات دولایه با دو معماری متفاوت گرافنـ برن‌نیترید و برن‌نیتریدـ برن‌نیترید نیز مطالعه شده است. به‌این‌منظور، از تلفیق نظریه‌ی کلاسیک ورق با نظریه‌ی آیفانتیس بهره گرفته شده است. نتایج بیان می‌کند که معماری برن‌نیتریدـ برن‌نیترید جابه‌جایی بسامد پایه‌ی بیشتری نسبت به معماری گرافنـ برن نیترید نشان می‌دهد. درضمن با افزایش مقیاس کوچک، حساسیت نانوصفحات دولایه‌ی گرافنـ برن‌نیترید مستطیلی به جرم خارجی نسبت به نانوصفحات هم‌وزن مربعی با همان معماری کاهش می‌یابد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"224 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-01-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115556834","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
شبیه سازی مستقیم عددی جریان آشفته‌ی حاوی ذرات با شرط مرزی چسبش- لغزش مخلوط روی ذرات
Pub Date : 2013-03-20 DOI: 10.24200/j40.2018.10530.1299
امین موسائی, زهرا ضرغامی دهاقانی
در این پژوهش، جریان آشفته‌ی حاوی ذرات در یک مکعب با شرط مرزی دوره‌یی و اعمال شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات بررسی شده است. میدان جریان سیال با شبیه‌سازی مستقیم عددی معادلات ناویرـ استوکس حل شده است و برای به‌دست‌آوردن میدان جریان آشفته‌ی اجباری از بارگذاری خطی استفاده شده است. معادله‌ی حاکم بر ذرات، معادله‌ی مکسیـ رایلی است و حل عددی آن با در نظر گرفتن شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات ارائه شده است. در سمت راست معادله‌ی مکسیـ رایلی نیروهای وارد بر هر ذره وجود دارد که در این پژوهش، با استفاده از حل تحلیلی جریان خزشی روی یک ذره‌ی کروی با شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط، رابطه‌یی برای محاسبه‌ی نیروی مقاومت واردشده از طرف سیال به‌ذره به‌دست آمده و در کد D‌N‌S اعمال شده است. ابر ذرات در این جریان متشکل از ۱۰۰هزار ذره است که نتایج برای عدد استوکس ${r‌m{S‌t=1}}$ و اعداد تروستل مختلف نمایش داده شده است. همچنین با بررسی رفتار ذرات در نزدیکی گردابه‌ها مشاهده شده است که با کاهش لغزش و در اعداد تروستل پایین، با کاهش اثر سیال بر ذرات، ذرات با سرعت بیشتری به بیرون از گردابه‌ها پرتاب می‌شوند.
در این پژوهش، جریان آشفتهی حاوی ذرات در یک مکعب با شرط مرزی دورهی و اعمال شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات برسی شده است.میدان جریان سیال با شبیهسازی مستقیم عددی معادلات ناویرـ استوکس حل شده است و برای بهدستآوردن میدان جریان آشفتهی اجباری از بارگذاری خطی استفاده شده است.معادلهی حاکم بر ذرات، معادلهی مکسیـ رایلی است و حل عددی آن با در نظر گرفتن شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات ارائه شده است.در سمت راست معادلهی مکسی رایلی نیروهای وارد بر هر ذره وجود دارد که در این پژوهش، با استفاده از حل تحلیلی جریان خزشی روی نک ذره کرویبا شرط مرزی چسبـش لغزش مخلوط، رابطهی برای محاسبهی نیروی مقاومت واردشده ازط رف سیال بهذره بهدست آمده و در کد dns اعمال شده است.ابر ذرات در این جریان متشکل از ۱۰۰هزار ذره استکه نتایج برای عدد استوکس ${rm{St=1}}$ و اعداد تروستل مختلف نمایش داده شده است.همچنین با بررسی رفتار ذرات در نزدیکی گردابهها مشاهده شده است که با کاهش لغزش و در اعداد تروستل پاین، با کاهش اثر سیال بر ذرات، ذرات با سرعت بیشتری به بیرون از گردابهها پرتاب میشوند.
{"title":"شبیه سازی مستقیم عددی جریان آشفته‌ی حاوی ذرات با شرط مرزی چسبش- لغزش مخلوط روی ذرات","authors":"امین موسائی, زهرا ضرغامی دهاقانی","doi":"10.24200/j40.2018.10530.1299","DOIUrl":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10530.1299","url":null,"abstract":"در این پژوهش، جریان آشفته‌ی حاوی ذرات در یک مکعب با شرط مرزی دوره‌یی و اعمال شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات بررسی شده است. میدان جریان سیال با شبیه‌سازی مستقیم عددی معادلات ناویرـ استوکس حل شده است و برای به‌دست‌آوردن میدان جریان آشفته‌ی اجباری از بارگذاری خطی استفاده شده است. معادله‌ی حاکم بر ذرات، معادله‌ی مکسیـ رایلی است و حل عددی آن با در نظر گرفتن شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط روی ذرات ارائه شده است. در سمت راست معادله‌ی مکسیـ رایلی نیروهای وارد بر هر ذره وجود دارد که در این پژوهش، با استفاده از حل تحلیلی جریان خزشی روی یک ذره‌ی کروی با شرط مرزی چسبشـ لغزش مخلوط، رابطه‌یی برای محاسبه‌ی نیروی مقاومت واردشده از طرف سیال به‌ذره به‌دست آمده و در کد D‌N‌S اعمال شده است. ابر ذرات در این جریان متشکل از ۱۰۰هزار ذره است که نتایج برای عدد استوکس ${r‌m{S‌t=1}}$ و اعداد تروستل مختلف نمایش داده شده است. همچنین با بررسی رفتار ذرات در نزدیکی گردابه‌ها مشاهده شده است که با کاهش لغزش و در اعداد تروستل پایین، با کاهش اثر سیال بر ذرات، ذرات با سرعت بیشتری به بیرون از گردابه‌ها پرتاب می‌شوند.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2013-03-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129351614","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
مهندسی مکانیک شریف
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1