Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-136-140
A. Nistyuk, A. Abilov, V. Khvorenkov, V. Alekseev
Статья посвящена беспилотным летательным аппаратам, а именно организации летательных аппаратов в группы. Актуальность заключается в том, что группа летательных аппаратов, образующих так называемый рой, может выполнять более сложные задачи, чем одиночный аппарат. При этом в рое возникает проблема по обеспечению минимального расстояния между аппаратами. Дистанция между БПЛА зависит от множества факторов - как от управления аппаратами, так и от изменений внешней среды. Авторами предлагается рассматривать динамическую модель роя БПЛА как колебательную систему, движущуюся со скоростью ведущего аппарата, что используется в большинстве реализаций поведения роя. В этом случае минимальное расстояние между дронами можно рассматривать как сумму номинального расстояния, обеспечиваемого системой управления и амплитудой колебаний дрона при попытках сохранить это расстояние. Рой БПЛА как колебательная система обладает рядом особенностей. Во-первых, ряд параметров колебательной системы меняется во времени. Например, меняются массы дронов вследствие уменьшения количества топлива, расходования полезного груза, потери частей дрона. Во-вторых, меняется структура роя, связанная с убытием и прибытием дронов в рой, сменой порядка построения дронов и т. п. В-третьих, рой может состоять из разных по конструкции, характеристикам и оснащению дронов. Для описания структуры и количественных характеристик авторы предлагают использовать теоретико-множественный подход. Используется формализованное описание топологической модели роя беспилотных летательных аппаратов, полностью учитывающее указанные выше особенности. Полученная модель учитывает не только динамические свойства, но и изменчивость структуры роя, а также медленное изменение динамических параметров БПЛА.
{"title":"Development of Swarm Technology for Mobile Self-Organizing Networks. Identification of Dynamic Models","authors":"A. Nistyuk, A. Abilov, V. Khvorenkov, V. Alekseev","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-136-140","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-136-140","url":null,"abstract":"Статья посвящена беспилотным летательным аппаратам, а именно организации летательных аппаратов в группы. Актуальность заключается в том, что группа летательных аппаратов, образующих так называемый рой, может выполнять более сложные задачи, чем одиночный аппарат. При этом в рое возникает проблема по обеспечению минимального расстояния между аппаратами. Дистанция между БПЛА зависит от множества факторов - как от управления аппаратами, так и от изменений внешней среды. Авторами предлагается рассматривать динамическую модель роя БПЛА как колебательную систему, движущуюся со скоростью ведущего аппарата, что используется в большинстве реализаций поведения роя. В этом случае минимальное расстояние между дронами можно рассматривать как сумму номинального расстояния, обеспечиваемого системой управления и амплитудой колебаний дрона при попытках сохранить это расстояние. Рой БПЛА как колебательная система обладает рядом особенностей. Во-первых, ряд параметров колебательной системы меняется во времени. Например, меняются массы дронов вследствие уменьшения количества топлива, расходования полезного груза, потери частей дрона. Во-вторых, меняется структура роя, связанная с убытием и прибытием дронов в рой, сменой порядка построения дронов и т. п. В-третьих, рой может состоять из разных по конструкции, характеристикам и оснащению дронов. Для описания структуры и количественных характеристик авторы предлагают использовать теоретико-множественный подход. Используется формализованное описание топологической модели роя беспилотных летательных аппаратов, полностью учитывающее указанные выше особенности. Полученная модель учитывает не только динамические свойства, но и изменчивость структуры роя, а также медленное изменение динамических параметров БПЛА.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123287908","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-120-123
R. A. Galiahmetov, N. Pushina
Концепция социально-экономического развития Российской Федерации, разработанная Правительством РФ до 2020 г., предполагает в том числе повышение эффективности регионального управление реальным сектором экономики. При этом организации реального сектора экономики являются экономически самостоятельными, независимыми, но в своей деятельности они сталкиваются с рядом проблем, решение которых зависит от региональных властей. Это обусловливает необходимость поиска новых методов и инструментов регионального управления. В настоящий момент времени региональные власти, используя проверенные еще советской школой инструменты планирования, пытаются их адаптировать к современным условиям, к потребностям реального сектора экономики, не учитывая факт рыночных отношений и факт института частной собственности. С учетом этого в работе обоснована необходимость использования метода программно-целевого управления. Метод предполагает сосредоточение функций в исполнительных органах власти региона и соответствующее формирование структуры правительства региона в разрезе значимых для реального сектора экономики проблем с учетом одновременной реализации общеуправленческих функций планирования, организации, контроля и т. п. В целом в работе сделан вывод, что на данный момент времени формирование структуры правительства региона на основе программно-целевого управления затруднено.
{"title":"Improvement of Region Executive Power System on Management of the Real Sector of Economy on the Basis of Program-Targeted Management","authors":"R. A. Galiahmetov, N. Pushina","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-120-123","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-120-123","url":null,"abstract":"Концепция социально-экономического развития Российской Федерации, разработанная Правительством РФ до 2020 г., предполагает в том числе повышение эффективности регионального управление реальным сектором экономики. При этом организации реального сектора экономики являются экономически самостоятельными, независимыми, но в своей деятельности они сталкиваются с рядом проблем, решение которых зависит от региональных властей. Это обусловливает необходимость поиска новых методов и инструментов регионального управления. В настоящий момент времени региональные власти, используя проверенные еще советской школой инструменты планирования, пытаются их адаптировать к современным условиям, к потребностям реального сектора экономики, не учитывая факт рыночных отношений и факт института частной собственности. С учетом этого в работе обоснована необходимость использования метода программно-целевого управления. Метод предполагает сосредоточение функций в исполнительных органах власти региона и соответствующее формирование структуры правительства региона в разрезе значимых для реального сектора экономики проблем с учетом одновременной реализации общеуправленческих функций планирования, организации, контроля и т. п. В целом в работе сделан вывод, что на данный момент времени формирование структуры правительства региона на основе программно-целевого управления затруднено.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"27 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122001740","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-200-207
D. Rizvanov
Рассматриваются методологические основы поддержки принятия решений при управлении ресурсами в сложных системах. Существующие подходы к управлению ресурсами используют в основном жесткий математический аппарат и данные числовой природы. При этом слабоформализуемая информация об особенностях предметной области зачастую не принимается во внимание. Предлагаемая методология представляет собой последовательность выполнения определенных этапов, базирующихся на соответствующих подходах, методах и принципах. Ее отличительной особенностью является интеграция многоагентных технологий и онтологических моделей, что позволяет учесть слабо формализуемую информацию о предметной области. Предложена формальная модель многоагентной системы для управления ресурсами в сложных системах, позволяющая проводить моделирование процесса распределения ресурсов и анализ результатов такого моделирования. Модель включает два основных типа агентов: агентов-ресурсов и агентов-потребителей ресурсов, а также соответствующие им базы знаний, что позволяет решать задачи распределения ресурсов с учетом семантических ограничений и в условиях динамично изменяющейся внешней среды. Предложена схема управления ресурсами в сложных системах, позволяющая формировать планы распределения ресурсов и вести мониторинг их исполнения. Результаты этого мониторинга используются в дальнейшем для повышения эффективности управления ресурсами.
{"title":"Methodological Bases of Decision Support for Resource Management in Complex Systems","authors":"D. Rizvanov","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-200-207","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-200-207","url":null,"abstract":"Рассматриваются методологические основы поддержки принятия решений при управлении ресурсами в сложных системах. Существующие подходы к управлению ресурсами используют в основном жесткий математический аппарат и данные числовой природы. При этом слабоформализуемая информация об особенностях предметной области зачастую не принимается во внимание. Предлагаемая методология представляет собой последовательность выполнения определенных этапов, базирующихся на соответствующих подходах, методах и принципах. Ее отличительной особенностью является интеграция многоагентных технологий и онтологических моделей, что позволяет учесть слабо формализуемую информацию о предметной области. Предложена формальная модель многоагентной системы для управления ресурсами в сложных системах, позволяющая проводить моделирование процесса распределения ресурсов и анализ результатов такого моделирования. Модель включает два основных типа агентов: агентов-ресурсов и агентов-потребителей ресурсов, а также соответствующие им базы знаний, что позволяет решать задачи распределения ресурсов с учетом семантических ограничений и в условиях динамично изменяющейся внешней среды. Предложена схема управления ресурсами в сложных системах, позволяющая формировать планы распределения ресурсов и вести мониторинг их исполнения. Результаты этого мониторинга используются в дальнейшем для повышения эффективности управления ресурсами.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129487351","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-194-199
T. Z. Aralbaev, T. Abramova, R. R. Galimov, D. Gaifulina, E. Khakimova
Предложена модель выбора базовых функций при автоматизированной идентификации временных рядов, алгоритм и программное средство идентификации временных рядов на основе ассоциативно-мажоритарного подхода, позволяющие идентифицировать вид базовых зависимостей динамических процессов. Задача идентификации вида базовых функций решается с использованием классической теории распознавания образов. Идентификация производится путем сравнения исходного образа с эталонами, хранящимися в едином пространстве образов. Пространство образов представляет собой область памяти устройства (ассоциативной памяти), на котором производится идентификация. Особенностью предложенной модели является оперативность сравнения исходных образов с образами эталонов за счет использования единого признакового пространства и возможности сравнения всех образов за один такт. Для повышения оперативности идентификации в алгоритме выбора базовых функций также использован ассоциативно-мажоритарный подход к хранению и поиску идентификационных данных в электронной памяти. Предложенный алгоритм и программное средство выбора базовых функций являются универсальными, так как позволяют идентифицировать вид базовой зависимости в любом динамическом процессе независимо от специфики исследуемой предметной области. Автоматизированная идентификация вида базовых функций сокращает время построения прогнозных моделей и позволяет оперативно прогнозировать дальнейшие варианты протекания процесса.
{"title":"Selection of Basic Function for Identification of Time Series Based on Associative Majority Approach","authors":"T. Z. Aralbaev, T. Abramova, R. R. Galimov, D. Gaifulina, E. Khakimova","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-194-199","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-194-199","url":null,"abstract":"Предложена модель выбора базовых функций при автоматизированной идентификации временных рядов, алгоритм и программное средство идентификации временных рядов на основе ассоциативно-мажоритарного подхода, позволяющие идентифицировать вид базовых зависимостей динамических процессов. Задача идентификации вида базовых функций решается с использованием классической теории распознавания образов. Идентификация производится путем сравнения исходного образа с эталонами, хранящимися в едином пространстве образов. Пространство образов представляет собой область памяти устройства (ассоциативной памяти), на котором производится идентификация. Особенностью предложенной модели является оперативность сравнения исходных образов с образами эталонов за счет использования единого признакового пространства и возможности сравнения всех образов за один такт. Для повышения оперативности идентификации в алгоритме выбора базовых функций также использован ассоциативно-мажоритарный подход к хранению и поиску идентификационных данных в электронной памяти. Предложенный алгоритм и программное средство выбора базовых функций являются универсальными, так как позволяют идентифицировать вид базовой зависимости в любом динамическом процессе независимо от специфики исследуемой предметной области. Автоматизированная идентификация вида базовых функций сокращает время построения прогнозных моделей и позволяет оперативно прогнозировать дальнейшие варианты протекания процесса.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"178 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121521933","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-245-253
N. Semakina
Представлена концепция естественно-научного образования с включением основ нанотехнологий в высокотехнологичном регионе. Приведен анализ современного состояния школьного нанообразования за рубежом и в России, в том числе в Удмуртской Республике. Концепция дает представление о том, как в региональной системе образования организовать целенаправленную работу по преподаванию основ нанотехнологий на школьном уровне. Сформулированы цель, задачи концепции, ее основные принципы, с учетом которых, по мнению автора, должно осуществляться школьное нанообразование в высокотехнологичном регионе. Предложен комплекс организационных, учебно-методических и технологических мероприятий, направленных на формирование единого образовательного пространства в области естествознания и нанотехнологий для обеспечения региона высококвалифицированными кадрами. Описан опыт реализации концепции в Удмуртской Республике. Оценка результатов реализации разработанной концепции позволяет сделать вывод, что формирование школьного нанообразования как подсистемы регионального непрерывного образования в области нанотехнологий возможно только в едином организационном цикле, который обеспечивается в рамках консорциума, включающего общеобразовательные учреждения, высшие учебные заведения, академические институты РАН, высокотехнологичные предприятия и общественные организации региона.
{"title":"Concept of Natural Science Education with Inclusion of Fundamentals of Nanotechnology in High-Tech Region","authors":"N. Semakina","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-245-253","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-245-253","url":null,"abstract":"Представлена концепция естественно-научного образования с включением основ нанотехнологий в высокотехнологичном регионе. Приведен анализ современного состояния школьного нанообразования за рубежом и в России, в том числе в Удмуртской Республике. Концепция дает представление о том, как в региональной системе образования организовать целенаправленную работу по преподаванию основ нанотехнологий на школьном уровне. Сформулированы цель, задачи концепции, ее основные принципы, с учетом которых, по мнению автора, должно осуществляться школьное нанообразование в высокотехнологичном регионе. Предложен комплекс организационных, учебно-методических и технологических мероприятий, направленных на формирование единого образовательного пространства в области естествознания и нанотехнологий для обеспечения региона высококвалифицированными кадрами. Описан опыт реализации концепции в Удмуртской Республике. Оценка результатов реализации разработанной концепции позволяет сделать вывод, что формирование школьного нанообразования как подсистемы регионального непрерывного образования в области нанотехнологий возможно только в едином организационном цикле, который обеспечивается в рамках консорциума, включающего общеобразовательные учреждения, высшие учебные заведения, академические институты РАН, высокотехнологичные предприятия и общественные организации региона.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"418 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131553655","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-235-239
V. Lazarenko, V. Kozhevnikov
Современный футбол представляет собой спортивную игру на достаточно высоких скоростях, с постоянным перемещением практически всех игроков обеих команд и быстрой сменой игровых ситуаций. При этом характерны бескомпромиссная борьба с жесткими единоборствами, полной самоотдачей спортсменов как в физическом, так и в психологическом плане. Это требует высоких морально-волевых качеств и способности эффективно действовать в самых сложных условиях, среди которых выделяется необходимость высокой помехоустойчивости по отношению к неожиданным раздражителям. Но это невозможно без наличия высокого уровня стрессоустойчивости и развитости внимания. Однако основные слагаемые стрессоустойчивости, уровень устойчивости эмоций еще недостаточно изучены, особенно у молодых спортсменов. Показано значение определения типа личности, а также контроля показателей стрессоустойчивости и параметров внимания для спортивного отбора и лучшего управления тренировочным процессом в молодежном футболе. При обнаружении у молодых футболистов выраженной экстравертности и/или неустойчивости эмоций (и/или повышения уровня личностной тревожности), тем более при обнаружении находящихся на пределе допустимых значений параметров внимания, следует считать таких спортсменов находящимися в зоне риска развития явных нарушений внимания и своевременно разрабатывать для них специальные тренировочные программы.
{"title":"Indicators of High Stress Tolerance and Vigilance of the Young Football Players","authors":"V. Lazarenko, V. Kozhevnikov","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-235-239","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-235-239","url":null,"abstract":"Современный футбол представляет собой спортивную игру на достаточно высоких скоростях, с постоянным перемещением практически всех игроков обеих команд и быстрой сменой игровых ситуаций. При этом характерны бескомпромиссная борьба с жесткими единоборствами, полной самоотдачей спортсменов как в физическом, так и в психологическом плане. Это требует высоких морально-волевых качеств и способности эффективно действовать в самых сложных условиях, среди которых выделяется необходимость высокой помехоустойчивости по отношению к неожиданным раздражителям. Но это невозможно без наличия высокого уровня стрессоустойчивости и развитости внимания. Однако основные слагаемые стрессоустойчивости, уровень устойчивости эмоций еще недостаточно изучены, особенно у молодых спортсменов. Показано значение определения типа личности, а также контроля показателей стрессоустойчивости и параметров внимания для спортивного отбора и лучшего управления тренировочным процессом в молодежном футболе. При обнаружении у молодых футболистов выраженной экстравертности и/или неустойчивости эмоций (и/или повышения уровня личностной тревожности), тем более при обнаружении находящихся на пределе допустимых значений параметров внимания, следует считать таких спортсменов находящимися в зоне риска развития явных нарушений внимания и своевременно разрабатывать для них специальные тренировочные программы.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116800034","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-107-114
A. A. Rodriges Pendas
Рассмотрены основные технологические компетенции предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения. В исследовании были использованы обобщение, систематизация, формализация, логические методы, а также методы сравнительного анализа для изучения основных технологических компетенций предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения. Производство обычных вооружений относится к числу высокотехнологичных отраслей российской экономики, обеспечивающих оборонно-промышленную безопасность страны. С переходом сферы производства обычных вооружений к инновационному развитию и достижению максимального уровня технологических компетенций возрастает необходимость выявления достигнутых технологических компетенций организаций отрасли. Рассмотрены основные технологические компетенции предприятий ОПК, производящих обычные вооружения: проектирование и инжиниринг, производство и сборка продукции, связи и управление. Описана динамика изменения технологических компетенций за период 2014-2017 гг. и проведена их оценка. Выявлены основные направления развития технологических компетенций, способствующие переходу отрасли к инновационному развитию и достижению максимального уровня технологических компетенций. Для обеспечения дальнейшего инновационного развития предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения, представляется целесообразным продолжить разработку, модернизацию и производство перспективной номенклатуры высокотехнологичной гражданской продукции. Практическая значимость проведенного автором анализа достигнутых технологических компетенций и основных направлений развития технологических компетенций предприятий ОПК, производящих обычные вооружения, способствует повышению эффективности управления деятельностью организаций отрасли.
{"title":"Main Technological Competences of Organizations of the Conventional Arms Industry of the Russian Federation","authors":"A. A. Rodriges Pendas","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-107-114","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-107-114","url":null,"abstract":"Рассмотрены основные технологические компетенции предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения. В исследовании были использованы обобщение, систематизация, формализация, логические методы, а также методы сравнительного анализа для изучения основных технологических компетенций предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения. Производство обычных вооружений относится к числу высокотехнологичных отраслей российской экономики, обеспечивающих оборонно-промышленную безопасность страны. С переходом сферы производства обычных вооружений к инновационному развитию и достижению максимального уровня технологических компетенций возрастает необходимость выявления достигнутых технологических компетенций организаций отрасли. Рассмотрены основные технологические компетенции предприятий ОПК, производящих обычные вооружения: проектирование и инжиниринг, производство и сборка продукции, связи и управление. Описана динамика изменения технологических компетенций за период 2014-2017 гг. и проведена их оценка. Выявлены основные направления развития технологических компетенций, способствующие переходу отрасли к инновационному развитию и достижению максимального уровня технологических компетенций. Для обеспечения дальнейшего инновационного развития предприятий ОПК РФ, производящих обычные вооружения, представляется целесообразным продолжить разработку, модернизацию и производство перспективной номенклатуры высокотехнологичной гражданской продукции. Практическая значимость проведенного автором анализа достигнутых технологических компетенций и основных направлений развития технологических компетенций предприятий ОПК, производящих обычные вооружения, способствует повышению эффективности управления деятельностью организаций отрасли.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127715407","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-208-216
V. A. Glushkov, V. G. Gravshin
Рассматривается подход к моделированию динамики распространения тепла по объему гомогенного материала внутри реакционной камеры пиролизного регенератора при наличии нагревателей, размещаемых внутри камеры. Проанализированы несколько подходов для расчета температурных полей: аналитический (непосредственное решение дифференциального уравнения Фурье в частных производных), численный (метод конечных разностей и метод конечных элементов), применение эквивалентных электрических схем и компьютерное моделирование. Показано, что данная динамика описывается дифференциальными уравнениями дробного порядка. При этом форма уравнений, описывающих зависимости токов в ветвях электрической цепи и напряжения в ее узлах, аналогична форме уравнений, описывающих зависимость теплового потока в среде и значений температуры в отдельных ее точках. Таким образом, решение дифференциального уравнения заменяется на моделирование работы электрической цепи во временнóй области. Предложены схемотехнические модели теплопроводности среды для таких элементов пространства, как стержень, а на его основе - элемент плоскости, столбец и объем. С помощью данных элементов проведено моделирование нестационарного распространения температуры по объему среды при наличии от одного до трех нагревательных элементов внутри объема. Корректность схемотехнического моделирования подтверждена с помощью специализированного ПО, реализующего классический метод конечных элементов.
{"title":"Developing and Studying a Model of Thermal Field within the Pyrolysis Regenerator Reaction Chamber","authors":"V. A. Glushkov, V. G. Gravshin","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-208-216","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-208-216","url":null,"abstract":"Рассматривается подход к моделированию динамики распространения тепла по объему гомогенного материала внутри реакционной камеры пиролизного регенератора при наличии нагревателей, размещаемых внутри камеры. Проанализированы несколько подходов для расчета температурных полей: аналитический (непосредственное решение дифференциального уравнения Фурье в частных производных), численный (метод конечных разностей и метод конечных элементов), применение эквивалентных электрических схем и компьютерное моделирование. Показано, что данная динамика описывается дифференциальными уравнениями дробного порядка. При этом форма уравнений, описывающих зависимости токов в ветвях электрической цепи и напряжения в ее узлах, аналогична форме уравнений, описывающих зависимость теплового потока в среде и значений температуры в отдельных ее точках. Таким образом, решение дифференциального уравнения заменяется на моделирование работы электрической цепи во временнóй области. Предложены схемотехнические модели теплопроводности среды для таких элементов пространства, как стержень, а на его основе - элемент плоскости, столбец и объем. С помощью данных элементов проведено моделирование нестационарного распространения температуры по объему среды при наличии от одного до трех нагревательных элементов внутри объема. Корректность схемотехнического моделирования подтверждена с помощью специализированного ПО, реализующего классический метод конечных элементов.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132798992","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-130-135
Yulia Bogomolova
Актуальность публикации определена значимостью социально-экономических прав инвалидов в трудовой и образовательной сферах. Важность их решения обусловлена причинами прежде всего общегуманитарного плана, такими, например, как степень цивилизованности современного общества. Еще более значимы в данном контексте социально-экономические причины: полноценная жизнедеятельность инвалидов возможна только на базе их трудовой интеграции и связанного с этим обучения. Реализация вышеназванных прав выступает фундаментом интеграции инвалидов во все сферы общественной жизни. Подчеркнута важность обеспечения эффективной системы государственного и муниципального управления соответствующими программами и проектами. Показана важная роль нормативно-правового регулирования социально-экономических прав инвалидов, представленного иерархической системой юридических актов. Охарактеризованы основные документы федерального, ведомственного, субфедерального, местного уровней и уровня конкретных хозяйствующих субъектов, а также прочие нормативно-правовые рычаги обеспечения социально-экономических прав инвалидов в Российской Федерации. Акцентирована необходимость создания социальной модели общественного отношения к рассматриваемой социальной группе, предполагающей полномасштабную (в первую очередь трудовую) интеграцию ее представителей. Автор делает вывод о важности проведения дальнейшей системной работы по нормативно-правовому обеспечению прав и возможностей инвалидов в трудовой и образовательной сферах.
{"title":"Rights of Disabled People in the Labor and Educational Spheres: Some Aspects of Regulatory and Legal Regulation","authors":"Yulia Bogomolova","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-130-135","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-130-135","url":null,"abstract":"Актуальность публикации определена значимостью социально-экономических прав инвалидов в трудовой и образовательной сферах. Важность их решения обусловлена причинами прежде всего общегуманитарного плана, такими, например, как степень цивилизованности современного общества. Еще более значимы в данном контексте социально-экономические причины: полноценная жизнедеятельность инвалидов возможна только на базе их трудовой интеграции и связанного с этим обучения. Реализация вышеназванных прав выступает фундаментом интеграции инвалидов во все сферы общественной жизни. Подчеркнута важность обеспечения эффективной системы государственного и муниципального управления соответствующими программами и проектами. Показана важная роль нормативно-правового регулирования социально-экономических прав инвалидов, представленного иерархической системой юридических актов. Охарактеризованы основные документы федерального, ведомственного, субфедерального, местного уровней и уровня конкретных хозяйствующих субъектов, а также прочие нормативно-правовые рычаги обеспечения социально-экономических прав инвалидов в Российской Федерации. Акцентирована необходимость создания социальной модели общественного отношения к рассматриваемой социальной группе, предполагающей полномасштабную (в первую очередь трудовую) интеграцию ее представителей. Автор делает вывод о важности проведения дальнейшей системной работы по нормативно-правовому обеспечению прав и возможностей инвалидов в трудовой и образовательной сферах.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132701899","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-22-27
M. Volkov, V. Osetrov
Анализируется технология получения нетехнологичных деталей (дисков, втулок, фланцев) с квадратным или прямоугольным отверстием. Представлены основные виды нетехнологичных деталей, а также перечислены основные методы механической обработки четырехгранных отверстий глухого и сквозного типа. Особое внимание уделено получению квадратных отверстий при помощи сверла Уаттса, геометрия которого основывается на равностороннем треугольнике Рело. Раскрывается спектр использования данной технологии в области машиностроения и приборостроения, а также ее положительные и отрицательные стороны. Перечислены основные движения данного режущего инструмента в процессе механической обработки квадратных отверстий, а также рассмотрена основная погрешность при получении реального профиля квадрата. Представленная автором идея получения отверстий с прямоугольным сечением заключается в предварительной обработке контура отверстия и разбиении необработанных участков на квадраты для последующей их обработки. Представлены рекомендации при выборе диаметра режущего инструмента при предварительной обработке контура прямоугольного отверстия. Также автором рассмотрена обратная задача изготовления деталей с четырехгранными отверстиями, которая основывается на использовании вспомогательной технологической оснастки для последующей наружной обработки заготовки. Основной вид используемой вспомогательной технологической оснастки - цанговые или жесткие оправки с квадратным или прямоугольным сечением установочной поверхности. В программной среде ANSYS смоделирован процесс деформации лепестков оправки с различным приложенным к ним усилием. Для равномерной деформации лепестков оправки в двух осях перечислены рекомендации по изменению конструкции цанговой оправки. В заключение автором перечислены основные выводы и результаты по технологии обработки квадратных и прямоугольных отверстий и используемой в данной технологии технологической оснастки.
{"title":"Technology of Processing Parts with Square and Rectangular Holes","authors":"M. Volkov, V. Osetrov","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-22-27","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-22-27","url":null,"abstract":"Анализируется технология получения нетехнологичных деталей (дисков, втулок, фланцев) с квадратным или прямоугольным отверстием. Представлены основные виды нетехнологичных деталей, а также перечислены основные методы механической обработки четырехгранных отверстий глухого и сквозного типа. Особое внимание уделено получению квадратных отверстий при помощи сверла Уаттса, геометрия которого основывается на равностороннем треугольнике Рело. Раскрывается спектр использования данной технологии в области машиностроения и приборостроения, а также ее положительные и отрицательные стороны. Перечислены основные движения данного режущего инструмента в процессе механической обработки квадратных отверстий, а также рассмотрена основная погрешность при получении реального профиля квадрата. Представленная автором идея получения отверстий с прямоугольным сечением заключается в предварительной обработке контура отверстия и разбиении необработанных участков на квадраты для последующей их обработки. Представлены рекомендации при выборе диаметра режущего инструмента при предварительной обработке контура прямоугольного отверстия. Также автором рассмотрена обратная задача изготовления деталей с четырехгранными отверстиями, которая основывается на использовании вспомогательной технологической оснастки для последующей наружной обработки заготовки. Основной вид используемой вспомогательной технологической оснастки - цанговые или жесткие оправки с квадратным или прямоугольным сечением установочной поверхности. В программной среде ANSYS смоделирован процесс деформации лепестков оправки с различным приложенным к ним усилием. Для равномерной деформации лепестков оправки в двух осях перечислены рекомендации по изменению конструкции цанговой оправки. В заключение автором перечислены основные выводы и результаты по технологии обработки квадратных и прямоугольных отверстий и используемой в данной технологии технологической оснастки.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128667760","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：