Pub Date : 2019-11-18DOI: 10.30945/ccei-v24i39.2783
Lauro Rocha Ferreira E. Silva, Rafael Santos Carvalho, Elky Bento Sarmento, E. Oliveira, Igor Martins
A infraestrutura das rodovias brasileiras, em termos nacionais, sempre foi um dos maiores gargalos ao crescimento do país. Em relação a outras nações com extensão territorial semelhante, o Brasil apresenta-se como sendo um dos países mais deficientes em infraestrutura e logística, como também ausente de investimentos mais vultosos direcionados ao setor. A partir da análise de dados fornecidos pelas concessionárias das rodovias, os quais confrontados com dados governamentais e relatórios emitidos pela CNT (Confederação Nacional dos Transportes) pôde-se dimensionar a problemática para traçar um estudo comparativo das medidas adotadas pelo governo do Brasil na tentativa de solucionar um dos maiores problemas para o crescimento econômico nacional, denominado: infraestrutura rodoviária, haja vista que a grande maioria dos meios de transporte utilizados para deslocamento e entrega de cargas fazem uso dessa modalidade. Assim, com essa comparação feita através de dados, tabelas e relatórios, as políticas adotadas pelo governo do Estado de São Paulo, que através da concessão apresentava a maior parte da sua malha rodoviária, veio a externar melhores condições no seu sistema viário e uma maior adequação desse, consequentemente sua infraestrutura apresentou maiores qualificações do que as adotadas pelo governo federal nas rodovias públicas.
{"title":"ANÁLISE DOS PROBLEMAS DA INFRAESTRUTURA RODOVIÁRIA: UM ESTUDO COMPARATIVO ENTRE O SISTEMA DE CONCESSÕES DE RODOVIAS DO ESTADO DE SÃO PAULO E AS RODOVIAS FEDERAIS BRASILEIRAS","authors":"Lauro Rocha Ferreira E. Silva, Rafael Santos Carvalho, Elky Bento Sarmento, E. Oliveira, Igor Martins","doi":"10.30945/ccei-v24i39.2783","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/ccei-v24i39.2783","url":null,"abstract":"A infraestrutura das rodovias brasileiras, em termos nacionais, sempre foi um dos maiores gargalos ao crescimento do país. Em relação a outras nações com extensão territorial semelhante, o Brasil apresenta-se como sendo um dos países mais deficientes em infraestrutura e logística, como também ausente de investimentos mais vultosos direcionados ao setor. A partir da análise de dados fornecidos pelas concessionárias das rodovias, os quais confrontados com dados governamentais e relatórios emitidos pela CNT (Confederação Nacional dos Transportes) pôde-se dimensionar a problemática para traçar um estudo comparativo das medidas adotadas pelo governo do Brasil na tentativa de solucionar um dos maiores problemas para o crescimento econômico nacional, denominado: infraestrutura rodoviária, haja vista que a grande maioria dos meios de transporte utilizados para deslocamento e entrega de cargas fazem uso dessa modalidade. Assim, com essa comparação feita através de dados, tabelas e relatórios, as políticas adotadas pelo governo do Estado de São Paulo, que através da concessão apresentava a maior parte da sua malha rodoviária, veio a externar melhores condições no seu sistema viário e uma maior adequação desse, consequentemente sua infraestrutura apresentou maiores qualificações do que as adotadas pelo governo federal nas rodovias públicas.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116939950","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-11-18DOI: 10.30945/ccei-v24i39.2726
Fabiane Nunes Prates Camargo, É. Amaral, M. C. D. Silveira, D. P. Montardo
Existem alguns gargalos que restringem o desenvolvimento da pecuária, como por exemplo, a baixa cobertura de assistência técnica, o que tem gerado problemas sérios de manejo e, consequentemente, produção animal a pasto abaixo do potencial. O que se observa é que como as pastagens são ecossistemas complexos e dinâmicos, as técnicas e as metodologias de avaliações precisam envolver vários aspectos de interação, como entendimento sobre solo, planta, animal e o meio ambiente. Deste modo, para se obter uma crescente evolução das atividades agropecuárias, é importante que sejam tomadas algumas iniciativas. Dentre elas, está a criação de estratégias que favoreçam o aprendizado na área, visto que o entendimento dos processos de interações entre os componentes do sistema tende a impactar positivamente no setor. Desta forma, o presente trabalho tem como objetivo propor uma metodologia de ensino, auxiliado pelo uso das Tecnologias de Informação e Comunicação, alinhadas as teorias de aprendizagem, que oportunize a estudantes, técnicos e produtores rurais a construção do conhecimento sobre os princípios básicos de manejo de pastagens. Ademais, espera-se que esta metodologia contribua para o cumprimento dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável a nível global, destinados a assegurar padrões de produção e de consumo sustentáveis.
{"title":"METODOLOGIA INTERATIVA DE ENSINO APRENDIZAGEM SOBRE MANEJO DE PASTAGEM","authors":"Fabiane Nunes Prates Camargo, É. Amaral, M. C. D. Silveira, D. P. Montardo","doi":"10.30945/ccei-v24i39.2726","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/ccei-v24i39.2726","url":null,"abstract":"Existem alguns gargalos que restringem o desenvolvimento da pecuária, como por exemplo, a baixa cobertura de assistência técnica, o que tem gerado problemas sérios de manejo e, consequentemente, produção animal a pasto abaixo do potencial. O que se observa é que como as pastagens são ecossistemas complexos e dinâmicos, as técnicas e as metodologias de avaliações precisam envolver vários aspectos de interação, como entendimento sobre solo, planta, animal e o meio ambiente. Deste modo, para se obter uma crescente evolução das atividades agropecuárias, é importante que sejam tomadas algumas iniciativas. Dentre elas, está a criação de estratégias que favoreçam o aprendizado na área, visto que o entendimento dos processos de interações entre os componentes do sistema tende a impactar positivamente no setor. Desta forma, o presente trabalho tem como objetivo propor uma metodologia de ensino, auxiliado pelo uso das Tecnologias de Informação e Comunicação, alinhadas as teorias de aprendizagem, que oportunize a estudantes, técnicos e produtores rurais a construção do conhecimento sobre os princípios básicos de manejo de pastagens. Ademais, espera-se que esta metodologia contribua para o cumprimento dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável a nível global, destinados a assegurar padrões de produção e de consumo sustentáveis.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"34 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122164700","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-11-18DOI: 10.30945/ccei-v24i39.2740
Samuel da Silva Oliveira, M. Kreutz
As Redes-em-Chip contribuem muito para o desempenho nas comunicações intra-chip. Alguns fatores, como reutilização e escalabilidade são algumas das razões que levam ao uso desse tipo de arquitetura de comunicação no lugar do barramento. No entanto, as formas de uso desse tipo de comunicação também evoluíram e se adaptaram a vários cenários e desafios. As redes sem fio começaram a ser consideradas, obtendo melhorias em vários aspectos. Nesse artigo serão analisados e comparados o desempenho entre redes-em-chip convencionais e redes que se utilizam de comunicação sem fio. As comparações foram realizadas para latência média dos pacotes, vazão, número de pacotes recebidos e consumo energético. Pode-se verificar que na maioria das métricas usadas, as redes convencionais obtiveram valores mais otimizados.
{"title":"COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE NOC E WINOCS USANDO TOPOLOGIA MESH","authors":"Samuel da Silva Oliveira, M. Kreutz","doi":"10.30945/ccei-v24i39.2740","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/ccei-v24i39.2740","url":null,"abstract":"As Redes-em-Chip contribuem muito para o desempenho nas comunicações intra-chip. Alguns fatores, como reutilização e escalabilidade são algumas das razões que levam ao uso desse tipo de arquitetura de comunicação no lugar do barramento. No entanto, as formas de uso desse tipo de comunicação também evoluíram e se adaptaram a vários cenários e desafios. As redes sem fio começaram a ser consideradas, obtendo melhorias em vários aspectos. Nesse artigo serão analisados e comparados o desempenho entre redes-em-chip convencionais e redes que se utilizam de comunicação sem fio. As comparações foram realizadas para latência média dos pacotes, vazão, número de pacotes recebidos e consumo energético. Pode-se verificar que na maioria das métricas usadas, as redes convencionais obtiveram valores mais otimizados.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129305997","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-11-29DOI: 10.30945/ccei-v23i38.2663
Márcia Cristina Domingues Leite, Paula Rodrigues Scholant, F. Paz
A busca constante pela melhoria e inovação de seus processos administrativos faz com que cada vez mais Instituições de Ensino Superior incorporem metodologias e tecnologias que permitam o alcance dessas melhorias. Metodologias de gestão de processos em consonância com adventos como o da tecnologia permitem implementar mudanças significativas na rotina empresarial e garantindo eficiência no alcance dos objetivos. Sendo assim, o estudo teve como objetivo principal implantar um Workflow em uma Instituição Comunitária de Ensino Superior (ICES) na cidade de Bagé/RS e medir sua eficácia. Através de uma pesquisa descritiva e exploratória, foi realizado um estudo de caso na Universidade, onde foi implementado o Sistema de Protocolo Online no intuito de automatizar os processos administrativos. Alguns resultados já foram obtidos, como por exemplo, 40 serviços ativos podendo ser solicitados via sistema, em 30 dias mais de 200 protocolos abertos tramitando nos mais diversos setores. Nesta primeira etapa do estudo já foi possível identificar possíveis gargalos no fluxo de processos, métricas de tempo de espera de um protocolo por setor, entre outros. Acredita-se que, através do uso da ferramenta será possível propor melhorias, bem como um aprofundamento da técnica disponibilizando mais serviços através do sistema, automatizando tantos processos quanto for possível.
{"title":"GERENCIAMENTO DE PROCESSOS COM A UTILIZAÇÃO DE WORKFLOW: AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS DE UMA INSTITUIÇÃO COMUNITÁRIA DE ENSINO SUPERIOR","authors":"Márcia Cristina Domingues Leite, Paula Rodrigues Scholant, F. Paz","doi":"10.30945/ccei-v23i38.2663","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/ccei-v23i38.2663","url":null,"abstract":"A busca constante pela melhoria e inovação de seus processos administrativos faz com que cada vez mais Instituições de Ensino Superior incorporem metodologias e tecnologias que permitam o alcance dessas melhorias. Metodologias de gestão de processos em consonância com adventos como o da tecnologia permitem implementar mudanças significativas na rotina empresarial e garantindo eficiência no alcance dos objetivos. Sendo assim, o estudo teve como objetivo principal implantar um Workflow em uma Instituição Comunitária de Ensino Superior (ICES) na cidade de Bagé/RS e medir sua eficácia. Através de uma pesquisa descritiva e exploratória, foi realizado um estudo de caso na Universidade, onde foi implementado o Sistema de Protocolo Online no intuito de automatizar os processos administrativos. Alguns resultados já foram obtidos, como por exemplo, 40 serviços ativos podendo ser solicitados via sistema, em 30 dias mais de 200 protocolos abertos tramitando nos mais diversos setores. Nesta primeira etapa do estudo já foi possível identificar possíveis gargalos no fluxo de processos, métricas de tempo de espera de um protocolo por setor, entre outros. Acredita-se que, através do uso da ferramenta será possível propor melhorias, bem como um aprofundamento da técnica disponibilizando mais serviços através do sistema, automatizando tantos processos quanto for possível. ","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124262715","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-11-29DOI: 10.30945/CCEI-V23I38.2664
Samuel da Silva Oliveira, M. M. Pereira, M. Kreutz
Redes-em-Chip tem se tornado uma viável forma de comunicação para sistemas em chip. Para se obter uma comunicação satisfatória, ter uma boa forma de organizar a rede pode ser uma maneira para se conseguir esse resultado. Pensando nisso o uso de topologias irregulares pode ser uma opção para se conseguir otimizações mais relevantes, uma vez que permite, por concepção, a conexão de qualquer roteador com quaisquer outros. Nas topologias irregulares, devido à sua natureza, são necessários alguns artifícios para os pacotes percorrerem a rede do nodo origem até o destino. Para tal, normalmente se utilizam tabelas de roteamento em cada roteador. Nesse artigo é proposto um roteamento para topologias irregulares onde o caminho é armazenado dentro do flit de cabeçalho. Essa abordagem é comparada com a abordagem tradicional, a qual utiliza tabelas para guardar o caminho dos pacotes. Os resultados mostram que para valores de latência a abordagem proposta neste trabalho consegue obter resultados mais otimizados.
{"title":"Uma Nova Abordagem de Roteamento em NoCs Com Topologias Irregulares","authors":"Samuel da Silva Oliveira, M. M. Pereira, M. Kreutz","doi":"10.30945/CCEI-V23I38.2664","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/CCEI-V23I38.2664","url":null,"abstract":"Redes-em-Chip tem se tornado uma viável forma de comunicação para sistemas em chip. Para se obter uma comunicação satisfatória, ter uma boa forma de organizar a rede pode ser uma maneira para se conseguir esse resultado. Pensando nisso o uso de topologias irregulares pode ser uma opção para se conseguir otimizações mais relevantes, uma vez que permite, por concepção, a conexão de qualquer roteador com quaisquer outros. Nas topologias irregulares, devido à sua natureza, são necessários alguns artifícios para os pacotes percorrerem a rede do nodo origem até o destino. Para tal, normalmente se utilizam tabelas de roteamento em cada roteador. Nesse artigo é proposto um roteamento para topologias irregulares onde o caminho é armazenado dentro do flit de cabeçalho. Essa abordagem é comparada com a abordagem tradicional, a qual utiliza tabelas para guardar o caminho dos pacotes. Os resultados mostram que para valores de latência a abordagem proposta neste trabalho consegue obter resultados mais otimizados.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"198 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127166770","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-11-29DOI: 10.30945/CCEI-V23I38.295
Vanessa Scheeren, Elizangela Dias Pereira, Francieli Aparecida Vaz
Este trabalho apresenta uma solução para o Problema de Horários de Exames de cursos universitários. O propósito é desenvolver um cronograma de exames finais viável que aplique todos os exames no período de cinco dias, atendendo às condições impostas pelo problema. Esta abordagem justifica-se pelo fato de que a elaboração do calendário de exames de forma manual consiste em uma atividade exaustiva, que exige a dedicação de muitos funcionários por um longo período de tempo e ainda assim, na maioria das vezes, o resultado final não atende as expectativas. Nesta proposta a técnica de solução fundamenta-se na Teoria dos Grafos, mais precisamente no método de Coloração de Grafos realizado por meio do algoritmo de Welsh-Powell adaptado. Com este propósito, para desenvolver a solução para o problema de programação de horários de exames finais foram utilizados dados reais referentes aos componentes curriculares ofertados aos alunos do Curso de Matemática – Licenciatura da Universidade Federal do Pampa. Os resultados alcançados mostraram que o algoritmo de Welsh-Powell adaptado, alicerçado na técnica de Coloração de Grafos conseguiu atender aos objetivos do problema. Com base neste trabalho foi possível desenvolver um Calendário de Exames Finais viável, dentro do prazo estabelecido, satisfazendo a todas as condições impostas.
{"title":"PROGRAMAÇÃO DE HORÁRIOS DE EXAMES ATRAVÉS DA COLORAÇÃO DE GRAFOS","authors":"Vanessa Scheeren, Elizangela Dias Pereira, Francieli Aparecida Vaz","doi":"10.30945/CCEI-V23I38.295","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/CCEI-V23I38.295","url":null,"abstract":"Este trabalho apresenta uma solução para o Problema de Horários de Exames de cursos universitários. O propósito é desenvolver um cronograma de exames finais viável que aplique todos os exames no período de cinco dias, atendendo às condições impostas pelo problema. Esta abordagem justifica-se pelo fato de que a elaboração do calendário de exames de forma manual consiste em uma atividade exaustiva, que exige a dedicação de muitos funcionários por um longo período de tempo e ainda assim, na maioria das vezes, o resultado final não atende as expectativas. Nesta proposta a técnica de solução fundamenta-se na Teoria dos Grafos, mais precisamente no método de Coloração de Grafos realizado por meio do algoritmo de Welsh-Powell adaptado. Com este propósito, para desenvolver a solução para o problema de programação de horários de exames finais foram utilizados dados reais referentes aos componentes curriculares ofertados aos alunos do Curso de Matemática – Licenciatura da Universidade Federal do Pampa. Os resultados alcançados mostraram que o algoritmo de Welsh-Powell adaptado, alicerçado na técnica de Coloração de Grafos conseguiu atender aos objetivos do problema. Com base neste trabalho foi possível desenvolver um Calendário de Exames Finais viável, dentro do prazo estabelecido, satisfazendo a todas as condições impostas.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130198482","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-11-29DOI: 10.30945/CCEI-V23I38.2697
S. Camargo, S. T. Camargo
A Revista do CCEI foi criada em 1997 para ser um veículo de disseminação de conhecimento científico produzido pelos membros do Centro de Ciências da Economia e Informática da Universidade da Região da Campanha. Ao longo dos seus 20 anos de existência, a revista já publicou mais de 420 artigos, que se constituem em documentos que relatam parte do história deste periódico científico. Este estudo tem como objetivo a análise dos artigos publicados na Revista do CCEI a fim de identificar os autores mais importantes e suas respectivas comunidades de pesquisa. Os resultados encontrados mostram que a revista extrapolou seu objetivo formulado há mais de 20 anos, tendo se tornado um veículo de disseminação científica de referência para outras comunidades científicas externas à Universidade e à Região da Campanha.
{"title":"20 Anos da Revista do CCEI: Um panorama de autores e comunidades de coautoria","authors":"S. Camargo, S. T. Camargo","doi":"10.30945/CCEI-V23I38.2697","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/CCEI-V23I38.2697","url":null,"abstract":"A Revista do CCEI foi criada em 1997 para ser um veículo de disseminação de conhecimento científico produzido pelos membros do Centro de Ciências da Economia e Informática da Universidade da Região da Campanha. Ao longo dos seus 20 anos de existência, a revista já publicou mais de 420 artigos, que se constituem em documentos que relatam parte do história deste periódico científico. Este estudo tem como objetivo a análise dos artigos publicados na Revista do CCEI a fim de identificar os autores mais importantes e suas respectivas comunidades de pesquisa. Os resultados encontrados mostram que a revista extrapolou seu objetivo formulado há mais de 20 anos, tendo se tornado um veículo de disseminação científica de referência para outras comunidades científicas externas à Universidade e à Região da Campanha.","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"69 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128659366","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-11-29DOI: 10.30945/CCEI-V23I38.251
Glédson Leite Leal, M. Heinen, B. S. Neves
Veículos autônomos inteligentes surgem como uma das soluções para a diminuição de acidentes no trânsito e redução dos custos provenientes de acidentes. Diferentemente de outros estudos, este trabalho apresenta uma alternativa à veículos que utilizam sistemas de localização robustos, utilizando uma câmera para aquisição de dados de uma trilha a ser seguida, simulando a linha central de rodovias. Outro diferencial neste estudo é a aplicação da Lógica Difusa no controle do protótipo, proporcionando movimentos mais suaves, diminuindo erros de locomoção. Foi concebido os algoritmos de inteligência artificial com Lógica Difusa para locomoção e um protótipo de veículo guiado automaticamente como forma de validação dos resultados. Pretende-se contribuir para o aperfeiçoamento dos meios de transporte, podendo a metodologia proposta se considerada como alternativa em diferentes fins de locomoção autônoma.
{"title":"ROBZY: UMA PROPOSTA PARA IMPLEMENTAÇÃO DE ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA","authors":"Glédson Leite Leal, M. Heinen, B. S. Neves","doi":"10.30945/CCEI-V23I38.251","DOIUrl":"https://doi.org/10.30945/CCEI-V23I38.251","url":null,"abstract":"Veículos autônomos inteligentes surgem como uma das soluções para a diminuição de acidentes no trânsito e redução dos custos provenientes de acidentes. Diferentemente de outros estudos, este trabalho apresenta uma alternativa à veículos que utilizam sistemas de localização robustos, utilizando uma câmera para aquisição de dados de uma trilha a ser seguida, simulando a linha central de rodovias. Outro diferencial neste estudo é a aplicação da Lógica Difusa no controle do protótipo, proporcionando movimentos mais suaves, diminuindo erros de locomoção. Foi concebido os algoritmos de inteligência artificial com Lógica Difusa para locomoção e um protótipo de veículo guiado automaticamente como forma de validação dos resultados. Pretende-se contribuir para o aperfeiçoamento dos meios de transporte, podendo a metodologia proposta se considerada como alternativa em diferentes fins de locomoção autônoma. ","PeriodicalId":335354,"journal":{"name":"Revista do CCEI","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131227741","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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