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Advanced Oxidation Processes Used in The Treatment of Perfluoroalkylated Substances in Water 高级氧化法处理水中全氟烷基化物质
IF 0.3 Pub Date : 2023-08-23 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023010
MA Marin-Marin, A. Rubio-Clemente, G. Peñuela
Perfluoroalkylated and polyfluoroalkylated substances (PFAS) are a large family of synthetic chemicals widely used to manufacture various commercial products. However, they are hazardous to health and the environment. These substances are very persistent and their degradation requires advanced degradation techniques. One of the most widely used technologies for this purpose is advanced oxidation processes (AOP). This study aims to evaluate the use of AOP in PFAS degradation based on their efficiency, parameters influencing each process, advantages, disadvantages, and associated research challenges. According to the results, plasma, electrochemical oxidation, sonochemical oxidation, and heterogeneous photocatalysis stand out among the AOP applied for PFAS degradation. In addition, perfluorooctanesulfonic acid (PFOS) and perfluorooctanoic acid (PFOA) were found to be the main toxic compounds studied. In this regard, future research should focus on a wider variety of PFAS. Finally, the drawbacks associated with the application of these processes to eliminate the substances of interest were found to be an urgent need to be overcome.
全氟烷基化和多氟烷基化物质(PFAS)是一类广泛用于制造各种商业产品的合成化学品。然而,它们对健康和环境是有害的。这些物质非常持久,它们的降解需要先进的降解技术。为此目的使用最广泛的技术之一是高级氧化过程(AOP)。本研究旨在评估AOP在PFAS降解中的使用,基于它们的效率、影响每个过程的参数、优点、缺点和相关的研究挑战。结果表明,等离子体、电化学氧化、声化学氧化和多相光催化是降解PFAS的主要方法。此外,研究发现全氟辛烷磺酸(PFOS)和全氟辛酸(PFOA)是主要的有毒化合物。在这方面,未来的研究应侧重于更广泛的PFAS。最后,发现与应用这些方法消除感兴趣的物质有关的缺点是迫切需要克服的。
{"title":"Advanced Oxidation Processes Used in The Treatment of Perfluoroalkylated Substances in Water","authors":"MA Marin-Marin, A. Rubio-Clemente, G. Peñuela","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023010","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023010","url":null,"abstract":"Perfluoroalkylated and polyfluoroalkylated substances (PFAS) are a large family of synthetic chemicals widely used to manufacture various commercial products. However, they are hazardous to health and the environment. These substances are very persistent and their degradation requires advanced degradation techniques. One of the most widely used technologies for this purpose is advanced oxidation processes (AOP). This study aims to evaluate the use of AOP in PFAS degradation based on their efficiency, parameters influencing each process, advantages, disadvantages, and associated research challenges. According to the results, plasma, electrochemical oxidation, sonochemical oxidation, and heterogeneous photocatalysis stand out among the AOP applied for PFAS degradation. In addition, perfluorooctanesulfonic acid (PFOS) and perfluorooctanoic acid (PFOA) were found to be the main toxic compounds studied. In this regard, future research should focus on a wider variety of PFAS. Finally, the drawbacks associated with the application of these processes to eliminate the substances of interest were found to be an urgent need to be overcome.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-08-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44777310","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Análisis de varianza y coeficiente de variación como criterios de repetibilidad de una estufa de cocción basada en gasificación de pellets 以颗粒气化为基础的炉重复性标准的方差分析和变异系数
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-28 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023009
J. Gutiérrez, E. Chica, Juan F. Pérez
En este trabajo se presenta un estudio de repetibilidad aplicado a una estufa de cocción basada en gasificación de pellets de madera (19.03 MJ/kg). El análisis es llevado a cabo mediante un protocolo de ebullición de agua (Water Boling Test, WBT 4.2.3) modificado. La repetibilidad de la estufa basada en gasificación se evaluó mediante 2 metodologías: coeficiente de variación (CV, %) y análisis de varianza (ANOVA), en función de variables respuesta, tales como eficiencia térmica ( , %), potencia (P, kW), consumo de combustible (FC, g/min), consumo específico de combustible (SFC, g/L), consumo específico de energía (SFEC, kJ/L) y consumo específico de energía por unidad de tiempo (SFCT, kJ/L-min). Mediante el análisis de CV se obtuvo un CV promedio global de 4.69% ± 0.87%. Por tanto, como el CV ≤ 5%, se concluye que la estufa de cocción basada en gasificación es repetible. Con respecto al análisis ANOVA, los valores P de las variables estudiadas fueron mayores a 0.05 (P>0.05), por lo tanto, se concluye que la estufa de gasificación es repetible con un nivel de confianza del 95%. Consecuentemente, se concluye la eficiencia térmica promedio alcanzada por la estufa es del ~29% ± 2.25%, con un nivel de confianza del 95%. Este valor de eficiencia térmica es comparable con otras estufas de cocción basadas en gasificación reportadas en la literatura con valores entre 16 y 38%. La metodología y los resultados de este trabajo constituyen una base teórica para la evaluación de futuros desarrollos de estufas de cocción a biomasa, ya que se puede cuantificar y analizar la confiabilidad de los resultados encontrados en los prototipos probados a nivel de laboratorio.
本文介绍了一项重复性研究,该研究应用于基于木球气化(19.03 MJ/kg)的烹饪炉。分析是通过修改后的水沸腾试验(WBT 4.2.3)协议进行的。通过2种方法评估了基于气化的炉子的重复性:变异系数(CV,%)和方差分析(ANOVA),作为热效率(,%)、功率(P,KW)、燃料消耗(FC,G/min)、比燃料消耗(SFC,G/L)、比能源消耗(SFEC,KJ/L)和单位时间比能源消耗(SFCT,KJ/L-min)等响应变量的函数。通过CV分析,全球平均CV为4.69%±0.87%。因此,由于CV≤5%,因此得出基于气化的烹饪炉是可重复的。与方差分析相比,研究变量的P值大于0.05(P>0.05),因此得出的结论是,气化炉是可重复的,置信水平为95%。因此,得出的结论是,炉子达到的平均热效率为~29%±2.25%,置信水平为95%。该热效率值可与文献中报告的其他基于气化的烹饪炉进行比较,其值在16%至38%之间。这项工作的方法和结果为评估生物质烹饪炉未来的发展提供了理论基础,因为可以量化和分析实验室测试原型中发现的结果的可靠性。
{"title":"Análisis de varianza y coeficiente de variación como criterios de repetibilidad de una estufa de cocción basada en gasificación de pellets","authors":"J. Gutiérrez, E. Chica, Juan F. Pérez","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023009","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023009","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta un estudio de repetibilidad aplicado a una estufa de cocción basada en gasificación de pellets de madera (19.03 MJ/kg). El análisis es llevado a cabo mediante un protocolo de ebullición de agua (Water Boling Test, WBT 4.2.3) modificado. La repetibilidad de la estufa basada en gasificación se evaluó mediante 2 metodologías: coeficiente de variación (CV, %) y análisis de varianza (ANOVA), en función de variables respuesta, tales como eficiencia térmica ( , %), potencia (P, kW), consumo de combustible (FC, g/min), consumo específico de combustible (SFC, g/L), consumo específico de energía (SFEC, kJ/L) y consumo específico de energía por unidad de tiempo (SFCT, kJ/L-min). Mediante el análisis de CV se obtuvo un CV promedio global de 4.69% ± 0.87%. Por tanto, como el CV ≤ 5%, se concluye que la estufa de cocción basada en gasificación es repetible. Con respecto al análisis ANOVA, los valores P de las variables estudiadas fueron mayores a 0.05 (P>0.05), por lo tanto, se concluye que la estufa de gasificación es repetible con un nivel de confianza del 95%. Consecuentemente, se concluye la eficiencia térmica promedio alcanzada por la estufa es del ~29% ± 2.25%, con un nivel de confianza del 95%. Este valor de eficiencia térmica es comparable con otras estufas de cocción basadas en gasificación reportadas en la literatura con valores entre 16 y 38%. La metodología y los resultados de este trabajo constituyen una base teórica para la evaluación de futuros desarrollos de estufas de cocción a biomasa, ya que se puede cuantificar y analizar la confiabilidad de los resultados encontrados en los prototipos probados a nivel de laboratorio.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42029980","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Síntesis dimensional de dispositivos económicos para rehabilitación de extremidades superiores
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-26 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023008
Karen Gysela Carmona-Guevara, Luz Adriana Mejía-Calderón
El objetivo principal de este proyecto es la construcción de dispositivos de rehabilitación para miembros superiores con base al análisis físico y morfológico de los movimientos predeterminados que se ejecutan en una terapia de rehabilitación. Para este desarrollo se aplicaron tres métodos de generación de trayectorias, analíticos y gráfico, los cuales permiten obtener diversas soluciones para cada uno de los métodos utilizados; soluciones que son analizadas y comprobadas con el fin de construir un dispositivo de rehabilitación que cumpla con movimientos y trayectorias establecidas para generar una rehabilitación total o parcial del paciente que lo requiera. Se obtienen tres dispositivos mecánicos de rehabilitación capaces de ejercer un movimiento optimo orientado a disminuir el trabajo repetitivo y continúo realizado por los profesionales de la salud en terapias de rehabilitación.
该项目的主要目标是根据对康复治疗中执行的预定动作的物理和形态分析,为上肢建造康复设备。在这一发展中,应用了三种轨迹生成方法,即分析法和图形法,这三种方法为所使用的每种方法提供了不同的解决方案;分析和验证的解决方案,以建立一个符合既定运动和轨迹的康复装置,以产生需要的患者的全部或部分康复。获得了三种机械康复设备,能够进行最佳运动,以减少卫生专业人员在康复治疗中进行的重复和持续工作。
{"title":"Síntesis dimensional de dispositivos económicos para rehabilitación de extremidades superiores","authors":"Karen Gysela Carmona-Guevara, Luz Adriana Mejía-Calderón","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023008","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023008","url":null,"abstract":"El objetivo principal de este proyecto es la construcción de dispositivos de rehabilitación para miembros superiores con base al análisis físico y morfológico de los movimientos predeterminados que se ejecutan en una terapia de rehabilitación. Para este desarrollo se aplicaron tres métodos de generación de trayectorias, analíticos y gráfico, los cuales permiten obtener diversas soluciones para cada uno de los métodos utilizados; soluciones que son analizadas y comprobadas con el fin de construir un dispositivo de rehabilitación que cumpla con movimientos y trayectorias establecidas para generar una rehabilitación total o parcial del paciente que lo requiera. Se obtienen tres dispositivos mecánicos de rehabilitación capaces de ejercer un movimiento optimo orientado a disminuir el trabajo repetitivo y continúo realizado por los profesionales de la salud en terapias de rehabilitación.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43178051","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Critical Design of the FACSAT-2 mission CubeSat for the observation and analysis of the Colombian Territory 用于观察和分析哥伦比亚领土的FACSAT-2任务立方体卫星的关键设计
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-22 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023006
Sonia Ruth Rincón-Urbina, Juan Manuel Cárdenas-García, Karen Nicole Pirazán-Villanueva, I. Acero-Niño, Ronald Hurtado-Velasco, Ernesto David Cortés-García
The article presents the critical design of the CubeSat for the FACSAT-2 (SAT-CHIRIBIQUETE) space mission for the georeferenced observation and analysis of the Colombian territory for environmental protection purposes. The satellite provides, through two payloads, data as electro-optical multispectral images (resolution between 4.75 m and 5 m) and, in parallel, data using a spectrometer in the short-wave infrared spectral range of 1000-1700 nm for monitoring greenhouse gases. Based on high-level technical requirements and the operational concept, the input identification and definition of the architecture of the space, ground, and launch segments were performed, defining a six-unit satellite, a ground segment with an S/X-band antenna in the city of Cali, and the use of an EXOpod with launcher-associated characteristics. The subsystems of the mechanical structure, electrical power system, data and command handling system, on-board communication system, and attitude control and determination system were defined and characterized in detail, in accordance with the ECSS standards of the European Space Agency. The initial design solution was customized based on spaces, operational and technical requirements, and the financial budget available for the space mission. It is noteworthy that the article contains exclusive contributions from Colombia, including the definition of the S/X-Band antenna, encryption software, and the design and implementation of the physical interface board to achieve electronic compatibility between the satellite bus and the Argus 2000 spectrometer.
本文介绍了用于FACSAT-2(SAT-CHIRIBIQUETE)太空任务的立方体卫星的关键设计,用于环境保护目的对哥伦比亚领土进行地理参考观测和分析。该卫星通过两个有效载荷提供电光多光谱图像数据(分辨率在4.75米至5米之间),并同时使用1000至1700纳米短波红外光谱范围内的光谱仪提供数据,用于监测温室气体。根据高级技术要求和作战概念,对空间、地面和发射段的结构进行了输入识别和定义,定义了一颗六单元卫星、一个在卡利市配备S/X波段天线的地面段,以及使用具有发射器相关特性的EXOpod。根据欧洲航天局的ECSS标准,对机械结构、电力系统、数据和命令处理系统、机载通信系统以及姿态控制和确定系统的子系统进行了详细定义和表征。最初的设计解决方案是根据空间、操作和技术要求以及空间任务的可用财务预算进行定制的。值得注意的是,这篇文章包含了哥伦比亚的独家贡献,包括S/X波段天线的定义、加密软件以及物理接口板的设计和实现,以实现卫星总线和Argus 2000光谱仪之间的电子兼容性。
{"title":"Critical Design of the FACSAT-2 mission CubeSat for the observation and analysis of the Colombian Territory","authors":"Sonia Ruth Rincón-Urbina, Juan Manuel Cárdenas-García, Karen Nicole Pirazán-Villanueva, I. Acero-Niño, Ronald Hurtado-Velasco, Ernesto David Cortés-García","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023006","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023006","url":null,"abstract":"The article presents the critical design of the CubeSat for the FACSAT-2 (SAT-CHIRIBIQUETE) space mission for the georeferenced observation and analysis of the Colombian territory for environmental protection purposes. The satellite provides, through two payloads, data as electro-optical multispectral images (resolution between 4.75 m and 5 m) and, in parallel, data using a spectrometer in the short-wave infrared spectral range of 1000-1700 nm for monitoring greenhouse gases. Based on high-level technical requirements and the operational concept, the input identification and definition of the architecture of the space, ground, and launch segments were performed, defining a six-unit satellite, a ground segment with an S/X-band antenna in the city of Cali, and the use of an EXOpod with launcher-associated characteristics. The subsystems of the mechanical structure, electrical power system, data and command handling system, on-board communication system, and attitude control and determination system were defined and characterized in detail, in accordance with the ECSS standards of the European Space Agency. The initial design solution was customized based on spaces, operational and technical requirements, and the financial budget available for the space mission. It is noteworthy that the article contains exclusive contributions from Colombia, including the definition of the S/X-Band antenna, encryption software, and the design and implementation of the physical interface board to achieve electronic compatibility between the satellite bus and the Argus 2000 spectrometer.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43699333","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Practical Solution for the Reconfiguration Problem in Electrical Distribution Networks: A Constructive Heuristic Approach 配电网重构问题的实用解决方法:一种建设性启发式方法
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-22 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023007
O. D. Montoya-Giraldo, W. Gil-González, A. Molina-Cabrera
The problem regarding the reconfiguration of electrical distribution grids is addressed in this research through the implementation of a practical solution using a constructive heuristic algorithm. The most important characteristic of the proposed heuristic approach is its low-computation effort, given that few power flow solutions are required in order to solve the reconfiguration problem. The constructive algorithm starts its exploration of the solution space by closing all the tie lines form a fully meshed distribution network. The distribution line with the minimum current is permanently opened. A new power flow evaluation is made for the new distribution system, and the distribution line with the minimum current is opened if and only if this action does not generate isolated nodes. This procedure is repeated until the number of closed lines is equal to the number of nodes minus one, which is a condition required to maintain a radial configuration. Numerical validations in test feeders composed of 16, 33, 69, 84, 136, and 415 nodes demonstrate that the proposed constructive algorithm finds adequate solutions with minimum processing times. The proposed approach is practical for distribution companies since its implementation only requires a power flow tool for distribution networks that can deal with radial and meshed configurations.
本文采用建设性启发式算法实现了一个实用的解决方案,解决了配电网重构问题。提出的启发式方法最重要的特点是计算量少,因为求解重构问题只需要很少的潮流解。构造型算法通过闭合所有配电网形成全网格配电网,开始对解空间的探索。具有最小电流的配电线路永久断开。对新配电系统进行新的潮流评估,当且仅当该动作不产生孤立节点时,将电流最小的配电线路开通。重复这个过程,直到闭合线的数量等于节点的数量减去1,这是维持径向配置所需的条件。在由16、33、69、84、136和415个节点组成的测试馈线上的数值验证表明,所提出的建设性算法以最小的处理时间找到了足够的解。所提出的方法对配电公司来说是实用的,因为它的实施只需要一个能够处理径向和网状配置的配电网络潮流工具。
{"title":"Practical Solution for the Reconfiguration Problem in Electrical Distribution Networks: A Constructive Heuristic Approach","authors":"O. D. Montoya-Giraldo, W. Gil-González, A. Molina-Cabrera","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023007","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023007","url":null,"abstract":"The problem regarding the reconfiguration of electrical distribution grids is addressed in this research through the implementation of a practical solution using a constructive heuristic algorithm. The most important characteristic of the proposed heuristic approach is its low-computation effort, given that few power flow solutions are required in order to solve the reconfiguration problem. The constructive algorithm starts its exploration of the solution space by closing all the tie lines form a fully meshed distribution network. The distribution line with the minimum current is permanently opened. A new power flow evaluation is made for the new distribution system, and the distribution line with the minimum current is opened if and only if this action does not generate isolated nodes. This procedure is repeated until the number of closed lines is equal to the number of nodes minus one, which is a condition required to maintain a radial configuration. Numerical validations in test feeders composed of 16, 33, 69, 84, 136, and 415 nodes demonstrate that the proposed constructive algorithm finds adequate solutions with minimum processing times. The proposed approach is practical for distribution companies since its implementation only requires a power flow tool for distribution networks that can deal with radial and meshed configurations.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45127714","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos 基于几何的多段线布线在物体运动规划中的应用
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-11 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023005
Pedro Alejandro Montaño-Herrera, Juan Pablo Sosa-Esquivel, Marco Antonio Jinete-Gómez
En esta investigación se propone el método de enrutado polilineal basado en geometría como una solución a la planificación de movimiento en ejercicios de clasificación de objetos para procesos de manufactura. Este algoritmo se basa en propiedades geométricas que surgen de la interacción entre los objetos dentro del espacio de configuración. El método propuesto en este trabajo, en su fase experimental, logró generar rutas suaves con un tiempo de procesamiento de entre 62.5-125 ms en un ordenador equipado con un procesador AMD Ryzen 7 2700X Eight-Core 3.70 GHz y 16 GB de memoria RAM. En comparación con el algoritmo RRT, se observa una mayor eficiencia del 38% al 48%, lo que se traduce en una reducción de los procesos iterativos y un tiempo de respuesta más corto. Por lo tanto, el método planteado es una solución viable para resolver escenarios de planificación de movimiento en el ejercicio de ordenamiento de objetos.
本研究提出了一种基于几何的多段线布线方法,作为制造过程对象分类练习中运动规划的解决方案。该算法基于配置空间中对象之间相互作用产生的几何特性。本文提出的方法在实验阶段成功地在配备AMD Ryzen 7 2700x 8核3.70GHz处理器和16GB RAM内存的计算机上生成了处理时间在62.5-125ms之间的软路由。与RRT算法相比,效率从38%提高到48%,从而减少了迭代过程并缩短了响应时间。因此,所提出的方法是解决物体排序运动规划问题的可行方案。
{"title":"Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos","authors":"Pedro Alejandro Montaño-Herrera, Juan Pablo Sosa-Esquivel, Marco Antonio Jinete-Gómez","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023005","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023005","url":null,"abstract":"En esta investigación se propone el método de enrutado polilineal basado en geometría como una solución a la planificación de movimiento en ejercicios de clasificación de objetos para procesos de manufactura. Este algoritmo se basa en propiedades geométricas que surgen de la interacción entre los objetos dentro del espacio de configuración. El método propuesto en este trabajo, en su fase experimental, logró generar rutas suaves con un tiempo de procesamiento de entre 62.5-125 ms en un ordenador equipado con un procesador AMD Ryzen 7 2700X Eight-Core 3.70 GHz y 16 GB de memoria RAM. En comparación con el algoritmo RRT, se observa una mayor eficiencia del 38% al 48%, lo que se traduce en una reducción de los procesos iterativos y un tiempo de respuesta más corto. Por lo tanto, el método planteado es una solución viable para resolver escenarios de planificación de movimiento en el ejercicio de ordenamiento de objetos.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49206256","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Gravitational water vortex hydraulic turbine implementation in Colombia: hydropower potential and prospects 重力水涡旋水轮机在哥伦比亚的应用:水电潜力和前景
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-06 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023004
L. Velásquez, A. Rubio-Clemente, A. Posada, E. Chica
The availability of the energy has changed the humanity over the last centuries. The first types of energy used by humanity were renewable energies: biomass, wind, and water. But, for the last two centuries, fossil fuels have been the protagonists of world energy consumption. However, recently there has been an awareness of the great energy dependence on a finite resource, geographically concentrated in a few countries, which in addition to degrading the environment, is subject to large fluctuations in price. From renewable energies, hydroelectricity is currently the most important source in the Latin American electricity matrix. Current projections suggest that the installed hydroelectric capacity will continue to grow to meet future electricity demand. New turbine designs, such as gravitational water vortex hydraulic turbines, have drawn the attention of many researchers due to their easy installation and maintenance, and their low environmental impact. This work presents the hydropower potential and prospects for the implementation of this type of turbine in the Colombian context, and as well as a general description of the current panorama of the Colombian energy system.
在过去的几个世纪里,能源的可获得性已经改变了人类。人类最早使用的能源是可再生能源:生物质能、风能和水能。但是,在过去的两个世纪里,化石燃料一直是世界能源消费的主角。然而,最近人们认识到对有限资源的能源依赖很大,这种资源在地理上集中在少数几个国家,这除了使环境退化外,还受到价格大幅波动的影响。从可再生能源来看,水电目前是拉丁美洲电力矩阵中最重要的来源。目前的预测表明,水力发电装机容量将继续增长,以满足未来的电力需求。新型水轮机设计,如重力水涡水轮机,由于其易于安装和维护,并且对环境影响小,引起了许多研究者的关注。这项工作介绍了在哥伦比亚实施这种类型的涡轮机的水电潜力和前景,以及哥伦比亚能源系统当前全景的一般描述。
{"title":"Gravitational water vortex hydraulic turbine implementation in Colombia: hydropower potential and prospects","authors":"L. Velásquez, A. Rubio-Clemente, A. Posada, E. Chica","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023004","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023004","url":null,"abstract":"The availability of the energy has changed the humanity over the last centuries. The first types of energy used by humanity were renewable energies: biomass, wind, and water. But, for the last two centuries, fossil fuels have been the protagonists of world energy consumption. However, recently there has been an awareness of the great energy dependence on a finite resource, geographically concentrated in a few countries, which in addition to degrading the environment, is subject to large fluctuations in price. From renewable energies, hydroelectricity is currently the most important source in the Latin American electricity matrix. Current projections suggest that the installed hydroelectric capacity will continue to grow to meet future electricity demand. New turbine designs, such as gravitational water vortex hydraulic turbines, have drawn the attention of many researchers due to their easy installation and maintenance, and their low environmental impact. This work presents the hydropower potential and prospects for the implementation of this type of turbine in the Colombian context, and as well as a general description of the current panorama of the Colombian energy system.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46093921","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Niveles de concentración por PM2.5 mediante sensores de bajo costo. Caso de estudio: Pamplona, Colombia 低成本传感器的PM2.5浓度水平。案例研究:哥伦比亚潘普洛纳
IF 0.3 Pub Date : 2023-07-04 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023003
Carlos Alexis Bonilla-Granados, Alba Yajaira Sánchez-Delgado, Yrany Rubio-Gómez, Mauro Cortéz-Huerta
El uso de sensores de bajo costo para el estudio de la contaminación atmosférica en ciudades ha aumentado en los últimos años. Este trabajo se realizó con el objetivo de medir los niveles de concentración de PM2.5 en la ciudad de Pamplona y analizar las concentraciones a las cuales la población se ve expuesta, puesto que no se cuenta en la ciudad con una estación de monitoreo oficial. Se utilizaron cuatro sensores de bajo costo de la marca SENSIRION, modelo SPS30, los cuales se ubicaron siguiendo los lineamientos recomendados por la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos. Asimismo, se realizaron pruebas estadísticas con los datos y se analizó el comportamiento de las concentraciones de PM2.5 en el periodo de julio a septiembre de 2022. Los resultados del monitoreo muestran que las concentraciones de PM2.5 están muy por debajo del límite máximo permisible de la legislación colombiana de 37 μg/m3 (promedio 24 horas), sin embargo, se observó que, en días festivos como la celebración de la independencia, las concentraciones aumentaron hasta cerca de alcanzar el límite de referencia impuesto por la Organización Mundial de la Salud (15 μg/m3). Además, se observó a través de mapas de distribución espacial que las máximas concentraciones se centran al norte de la ciudad, donde se tiene una mayor densidad del tráfico automotriz y se encuentran los principales centros educativos. De esta forma, este estudió permitió obtener un indicativo de las concentraciones de PM2.5 creando un registro para la gestión de la calidad del aire, así como, una base de información con datos disponibles en la web de acceso público.
近年来,使用低成本传感器研究城市空气污染的情况有所增加。这项工作的目的是测量潘普洛纳市的PM2.5浓度水平,并分析人口接触的浓度,因为该市没有官方监测站。使用了Sensirion品牌的四个低成本传感器,型号为SPS30,它们的位置遵循美国环境保护局建议的路线。此外,还对数据进行了统计测试,并分析了2022年7月至9月期间PM2.5浓度的行为。监测结果显示,PM2.5浓度远低于哥伦比亚法律允许的37μg/m3(平均24小时)的最高限值,但观察到,在庆祝独立等公共假期,浓度上升到接近世界卫生组织规定的参考限值(15μg/m3)。此外,通过空间分布图观察到,最大浓度集中在城市北部,那里的汽车交通密度最高,是主要的教育中心。通过这种方式,这项研究通过建立空气质量管理登记册以及在公共网站上提供数据的信息数据库,获得了PM2.5浓度的指示性数据。
{"title":"Niveles de concentración por PM2.5 mediante sensores de bajo costo. Caso de estudio: Pamplona, Colombia","authors":"Carlos Alexis Bonilla-Granados, Alba Yajaira Sánchez-Delgado, Yrany Rubio-Gómez, Mauro Cortéz-Huerta","doi":"10.18273/revuin.v22n3-2023003","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023003","url":null,"abstract":"El uso de sensores de bajo costo para el estudio de la contaminación atmosférica en ciudades ha aumentado en los últimos años. Este trabajo se realizó con el objetivo de medir los niveles de concentración de PM2.5 en la ciudad de Pamplona y analizar las concentraciones a las cuales la población se ve expuesta, puesto que no se cuenta en la ciudad con una estación de monitoreo oficial. Se utilizaron cuatro sensores de bajo costo de la marca SENSIRION, modelo SPS30, los cuales se ubicaron siguiendo los lineamientos recomendados por la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos. Asimismo, se realizaron pruebas estadísticas con los datos y se analizó el comportamiento de las concentraciones de PM2.5 en el periodo de julio a septiembre de 2022. Los resultados del monitoreo muestran que las concentraciones de PM2.5 están muy por debajo del límite máximo permisible de la legislación colombiana de 37 μg/m3 (promedio 24 horas), sin embargo, se observó que, en días festivos como la celebración de la independencia, las concentraciones aumentaron hasta cerca de alcanzar el límite de referencia impuesto por la Organización Mundial de la Salud (15 μg/m3). Además, se observó a través de mapas de distribución espacial que las máximas concentraciones se centran al norte de la ciudad, donde se tiene una mayor densidad del tráfico automotriz y se encuentran los principales centros educativos. De esta forma, este estudió permitió obtener un indicativo de las concentraciones de PM2.5 creando un registro para la gestión de la calidad del aire, así como, una base de información con datos disponibles en la web de acceso público.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-07-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42032009","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Aprendizaje inmersivo del oficio panelero. Design Thinking aplicado al diseño de realidad virtual 沉浸式学习小组工作。设计思维应用于虚拟现实设计
IF 0.3 Pub Date : 2023-06-17 DOI: 10.18273/revuin.v22n3-2023001
Luis Eduardo Bautista-Rojas, Brayan Orlando Beltrán-Pineda, Mario Fernando González-Breton, Héctor Javier Antonio Cobos-Viviescas
El presente trabajo investiga cómo el pensamiento de diseño puede ser aplicado en el diseño de una aplicación de realidad virtual para la enseñanza del cultivo y producción de la panela, como estrategia para la conservación del patrimonio histórico inmaterial. Se llevó a cabo un proceso de diseño centrado en el usuario, con el fin de desarrollar una aplicación intuitiva y fácil de usar, que ayude a preservar la cultura y el conocimiento tradicional relacionado con el cultivo de la caña y la producción de la panela. Los resultados del estudio mostraron que el enfoque en el pensamiento de diseño mejoró significativamente la eficacia en el diseño de la aplicación, se obtuvo resultados sobresalientes en el aprendizaje de los participantes que podrían aportar en la conservación del patrimonio histórico inmaterial. Además, los prototipos obtuvieron una alta valoración de usabilidad por parte de los participantes. En conclusión, se demostró que el pensamiento de diseño es una herramienta valiosa para el desarrollo de aplicaciones de realidad virtual educativas y estrategias de conservación del patrimonio histórico inmaterial.
本文探讨了设计思维如何应用于虚拟现实应用的设计,以教授帕内拉的种植和生产,作为一种保护非物质历史遗产的策略。进行了以用户为中心的设计过程,以开发一个直观和易于使用的应用程序,有助于保护与甘蔗种植和panela生产有关的文化和传统知识。研究结果表明,对设计思维的关注显著提高了应用设计的有效性,在参与者的学习中取得了突出的效果,可以为非物质历史遗产的保护做出贡献。此外,原型获得了参与者的高可用性评级。综上所述,设计思维是开发虚拟现实教育应用和非物质历史遗产保护策略的有价值的工具。
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Selección de un convertidor de energía de las olas de tipo oscilante y un sistema de toma de fuerza para el aprovechamiento de la energía undimotriz de Colombia 哥伦比亚利用波浪能的振荡型波浪能量转换器和取力系统的选择
IF 0.3 Pub Date : 2023-06-13 DOI: 10.18273/revuin.v22n2-2023012
Juan Pablo Castaño-Serna, E. Chica-Arrieta
Los dispositivos de generación undimotriz son dispositivos que se encargan de transformar la energía proveniente de las olas del mar en energía eléctrica. Los sistemas de toma de fuerza se caracterizan por tomar la energía mecánica obtenida mediante el dispositivo undimotriz y facilitar su conversión a energía eléctrica. En este trabajo, inicialmente se realizó una búsqueda y evaluación de los dispositivos tipo oscilantes convertidores de energía de las olas y sistemas de toma de fuerza disponibles en la literatura para identificar su ventajas y desventajas con el fin de seleccionar los sistemas más indicados para el aprovechamiento del recurso undimotriz de Colombia. Los sistemas seleccionados corresponden a dispositivos undimotriz acoplados a estructuras fijas a la costa y sistemas de toma mecánica directa debido a que, estos presentan mayores ventajas en cuanto a su proceso de fabricación, puesta a punto, operación y mantenimiento. Finalmente se presenta un diagrama de flujo del proceso de diseño de estos sistemas.
波浪发电装置是将来自海浪的能量转化为电能的装置。动力起飞系统的特点是利用波浪装置获得的机械能,并便于将其转换为电能。在这工作,最初进行的搜索和评价设备类型的转换器的电力系统和海浪把文学中的现有力量为了识别与利弊选择上述系统开发的哥伦比亚波浪。所选择的系统对应于附在固定在岸上的结构上的波浪装置和直接机械驱动系统,因为它们在制造过程、调试、操作和维护方面具有更大的优势。最后给出了这些系统设计过程的流程图。
{"title":"Selección de un convertidor de energía de las olas de tipo oscilante y un sistema de toma de fuerza para el aprovechamiento de la energía undimotriz de Colombia","authors":"Juan Pablo Castaño-Serna, E. Chica-Arrieta","doi":"10.18273/revuin.v22n2-2023012","DOIUrl":"https://doi.org/10.18273/revuin.v22n2-2023012","url":null,"abstract":"Los dispositivos de generación undimotriz son dispositivos que se encargan de transformar la energía proveniente de las olas del mar en energía eléctrica. Los sistemas de toma de fuerza se caracterizan por tomar la energía mecánica obtenida mediante el dispositivo undimotriz y facilitar su conversión a energía eléctrica. En este trabajo, inicialmente se realizó una búsqueda y evaluación de los dispositivos tipo oscilantes convertidores de energía de las olas y sistemas de toma de fuerza disponibles en la literatura para identificar su ventajas y desventajas con el fin de seleccionar los sistemas más indicados para el aprovechamiento del recurso undimotriz de Colombia. Los sistemas seleccionados corresponden a dispositivos undimotriz acoplados a estructuras fijas a la costa y sistemas de toma mecánica directa debido a que, estos presentan mayores ventajas en cuanto a su proceso de fabricación, puesta a punto, operación y mantenimiento. Finalmente se presenta un diagrama de flujo del proceso de diseño de estos sistemas.","PeriodicalId":42183,"journal":{"name":"UIS Ingenierias","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.3,"publicationDate":"2023-06-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46390808","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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