Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-174-181
T. Raeder, V. Tenenev, N. Paklina
Рассмотрена модель газодинамических процессов в предохранительном клапане прямого действия, предназначенном для обеспечения безопасности трубопроводов и аппаратов высокого давления. Моделирование осуществлялось на основе метода контрольного объема и разностной схемы С. К. Годунова в трехмерной постановке. Внутреннее пространство клапана разделено на два блока, в каждом из которых строится структурированная разностная сетка. В первом блоке сетка является ортогональной. Параметры газа на границах контрольных объемов определяются на основе автомодельного решения задачи о распаде произвольного разрыва. Формирование газодинамических переменных для решения задачи о распаде произвольного разрыва с последующим восстановлением составляющих вектора скорости проводилось с применением преобразований векторов в локальной системе координат на каждой грани контрольного объема. Реализованный численный метод расчета нестационарной трехмерной газодинамики позволяет определять пространственную структуру потока в предохранительном клапане и его количественные характеристики (давление, плотность, скорость, температуру). Анализ результатов расчетов показал, что течение до нижней части диска близко к осесимметричному. Сравнение с результатами расчетов в осесимметричной и трехмерной постановках свидетельствует о том, что интегральная характеристика (газодинамическая сила) может рассчитываться для рассмотренных условий в осесимметричной постановке при соответствующем выборе эквивалентной конфигурации внутреннего контура клапана.
考虑到安全阀内的气体动力学过程模型，该模型旨在确保管道和高压设备的安全。在三维生产中，根据控制体积和不同电路的方法和s . k . godunov进行了模拟。阀门的内部空间被分成两个部分，每个部分都有一个结构化的网格。在第一个单元格中，网格是正交的。气体在控制范围内的参数是基于对任意裂变衰变问题的自动模型解决方案。气体动力学变量的形成是为了解决任意断裂的问题，然后是速度矢量的复原，使用控制量每个边的局部坐标系中的向量变换。实现的数值计算不稳定的三维气体动力学的方法允许确定安全阀内的空间通量结构及其数量特征(压力、密度、速度、温度)。对计算结果的分析表明，到磁盘底部的电流接近轴对称。与轴对称和三维计算结果的比较表明，在轴对称构造中(气体动力学力)的积分特性(气体动力学力)可以根据阀门内部配置的适当选择来计算。
{"title":"Numerical 3D Simulation of Safety Valve Gas Dynamics","authors":"T. Raeder, V. Tenenev, N. Paklina","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-174-181","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-174-181","url":null,"abstract":"Рассмотрена модель газодинамических процессов в предохранительном клапане прямого действия, предназначенном для обеспечения безопасности трубопроводов и аппаратов высокого давления. Моделирование осуществлялось на основе метода контрольного объема и разностной схемы С. К. Годунова в трехмерной постановке. Внутреннее пространство клапана разделено на два блока, в каждом из которых строится структурированная разностная сетка. В первом блоке сетка является ортогональной. Параметры газа на границах контрольных объемов определяются на основе автомодельного решения задачи о распаде произвольного разрыва. Формирование газодинамических переменных для решения задачи о распаде произвольного разрыва с последующим восстановлением составляющих вектора скорости проводилось с применением преобразований векторов в локальной системе координат на каждой грани контрольного объема. Реализованный численный метод расчета нестационарной трехмерной газодинамики позволяет определять пространственную структуру потока в предохранительном клапане и его количественные характеристики (давление, плотность, скорость, температуру). Анализ результатов расчетов показал, что течение до нижней части диска близко к осесимметричному. Сравнение с результатами расчетов в осесимметричной и трехмерной постановках свидетельствует о том, что интегральная характеристика (газодинамическая сила) может рассчитываться для рассмотренных условий в осесимметричной постановке при соответствующем выборе эквивалентной конфигурации внутреннего контура клапана.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121531001","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-254-258
N. G. Vavilkina, A. Shishkina
Рассматривается актуальная для всего отечественного образования проблема инклюзивного обучения. Обучение студентов с ограниченными возможностями здоровья (ОВЗ) в высших учебных заведениях нашей страны становится нормой. Этот процесс требует значительных усилий от самих студентов, их родителей и преподавателей, ставит множество вопросов по организации контактных занятий и самостоятельной работы. Проблема освещается в ракурсе изучения психологического состояния слабослышащих и глухих студентов на первом курсе технического вуза. Психологический комфорт обучающихся и обучающих является одним из важнейших условий положительного результата в адаптации студентов к учебному процессу и усвоению учебного материала. Приводятся специфические черты обучения студентов с ОВЗ по слуху. Анализируются данные цветового теста М. Люшера и методики Т. Дембо-Рубинштейн «Диагностика уровня самооценки» в модификации А. М. Прихожан, полученные в течение первого года обучения в техническом вузе. Авторы приходят к выводу о наличии у большей части студентов учебной группы внутриличностных конфликтов, отмечают завышенный уровень притязаний. В целом психологическое состояние студентов с ОВЗ по слуху характеризуется как умеренный стресс, преодоление которого видится в развитии черт характера, выявленных в тестах.
{"title":"Analysis of the Psychological State of Hearing-Impaired Students (Based on the Luscher Color Test and the Dembo-Rubinstein Technique)","authors":"N. G. Vavilkina, A. Shishkina","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-254-258","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-254-258","url":null,"abstract":"Рассматривается актуальная для всего отечественного образования проблема инклюзивного обучения. Обучение студентов с ограниченными возможностями здоровья (ОВЗ) в высших учебных заведениях нашей страны становится нормой. Этот процесс требует значительных усилий от самих студентов, их родителей и преподавателей, ставит множество вопросов по организации контактных занятий и самостоятельной работы. Проблема освещается в ракурсе изучения психологического состояния слабослышащих и глухих студентов на первом курсе технического вуза. Психологический комфорт обучающихся и обучающих является одним из важнейших условий положительного результата в адаптации студентов к учебному процессу и усвоению учебного материала. Приводятся специфические черты обучения студентов с ОВЗ по слуху. Анализируются данные цветового теста М. Люшера и методики Т. Дембо-Рубинштейн «Диагностика уровня самооценки» в модификации А. М. Прихожан, полученные в течение первого года обучения в техническом вузе. Авторы приходят к выводу о наличии у большей части студентов учебной группы внутриличностных конфликтов, отмечают завышенный уровень притязаний. В целом психологическое состояние студентов с ОВЗ по слуху характеризуется как умеренный стресс, преодоление которого видится в развитии черт характера, выявленных в тестах.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"114 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123306001","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-13-21
T. Raeder, V. Tenenev, O. V. Mischenkova
Предохранительный клапан является одним из устройств, используемых для обеспечения безопасности трубопроводов и целостности установок. Для анализа устойчивости работы клапанов и расчета колебательных процессов требуется динамическая модель, параметрическая идентификация которой проведена с применением экспериментальных данных и результатов многомерного численного моделирования. Задача идентификации динамической модели клапана включает определение зависимости газодинамической силы от движения диска и рабочих характеристик (давление, температура) емкости, в которой осуществляется регулирование давления. Сформулирована задача идентификации динамической модели предохранительного клапана. Зависимость газодинамической силы от времени и подъема диска находится как управляющая функция в задаче оптимального управления по двум критериям: минимум отклонения расчетных значений от экспериментальных для давления и перемещения диска. Численный метод оптимального управления основан на редукции к задаче нелинейного программирования. Для решения поставленной задачи поликритериальной оптимизации применяется гибридный генетический алгоритм с вещественным кодированием. Решение задачи идентификации динамической модели предохранительного клапана проведено с использованием трех вариантов проведения экспериментов с клапаном 2J3. Сопоставление отличия рассчитанной силы от измеренной показало возможность определять величину газодинамической силы по результатам измерения давления и подъема диска на всех этапах работы клапана.
{"title":"Identification of Dynamic Model of Safety Valve","authors":"T. Raeder, V. Tenenev, O. V. Mischenkova","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-13-21","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-13-21","url":null,"abstract":"Предохранительный клапан является одним из устройств, используемых для обеспечения безопасности трубопроводов и целостности установок. Для анализа устойчивости работы клапанов и расчета колебательных процессов требуется динамическая модель, параметрическая идентификация которой проведена с применением экспериментальных данных и результатов многомерного численного моделирования. Задача идентификации динамической модели клапана включает определение зависимости газодинамической силы от движения диска и рабочих характеристик (давление, температура) емкости, в которой осуществляется регулирование давления. Сформулирована задача идентификации динамической модели предохранительного клапана. Зависимость газодинамической силы от времени и подъема диска находится как управляющая функция в задаче оптимального управления по двум критериям: минимум отклонения расчетных значений от экспериментальных для давления и перемещения диска. Численный метод оптимального управления основан на редукции к задаче нелинейного программирования. Для решения поставленной задачи поликритериальной оптимизации применяется гибридный генетический алгоритм с вещественным кодированием. Решение задачи идентификации динамической модели предохранительного клапана проведено с использованием трех вариантов проведения экспериментов с клапаном 2J3. Сопоставление отличия рассчитанной силы от измеренной показало возможность определять величину газодинамической силы по результатам измерения давления и подъема диска на всех этапах работы клапана.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"52 3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123446173","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-51-59
T. Berkutova
Обоснована актуальность развития практических методов и инструментов диверсификации предприятий оборонно-промышленного комплекса (ОПК), в частности ресурсного потенциала. Проведен анализ видов и определений потенциала, предложенных различными авторами, сформулировано определение ресурсного потенциала предприятий ОПК. Предложены составляющие ресурсного потенциала предприятий ОПК: управленческий потенциал, персонал, информационно-коммуникационная система предприятия, финансовые ресурсы, производственно-технологические ресурсы, маркетинговые ресурсы предприятия. Сформулированы требования, которым должен удовлетворять ресурсный потенциал диверсификации предприятий ОПК: обеспечение развития стратегического характера бизнеса на рынках продукции гражданского и двойного назначения (ПГДН), развития инноваций на предприятиях ОПК, развития гибкости и мобильности предприятий ОПК, работы с рынками ПГДН. Обосновано использование модели дифференцированной оценки ресурсного потенциала, предложены критерии и шкалы оценки в рамках экспертного метода. Предложен способ визуализации результатов оценки, позволяющий идентифицировать наличие на предприятии различных групп ресурсов для реализации программ диверсификации.
{"title":"Resource Potential of Diversification of Defense Industry Enterprises in the Context of Civil-Military Integration","authors":"T. Berkutova","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-51-59","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-51-59","url":null,"abstract":"Обоснована актуальность развития практических методов и инструментов диверсификации предприятий оборонно-промышленного комплекса (ОПК), в частности ресурсного потенциала. Проведен анализ видов и определений потенциала, предложенных различными авторами, сформулировано определение ресурсного потенциала предприятий ОПК. Предложены составляющие ресурсного потенциала предприятий ОПК: управленческий потенциал, персонал, информационно-коммуникационная система предприятия, финансовые ресурсы, производственно-технологические ресурсы, маркетинговые ресурсы предприятия. Сформулированы требования, которым должен удовлетворять ресурсный потенциал диверсификации предприятий ОПК: обеспечение развития стратегического характера бизнеса на рынках продукции гражданского и двойного назначения (ПГДН), развития инноваций на предприятиях ОПК, развития гибкости и мобильности предприятий ОПК, работы с рынками ПГДН. Обосновано использование модели дифференцированной оценки ресурсного потенциала, предложены критерии и шкалы оценки в рамках экспертного метода. Предложен способ визуализации результатов оценки, позволяющий идентифицировать наличие на предприятии различных групп ресурсов для реализации программ диверсификации.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129698318","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-81-96
A. Puryaev, A. R. Kharisova, Zh A Puryaeva
Работа представляет исследование существующих в отечественной практике методик по учету внеэкономических параметров, показателей при оценке эффективности проектов. Метод исследования предполагает сбор и анализ всевозможных положений по данному вопросу из источников базы данных РИНЦ. По поисковым запросам были отобраны 139 источников. Они были изучены по абстрактам и отобраны 48 источников, которые непосредственно отражают учет внеэкономических характеристик при оценке всевозможных инвестиционных проектов (предмет исследования) и создают мультипликативные экономические эффекты. На основе проведенного исследования были выявлены достоинства и недостатки существующих методик, установлена классификация групп критериев оценки, частота применения их в отечественной практике, выявлена тенденция комплексной оценки проектов при учете внеэкономических и экономических показателей. Предложена концепция компромиссной оценки эффективности проектов в решении поставленной проблемы, которая позволила бы объединить преимущества существующих подходов и методик отечественной практики в оценке эффективности проектов и их воздействия на окружающую среду.
{"title":"Problem of Accounting the Non-economic Characteristics when Assessing the Efficiency of Investment Projects (Russian experience)","authors":"A. Puryaev, A. R. Kharisova, Zh A Puryaeva","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-81-96","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-81-96","url":null,"abstract":"Работа представляет исследование существующих в отечественной практике методик по учету внеэкономических параметров, показателей при оценке эффективности проектов. Метод исследования предполагает сбор и анализ всевозможных положений по данному вопросу из источников базы данных РИНЦ. По поисковым запросам были отобраны 139 источников. Они были изучены по абстрактам и отобраны 48 источников, которые непосредственно отражают учет внеэкономических характеристик при оценке всевозможных инвестиционных проектов (предмет исследования) и создают мультипликативные экономические эффекты. На основе проведенного исследования были выявлены достоинства и недостатки существующих методик, установлена классификация групп критериев оценки, частота применения их в отечественной практике, выявлена тенденция комплексной оценки проектов при учете внеэкономических и экономических показателей. Предложена концепция компромиссной оценки эффективности проектов в решении поставленной проблемы, которая позволила бы объединить преимущества существующих подходов и методик отечественной практики в оценке эффективности проектов и их воздействия на окружающую среду.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127773974","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-189-193
R. Sultanov, A. Shutov, D. S. Likhvar, M. O. Elantsev
Рассматривается система моделирования видеоряда полета беспилотного летательного аппарата для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации. Данная система может быть использована при невозможности проведения полета и получения реальных снимков местности с бортовой камеры беспилотного летательного аппарата. Основой для генерации снимков является базовое изображение, которое может быть спутниковым снимком или ортофотопланом. Входными данными являются контрольные точки, через которые должен моделироваться полет, высота полета и характеристики летательного аппарата, такие, например, как скорость полета. Контрольные точки соединяются прямыми линиями, формируя маршрут полета, который определяет область полета на базовом изображении. На основе высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата рассчитывается масштаб выходных изображений с учетом разрешения базового изображения. Используя полученный масштаб и скорость полета летательного аппарата, рассчитывается смещение по координатам. На основе контрольных точек и координатного смещения формируются промежуточные точки, определяющие траекторию полета. Для каждой точки формируется направление полета беспилотного летательного аппарата с использованием улал поворота по окружности. При наличии нескольких контрольных точек происходит сглаживание траектории путем изменения угла поворота в каждой точке. Точки полученной траектории используются как центры генерируемых изображений полета, которые трансформируются согласно направлению движения беспилотного летательного аппарата с использованием аффинных преобразований. Для полученных изображений формируются метаданные формата EXIF, содержащие координаты снимка и характеристики полета. В результате генерируется видеоряд для каждой промежуточной точки с характеристиками полета, находящимися в метаданных файла изображения. В заключение статьи приведены примеры использования полученных изображений и описаны возможные улучшения разработанной системы.
{"title":"Modeling of Videosequence of Flight of UAV for Testing of Visual Navigation Algorithms","authors":"R. Sultanov, A. Shutov, D. S. Likhvar, M. O. Elantsev","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-189-193","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-189-193","url":null,"abstract":"Рассматривается система моделирования видеоряда полета беспилотного летательного аппарата для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации. Данная система может быть использована при невозможности проведения полета и получения реальных снимков местности с бортовой камеры беспилотного летательного аппарата. Основой для генерации снимков является базовое изображение, которое может быть спутниковым снимком или ортофотопланом. Входными данными являются контрольные точки, через которые должен моделироваться полет, высота полета и характеристики летательного аппарата, такие, например, как скорость полета. Контрольные точки соединяются прямыми линиями, формируя маршрут полета, который определяет область полета на базовом изображении. На основе высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата рассчитывается масштаб выходных изображений с учетом разрешения базового изображения. Используя полученный масштаб и скорость полета летательного аппарата, рассчитывается смещение по координатам. На основе контрольных точек и координатного смещения формируются промежуточные точки, определяющие траекторию полета. Для каждой точки формируется направление полета беспилотного летательного аппарата с использованием улал поворота по окружности. При наличии нескольких контрольных точек происходит сглаживание траектории путем изменения угла поворота в каждой точке. Точки полученной траектории используются как центры генерируемых изображений полета, которые трансформируются согласно направлению движения беспилотного летательного аппарата с использованием аффинных преобразований. Для полученных изображений формируются метаданные формата EXIF, содержащие координаты снимка и характеристики полета. В результате генерируется видеоряд для каждой промежуточной точки с характеристиками полета, находящимися в метаданных файла изображения. В заключение статьи приведены примеры использования полученных изображений и описаны возможные улучшения разработанной системы.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117232142","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-274-278
V. R. Oskolkova, E. Chabanova
Данная статья посвящена проблеме установления партнерства нового уровня между вузом и работодателем для создания и реализации трудовой этики, удовлетворяющей интересы и потребности как вуза и его выпускников, так и работодателей. В качестве возможного способа ее решения предложена технология сетевого взаимодействия высшего профессионального образования и работодателей. Данная технология рассмотрена как технология компетентностного подхода, которая способствует самореализации выпускников вуза в профессии и направлена на формирование у них профессиональных компетенций, отвечающих требованиям работодателей и рынка труда. Представленная технология формирует положительную мотивацию к инновационным технологиям, повышает уровень профессиональной компетентности ИКТ-активных преподавателей и студентов, развивает навыки коллективной работы, удовлетворяет потребности рынка труда и общества по отношению к будущим выпускникам. В основе данной технологии лежат известные ресурсы сети: всемирная паутина - www, протокол передачи файлов по сети - FTP, электронная почта - E-mail, система интернет-телефонии - Skype, теле- и видеоконференции. Вместе с тем в статье показано применение методов в рамках технологии сетевого взаимодействия «вуз - работодатель». Это активные методы обучения: метод круглого стола, метод кейс-стади, ролевые игры, метод обучения на основе веб 3.0, дистанционное консультирование.
{"title":"Technology of Networking of the Institutions of Higher Professional Education and the Employers","authors":"V. R. Oskolkova, E. Chabanova","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-274-278","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-274-278","url":null,"abstract":"Данная статья посвящена проблеме установления партнерства нового уровня между вузом и работодателем для создания и реализации трудовой этики, удовлетворяющей интересы и потребности как вуза и его выпускников, так и работодателей. В качестве возможного способа ее решения предложена технология сетевого взаимодействия высшего профессионального образования и работодателей. Данная технология рассмотрена как технология компетентностного подхода, которая способствует самореализации выпускников вуза в профессии и направлена на формирование у них профессиональных компетенций, отвечающих требованиям работодателей и рынка труда. Представленная технология формирует положительную мотивацию к инновационным технологиям, повышает уровень профессиональной компетентности ИКТ-активных преподавателей и студентов, развивает навыки коллективной работы, удовлетворяет потребности рынка труда и общества по отношению к будущим выпускникам. В основе данной технологии лежат известные ресурсы сети: всемирная паутина - www, протокол передачи файлов по сети - FTP, электронная почта - E-mail, система интернет-телефонии - Skype, теле- и видеоконференции. Вместе с тем в статье показано применение методов в рамках технологии сетевого взаимодействия «вуз - работодатель». Это активные методы обучения: метод круглого стола, метод кейс-стади, ролевые игры, метод обучения на основе веб 3.0, дистанционное консультирование.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134150274","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-124-129
E. Polischuk, Е. А. Rusanov
В настоящее время мировую экономику и экономику России в том числе ожидают радикальные изменения, связанные с переходом к новому Кондратьевскому циклу. Изменения выразятся в переходе к новому хозяйственному укладу, новым технологиям, к принципиальным изменениям в самой модели экономики. Ведущим фактором предстоящих инноваций является человеческий капитал. Высокая значимость человеческого капитала определяет необходимость не только его качественной и структурной характеристики, но и количественной оценки, что требует разработки соответствующих методов. Статистическая комиссия ООН выступает за то, чтобы рассматривать запас человеческого капитала в качестве одного из показателей системы национальных счетов, определяющих позиции экономики каждой страны в международных рейтингах. Сегодня продолжается теоретическая дискуссия о том, что представляет собой человеческий капитал и какова его структура. Мы исходим из того, что человеческий капитал - это запас приобретенных человеком способностей и характеристик, сформированный инвестициями в их развитие и приносящий отдачу в виде высоких заработков, гарантий занятости, свободы выбора места и продолжительности работы, карьерного роста и т. д. Что касается структуры человеческого капитала, то мы полагаем, что основными его элементами является капитал образования, капитал здоровья, социальный капитал. В статье основное внимание уделено оценке капитала образования. Дан краткий анализ способов его расчета и предложена оригинальная методика оценки, которая протестирована на данных, характеризующих капитал образования студента Евгения Русанова.
{"title":"Human Capital: the Original Method of Its Evaluation","authors":"E. Polischuk, Е. А. Rusanov","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-124-129","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-124-129","url":null,"abstract":"В настоящее время мировую экономику и экономику России в том числе ожидают радикальные изменения, связанные с переходом к новому Кондратьевскому циклу. Изменения выразятся в переходе к новому хозяйственному укладу, новым технологиям, к принципиальным изменениям в самой модели экономики. Ведущим фактором предстоящих инноваций является человеческий капитал. Высокая значимость человеческого капитала определяет необходимость не только его качественной и структурной характеристики, но и количественной оценки, что требует разработки соответствующих методов. Статистическая комиссия ООН выступает за то, чтобы рассматривать запас человеческого капитала в качестве одного из показателей системы национальных счетов, определяющих позиции экономики каждой страны в международных рейтингах. Сегодня продолжается теоретическая дискуссия о том, что представляет собой человеческий капитал и какова его структура. Мы исходим из того, что человеческий капитал - это запас приобретенных человеком способностей и характеристик, сформированный инвестициями в их развитие и приносящий отдачу в виде высоких заработков, гарантий занятости, свободы выбора места и продолжительности работы, карьерного роста и т. д. Что касается структуры человеческого капитала, то мы полагаем, что основными его элементами является капитал образования, капитал здоровья, социальный капитал. В статье основное внимание уделено оценке капитала образования. Дан краткий анализ способов его расчета и предложена оригинальная методика оценки, которая протестирована на данных, характеризующих капитал образования студента Евгения Русанова.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128341517","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-28-34
I. Ibrahim
Рассмотрено кинематическое решение в реальном времени для манипулятора, прикрепленного к беспилотному летательному аппарату; движение самого транспортного средства в данном исследовании не анализируется. Представленное кинематическое решение для манипулятора основано на модели Денавита - Хартенберга. Основной целью исследования является получение глобального решения в реальном времени для конфигурации и проектирования с взвешенной целевой функцией с наложением некоторых ограничений. Применение уравнений прямой кинематики манипулятора, полученных в результате исследования, позволяет превратить задачу планирования траектории в задачу оптимизации. Хорошо известны несколько типов вычислительных методов для решения ограниченных сложных нелинейных функций. В данном исследовании предлагается модифицированный алгоритм прыжка лягушки (SFLA), который является одним из методов искусственного интеллекта и рассматривается как метод поиска. Это ограниченный метаэвристический и популяционный подход. С его помощью представляется возможным решение обратной кинематической задачи с учетом мобильности платформы. Кроме того, данный метод предотвращает появление сингулярных точек, поскольку он не требует инверсии матрицы Якоби. Результаты экспериментального моделирования для планирования траектории манипулятора с шестью степенями свободы подтвердили целесообразность и эффективность предлагаемого метода.
{"title":"Obtaining the Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Using the Shuffled Frog-Leaping Algorithm","authors":"I. Ibrahim","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-28-34","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-28-34","url":null,"abstract":"Рассмотрено кинематическое решение в реальном времени для манипулятора, прикрепленного к беспилотному летательному аппарату; движение самого транспортного средства в данном исследовании не анализируется. Представленное кинематическое решение для манипулятора основано на модели Денавита - Хартенберга. Основной целью исследования является получение глобального решения в реальном времени для конфигурации и проектирования с взвешенной целевой функцией с наложением некоторых ограничений. Применение уравнений прямой кинематики манипулятора, полученных в результате исследования, позволяет превратить задачу планирования траектории в задачу оптимизации. Хорошо известны несколько типов вычислительных методов для решения ограниченных сложных нелинейных функций. В данном исследовании предлагается модифицированный алгоритм прыжка лягушки (SFLA), который является одним из методов искусственного интеллекта и рассматривается как метод поиска. Это ограниченный метаэвристический и популяционный подход. С его помощью представляется возможным решение обратной кинематической задачи с учетом мобильности платформы. Кроме того, данный метод предотвращает появление сингулярных точек, поскольку он не требует инверсии матрицы Якоби. Результаты экспериментального моделирования для планирования траектории манипулятора с шестью степенями свободы подтвердили целесообразность и эффективность предлагаемого метода.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"108 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127306040","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-02-25DOI: 10.22213/2413-1172-2018-4-222-229
V. V. Sitnikov, V. Lyuminarskiy, A. Korobeynikov
Приведен обзор методов распознавания объектов на изображении, применяемых в системах машинного зрения, а также примеры применения систем машинного зрения в промышленности и при анализе изображений биологических объектов. Статья содержит информацию о том, для каких целей и в каких областях применяются системы машинного зрения, а также из каких основных компонентов состоят системы машинного зрения. Рассмотрены классические методы распознавания объектов, используемые в системах машинного зрения, и новые исследования в данной области. Содержится обзор работ по методу Виолы - Джонса и его модификациям, разработанным с целью повышения производительности и точности распознавания объектов. Рассмотрены методы распознавания изображений, основанные на контурном анализе, поиске шаблона, сопоставлении по ключевым точкам и сверточных нейронных сетях. Приведены примеры использования систем машинного зрения для автоматического обнаружения дефектов при контроле качества выпускаемой продукции, определения места резки металла, проверки качества маркировки изделий, поиска дефектов при производстве печатных плат. Также приведена информация о применении распознавания изображений в медицине при сегментации левого желудочка сердца, обнаружении тромба в сердце, поиске области интереса и ее улучшении на эхокардиограмме.
{"title":"Overview of Object Recognition Methods Used in Machine Vision Systems","authors":"V. V. Sitnikov, V. Lyuminarskiy, A. Korobeynikov","doi":"10.22213/2413-1172-2018-4-222-229","DOIUrl":"https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-222-229","url":null,"abstract":"Приведен обзор методов распознавания объектов на изображении, применяемых в системах машинного зрения, а также примеры применения систем машинного зрения в промышленности и при анализе изображений биологических объектов. Статья содержит информацию о том, для каких целей и в каких областях применяются системы машинного зрения, а также из каких основных компонентов состоят системы машинного зрения. Рассмотрены классические методы распознавания объектов, используемые в системах машинного зрения, и новые исследования в данной области. Содержится обзор работ по методу Виолы - Джонса и его модификациям, разработанным с целью повышения производительности и точности распознавания объектов. Рассмотрены методы распознавания изображений, основанные на контурном анализе, поиске шаблона, сопоставлении по ключевым точкам и сверточных нейронных сетях. Приведены примеры использования систем машинного зрения для автоматического обнаружения дефектов при контроле качества выпускаемой продукции, определения места резки металла, проверки качества маркировки изделий, поиска дефектов при производстве печатных плат. Также приведена информация о применении распознавания изображений в медицине при сегментации левого желудочка сердца, обнаружении тромба в сердце, поиске области интереса и ее улучшении на эхокардиограмме.","PeriodicalId":443403,"journal":{"name":"Bulletin of Kalashnikov ISTU","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-02-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130882936","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：