Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.106
O. Kolesnikov, G. Golovko
This article emphasizes the demand and significance of the implementation and integration of an information system for the nowadays recruitment process optimization. The article introduces the inherent characteristics and nature of information systems and outlines an essential range of tasks they can perform in the context of recruitment. This research examines and determines the direction of implementation of information technology systems, automation, and regular recruiters' routine tasks and processes optimization using artificial intelligence assistance. The primary objectives of the implementation of the proposed information system are quality improvements, human resources saving, unification of the processes, and introduction of the end-to-end solution for candidate interviewing. The weak sides of existing processes, solutions, and the correlation between the effectiveness of the recruitment workflow and work automation are determined. The article conclusively proves that the introduction and utilization of new information system tools and solutions are indispensable conditions for successful up-to-date recruitment and it would be significant input into business development strategies since it will help to not only save human resources but as well work for the company's market brand, reputation gain and significantly decrease risks of wrong hiring.
{"title":"THE OBJECTIVE NEED TO IMPLEMENT AN INFORMATION SYSTEM TO AUTOMATE DAILY TASKS IN RECRUITMENT WORKFLOW","authors":"O. Kolesnikov, G. Golovko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.106","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.106","url":null,"abstract":"This article emphasizes the demand and significance of the implementation and integration of an information system for the nowadays recruitment process optimization. The article introduces the inherent characteristics and nature of information systems and outlines an essential range of tasks they can perform in the context of recruitment. This research examines and determines the direction of implementation of information technology systems, automation, and regular recruiters' routine tasks and processes optimization using artificial intelligence assistance. The primary objectives of the implementation of the proposed information system are quality improvements, human resources saving, unification of the processes, and introduction of the end-to-end solution for candidate interviewing. The weak sides of existing processes, solutions, and the correlation between the effectiveness of the recruitment workflow and work automation are determined. The article conclusively proves that the introduction and utilization of new information system tools and solutions are indispensable conditions for successful up-to-date recruitment and it would be significant input into business development strategies since it will help to not only save human resources but as well work for the company's market brand, reputation gain and significantly decrease risks of wrong hiring.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488189","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.103
А. Kapiton, O. Dziuban, R. Talybov, B. Kanivets
The article examines the issue of digital tracking, which allows users to be identified using cookies and digital fingerprints. A comparative analysis of current web tracking methods shows that approaches based on detecting and blocking web trackers are less effective than methods using value substitution. These approaches do not protect against passive fingerprinting techniques and are easily detected, making them vulnerable to user identification. To solve this problem, a hybrid method of forging transmitted data is proposed, including random generation and data fusion, as well as detecting trackers for immediate protection. Attributes with a wide range of possible values and complex compatibility are proposed to be replaced by real values with minor distortions.
{"title":"COMBINED METHOD FOR PROTECTING USER PRIVACY WHEN USING A WEB BROWSER","authors":"А. Kapiton, O. Dziuban, R. Talybov, B. Kanivets","doi":"10.26906/sunz.2023.3.103","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.103","url":null,"abstract":"The article examines the issue of digital tracking, which allows users to be identified using cookies and digital fingerprints. A comparative analysis of current web tracking methods shows that approaches based on detecting and blocking web trackers are less effective than methods using value substitution. These approaches do not protect against passive fingerprinting techniques and are easily detected, making them vulnerable to user identification. To solve this problem, a hybrid method of forging transmitted data is proposed, including random generation and data fusion, as well as detecting trackers for immediate protection. Attributes with a wide range of possible values and complex compatibility are proposed to be replaced by real values with minor distortions.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487995","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.095
Y. Zhyvylo, V. Kuz
In modern conditions, the amount of information is constantly increasing, and at the same time, the speed of doing business is increasing. According to Gartner Group estimates, the global average amount of user data per company is 120 terabytes. In turn, according to IDC calculations, last year 35 billion messages were sent in one hour in the world. If these numbers are taken into account, it turns out that one message accounts for approximately 3.4 Mв of information. To be successful, companies not only have to operate with large volumes of data, but also process it quickly and efficiently. At the same time, according to the opinion of the world's leading experts, there are about 40 key macrotechnologies in the world today that determine the level of the economy. These processes were significantly influenced by the specifics of the formation, constant development and transformation of cyberspace. In these areas, breakthrough achievements are predicted, first of all, in artificial intelligence, cloud technologies, internet of things, productivity and nature of computing devices, possibilities of storage, processing and transmission of large arrays of data and information (Big Data), means and technologies for their implementation on radically new principles. The capabilities and vulnerabilities of almost all modern infocommunication and cybernetic systems increasingly depend, in addition, on the growth of the interrelationships of various information systems and control systems among themselves in multiparametric, multidimensional cyberspace and their informational and cybernetic interpenetration, interaction and interdependence, etc. Therefore, taking into account the above, it is necessary to focus primarily on the creation of permanently functioning data processing centers (data centers), and under the conditions of our state's opposition to the aggressor country, to develop appropriate data processing and storage systems on mobile platforms. Another, quite significant and meaningful component is taking into account the modern structures of information protection and cyber security systems, which involve the use of a fairly powerful line of tools, both at the technological and software levels, the use of extensive relevant architectures, protection methods aimed at prejudice, detection and response to potential cyber threats.
{"title":"TECHNICAL REQUIREMENTS FOR THE PHYSICAL AND APARTMENT INFRASTRUCTURE OF THE MOBILE DATA PROCESSING AND STORAGE SYSTEM FOR THE DATA PROCESSING CENTRE OF THE CONTAINER TYPE OF FINANCIAL INSTITUTIONS, ENTERPRISES, ORGANISATIONS","authors":"Y. Zhyvylo, V. Kuz","doi":"10.26906/sunz.2023.3.095","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.095","url":null,"abstract":"In modern conditions, the amount of information is constantly increasing, and at the same time, the speed of doing business is increasing. According to Gartner Group estimates, the global average amount of user data per company is 120 terabytes. In turn, according to IDC calculations, last year 35 billion messages were sent in one hour in the world. If these numbers are taken into account, it turns out that one message accounts for approximately 3.4 Mв of information. To be successful, companies not only have to operate with large volumes of data, but also process it quickly and efficiently. At the same time, according to the opinion of the world's leading experts, there are about 40 key macrotechnologies in the world today that determine the level of the economy. These processes were significantly influenced by the specifics of the formation, constant development and transformation of cyberspace. In these areas, breakthrough achievements are predicted, first of all, in artificial intelligence, cloud technologies, internet of things, productivity and nature of computing devices, possibilities of storage, processing and transmission of large arrays of data and information (Big Data), means and technologies for their implementation on radically new principles. The capabilities and vulnerabilities of almost all modern infocommunication and cybernetic systems increasingly depend, in addition, on the growth of the interrelationships of various information systems and control systems among themselves in multiparametric, multidimensional cyberspace and their informational and cybernetic interpenetration, interaction and interdependence, etc. Therefore, taking into account the above, it is necessary to focus primarily on the creation of permanently functioning data processing centers (data centers), and under the conditions of our state's opposition to the aggressor country, to develop appropriate data processing and storage systems on mobile platforms. Another, quite significant and meaningful component is taking into account the modern structures of information protection and cyber security systems, which involve the use of a fairly powerful line of tools, both at the technological and software levels, the use of extensive relevant architectures, protection methods aimed at prejudice, detection and response to potential cyber threats.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487999","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.189
L. Nikitina, N. Dzheniuk, L. Borysova
Розвиток телекомунікаційної галузі останніми роками йде у напрямку зростання кількості підключених до мережі пристроїв і абонентів. У формуванні телекомунікаційної галузі маємо програмно визначені мережі, віртуалізацію мережевих функцій, Інтернет речей і 5G. Сьогодні продуктивну роботу телекомунікаційних мереж та систем із забезпеченням належної якості сервісів неможливо уявити без застосування технологій та алгоритмів штучного інтелекту й використання відповідного програмного забезпечення. Освітні програми та навчальні плани з підготовки інженерів з телекомунікацій українських університетів мають оперативно враховувати сучасні тенденції розвитку та новації у телекомунікаційній галузі. На нашу думку, для підготовки висококваліфікованих та конкурентоспроможних спеціалістів з телекомунікацій необхідно внести певні зміни в навчальні плани, пов’язані з програмуванням, технологіями аналізу даних та машинного навчання, застосуванням моделей, методів та алгоритмів штучного інтелекту у телекомунікаційній галузі. У статті запропоновано варіант включення відповідних дисциплін до навчальних планів.
{"title":"ІТ ТА ТЕХНОЛОГІЇ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ У ПІДГОТОВЦІ ІНЖЕНЕРІВ З ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ","authors":"L. Nikitina, N. Dzheniuk, L. Borysova","doi":"10.26906/sunz.2023.3.189","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.189","url":null,"abstract":"Розвиток телекомунікаційної галузі останніми роками йде у напрямку зростання кількості підключених до мережі пристроїв і абонентів. У формуванні телекомунікаційної галузі маємо програмно визначені мережі, віртуалізацію мережевих функцій, Інтернет речей і 5G. Сьогодні продуктивну роботу телекомунікаційних мереж та систем із забезпеченням належної якості сервісів неможливо уявити без застосування технологій та алгоритмів штучного інтелекту й використання відповідного програмного забезпечення. Освітні програми та навчальні плани з підготовки інженерів з телекомунікацій українських університетів мають оперативно враховувати сучасні тенденції розвитку та новації у телекомунікаційній галузі. На нашу думку, для підготовки висококваліфікованих та конкурентоспроможних спеціалістів з телекомунікацій необхідно внести певні зміни в навчальні плани, пов’язані з програмуванням, технологіями аналізу даних та машинного навчання, застосуванням моделей, методів та алгоритмів штучного інтелекту у телекомунікаційній галузі. У статті запропоновано варіант включення відповідних дисциплін до навчальних планів.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135486466","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.120
Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko
Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.
{"title":"ОГЛЯД АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ ДРОНАМИ","authors":"Oleksandr Laktionov, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, Oleksiy Mykhailichenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.120","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.120","url":null,"abstract":"Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних моделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488000","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.025
Iryna Hannoshyna
Метою роботи є розробка моделі глибокої нейронної мережі для оцінки стану моря на основі руху судна з використанням щільно пов'язаних згорткових нейронних мереж для підвищення безпеки та ефективності, точності, залежності та динаміки оцінки стану моря для вирішення як завдань класифікації, так і завдань регресії. В результаті побудови моделі глибокої нейронної мережі оцінки стану моря на основі руху судна були отримані такі результати: спочатку була розроблена архітектура мережі на основі щільно пов'язаних згорткових нейронних мереж (DenseNet) з унікальним поєднанням модифікацій і шарів. Така архітектура дає можливість ефективно враховувати залежності і динаміку руху судна, що призводить до більш точної оцінки стану моря. Подруге, мережа була навчена підготовленим даним руху судна за допомогою оптимізаторів і функцій втрат, підібраних відповідно до завдання оцінки стану моря. Тренувальний процес містив налаштування гіперпараметрів, оптимізацію ваг та оцінку продуктивності моделі за тестовими даними. Потретє, модель оцінювалася за даними випробувань за допомогою відповідних метрик у залежності від конкретного завдання оцінки стану моря. Наприклад, для задачі класифікації використовувалася матриця точності і помилок, а для задачі регресії – середня абсолютна похибка (MAE) і середня квадратична похибка кореня (MSE). Результати побудови моделі глибокої нейронної мережі для оцінки стану моря на основі руху судна підтверджують її ефективність і значимість для мети дослідження. Застосування такої моделі важливо саме в контексті оцінки стану моря. Висока точність оцінки допомагає приймати більш достовірні рішення і прогнозувати можливі зміни відповідно до морських умов, що виникають на даний час руху судна. Врахування залежностей і динаміки руху судна дозволяє моделювати й адаптуватися до умов, що змінюються, що підвищує його технологічність та ефективність. Використання такої моделі сприяє підвищенню безпеки та ефективності морських операцій, оптимізації використання ресурсів і запобігання можливим аваріям. Таким чином, модель глибокої нейронної мережі, розроблена для оцінки стану моря на основі руху судна, є ефективним інструментом у сфері безпеки та ефективності судноплавства. Її використання сприяє більш точним прогнозам і прийняттю обґрунтованих рішень, що важливо для морських операцій і забезпечення безпеки судноплавства в цілому
{"title":"РОЗРОБКА МОДЕЛІ ГЛИБОКОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ ОЦІНКИ СТАНУ МОРЯ НА ОСНОВІ РУХУ СУДНА","authors":"Iryna Hannoshyna","doi":"10.26906/sunz.2023.3.025","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.025","url":null,"abstract":"Метою роботи є розробка моделі глибокої нейронної мережі для оцінки стану моря на основі руху судна з використанням щільно пов'язаних згорткових нейронних мереж для підвищення безпеки та ефективності, точності, залежності та динаміки оцінки стану моря для вирішення як завдань класифікації, так і завдань регресії. В результаті побудови моделі глибокої нейронної мережі оцінки стану моря на основі руху судна були отримані такі результати: спочатку була розроблена архітектура мережі на основі щільно пов'язаних згорткових нейронних мереж (DenseNet) з унікальним поєднанням модифікацій і шарів. Така архітектура дає можливість ефективно враховувати залежності і динаміку руху судна, що призводить до більш точної оцінки стану моря. Подруге, мережа була навчена підготовленим даним руху судна за допомогою оптимізаторів і функцій втрат, підібраних відповідно до завдання оцінки стану моря. Тренувальний процес містив налаштування гіперпараметрів, оптимізацію ваг та оцінку продуктивності моделі за тестовими даними. Потретє, модель оцінювалася за даними випробувань за допомогою відповідних метрик у залежності від конкретного завдання оцінки стану моря. Наприклад, для задачі класифікації використовувалася матриця точності і помилок, а для задачі регресії – середня абсолютна похибка (MAE) і середня квадратична похибка кореня (MSE). Результати побудови моделі глибокої нейронної мережі для оцінки стану моря на основі руху судна підтверджують її ефективність і значимість для мети дослідження. Застосування такої моделі важливо саме в контексті оцінки стану моря. Висока точність оцінки допомагає приймати більш достовірні рішення і прогнозувати можливі зміни відповідно до морських умов, що виникають на даний час руху судна. Врахування залежностей і динаміки руху судна дозволяє моделювати й адаптуватися до умов, що змінюються, що підвищує його технологічність та ефективність. Використання такої моделі сприяє підвищенню безпеки та ефективності морських операцій, оптимізації використання ресурсів і запобігання можливим аваріям. Таким чином, модель глибокої нейронної мережі, розроблена для оцінки стану моря на основі руху судна, є ефективним інструментом у сфері безпеки та ефективності судноплавства. Її використання сприяє більш точним прогнозам і прийняттю обґрунтованих рішень, що важливо для морських операцій і забезпечення безпеки судноплавства в цілому","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488184","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.093
Т. Dmytrenko, Т. Derkach, A. Dmytrenko
The paper analyzes the features of the use of known programming languages Java and C #, and their use in software development for server platforms and workstations. Their main advantages and disadvantages are investigated, some differences in their syntax are compared. Based on the existing dynamics of popularity, the prospects of Java and C # programming languages are shown. By comparing a simple synthetic test, their speeds were compared on the Java virtual machine version 1.8 and the Microsoft .NET Framework version 4.5. As a result, recommendations for further use of Java and C # programming languages are offered.
本文分析了已知编程语言Java和c#的使用特点，以及它们在服务器平台和工作站软件开发中的应用。分析了它们的主要优缺点，比较了它们在语法上的差异。基于现有的流行动态，对Java和c#编程语言的发展前景进行了展望。通过一个简单的综合测试，比较了它们在Java虚拟机版本1.8和Microsoft . net Framework版本4.5上的运行速度。因此，提供了进一步使用Java和c#编程语言的建议。
{"title":"USING JAVA AND C # PROGRAMMING LANGUAGES FOR SERVER PLATFORMS AND WORKSTATIONS","authors":"Т. Dmytrenko, Т. Derkach, A. Dmytrenko","doi":"10.26906/sunz.2023.3.093","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.093","url":null,"abstract":"The paper analyzes the features of the use of known programming languages Java and C #, and their use in software development for server platforms and workstations. Their main advantages and disadvantages are investigated, some differences in their syntax are compared. Based on the existing dynamics of popularity, the prospects of Java and C # programming languages are shown. By comparing a simple synthetic test, their speeds were compared on the Java virtual machine version 1.8 and the Microsoft .NET Framework version 4.5. As a result, recommendations for further use of Java and C # programming languages are offered.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487714","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.134
M. Starodubtsev, V. Nevlyudova, M. Vzesnevsky, S. Shibanov
The subsystem should provide the following functionalities: planning of trajectories of movement of an intelligent robot in an a priori uncertain dynamic environment of operation: representation of opposing objects of the environment and functional and executive nodes of a mobile robot using a fuzzy configuration space; formation of a movement trajectory with a fixed level of confidence; updating the environment map when exploring new areas of the operating environment; real-time operation of the scheduler; modularity and scalability of the subsystem. To successfully navigate in space, the robot control system must be able to build a route, control movement parameters, correctly interpret information about the world around it received from sensors, and constantly track its own coordinates. The paper investigates the development of control subsystems for an intelligent robot. To achieve this goal, the initial data were analyzed, the general principle of building a simulation model of the robot was described, and a structural diagram of the control system of an intelligent robot was developed.
{"title":"DEVELOPMENT OF AN INTELLIGENT ROBOT CONTROL SUBSYSTEM","authors":"M. Starodubtsev, V. Nevlyudova, M. Vzesnevsky, S. Shibanov","doi":"10.26906/sunz.2023.3.134","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.134","url":null,"abstract":"The subsystem should provide the following functionalities: planning of trajectories of movement of an intelligent robot in an a priori uncertain dynamic environment of operation: representation of opposing objects of the environment and functional and executive nodes of a mobile robot using a fuzzy configuration space; formation of a movement trajectory with a fixed level of confidence; updating the environment map when exploring new areas of the operating environment; real-time operation of the scheduler; modularity and scalability of the subsystem. To successfully navigate in space, the robot control system must be able to build a route, control movement parameters, correctly interpret information about the world around it received from sensors, and constantly track its own coordinates. The paper investigates the development of control subsystems for an intelligent robot. To achieve this goal, the initial data were analyzed, the general principle of building a simulation model of the robot was described, and a structural diagram of the control system of an intelligent robot was developed.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487996","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.086
Olena Dvirna, Kseniia Verhal, Yuri Ivanov
In modern conditions, one of the important areas of development of a higher educational institution is the automation of educational activities through the implementation of a complex information system. In order to increase the effectiveness of simultaneous management of various aspects of educational activity, the information system should combine a wide range of functionality, including the timetable scheduling module. This paper is dealing with the one of the important issues of the most significant university administrative processes - timetable scheduling. This module should support working with big data and have the appropriate software and technical infrastructure, analytical tools, reporting units and error detection units. The article discusses some aspects of the timetable module. A description of the software and technical infrastructure of the business process of forming the university schedule is given.
{"title":"THE HIGHER EDUCATIONAL INFORMATION SYSTEM: MANAGEMENT OF THE TIMETABLE SCHEDULING AND LOGISTICS OF THE EDUCATIONAL PROCESS","authors":"Olena Dvirna, Kseniia Verhal, Yuri Ivanov","doi":"10.26906/sunz.2023.3.086","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.086","url":null,"abstract":"In modern conditions, one of the important areas of development of a higher educational institution is the automation of educational activities through the implementation of a complex information system. In order to increase the effectiveness of simultaneous management of various aspects of educational activity, the information system should combine a wide range of functionality, including the timetable scheduling module. This paper is dealing with the one of the important issues of the most significant university administrative processes - timetable scheduling. This module should support working with big data and have the appropriate software and technical infrastructure, analytical tools, reporting units and error detection units. The article discusses some aspects of the timetable module. A description of the software and technical infrastructure of the business process of forming the university schedule is given.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"27 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135488179","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-15DOI: 10.26906/sunz.2023.3.005
Peter Horbachov, Yevhen Liubyi, Oleksandr Kolii
У статті представлені результати уточнення аналітичних моделей, які можна використовувати для оцінювання затримок транспортних засобів, які рухаються скоординованими ділянками міських магістралей в умовах низького навантаження та при їхньому груповому прибутті до чергового перехрестя в плані координації. Використання отриманих в роботі залежностей є дуже актуальним на прикладі просторової координації роботи світлофорів на вулично-дорожній мережі міст, коли є ділянки з близько розташованими світлофорними об’єктами. Подальшим напрямком проведення досліджень є експериментальна перевірка розроблених аналітичних моделей визначення середньої затримки транспортних засобів, що рухаються скоординованими ділянками міських магістралей, за умови їх групового прибуття до перехресть.
{"title":"АНАЛІТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАНСПОРТНИХ ЗАТРИМОК НА РЕГУЛЬОВАНИХ ПЕРЕХРЕСТЯХ ПРИ ГРУПОВОМУ ПРИБУТТІ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ДО НИХ","authors":"Peter Horbachov, Yevhen Liubyi, Oleksandr Kolii","doi":"10.26906/sunz.2023.3.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.26906/sunz.2023.3.005","url":null,"abstract":"У статті представлені результати уточнення аналітичних моделей, які можна використовувати для оцінювання затримок транспортних засобів, які рухаються скоординованими ділянками міських магістралей в умовах низького навантаження та при їхньому груповому прибутті до чергового перехрестя в плані координації. Використання отриманих в роботі залежностей є дуже актуальним на прикладі просторової координації роботи світлофорів на вулично-дорожній мережі міст, коли є ділянки з близько розташованими світлофорними об’єктами. Подальшим напрямком проведення досліджень є експериментальна перевірка розроблених аналітичних моделей визначення середньої затримки транспортних засобів, що рухаються скоординованими ділянками міських магістралей, за умови їх групового прибуття до перехресть.","PeriodicalId":488657,"journal":{"name":"Sistemi upravlìnnâ, navìgacìï ta zvʼâzku","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135487713","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：