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Nueva variante del algoritmo NLMS/F de bajo costo computacional 低计算成本NLMS/F算法的新变体
Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022
Laura Jazmín Hidalgo Hernández, Ángel Alfonso Vázquez Piña, Xochitl Maya Rosales, Juan Gerardo Avalos Ochoa, Giovanny Sánchez Rivera
El filtrado adaptativo es utilizado ampliamente en aplicaciones de procesamiento de señales, entre las que se encuentran: cancelación de eco acústico, identificación de sistemas, ecualización de canales, entre otras. El elemento más importante de un filtro adaptativo es el algoritmo adaptativo, el cual tiene la función de ajustar los coeficientes del filtro para minimizar la señal de error. Por tal motivo, es necesario un algoritmo adaptativo que presente una baja carga computacional y una alta velocidad de convergencia. En este artículo, se presenta una nueva variante del algoritmo de mínimos promediados de cuarto orden normalizado (NLMF - Normalized Least-Mean-Fourth) basado en el conjunto de membresías, además, se propone un método que permite ajustar el factor de convergencia de forma automática. Para evaluar su funcionamiento, el algoritmo se simuló en un identificador de sistemas y un cancelador de eco acústico. Los resultados obtenidos demuestran que el algoritmo propuesto mejora la velocidad de convergencia, además de exhibir un bajo costo computacional en comparación con el algoritmo NLMS/F convencional.
自适应滤波广泛应用于信号处理应用,包括:声回波消除、系统识别、信道均衡等。自适应滤波器最重要的元素是自适应算法,它具有调整滤波器系数以最小化误差信号的功能。因此,需要一种计算负载低、收敛速度快的自适应算法。本文提出了一种基于成员集的归一化四阶最小平均(NLMF)算法的新变体,并提出了一种自动调整收敛因子的方法。为了评估其性能,该算法在系统标识符和回声消除器上进行了模拟。结果表明,与传统的NLMS/F算法相比,该算法提高了收敛速度,计算成本较低。
{"title":"Nueva variante del algoritmo NLMS/F de bajo costo computacional","authors":"Laura Jazmín Hidalgo Hernández, Ángel Alfonso Vázquez Piña, Xochitl Maya Rosales, Juan Gerardo Avalos Ochoa, Giovanny Sánchez Rivera","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.163.2022","url":null,"abstract":"El filtrado adaptativo es utilizado ampliamente en aplicaciones de procesamiento de señales, entre las que se encuentran: cancelación de eco acústico, identificación de sistemas, ecualización de canales, entre otras. El elemento más importante de un filtro adaptativo es el algoritmo adaptativo, el cual tiene la función de ajustar los coeficientes del filtro para minimizar la señal de error. Por tal motivo, es necesario un algoritmo adaptativo que presente una baja carga computacional y una alta velocidad de convergencia. En este artículo, se presenta una nueva variante del algoritmo de mínimos promediados de cuarto orden normalizado (NLMF - Normalized Least-Mean-Fourth) basado en el conjunto de membresías, además, se propone un método que permite ajustar el factor de convergencia de forma automática. Para evaluar su funcionamiento, el algoritmo se simuló en un identificador de sistemas y un cancelador de eco acústico. Los resultados obtenidos demuestran que el algoritmo propuesto mejora la velocidad de convergencia, además de exhibir un bajo costo computacional en comparación con el algoritmo NLMS/F convencional.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44476265","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas 浅海测深空中和水上航行器的协调控制
Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022
Leonardo Garberoglio, P. Moreno, Ignacio Mas, Juan I. Giribet
Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.
近年来,小型无人驾驶车辆的应用显著增长。此外,使用其中几辆车执行任务的兴趣和必要性也变得越来越重要。本文介绍了在地面无人机和空中无人机之间使用基于集群空间控制技术的编队,以实现流域监测。每辆车对环境的不同感知和携带不同传感器的能力是这类应用的基本特征。给出了属于研究小组的无人机在仿真环境和实际应用中的结果。
{"title":"Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas","authors":"Leonardo Garberoglio, P. Moreno, Ignacio Mas, Juan I. Giribet","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.164.2022","url":null,"abstract":"Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49467187","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Espectrogramas de registros de Ballenas Barbadas sintetizados a partir de arquitecturas de Autoenconders: CAE, VAE y CAE-LSTM 根据自收缩器结构合成的须鲸记录光谱图:CAE、VAE和CAE-LSTM
Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022
María Celeste Cabedio, Marco Carnaghi
En este trabajo se analizan diferentes arquitecturas de redes convolucionales sencillas para generar espectrogramas sintéticos correspondientes a registros de audio de ballenas barbadas. La sencillez en el modelo juega un rol importante en las implementaciones de este tipo de redes sobre sistemas embebidos. Además, existe una necesidad de generar modelos eficientes frente a la escasez de datos disponibles para  este tipo de aplicaciones. Con tal fin, se presentan arquitecturas de Autoencoders simples y de baja cantidad de parámetros asociados, se entrenan los modelos, se obtienen métricas adecuadas y se realizan las correspondientes comparaciones. Los resultados obtenidos demuestran que la arquitectura con una implementación más directa es, a su vez, la más conveniente. Finalmente, a partir de estos modelos, se generan espectrogramas sintéticos a partir de pocos datos de muestra, empleando una arquitectura de baja complejidad y asumiendo una distribución normal de los vectores reales.
本文分析了简单卷积网络的不同结构,以生成与须鲸音频记录相对应的合成光谱图。该模型的简单性在嵌入式系统上实现这类网络方面发挥着重要作用。此外,鉴于此类应用程序可用数据的短缺,需要生成有效的模型。为此,提出了简单且相关参数较少的自编码器结构,对模型进行了训练,获得了适当的指标,并进行了相应的比较。获得的结果表明,实现更直接的架构反过来也是最方便的。最后,根据这些模型,使用低复杂度的结构并假设实际矢量的正态分布,从很少的样本数据中生成合成光谱图。
{"title":"Espectrogramas de registros de Ballenas Barbadas sintetizados a partir de arquitecturas de Autoenconders: CAE, VAE y CAE-LSTM","authors":"María Celeste Cabedio, Marco Carnaghi","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.167.2022","url":null,"abstract":"En este trabajo se analizan diferentes arquitecturas de redes convolucionales sencillas para generar espectrogramas sintéticos correspondientes a registros de audio de ballenas barbadas. La sencillez en el modelo juega un rol importante en las implementaciones de este tipo de redes sobre sistemas embebidos. Además, existe una necesidad de generar modelos eficientes frente a la escasez de datos disponibles para  este tipo de aplicaciones. Con tal fin, se presentan arquitecturas de Autoencoders simples y de baja cantidad de parámetros asociados, se entrenan los modelos, se obtienen métricas adecuadas y se realizan las correspondientes comparaciones. Los resultados obtenidos demuestran que la arquitectura con una implementación más directa es, a su vez, la más conveniente. Finalmente, a partir de estos modelos, se generan espectrogramas sintéticos a partir de pocos datos de muestra, empleando una arquitectura de baja complejidad y asumiendo una distribución normal de los vectores reales.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44163199","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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B-VGG16: Red Neuronal de Convolución cuantizada binariamente para la clasificación de imágenes B-VGG16:用于图像分类的双量子化卷积神经网络
Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022
Nicolás Urbano Pintos, H. Lacomi, M. Lavorato
En este trabajo se entrena y evalúa una red neuronal de convolución cuantizada de forma binaria para la clasificación de imágenes. Las redes neuronales binarizadas reducen la cantidad de memoria, y es posible implementarlas con menor hardware que las redes que utilizan variables de valor real (Floating Point 32 bits). Este tipo de redes se pueden implementar en sistemas embebidos, como FPGA. Se realizó una cuantización consciente del entrenamiento, de modo de poder compensar los errores provocados por la pérdida de precisión de los parámetros. El modelo obtuvo una precisión de evaluación de un 88% con el conjunto de evaluación de CIFAR-10.
在这篇文章中,我们提出了一种基于图像分类的二维量化卷积神经网络的训练和评估。二值神经网络减少了内存,与使用实值变量(浮点32位)的网络相比,它们可以用更少的硬件实现。这种类型的网络可以实现在嵌入式系统中,如FPGA。对训练进行有意识的量化,以补偿因参数精度损失而产生的误差。使用cifar10评价集,该模型的评价准确率为88%。
{"title":"B-VGG16: Red Neuronal de Convolución cuantizada binariamente para la clasificación de imágenes","authors":"Nicolás Urbano Pintos, H. Lacomi, M. Lavorato","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.169.2022","url":null,"abstract":"En este trabajo se entrena y evalúa una red neuronal de convolución cuantizada de forma binaria para la clasificación de imágenes. Las redes neuronales binarizadas reducen la cantidad de memoria, y es posible implementarlas con menor hardware que las redes que utilizan variables de valor real (Floating Point 32 bits). Este tipo de redes se pueden implementar en sistemas embebidos, como FPGA. Se realizó una cuantización consciente del entrenamiento, de modo de poder compensar los errores provocados por la pérdida de precisión de los parámetros. El modelo obtuvo una precisión de evaluación de un 88% con el conjunto de evaluación de CIFAR-10.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43002531","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety 使用CIAA-Safety的数据采集系统
Pub Date : 2022-12-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022
Juan Pablo Rumie Vittar, Dario Walter. Diaz, Gustavo Miguel Rodriguez, Juan Octavio Oviedo, Ariel Cristian Principi, Damian Hector Primo, D. Badino, Francisco Martin Escobar
En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.
本文介绍了一种通过ARM微控制器安装在FAA不同飞行器上的多传感器数据采集系统的分析、设计、开发和实现® 皮层®-满足关键安全标准的R4F CPU,如IEC 61508、ISO 26262和DO-178(软件级)。传感器包括:GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性测量单元)以及大气压力和温度传感器。ARM微控制器安装在名为CIAA-Safety的开发板上,其编程是以Baremetal格式进行的,即没有实时操作系统。
{"title":"Sistema de Adquisición de Datos utilizando una CIAA-Safety","authors":"Juan Pablo Rumie Vittar, Dario Walter. Diaz, Gustavo Miguel Rodriguez, Juan Octavio Oviedo, Ariel Cristian Principi, Damian Hector Primo, D. Badino, Francisco Martin Escobar","doi":"10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.168.2022","url":null,"abstract":"En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45761835","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control y automatización de un dispositivo para estudios neurocognitivos y comportamentales en modelos experimentales 实验模型中神经认知和行为研究装置的控制和自动化
Pub Date : 2022-06-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022
Pablo Capusso, Vanesa Roxana Sánchez
En los últimos años han aumentado considerablemente las investigaciones en el campo de las neurociencias y el comportamiento. En este trabajo se expone el diseño e implementación de un sistema de detección y registro automático de parámetros de pruebas experimentales en modelos murinos. La solución tecnológica desarrollada permite asociar el funcionamiento del equipo con una interfaz que facilita a los usuarios la realización de ensayos experimentales, el análisis y el seguimiento de los resultados de manera sencilla y eficiente.
近年来,神经科学和行为领域的研究有了相当大的增长。本研究的目的是评估一种检测和自动记录小鼠模型实验参数的系统的设计和实现。所开发的技术解决方案允许将设备的操作与界面联系起来,方便用户以简单有效的方式进行实验测试、分析和监测结果。
{"title":"Control y automatización de un dispositivo para estudios neurocognitivos y comportamentales en modelos experimentales","authors":"Pablo Capusso, Vanesa Roxana Sánchez","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.153.2022","url":null,"abstract":"En los últimos años han aumentado considerablemente las investigaciones en el campo de las neurociencias y el comportamiento. En este trabajo se expone el diseño e implementación de un sistema de detección y registro automático de parámetros de pruebas experimentales en modelos murinos. La solución tecnológica desarrollada permite asociar el funcionamiento del equipo con una interfaz que facilita a los usuarios la realización de ensayos experimentales, el análisis y el seguimiento de los resultados de manera sencilla y eficiente.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43939586","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Sistema de entrenamiento para la práctica de técnicas de golpe en artes marciales 武术击球技术练习训练系统
Pub Date : 2022-06-15 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022
Melisa G. Kuzman, J. López, Martín Igartúa
En este artículo se presentan las bases para el desarrollo de un sistema de entrenamiento para deportes de combate y artes marciales, cuya finalidad es brindarles a los practicantes una herramienta para perfeccionar diferentes técnicas de golpe y adquirir la práctica necesaria previa a la rotura de tablas de madera. Además, permite mejorar el tiempo de ejecución de dichas técnicas, directamente relacionado con el tiempo de reacción del deportista. En el trabajo se abarcan aspectos del diseño del sistema embebido como la adquisición, el procesamiento de datos y su presentación al usuario, pero también se muestra la construcción y el uso de un péndulo de Charpy como instrumento de calibración para la rotura de maderas.
本文介绍了格斗运动和武术训练系统的发展基础,其目的是为练习者提供一个工具,以完善不同的打击技术,并获得必要的练习,以打破木板。此外,它还可以提高这些技术的执行时间,这与运动员的反应时间直接相关。该工作涵盖了嵌入式系统的设计方面,如数据采集、数据处理和向用户展示,但也展示了夏比摆的构造和使用,作为木材破碎的校准仪器。
{"title":"Sistema de entrenamiento para la práctica de técnicas de golpe en artes marciales","authors":"Melisa G. Kuzman, J. López, Martín Igartúa","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.141.2022","url":null,"abstract":"En este artículo se presentan las bases para el desarrollo de un sistema de entrenamiento para deportes de combate y artes marciales, cuya finalidad es brindarles a los practicantes una herramienta para perfeccionar diferentes técnicas de golpe y adquirir la práctica necesaria previa a la rotura de tablas de madera. Además, permite mejorar el tiempo de ejecución de dichas técnicas, directamente relacionado con el tiempo de reacción del deportista. En el trabajo se abarcan aspectos del diseño del sistema embebido como la adquisición, el procesamiento de datos y su presentación al usuario, pero también se muestra la construcción y el uso de un péndulo de Charpy como instrumento de calibración para la rotura de maderas.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42935303","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Infraestructura para el desarrollo de laboratorios remotos 远程实验室发展基础设施
Pub Date : 2022-05-14 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022
M. Miretti, Emanuel Bernardi
El presente trabajo se fundamenta en la enseñanza a través de experiencias remotas. El mismo plantea el desarrollo de una infraestructura de aprendizaje a distancia mediante la construcción de laboratorios remotos de forma versátil, escalable y asequible, al apoyarse en la democratización de la tecnología. Si bien la propuesta es aplicable a un sinnúmero de ramas de la ciencia, con el fin de proveer un prototipo funcional, éste se implementó para la enseñanza de sistemas de control. En consecuencia, éste consiste en la construcción de un sistema dinámico, típico del área. Además, cuenta con una interfaz de programación de aplicación (API) que permite a los estudiantes desarrollar sus propios algoritmos de control, utilizando lenguajes de alto nivel, como son Python y GNU Octave, prescindiendo de competencias afines a los sistemas embebidos y a las redes de comunicación.
这项工作是基于远程经验的教学。它提出了远程学习基础设施的发展,以多功能、可扩展和负担得起的方式建设远程实验室,并依靠技术的民主化。虽然这一提议适用于无数的科学分支,但为了提供一个功能原型,它被用于教学控制系统。因此,这包括构建一个动态系统,这是该地区的典型特征。此外,它还有一个应用程序编程接口(API),允许学生使用Python和GNU Octave等高级语言开发自己的控制算法,而不需要与嵌入式系统和通信网络相关的技能。
{"title":"Infraestructura para el desarrollo de laboratorios remotos","authors":"M. Miretti, Emanuel Bernardi","doi":"10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.1.143.2022","url":null,"abstract":"El presente trabajo se fundamenta en la enseñanza a través de experiencias remotas. El mismo plantea el desarrollo de una infraestructura de aprendizaje a distancia mediante la construcción de laboratorios remotos de forma versátil, escalable y asequible, al apoyarse en la democratización de la tecnología. Si bien la propuesta es aplicable a un sinnúmero de ramas de la ciencia, con el fin de proveer un prototipo funcional, éste se implementó para la enseñanza de sistemas de control. En consecuencia, éste consiste en la construcción de un sistema dinámico, típico del área. Además, cuenta con una interfaz de programación de aplicación (API) que permite a los estudiantes desarrollar sus propios algoritmos de control, utilizando lenguajes de alto nivel, como son Python y GNU Octave, prescindiendo de competencias afines a los sistemas embebidos y a las redes de comunicación.","PeriodicalId":34872,"journal":{"name":"Elektron","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46359322","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análisis de la capacidad de la placa ESP32 para integrar sistemas IoT descentralizados ESP32板集成去中心化物联网系统的能力分析
Pub Date : 2022-05-13 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.142.2022
C. Romero, Alejandro Elustondo
En los últimos años comenzaron a verse artículos y productos comerciales que emplean la placa ESP32 como núcleo. Esta tendencia ha servido para que los sistemas ciber-físicos comiencen a evolucionar a modelos más complejos. Dentro de estos, se hallan los utilizados en el modelo de la computación distribuida. No obstante, este tipo de sistemas poseen problemáticas propias del desarrollo de software, sumadas a la incertidumbre deveniente del uso de las nuevas tecnologías. En este trabajo se detalla la experiencia al desarrollar un sistema capaz de recolectar variables ambientales integrado con una red descentralizada. Los objetivos del mismo son: realizar una prueba de concepto donde se vean las problemáticas a resolver al momento de integrar un proyecto de la naturaleza descripta anteriormente en una red descentralizada; utilizar las diferentes tecnologías abiertas, disponibles para entornos descentralizados, y analizar la viabilidad para desarrollos productivos.
近年来,人们开始看到以ESP32板为核心的商品和商业产品。这一趋势促使计算机物理系统开始向更复杂的模型发展。其中包括分布式计算模型中使用的那些。然而,这种类型的系统有软件开发的问题,以及新技术使用的不确定性。在这种情况下,环境变量的收集是在一个分散的网络中进行的。它的目标是:进行概念验证,在将上述性质的项目集成到分散网络时,可以看到需要解决的问题;使用不同的开放技术,可用于分散环境,并分析生产开发的可行性。
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Diseño e implementación de PRNG caótico con distribución variable en el tiempo 设计和实现随时间变化分布的混沌PRNG
Pub Date : 2022-05-13 DOI: 10.37537/rev.elektron.6.1.156.2022
R. Lopresti, M. Antonelli, J. Dondo, Luciana De Micco
Gran parte de las aplicaciones electrónicas requieren de números pseudoaleatorios, en general, para mejorar su funcionamiento. Tal es el caso de los sistemas de encriptación, codificación y modulación digital. Si, además, los números pseudoaleatorios varían dinámicamente su función densidad de probabilidad (PDF) es posible potenciar el efecto causado. En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un circuito capaz de entregar números pseudoaleatorios que varían su PDF en el tiempo. Para ello, se utilizan como base mapas caóticos, los que son diseñados según las PDF deseadas. Luego, la implementación se realiza mediante Reconfiguración Parcial Dinámica (RPD) la cual permite modificar, en tiempo de ejecución, parte del circuito para variar la PDF de la salida generada.
大多数电子应用通常需要伪随机数来改善它们的性能。这就是加密、编码和数字调制系统的情况。此外,如果伪随机数动态变化其概率密度函数(PDF),则有可能增强所造成的效果。本文提出了一种电路的设计和实现,这种电路能够提供随时间变化的伪随机数PDF。为此,我们使用混沌地图作为基础,这些地图是根据所需的PDF设计的。然后,通过动态部分重构(RPD)实现,允许在运行时修改电路的一部分,以改变生成输出的PDF。
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