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ENFOQUE DE INGENIERÍA ASISTIDA POR ORDENADOR (CAE) PARA LA OPTIMIZACIÓN TOPOLÓGICA DE LA ESTRUCTURA SOPORTE PARA UN EXOESQUELETO DE MANO 计算机辅助工程(CAE)方法的拓扑优化的支持结构的手外骨骼
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8913
Matteo Bianchi, Lapo Governi, Antonio Marzola, Yari Volpe
Con la sorprendente tasa de crecimiento de las tecnologias de fabricacion de aditiva (FA), que supera las limitaciones de las tecnicas de fabricacion tradicionales, la optimizacion topologica (OT) se ha convertido en una de las herramientas de diseno mas potentes. De hecho, permite lograr configuraciones topologicas mejoradas capaces, por ejemplo, de reducir el peso del producto sin perjudicar con ello la funcionalidad o el comportamiento estructural. En los ultimos anos se ha aplicado la optimizacion topologica con resultados alentadores en una gran variedad de campos, incluido el de la salud. El objetivo de este trabajo es demostrar la eficacia de los enfoques de la optimizacion topologica aplicados al diseno de dispositivos personalizados especificos para cada paciente. En el presente trabajo se expone el desarrollo de una estructura de soporte optimizada para fijar un exoesqueleto de una mano a pacientes que han perdido o reducido la movilidad de este miembro. El objetivo es minimizar la masa total del dispositivo, asegurando una rigidez y resistencia adecuadas, con el fin de obtener un dispositivo mas comodo de llevar. Se presenta el flujo del trabajo de diseno al completo, desde la definicion de las fuerzas aplicadas hasta la optimizacion de la estructura. El analisis por elementos finitos realizado a la configuracion resultante confirma un comportamiento de deformacion comparable al de la solucion no optimizada pero con una reduccion de masa del 59%. La geometria optimizada es facilmente obtenible con tecnologias de fabricacion aditiva. Palabras clave: Diseno para fabricacion aditiva, optimizacion topologica, exoesqueleto de mano.
随着添加剂制造技术(FA)惊人的增长速度,克服了传统制造技术的局限性,拓扑优化(OT)已经成为最强大的设计工具之一。事实上,它允许改进拓扑配置,例如,在不损害功能或结构性能的情况下减轻产品的重量。近年来,拓扑优化在包括医疗保健在内的多个领域得到了应用,并取得了令人鼓舞的结果。这项工作的目的是证明拓扑优化方法的有效性,应用于为每个患者定制设备的设计。在这种情况下,外骨骼被认为是一种辅助结构,在这种结构中,一只手的外骨骼与另一只手的外骨骼结合在一起。目标是最小化设备的总质量,确保适当的刚度和强度,以获得一个更舒适的设备佩戴。介绍了整个设计工作流程,从施加的力的定义到结构的优化。对所得构型进行有限元分析,确认其变形行为可与未优化的解相媲美,但质量减少59%。通过增材制造技术,优化的几何形状很容易实现。关键词:增材制造设计,拓扑优化,手外骨骼。
{"title":"ENFOQUE DE INGENIERÍA ASISTIDA POR ORDENADOR (CAE) PARA LA OPTIMIZACIÓN TOPOLÓGICA DE LA ESTRUCTURA SOPORTE PARA UN EXOESQUELETO DE MANO","authors":"Matteo Bianchi, Lapo Governi, Antonio Marzola, Yari Volpe","doi":"10.6036/8913","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8913","url":null,"abstract":"Con la sorprendente tasa de crecimiento de las tecnologias de fabricacion de aditiva (FA), que supera las limitaciones de las tecnicas de fabricacion tradicionales, la optimizacion topologica (OT) se ha convertido en una de las herramientas de diseno mas potentes. De hecho, permite lograr configuraciones topologicas mejoradas capaces, por ejemplo, de reducir el peso del producto sin perjudicar con ello la funcionalidad o el comportamiento estructural. En los ultimos anos se ha aplicado la optimizacion topologica con resultados alentadores en una gran variedad de campos, incluido el de la salud. El objetivo de este trabajo es demostrar la eficacia de los enfoques de la optimizacion topologica aplicados al diseno de dispositivos personalizados especificos para cada paciente. En el presente trabajo se expone el desarrollo de una estructura de soporte optimizada para fijar un exoesqueleto de una mano a pacientes que han perdido o reducido la movilidad de este miembro. El objetivo es minimizar la masa total del dispositivo, asegurando una rigidez y resistencia adecuadas, con el fin de obtener un dispositivo mas comodo de llevar. Se presenta el flujo del trabajo de diseno al completo, desde la definicion de las fuerzas aplicadas hasta la optimizacion de la estructura. El analisis por elementos finitos realizado a la configuracion resultante confirma un comportamiento de deformacion comparable al de la solucion no optimizada pero con una reduccion de masa del 59%. La geometria optimizada es facilmente obtenible con tecnologias de fabricacion aditiva. Palabras clave: Diseno para fabricacion aditiva, optimizacion topologica, exoesqueleto de mano.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44295655","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
UNA CONFIGURACIÓN DE REALIDAD VIRTUAL MULTIMODAL PARA EL DISEÑO CENTRADO EN EL SER HUMANO DE ESTACIONES DE TRABAJO INDUSTRIALES 以人为本的工业工作站设计的多模式虚拟现实配置
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8889
Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari, Fabio Grandi, Angelo Oreste Andrisano
Aunque la llamada tendencia Industria 4.0 promueve la creciente automatizacion de los procesos en las fabricas del futuro, las actividades manuales siguen desempenando un papel muy importante dentro de la fabrica y los factores humanos afectan en gran medida al rendimiento de los procesos. Sin embargo, el analisis de la interaccion hombre-maquina y la prediccion del rendimiento humano en la industria son dificiles pero cruciales para tener un diseno optimizado de los espacios de trabajo y de las interfaces, reduciendo el tiempo y el coste de la implementacion y evitando los cambios tardios en el diseno. Esta investigacion adopta un enfoque multimodal centrado en el ser humano para el analisis de la interaccion hombre-maquina, y propone un sistema experimental multimodal para la evaluacion de la experiencia de los trabajadores para apoyar el diseno de estaciones de trabajo industriales. La configuracion combina maquetas virtuales, interaccion con objetos fisicos y virtuales, y sensores de seguimiento para rastrear a los usuarios y analizar sus acciones y reacciones. Permite crear un entorno multimodal capaz de profundizar la interaccion entre los seres humanos y los sistemas o interfaces, para apoyar las actividades de diseno. De hecho, se ha demostrado que el analisis de las reacciones de los usuarios involucrados permite evaluar la calidad de la interaccion, identificar los problemas criticos, definir acciones correctivas y proponer directrices para el diseno o rediseno del sistema [1]. El documento describe la aplicacion del sistema propuesto en dos estudios de caso industriales e informa sobre los principales resultados. Palabras clave: Realidad Virtual, Factores Humanos, Diseno Centrado en el Ser Humano, Fabricacion Digital, Industria 4.0.
虽然所谓的工业4.0趋势促进了未来工厂日益自动化的过程,但手工活动在工厂内继续发挥非常重要的作用,人为因素在很大程度上影响了过程的性能。然而,分析工业中的人机交互和预测人类性能对于优化工作空间和界面设计、减少实施时间和成本以及避免设计的后期变化来说是困难的,但至关重要。本研究采用以人为中心的多模态方法来分析人机交互,并提出了一个评估工人经验的多模态实验系统,以支持工业工作站的设计。该配置结合了虚拟模型、与物理和虚拟对象的交互以及跟踪传感器,以跟踪用户并分析他们的动作和反应。它允许创造一个能够深化人类与系统或接口之间互动的多模环境,以支持设计活动。事实证明,对相关用户反应的分析可以评估互动的质量,确定关键问题,确定纠正措施,并提出系统设计或重新设计的指导方针[1]。该文件描述了该系统在两个工业案例研究中的应用,并报告了主要结果。关键词:虚拟现实,人为因素,以人为中心的设计,数字制造,工业4.0。
{"title":"UNA CONFIGURACIÓN DE REALIDAD VIRTUAL MULTIMODAL PARA EL DISEÑO CENTRADO EN EL SER HUMANO DE ESTACIONES DE TRABAJO INDUSTRIALES","authors":"Margherita Peruzzini, Marcello Pellicciari, Fabio Grandi, Angelo Oreste Andrisano","doi":"10.6036/8889","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8889","url":null,"abstract":"Aunque la llamada tendencia Industria 4.0 promueve la creciente automatizacion de los procesos en las fabricas del futuro, las actividades manuales siguen desempenando un papel muy importante dentro de la fabrica y los factores humanos afectan en gran medida al rendimiento de los procesos. Sin embargo, el analisis de la interaccion hombre-maquina y la prediccion del rendimiento humano en la industria son dificiles pero cruciales para tener un diseno optimizado de los espacios de trabajo y de las interfaces, reduciendo el tiempo y el coste de la implementacion y evitando los cambios tardios en el diseno. Esta investigacion adopta un enfoque multimodal centrado en el ser humano para el analisis de la interaccion hombre-maquina, y propone un sistema experimental multimodal para la evaluacion de la experiencia de los trabajadores para apoyar el diseno de estaciones de trabajo industriales. La configuracion combina maquetas virtuales, interaccion con objetos fisicos y virtuales, y sensores de seguimiento para rastrear a los usuarios y analizar sus acciones y reacciones. Permite crear un entorno multimodal capaz de profundizar la interaccion entre los seres humanos y los sistemas o interfaces, para apoyar las actividades de diseno. De hecho, se ha demostrado que el analisis de las reacciones de los usuarios involucrados permite evaluar la calidad de la interaccion, identificar los problemas criticos, definir acciones correctivas y proponer directrices para el diseno o rediseno del sistema [1]. El documento describe la aplicacion del sistema propuesto en dos estudios de caso industriales e informa sobre los principales resultados. Palabras clave: Realidad Virtual, Factores Humanos, Diseno Centrado en el Ser Humano, Fabricacion Digital, Industria 4.0.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49124662","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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DETECCIÓN DE QUERATOCONO TEMPRANO MEDIANTE MODELADO 3D PERSONALIZADO Y ANÁLISIS DE SUS PARÁMETROS GEOMÉTRICOS 通过个性化3D建模和几何参数分析检测早期圆锥角膜
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8895
Francisco Cavas Martínez, D. G. Fernández, Pacheco, F. J. Fernández, Cañavate, José Sebastián Velázquez Blázquez, José Miguel Bolarín, M. Tiveron, J. L. Alió
El proposito de esta comunicacion es evaluar si el analisis geometrico de un modelo de la cornea puede ser util para detectar los casos incipientes de queratocono (KC) con agudeza visual normal mediante la discriminacion de este analisis con respecto los casos normales. El estudio incluyo un total de 286 sujetos (149 pacientes con ojos con sospecha KC con vision normal, con una edad media de 36,14 ± 10,28 anos, y 137 pacientes con ojos normales, con una edad media de 34,38 ± 7,02 anos). Se realizo la reconstruccion y posterior analisis de un modelo virtual 3D de cada paciente a partir de los datos en bruto obtenidos del algoritmo de vision del tomografo corneal Sirius, el cual esta basado en la tecnologia Placido-Scheimpflug. Posteriormente fueron analizadas estadisticamente para ambos grupos las variables morfogeometricas extraidas de cada modelo de cornea. Finalmente, mediante el analisis de las curvas ROC se establecieron las variables mas significativas y sus valores de corte. Trece de las catorce de las variables morfogeometricas medidas aportaron diferencias significativas entre los grupos (P <.05). El analisis de la capacidad de discriminacion de las variables mediante la curva ROC presento que seis de las variables modeladas obtuvieron un valor superior al 0.7. La desviacion del apex posterior arrojo la mayor area bajo la curva ROC (area: 0,856, sensibilidad: 99,3%, especificidad: 98,5%). Otras metricas corneales, como el area del apex por el plano sagital, el area de la superficie corneal anterior y el volumen corneal total, tambien presentaron una sensibilidad del 99,3%. El analisis de un modelo geometrico personalizado de la cornea demuestra ser una herramienta novedosa y util en la practica de la cirugia refractiva, ya que ofrece una excelente precision en la deteccion de las deformaciones incipientes corneales en pacientes con sospecha de KC con agudeza visual normal.
本文的目的是评估角膜模型的几何分析是否可以通过区分这种分析与正常病例来检测正常视力的圆锥角膜(KC)的早期病例。本研究共纳入286例受试者(149例KC疑似眼睛正常,平均年龄36.14±10.28岁,137例眼睛正常,平均年龄34.38±7.02岁)。基于Placido-Scheimpflug技术,利用Sirius角膜层析成像算法获得的原始数据,对每个患者的三维虚拟模型进行重建和分析。然后对两组从每个角膜模型中提取的形态几何变量进行统计分析。最后,通过对ROC曲线的分析,确定了最显著的变量及其截止值。14个测量的形态几何变量中有13个在组间有显著差异(P <.05)。通过ROC曲线对变量的鉴别能力进行分析,发现6个模型变量的值大于0.7。后尖偏差显示ROC曲线下面积最大(面积:0.856,敏感性:99.3%,特异性:98.5%)。其他角膜测量,如矢状面顶端面积、角膜前表面面积和角膜总体积,灵敏度为99.3%。自定义角膜几何模型的分析被证明是一种新的和有用的工具,在屈光手术的实践中,因为它提供了卓越的准确性,在怀疑KC和正常视力的患者的早期角膜变形。
{"title":"DETECCIÓN DE QUERATOCONO TEMPRANO MEDIANTE MODELADO 3D PERSONALIZADO Y ANÁLISIS DE SUS PARÁMETROS GEOMÉTRICOS","authors":"Francisco Cavas Martínez, D. G. Fernández, Pacheco, F. J. Fernández, Cañavate, José Sebastián Velázquez Blázquez, José Miguel Bolarín, M. Tiveron, J. L. Alió","doi":"10.6036/8895","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8895","url":null,"abstract":"El proposito de esta comunicacion es evaluar si el analisis geometrico de un modelo de la cornea puede ser util para detectar los casos incipientes de queratocono (KC) con agudeza visual normal mediante la discriminacion de este analisis con respecto los casos normales. El estudio incluyo un total de 286 sujetos (149 pacientes con ojos con sospecha KC con vision normal, con una edad media de 36,14 ± 10,28 anos, y 137 pacientes con ojos normales, con una edad media de 34,38 ± 7,02 anos). Se realizo la reconstruccion y posterior analisis de un modelo virtual 3D de cada paciente a partir de los datos en bruto obtenidos del algoritmo de vision del tomografo corneal Sirius, el cual esta basado en la tecnologia Placido-Scheimpflug. Posteriormente fueron analizadas estadisticamente para ambos grupos las variables morfogeometricas extraidas de cada modelo de cornea. Finalmente, mediante el analisis de las curvas ROC se establecieron las variables mas significativas y sus valores de corte. Trece de las catorce de las variables morfogeometricas medidas aportaron diferencias significativas entre los grupos (P <.05). El analisis de la capacidad de discriminacion de las variables mediante la curva ROC presento que seis de las variables modeladas obtuvieron un valor superior al 0.7. La desviacion del apex posterior arrojo la mayor area bajo la curva ROC (area: 0,856, sensibilidad: 99,3%, especificidad: 98,5%). Otras metricas corneales, como el area del apex por el plano sagital, el area de la superficie corneal anterior y el volumen corneal total, tambien presentaron una sensibilidad del 99,3%. El analisis de un modelo geometrico personalizado de la cornea demuestra ser una herramienta novedosa y util en la practica de la cirugia refractiva, ya que ofrece una excelente precision en la deteccion de las deformaciones incipientes corneales en pacientes con sospecha de KC con agudeza visual normal.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46747865","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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CARACTERIZACIÓN DE UNIONES ADHESIVAS ENTRE COMPOSITES TERMOPLÁSTICOS REFORZADOS CON FIBRA CONTINUA (CFRTP) Y CAUCHO VULCANIZADO BAJO UNA SOLICITACIÓN DE CARGA A CIZALLA 剪切载荷作用下连续纤维增强热固性复合材料(CFRTP)与硫化橡胶之间粘接接头的特性
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8903
Daniel Tobalina Baldeon, F. S. Adán
The aim of this paper is to study and to propose a methodology to test and characterize a bonding joint between rigid substrates made of Continuous Fiber-Reinforced Thermoplastic Composites (CFRTP) and over injected vulcanized rubber under a shear load. The EU agreed on a compromise to enforce stricter rules on CO2 emissions for the automotive industry, which has led cars manufactures to be focused in a lightweight car body policy by using CFRTP materials. Therefore, the behavior of the different kind of joints in these new materials has to be studied. The test defined in this paper is based on a single lap joint concept in which a shear load is applied to the sandwich sample in order to characterize the maximum loads and to analyze the different types of failures produced. The methodology defined has been applied on a wide range of test samples made of different element combinations in order to confirm that the methodology can be used as a generalized guideline to characterize all the variety of rubber-CFRTP bonding joints combinations regardless the materials and additives used.
本文的目的是研究和提出一种方法来测试和表征在剪切载荷下由连续纤维增强热塑性复合材料(CFRTP)和过度注射硫化橡胶制成的刚性基体之间的粘合连接。欧盟同意了一项妥协方案,对汽车行业实施更严格的二氧化碳排放规定,这导致汽车制造商专注于使用碳纤维复合材料的轻量化车身政策。因此,必须对这些新材料中不同类型接头的行为进行研究。本文中定义的试验是基于单搭接概念,其中剪切载荷应用于夹层样品,以表征最大载荷并分析产生的不同类型的破坏。所定义的方法已应用于由不同元素组合制成的广泛测试样品,以确认该方法可作为通用指南,用于表征所有种类的橡胶- cfrtp粘合接头组合,而不管使用的材料和添加剂。
{"title":"CARACTERIZACIÓN DE UNIONES ADHESIVAS ENTRE COMPOSITES TERMOPLÁSTICOS REFORZADOS CON FIBRA CONTINUA (CFRTP) Y CAUCHO VULCANIZADO BAJO UNA SOLICITACIÓN DE CARGA A CIZALLA","authors":"Daniel Tobalina Baldeon, F. S. Adán","doi":"10.6036/8903","DOIUrl":"https://doi.org/10.6036/8903","url":null,"abstract":"The aim of this paper is to study and to propose a methodology to test and characterize a bonding joint between rigid substrates made of Continuous Fiber-Reinforced Thermoplastic Composites (CFRTP) and over injected vulcanized rubber under a shear load. The EU agreed on a compromise to enforce stricter rules on CO2 emissions for the automotive industry, which has led cars manufactures to be focused in a lightweight car body policy by using CFRTP materials. Therefore, the behavior of the different kind of joints in these new materials has to be studied. The test defined in this paper is based on a single lap joint concept in which a shear load is applied to the sandwich sample in order to characterize the maximum loads and to analyze the different types of failures produced. The methodology defined has been applied on a wide range of test samples made of different element combinations in order to confirm that the methodology can be used as a generalized guideline to characterize all the variety of rubber-CFRTP bonding joints combinations regardless the materials and additives used.","PeriodicalId":11386,"journal":{"name":"Dyna","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.0,"publicationDate":"2019-03-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47961248","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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MÉTODO INTEGRADO ASISTIDO POR ORDENADOR PARA EL DESARROLLO EFECTIVO DE PROCESOS DE SOLDADURA ROBÓTICA EN EL MONTAJE DE CHASIS DE AUTOMÓVILES 汽车底盘装配机器人焊接工艺有效开发的计算机辅助集成方法
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-03-01 DOI: 10.6036/8898
F. Pini, Davide Panari, Francesco Leali
Las companias fabricantes de automoviles continuamente promueven la innovacion de los productos de automocion y los procesos de fabricacion relacionados, basandose principalmente en metodos dedicados para el diseno de chasis de automocion y en los procesos de montaje con soldadura relacionados a ese diseno. Los primeros de ellos buscan mejorar la calidad final de todo el chasis a traves de optimizacion del ratio rigidez/ peso y a traves del uso de materiales de alto rendimiento. Los segundos buscan mejorar el rendimiento del chasis y reducir los costes de produccion total reduciendo los residuos mediante lineas de soldadura roboticas reconfigurables. Por consiguiente, se requieren nuevas metodologias de diseno integradas que tengan en cuenta las restricciones y especificaciones de las fases de diseno del proceso/producto, a la vez que se sugiere un uso concurrente de metodologias numericas y herramientas de simulacion para evaluar la configuracion de los sistemas roboticos y la programacion de los robots. Esta investigacion presenta una metodologia de diseno novedosa que busca reducir las desventajas de las actuales metodologias por medio de la evaluacion de operaciones de ensamblado antes de diseno en detalle del chasis y del diseno conceptual del sistema de fijacion, explotando las herramientas asistidas por ordenador. En particular este trabajo se centra en la fase de proceso de la metodologia de diseno, que busca integrar las herramientas de programacion offline de robots, para predecir las distorsiones de soldadura debido a la modificacion de los parametros de entrada del robot de acuerdo con los valores de tolerancia requeridos. Los resultados experimentales en relativos al submontaje de un chasis de referencia que se une siguiendo procesos de soldadura basados en herramientas asistidas por ordenador demuestran la efectividad del metodo propuesto. Palabras clave: Metodo integrado basado en CAD, analisis de tolerancia acumuladas, prediccion de distorsiones de soldadura, ensamblaje de soldadura robotica.
汽车制造公司继续推动汽车产品及其相关制造工艺的创新,主要基于汽车底盘设计的专用方法和与该设计相关的焊接组装工艺。前者旨在通过优化刚度/重量比和使用高性能材料来提高整个底盘的最终质量。后者旨在通过使用可重构的机器人焊接线减少浪费,提高底盘性能,降低总生产成本。因此,需要新的综合设计方法,考虑到过程/产品设计阶段的限制和规范,同时建议同时使用数值方法和仿真工具来评估机器人系统的配置和机器人的编程。这项研究提出了一种新的设计方法,旨在利用计算机辅助工具,在详细设计底盘和固定系统的概念设计之前,通过评估装配操作,减少现有方法的缺点。特别是,这项工作的重点是设计方法的过程阶段,该方法旨在整合机器人的离线编程工具,以预测由于根据所需的公差值修改机器人输入参数而导致的焊接变形。基于计算机辅助工具的焊接过程中连接的参考底盘的子装配实验结果表明了该方法的有效性。关键词:基于CAD的集成方法,累积公差分析,焊接变形预测,机器人焊接装配。
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MODELOS BIM (BUILDING INFORMATION MODELLING) A PARTIR DE CAPTURA DE DATOS DE LA REALIDAD BIM模型(建筑信息模型)从现实数据捕获
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8896
Cristina MANCHADO DEL VAL, Elena VARELA RODRIGUEZ, Valentin GOMEZ JAUREGUI, Cesar OTERO GONZALEZ
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FABRICACIÓN ADITIVA EN TEXTILES CON DISPOSITIVOS DE EXTRUSIÓN DE BAJO COSTE: PROPIEDADES DE ADHESIÓN Y DEFORMACIÓN 用低成本挤压装置制造纺织品增材:附着力和变形性能
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8893
Javier OYON CALVO, Aitor CAZON MARTIN, Maria Isabel RODRIGUEZ FERRADAS, Leire Frances, Luis Mariano MATEY MUÑOZ, Paz MORER CAMO
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SIMULACIÓN VIRTUAL: UNA TECNOLOGÍA PARA EL IMPULSO DE LA INNOVACIÓN Y LA COMPETITIVIDAD EN LA INDUSTRIA 虚拟仿真:一种促进行业创新和竞争力的技术
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/9125
Francisco CAVAS MARTINEZ, Daniel GARCIA FERNANDEZ-PACHECO
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EFECTO DEL RECUBRIMIENTO DE POLVO MATE SOBRE LA PRECISIÓN DE LA MEDICIÓN DE UNA CARACTERÍSTICA CÓNICA MEDIANTE TÉCNICAS ÓPTICAS 哑光粉末涂层对光学技术测量锥形特性精度的影响
IF 1 4区 工程技术 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-01-01 DOI: 10.6036/8897
Agustin ARIAS COTERILLO, Rikardo MINGUEZ GABIÑA, Eneko SOLABERRIETA MENDEZ, Nestor GOICOECHEA LARRACOECHEA, Jokin GOROZIKA BIDAURRATZAGA, Egoitz Sierra Uria, Javier Ignacio Muniozguren Colindres
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Dyna
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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