Pub Date : 2024-06-03DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-2-0257-0264
O. K. Akramova
In this paper, a comprehensive model for evaluating the investment attractiveness of regions is presented. This model incorporates the influence of key indicators of investment attractiveness on investment risk, enabling robust assessments of regional investment potential. By considering the interplay between investment attractiveness and risk, this model offers valuable insights into the overall investment landscape of different regions.
{"title":"Model for assessing the investment attractiveness of regions","authors":"O. K. Akramova","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-2-0257-0264","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-2-0257-0264","url":null,"abstract":"In this paper, a comprehensive model for evaluating the investment attractiveness of regions is presented. This model incorporates the influence of key indicators of investment attractiveness on investment risk, enabling robust assessments of regional investment potential. By considering the interplay between investment attractiveness and risk, this model offers valuable insights into the overall investment landscape of different regions.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"121 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-06-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141272115","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-04-15DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-2-0201-0211
Sagedur Raman
Collaborative filtering (CF) algorithms have received a lot of interest in recommender systems due to their ability to give personalized recommendations by exploiting user-item interaction data. In this article, we explore two popular CF methods—K-Nearest Neighbors (KNN) Regression and Non-Negative Matrix Factorization (NMF)—in detail as we dig into the world of collaborative filtering. Our goal is to evaluate their performance on the MovieLens 1M dataset and offer information about their advantages and disadvantages. A thorough explanation of the significance of recommender systems in contemporary content consumption settings is given at the outset of our examination. We look into Collaborative Filtering's complexities and how it uses user choices to produce tailored recommendations. Then, after setting the scene, we explain the KNN Regression and NMF approaches, going over their guiding principles and how they apply to recommendation systems. We conduct an extensive investigation of KNN Regression and NMF on the MovieLens 1M dataset to provide a thorough evaluation. We describe the model training processes, performance measures, and data pre-processing steps used. We measure and analyse the predicted accuracy of these strategies using empirical studies, revealing light on their effectiveness when applied to various user preferences and content categories.
{"title":"Exploring collaborative filtering through K-Nearest Neighbors and Non-Negative Matrix Factorization","authors":"Sagedur Raman","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-2-0201-0211","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-2-0201-0211","url":null,"abstract":"Collaborative filtering (CF) algorithms have received a lot of interest in recommender systems due to their ability to give personalized recommendations by exploiting user-item interaction data. In this article, we explore two popular CF methods—K-Nearest Neighbors (KNN) Regression and Non-Negative Matrix Factorization (NMF)—in detail as we dig into the world of collaborative filtering. Our goal is to evaluate their performance on the MovieLens 1M dataset and offer information about their advantages and disadvantages. A thorough explanation of the significance of recommender systems in contemporary content consumption settings is given at the outset of our examination. We look into Collaborative Filtering's complexities and how it uses user choices to produce tailored recommendations. Then, after setting the scene, we explain the KNN Regression and NMF approaches, going over their guiding principles and how they apply to recommendation systems. We conduct an extensive investigation of KNN Regression and NMF on the MovieLens 1M dataset to provide a thorough evaluation. We describe the model training processes, performance measures, and data pre-processing steps used. We measure and analyse the predicted accuracy of these strategies using empirical studies, revealing light on their effectiveness when applied to various user preferences and content categories.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"55 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140699215","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-04-13DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-2-0101-0110
Э. А. Аухадиева, Д. Э. Мусабиров, Е. Е. Зеленковская, М. В. Курилов, Э. Н. Усманова
С целью удешевления себестоимости молока некоторые недобросовестные производители изготавливают фальсифицированные молочные продукты, потребление которых может привести к нарушениям в питании: человек получает чувство насыщения, но недополучет те макро- и микронутриенты, на которые рассчитывает. Определение жирно-кислотного состава молочной продукции является эффективным методом выявления фальсификации. При ультрапастеризации молоко гомогенизируется под давлением и подвергается обработке при сверхвысокой температуре с последующей асептической упаковкой. Из-за гомогенности ультрапастеризованного молока возникают проблемы с экстракцией жира при проведении хроматографического анализа по определению жирно-кислотного состава. В статье приводятся результаты эксперимента, которые подтверждают, что при предварительном нагревании ультрапастеризованного молока до 45 0С жировая фракция при центрифугировании хорошо разделяется. Для проверки работоспособности методики проведена оценка показателей качества результатов анализа на примере пальмитиновой кислоты, которая показала, что ее метрологические характеристики ниже, чем в базовом нормативном документе (ГОСТ 32915), что позволяет рекомендовать ее к применению на практике.
{"title":"Оптимизация пробоподготовки при определении жирнокислотного состава ультрапастеризованного молока","authors":"Э. А. Аухадиева, Д. Э. Мусабиров, Е. Е. Зеленковская, М. В. Курилов, Э. Н. Усманова","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-2-0101-0110","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-2-0101-0110","url":null,"abstract":"С целью удешевления себестоимости молока некоторые недобросовестные производители изготавливают фальсифицированные молочные продукты, потребление которых может привести к нарушениям в питании: человек получает чувство насыщения, но недополучет те макро- и микронутриенты, на которые рассчитывает. Определение жирно-кислотного состава молочной продукции является эффективным методом выявления фальсификации. При ультрапастеризации молоко гомогенизируется под давлением и подвергается обработке при сверхвысокой температуре с последующей асептической упаковкой. Из-за гомогенности ультрапастеризованного молока возникают проблемы с экстракцией жира при проведении хроматографического анализа по определению жирно-кислотного состава. В статье приводятся результаты эксперимента, которые подтверждают, что при предварительном нагревании ультрапастеризованного молока до 45 0С жировая фракция при центрифугировании хорошо разделяется. Для проверки работоспособности методики проведена оценка показателей качества результатов анализа на примере пальмитиновой кислоты, которая показала, что ее метрологические характеристики ниже, чем в базовом нормативном документе (ГОСТ 32915), что позволяет рекомендовать ее к применению на практике.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"60 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-04-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140707977","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-29DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0153-0160
А. В. Долгушева, С. Г. Бедняк
В данной статье рассматриваются перспективы развития электронных платёжных систем и их влияние на современное общество. Ключевые аспекты, такие как безопасность, скорость проведения транзакций, доступность и простота использования, подробно проанализированы. Основной упор делается на электронные платежные системы, которые позволяют осуществлять безналичные платежи и переводы с использованием современных информационных технологий. Также подчеркивается, что эти системы стали неотъемлемой частью нашего повседневного общения и сделали финансовые транзакции более удобными и доступным. Представлен обзор существующих платежных систем, анализ их недостатков и какие направления выделяют для дальнейшего улучшения и инноваций. В статье описываются основные преимущества электронных платежных систем, такие как удобство использования, сокращение времени на проведение банковских переводов, возможность осуществлять платежи в любую точку мира и прозрачность операций. Рассматривается роль конкуренции и инноваций в развитии электронных платежных систем, подводятся итоги и делаются прогнозы их будущего развития. Статья представляет интерес для специалистов в области финансов и информационных технологий, а также для всех, кто интересуется современными тенденциями в сфере электронных платежей. Она позволяет лучше понять текущее состояние и перспективы развития электронных платежных систем и оценить их роль в современном обществе.
{"title":"Перспективы развития электронных платёжных систем","authors":"А. В. Долгушева, С. Г. Бедняк","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0153-0160","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0153-0160","url":null,"abstract":"В данной статье рассматриваются перспективы развития электронных платёжных систем и их влияние на современное общество. Ключевые аспекты, такие как безопасность, скорость проведения транзакций, доступность и простота использования, подробно проанализированы. Основной упор делается на электронные платежные системы, которые позволяют осуществлять безналичные платежи и переводы с использованием современных информационных технологий. Также подчеркивается, что эти системы стали неотъемлемой частью нашего повседневного общения и сделали финансовые транзакции более удобными и доступным. Представлен обзор существующих платежных систем, анализ их недостатков и какие направления выделяют для дальнейшего улучшения и инноваций. В статье описываются основные преимущества электронных платежных систем, такие как удобство использования, сокращение времени на проведение банковских переводов, возможность осуществлять платежи в любую точку мира и прозрачность операций. Рассматривается роль конкуренции и инноваций в развитии электронных платежных систем, подводятся итоги и делаются прогнозы их будущего развития. Статья представляет интерес для специалистов в области финансов и информационных технологий, а также для всех, кто интересуется современными тенденциями в сфере электронных платежей. Она позволяет лучше понять текущее состояние и перспективы развития электронных платежных систем и оценить их роль в современном обществе.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"56 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140366540","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-29DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0161-0175
Р. Р. Измайлов, В. А. Корякова
Цель работы – повысить эффективность в отслеживании и контроле климата серверного помещения, чтобы исключить перегрев оборудования и выход его из строя путем разработки мобильного приложения для мониторинга и изменения в режиме реального времени показателей, влияющих на температуру и влажность помещения. Мониторинг серверных помещений с целью контроля климатических параметров должен осуществляться непрерывно и круглосуточно в течение всего срока эксплуатации серверных и центров обработки данных. Разработка мобильного приложения позволит эффективно осуществлять мониторинг за климатом в серверном помещении, изменяя необходимые показания оборудования для поддержания идеальной среды за счет удобства в использовании и возможности оперативно среагировать на возникшую ситуацию. Теоретическая значимость работы заключается в разработке методики для сбора, обработки информации, получаемых от датчиков серверного помещения для предотвращения технических неисправностей серверного оборудования. Практическая значимость работы заключается в разработке новых программно-инструментальных средств, которые обладают новыми функциями, обеспечивающими сбор и обработку данных для мониторинга и контроля серверного оборудования. Для решения поставленных задач используются методы системного анализа, методы моделирования и объектно-ориентированного проектирования информационных систем.
{"title":"Мобильное приложение для мониторинга и контроля климата в серверном помещении","authors":"Р. Р. Измайлов, В. А. Корякова","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0161-0175","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0161-0175","url":null,"abstract":"Цель работы – повысить эффективность в отслеживании и контроле климата серверного помещения, чтобы исключить перегрев оборудования и выход его из строя путем разработки мобильного приложения для мониторинга и изменения в режиме реального времени показателей, влияющих на температуру и влажность помещения. Мониторинг серверных помещений с целью контроля климатических параметров должен осуществляться непрерывно и круглосуточно в течение всего срока эксплуатации серверных и центров обработки данных. Разработка мобильного приложения позволит эффективно осуществлять мониторинг за климатом в серверном помещении, изменяя необходимые показания оборудования для поддержания идеальной среды за счет удобства в использовании и возможности оперативно среагировать на возникшую ситуацию. Теоретическая значимость работы заключается в разработке методики для сбора, обработки информации, получаемых от датчиков серверного помещения для предотвращения технических неисправностей серверного оборудования. Практическая значимость работы заключается в разработке новых программно-инструментальных средств, которые обладают новыми функциями, обеспечивающими сбор и обработку данных для мониторинга и контроля серверного оборудования. Для решения поставленных задач используются методы системного анализа, методы моделирования и объектно-ориентированного проектирования информационных систем.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"60 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140365065","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Classification, segmentation, and the identification of the infection region in MRI images of brain tumors are labor-intensive and iterative processes. Numerous anatomical structures of the human body may be envisioned using an image processing theory. With basic imaging methods, it is challenging to see the aberrant human brain's structure. The neurological structure of the human brain may be distinguished and made clearer using the magnetic resonance imaging technique. The MRI approach uses a number of imaging techniques to evaluate and record the human brain’s interior features. In this study, we focused on strategies for noise removal, gray-level co-occurrence matrix (GLCM) extraction of features, and segmentation of brain tumor regions based on Discrete Wavelet Transform (DWT) to minimize complexity and enhance performance. In turn, this reduces any noise that could have been left over after segmentation due to morphological filtering. Brain MRI scans were utilized to test the accuracy of the classification and the location of the tumor using probabilistic neural network classifiers. The classifier's accuracy and position detection were tested using MRI brain imaging. The efficiency of the suggested approach is demonstrated by experimental findings, which showed that normal and diseased tissues could be distinguished from one another from brain MRI scans with about 100% accuracy.
{"title":"Brain tumor MRI identification and classification using DWT, PCA and kernel support vector machine","authors":"Omar Faruq, Md. Jahidul Islam, Md. Sakib Ahmed, Md. Sajib Hossain, Narayan Chandra Nath","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0133-0152","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0133-0152","url":null,"abstract":"Classification, segmentation, and the identification of the infection region in MRI images of brain tumors are labor-intensive and iterative processes. Numerous anatomical structures of the human body may be envisioned using an image processing theory. With basic imaging methods, it is challenging to see the aberrant human brain's structure. The neurological structure of the human brain may be distinguished and made clearer using the magnetic resonance imaging technique. The MRI approach uses a number of imaging techniques to evaluate and record the human brain’s interior features. In this study, we focused on strategies for noise removal, gray-level co-occurrence matrix (GLCM) extraction of features, and segmentation of brain tumor regions based on Discrete Wavelet Transform (DWT) to minimize complexity and enhance performance. In turn, this reduces any noise that could have been left over after segmentation due to morphological filtering. Brain MRI scans were utilized to test the accuracy of the classification and the location of the tumor using probabilistic neural network classifiers. The classifier's accuracy and position detection were tested using MRI brain imaging. The efficiency of the suggested approach is demonstrated by experimental findings, which showed that normal and diseased tissues could be distinguished from one another from brain MRI scans with about 100% accuracy.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"122 26","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140370253","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-15DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0401-0408
Д. М. Мухаммадиев, Ф. Х. Ибрагимов, О. Х. Абзоиров, Нодир Жумаев, Л. Ю. Жамолова
В статье приведены результаты расчетов статической балансировки стальных междупильных прокладок для хлопкоочистительных машин. При этом для изготовления стальных междупильных прокладок используется сварное соединение поясов, что приводит к дисбалансу прокладок. Для статической сбалансировки междупильных прокладок снимаем массу mk =-6,3×10-4 кг из двух отверстий с диаметром 13.2 мм для однопоясной, а для двухпоясной конструкции с диаметром 11.85 мм mk =-1,044×10-3 кг. Вышеуказанные результаты расчетов позволили установить пути статической балансировки стальных междупильных прокладок одно- и двухпоясных конструкций, предназначенных для валов с большими и меньшими диаметрами.
本文介绍了轧棉机钢锯撑杆的静平衡计算结果。在这种情况下，钢锯撑杆的制造采用了皮带的焊接连接，这导致了撑杆的不平衡。为了实现锯齿撑杆的静平衡，我们从直径为 13.2 mm 的单带设计的两个孔中去除质量 mk =-6.3×10-4 kg，从直径为 11.85 mm 的双带设计的两个孔中去除质量 mk =-1.044×10-3 kg。根据上述计算结果，我们确定了用于较大和较小直径轴的单带和双带钢锯垫片的静平衡方法。
{"title":"Статическая балансировка стальных междупильных прокладок","authors":"Д. М. Мухаммадиев, Ф. Х. Ибрагимов, О. Х. Абзоиров, Нодир Жумаев, Л. Ю. Жамолова","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0401-0408","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0401-0408","url":null,"abstract":"В статье приведены результаты расчетов статической балансировки стальных междупильных прокладок для хлопкоочистительных машин. При этом для изготовления стальных междупильных прокладок используется сварное соединение поясов, что приводит к дисбалансу прокладок. Для статической сбалансировки междупильных прокладок снимаем массу mk =-6,3×10-4 кг из двух отверстий с диаметром 13.2 мм для однопоясной, а для двухпоясной конструкции с диаметром 11.85 мм mk =-1,044×10-3 кг. Вышеуказанные результаты расчетов позволили установить пути статической балансировки стальных междупильных прокладок одно- и двухпоясных конструкций, предназначенных для валов с большими и меньшими диаметрами.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"120 23","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140238054","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-12DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0301-0311
Д. Ю. Ковалев, К. Д. Астанакулов, И. В. Ковалев
На основе современной практики применения беспилотных систем сельскохозяйственного назначения в статье представлен анализ технологий применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений. Актуальность исследования определяется интенсивным развитием современных беспилотных технологий для защиты растений. При этом характеристики используемых БПЛА существенно влияют на эффективность применения данных систем в точном земледелии. В статье рассматривается БПЛА CE20 производства Wuxi Hanhe Aviation Technology Co., Ltd., Китай. Представленный анализ применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений позволил выявить основные технические характеристики БПЛА и их взаимосвязи с агротехнологическими приемами. Это, в свою очередь, обеспечивает эффективную техническую поддержку для приложений беспилотных авиационных систем защиты растений в точном земледелии. Представлены результаты тестовых полетов БПЛА для заданной полосы обработки поля. Исследована эффективность распыления. Отмечается, что такие параметры, как равномерность осаждения капель и скорость проникновения капель, тесно связаны и зависят от параметров БПЛА. Отмечается, что в случаях применения других типов БПЛА необходимо выполнять систематические эксперименты для определения оптимальных сочетаний параметров.
{"title":"Анализ технологий применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений","authors":"Д. Ю. Ковалев, К. Д. Астанакулов, И. В. Ковалев","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0301-0311","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0301-0311","url":null,"abstract":"На основе современной практики применения беспилотных систем сельскохозяйственного назначения в статье представлен анализ технологий применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений. Актуальность исследования определяется интенсивным развитием современных беспилотных технологий для защиты растений. При этом характеристики используемых БПЛА существенно влияют на эффективность применения данных систем в точном земледелии. В статье рассматривается БПЛА CE20 производства Wuxi Hanhe Aviation Technology Co., Ltd., Китай. Представленный анализ применения БПЛА CE20 в составе беспилотных авиационных систем защиты растений позволил выявить основные технические характеристики БПЛА и их взаимосвязи с агротехнологическими приемами. Это, в свою очередь, обеспечивает эффективную техническую поддержку для приложений беспилотных авиационных систем защиты растений в точном земледелии. Представлены результаты тестовых полетов БПЛА для заданной полосы обработки поля. Исследована эффективность распыления. Отмечается, что такие параметры, как равномерность осаждения капель и скорость проникновения капель, тесно связаны и зависят от параметров БПЛА. Отмечается, что в случаях применения других типов БПЛА необходимо выполнять систематические эксперименты для определения оптимальных сочетаний параметров.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"143 3 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140248147","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-11DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0122-0132
Д. И. Атласов, О. Я. Кравец
Статья посвящена исследованию извлечения общего надежного сигнала из данных, разделенных на разнородные группы. Предлагается мягкая максиминная оценка максимального значения в качестве привлекательной с вычислительной точки зрения альтернативы, направленной на достижение баланса между объединенной оценкой и (жесткой) оценкой максимального значения. Рассматривается проблема извлечения общего сигнала из разнородных данных. Поскольку гетерогенность преобладает в крупномасштабных системах, цель - эффективный в вычислительном отношении оценщик (решение) с хорошими статистическими свойствами при различной степени неоднородности данных. Использование этой оценки может привести к более надежным оценкам для разнородных данных по сравнению с оценкой, которая не учитывает группировку, то есть объединенной оценкой. В крупномасштабных системах обработки данных, где обычно встречается неоднородность данных, вычислительный аспект оценки имеет решающее значение. В обоснование данного тезиса в статье приводится анализ эффективности мягкой максиминной оценки для крупномасштабных систем обработки данных, подтверждающий эффективность примененного метода. Таким образом, оценка мягкого максимума будет практически полезна в ряде различных контекстов как способ агрегирования объясненных отклонений по группам.
{"title":"Извлечение надежного сигнала из гетерогенных данных","authors":"Д. И. Атласов, О. Я. Кравец","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0122-0132","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0122-0132","url":null,"abstract":"Статья посвящена исследованию извлечения общего надежного сигнала из данных, разделенных на разнородные группы. Предлагается мягкая максиминная оценка максимального значения в качестве привлекательной с вычислительной точки зрения альтернативы, направленной на достижение баланса между объединенной оценкой и (жесткой) оценкой максимального значения. Рассматривается проблема извлечения общего сигнала из разнородных данных. Поскольку гетерогенность преобладает в крупномасштабных системах, цель - эффективный в вычислительном отношении оценщик (решение) с хорошими статистическими свойствами при различной степени неоднородности данных. Использование этой оценки может привести к более надежным оценкам для разнородных данных по сравнению с оценкой, которая не учитывает группировку, то есть объединенной оценкой. В крупномасштабных системах обработки данных, где обычно встречается неоднородность данных, вычислительный аспект оценки имеет решающее значение. В обоснование данного тезиса в статье приводится анализ эффективности мягкой максиминной оценки для крупномасштабных систем обработки данных, подтверждающий эффективность примененного метода. Таким образом, оценка мягкого максимума будет практически полезна в ряде различных контекстов как способ агрегирования объясненных отклонений по группам.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"98 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140254292","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-07DOI: 10.47813/2782-2818-2024-4-1-0110-0121
Д. В. Старов, В. А. Корякова
Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базирования, резервирования данных, заряда бортовых аккумуляторных батарей, оценки работоспособности. Простота, многообразие, хорошая масштабируемость конструкции, простота управления, высокая манёвренность, мультироторных систем привели к их широкому использованию. Однако, данная разновидность конструкции не является аэродинамически устойчивой и по этой причине нуждается в активной системе стабилизации, которая бы в реальном времени корректировала скорости вращения винтов. Разработанный программно-аппаратный комплекс позволит управлять группой многороторных летательных аппаратов путём отправки различных команд. Разработанная система позволит осуществлять автоматическую посадку мультироторного коптера на движущуюся платформу. В ходе работы описана общая методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов, разработана структурно-графическая схема системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Разработана структура информационных потоков в системе управления беспилотных летательных аппаратов. Разработанные модели будут использованы для построения имитационной модели, а также при непосредственной разработке системы управления.
{"title":"Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов","authors":"Д. В. Старов, В. А. Корякова","doi":"10.47813/2782-2818-2024-4-1-0110-0121","DOIUrl":"https://doi.org/10.47813/2782-2818-2024-4-1-0110-0121","url":null,"abstract":"Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базирования, резервирования данных, заряда бортовых аккумуляторных батарей, оценки работоспособности. Простота, многообразие, хорошая масштабируемость конструкции, простота управления, высокая манёвренность, мультироторных систем привели к их широкому использованию. Однако, данная разновидность конструкции не является аэродинамически устойчивой и по этой причине нуждается в активной системе стабилизации, которая бы в реальном времени корректировала скорости вращения винтов. Разработанный программно-аппаратный комплекс позволит управлять группой многороторных летательных аппаратов путём отправки различных команд. Разработанная система позволит осуществлять автоматическую посадку мультироторного коптера на движущуюся платформу. В ходе работы описана общая методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов, разработана структурно-графическая схема системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Разработана структура информационных потоков в системе управления беспилотных летательных аппаратов. Разработанные модели будут использованы для построения имитационной модели, а также при непосредственной разработке системы управления.","PeriodicalId":508991,"journal":{"name":"Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies","volume":"33 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-07","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140259649","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：