首页 > 最新文献

Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)最新文献

英文 中文
Strategi Penguatan Cyber Security Guna Mewujudkan Keamanan Nasional di Era Society 5.0
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.141
E. Budi, D. Wira, Ardian Infantono
Konsep Society 5.0 berpusat pada manusia dan berbasis teknologi. Dimana penggerak utama industri adalah teknologi dan masyarakat modern. Di era teknologi dan informasi berkembang dengan pesat memiliki dampak terhadap seluruh aspek kehidupan. Salah satunya adalah aspek keamanan berupa ancaman cyber crime. Oleh karena itu cyber security mempunyai peran vital untuk mencegah terjadinya cyber crime. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh gambaran tentang cyber crime dan tantangannya kedepan, strategi cyber security di Indonesia serta penguatan cyber security di Indonesia dalam rangka mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan kualitatif dan deskriptif analitis dengan teknik pengumpulan data menggunakan studi pustaka dari penelitian sebelumnya dan data sekunder lainnya. Hasil dari penelitian ini adalah pandemi Covid-19 menjadi topik utama dalam tren keamanan siber. Para peretas memanfaatkan keresahan masyarakat sebagai celah dalam meluncurkan berbagai serangan, mulai dari phishing hingga ransomware, kasus kebocoran data 91 juta pengguna situs belanja online Tokopedia dan kebocoran data 1,2 juta pengguna situs Bhinneka. Indonesia pun terdampak oleh kasus keamanan siber global seperti Coronavirus Ransomware, Covidlock Malware, peretasan Border Gateway Protocol, kerentanan pada produk router Draytek Vigor, adanya Remote Code Execution pada beberapa versi produk sistem operasi Windows, kerentanan terjadinya Arbitrary Code Execution pada seluruh sistem operasi Google Android, hingga eksploitasi produk Solar Winds Orion Platform. Kesimpulannya adalah saat ini Indonesia tengah dalam keadaan darurat cyber security dan sudah mencapai tahap memprihatinkan. Strategi cyber security yang harus dilakukan Indonesia untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0, adalah 1) capacity building, 2) Pembentukan undang-undang khusus tentang tindak pidana siber, 3) Peningkatan sumberdaya manusia, 4) Kerjasama stakeholder di dalam negeri dan kerjasama internasional bidang cyber security untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0.
社会5.0的概念以人类为中心,以技术为基础。工业的主要动力是技术和现代社会。在一个技术和信息迅速发展的时代,对生活的方方面面都有影响。其中之一是网络犯罪威胁的安全方面。因此,网络安全对防止网络犯罪发挥着至关重要的作用。本研究的目的是了解网络犯罪及其未来挑战、印度尼西亚网络安全战略以及加强印尼网络安全以实现中国5.0时代的国家安全。采用的研究方法是一种定性和分析描述性的方法,采用以前研究的库研究和其他次要数据的研究方法。这项研究的结果是,Covid-19大流行成为网络安全趋势的焦点。黑客利用公众的焦虑漏洞发动了一系列攻击,从网络色情到ransomware,其中9100万在线在线购物网站用户和120万在线在线在线用户Bhinneka。印尼也受到全球网络安全案件如Coronavirus赎金、恶意软件Covidlock边境网关协议路由器产品的漏洞,黑客Draytek Vigor,有远程代码Execution产品在一些版本Windows操作系统的脆弱性,Arbitrary整个谷歌Android操作系统的代码Execution太阳能产品,直到剥削妓女猎户座平台。结论是,印尼目前处于网络安全紧急状态,已经达到了令人担忧的水平。印尼该网络安全策略来实现在社会5.0时代,国家安全是1)capacity大楼,2)关于网络犯罪的特别法律,形成3)人力资源的增加,4)国内利益相关者的合作和网络安全领域国际合作,以实现在社会5.0时代的国家安全。
{"title":"Strategi Penguatan Cyber Security Guna Mewujudkan Keamanan Nasional di Era Society 5.0","authors":"E. Budi, D. Wira, Ardian Infantono","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.141","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.141","url":null,"abstract":"Konsep Society 5.0 berpusat pada manusia dan berbasis teknologi. Dimana penggerak utama industri adalah teknologi dan masyarakat modern. Di era teknologi dan informasi berkembang dengan pesat memiliki dampak terhadap seluruh aspek kehidupan. Salah satunya adalah aspek keamanan berupa ancaman cyber crime. Oleh karena itu cyber security mempunyai peran vital untuk mencegah terjadinya cyber crime. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh gambaran tentang cyber crime dan tantangannya kedepan, strategi cyber security di Indonesia serta penguatan cyber security di Indonesia dalam rangka mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan kualitatif dan deskriptif analitis dengan teknik pengumpulan data menggunakan studi pustaka dari penelitian sebelumnya dan data sekunder lainnya. Hasil dari penelitian ini adalah pandemi Covid-19 menjadi topik utama dalam tren keamanan siber. Para peretas memanfaatkan keresahan masyarakat sebagai celah dalam meluncurkan berbagai serangan, mulai dari phishing hingga ransomware, kasus kebocoran data 91 juta pengguna situs belanja online Tokopedia dan kebocoran data 1,2 juta pengguna situs Bhinneka. Indonesia pun terdampak oleh kasus keamanan siber global seperti Coronavirus Ransomware, Covidlock Malware, peretasan Border Gateway Protocol, kerentanan pada produk router Draytek Vigor, adanya Remote Code Execution pada beberapa versi produk sistem operasi Windows, kerentanan terjadinya Arbitrary Code Execution pada seluruh sistem operasi Google Android, hingga eksploitasi produk Solar Winds Orion Platform. Kesimpulannya adalah saat ini Indonesia tengah dalam keadaan darurat cyber security dan sudah mencapai tahap memprihatinkan. Strategi cyber security yang harus dilakukan Indonesia untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0, adalah 1) capacity building, 2) Pembentukan undang-undang khusus tentang tindak pidana siber, 3) Peningkatan sumberdaya manusia, 4) Kerjasama stakeholder di dalam negeri dan kerjasama internasional bidang cyber security untuk mewujudkan keamanan nasional di era society 5.0.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129186588","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 4
Peran Pendidikan Keperawatan Menghadapi Era Society 5.0 护士教育面向社会5.0时代的角色
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.153
Agnes Mahayanti, Ismoyo Ismoyo
Kemajuan dunia pendidikan berjalan seiring dengan perkembangan era society 5.0. Tujuan dari penulisan ini adalah menggambarkan peran pendidikan keperawatan dalam mengadaptasikan tuntutan era society 5.0 sehingga dapat menjawab tantangan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis, konstruktif dan inovatif pada peserta didik. Metode yang digunakan adalah kajian kepustakaan dengan menggunakan berbagai referensi yang berasal dari hasil penelitian ataupun pemikiran penulis lainnya. Saat ini masyarakat Indonesia baru saja dihadapkan pada isu revolusi industry 4.0 namun sekarang sudah harus beradaptasi kembali dengan isu society 5.0 yaitu masyarakat dan segala tatanan social yang terintegrasi dengan dunia maya. Kebijakan manajemen pendidikan diperlukan untuk memanfaatkan kemajuan teknologi digital dan komputasi pendidikan era revolusi industry 4.0. Solusi yang bisa dilakukan antara lain, kesesuaian kurikulum dan model proses pembelajaran yang diberikan sebagai bekal pendidikan karakter dan layanan yang optimal untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis konstruktif inovatif dan humanis dan kesiapan sarana dan prasarana dalam pembelajaran berbasis digital.
教育的世界进步与社会5.0的时代相辅相成。这篇文章的目的是描述护士教育在适应社会5.0时代的需求方面所起的作用,从而应对增加学习者批判性、建设性和创新思维技能的挑战。使用的方法是通过研究或其他作者的想法的各种参考文献进行研究。今天,印度尼西亚人民刚刚面对了工业革命4.0的问题,但现在必须重新适应社会5.0的问题,即社会和所有与网络融合的社会秩序。教育管理政策是利用革命时代数字技术和计算机教育的进步所必需的。可以做到的解决方案包括,作为最佳的品格教育和服务提供的课程一致性和学习过程模型,以促进创新、创新的建设性、工具和基础设施的准备和准备,以数字为基础的学习。
{"title":"Peran Pendidikan Keperawatan Menghadapi Era Society 5.0","authors":"Agnes Mahayanti, Ismoyo Ismoyo","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.153","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.153","url":null,"abstract":"Kemajuan dunia pendidikan berjalan seiring dengan perkembangan era society 5.0. Tujuan dari penulisan ini adalah menggambarkan peran pendidikan keperawatan dalam mengadaptasikan tuntutan era society 5.0 sehingga dapat menjawab tantangan untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis, konstruktif dan inovatif pada peserta didik. Metode yang digunakan adalah kajian kepustakaan dengan menggunakan berbagai referensi yang berasal dari hasil penelitian ataupun pemikiran penulis lainnya. Saat ini masyarakat Indonesia baru saja dihadapkan pada isu revolusi industry 4.0 namun sekarang sudah harus beradaptasi kembali dengan isu society 5.0 yaitu masyarakat dan segala tatanan social yang terintegrasi dengan dunia maya. Kebijakan manajemen pendidikan diperlukan untuk memanfaatkan kemajuan teknologi digital dan komputasi pendidikan era revolusi industry 4.0. Solusi yang bisa dilakukan antara lain, kesesuaian kurikulum dan model proses pembelajaran yang diberikan sebagai bekal pendidikan karakter dan layanan yang optimal untuk meningkatkan keterampilan berpikir kritis konstruktif inovatif dan humanis dan kesiapan sarana dan prasarana dalam pembelajaran berbasis digital.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126280773","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 5
Pengembangan Software Aplikasi Pendeteksian Objek Berbasis LiDAR (Light Detection and Ranging) (Development of Lidar-Based Object Detection Software) 彭邦安软件plplikasi Pendeteksian Object Berbasis LiDAR(光探测与测距)(基于激光雷达的目标探测软件开发)
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.120
Raden Aditya Satria Nugraha, Denden Mohammad Arifin, Arief Suryadi Satyawan, Mohammed Ikrom Asysyakuur, Nafisun Nufus, Ni Nyoman Ayu Marlina Santi, Achmadan Habibi
Mobil adalah sarana transportasi yang kebutuhannya semakin tinggi. Hal ini tidak saja terjadi di luar negeri tapi juga di Indonesia. Namun demikian, keberadaan mobil saat ini dikeluhkan karena polusi yang dihasilkan dan juga tingkat kenyamannya. Harapan di masa mendatang sepertinya lebih mengarah pada hadirnya mobil listrik dengan tingkat polusi sangat rendah, serta kenyamanan dalam penggunaannya, seperti halnya mobil listrik otonom. Di negara maju gagasan ini sudah mulai akan direalisasikan, dan Indonesia sepertinya juga akan menghadapi situasi dimana mobil tersebut menjadi masif digunakan. Oleh sebab itu, kita harus menguasai teknologi kendaraan listrik otonom agar kita dapat memasuki era Mobility in Society 5.0. Salah satu bentuk teknologi terkait adalah sistem software pendeteksian objek berbasis LiDAR. Adakalanya software yang menyertai suatu alat tidak dapat menyediakan fasilitas yang beragam sesuai dengan kebutuhan aplikasi di lapangan. Hal ini dikarenakan keterbatasan yang diberikan oleh produsen alat tersebut, begitu pula dengan produk LiDAR 2D yang banyak dipasaran, contohnya YDLiDAR. Untuk keperluan aplikasi pendeteksian objek, software yang disediakan memiliki keterbatasan dalam hal penyimpanan data, fleksibilitas penyajian data dan kemampuan mereduksi derau yang muncul saat LiDAR tersebut dioperasikan pada kondisi tertentu. Untuk mengatasi kekurangan tersebut diatas, maka pada penelitian ini dikembangkan software pendeteksian objek berbasi LiDAR yang menambahkan fungsi-fungsi tersebut di atas, serta dapat diaplikasikan untuk pendeteksian objek dan pengenalan jarak. Secara umum sistem ini memadukan sistem software yang dikembangkan pada laptop dengan sistem hardware yang terdiri dari YDLiDAR G4 dan interface data serial. Sistem software ini juga dikembangkan dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa kinerja software yang dikembangkan memiliki performansi visual yang baik, dapat menyimpan data hasil deteksi dengan durasi yang dapat ditentukan, serta kemampuan dalam menekan derau yang cukup baik. Kemampuan mereduksi noise dari sistem software ini dapat mereduksi error hingga 19,2%.
汽车是他越来越需要的交通工具。这不仅发生在国外,而且发生在印度尼西亚。然而,由于它的污染和舒适性,目前汽车的存在受到了投诉。对未来的期望似乎更倾向于低污染的电动汽车的出现,以及它们在使用上的舒适性,就像自治电动汽车一样。在发达国家,这一概念已经开始实现,印尼似乎也将面临大量使用汽车的情况。因此,我们必须掌握自动电动汽车的技术,以便进入5.0社会的机动感时代。其中一种相关技术是一种基于LiDAR的对象检测的软件。有时,伴随设备而来的软件可能无法满足外地应用程序的各种需求。这是因为该设备制造商对产品的限制,以及广泛市场上的2 - d产品,比如YDLiDAR。对于对象检测应用程序的需求,所提供的软件在数据存储方面存在限制,在特定情况下使用时出现的数据显示和反正确性的灵活性。为了解决上述缺陷,本研究开发了一种测试试剂,该软件增强了上述功能,并可以应用于对象识别和距离识别。它基本上结合了笔记本电脑上开发的软件系统和由YDLiDAR G4和串行数据接口组成的硬件系统。该软件还使用python编程语言开发。测量结果表明,开发的软件性能具有良好的视觉表现,可以在可确定的时间内存储检测结果数据,以及抑制冗余的能力。这台软件的声音转导能力可以还原到19。2%
{"title":"Pengembangan Software Aplikasi Pendeteksian Objek Berbasis LiDAR (Light Detection and Ranging) (Development of Lidar-Based Object Detection Software)","authors":"Raden Aditya Satria Nugraha, Denden Mohammad Arifin, Arief Suryadi Satyawan, Mohammed Ikrom Asysyakuur, Nafisun Nufus, Ni Nyoman Ayu Marlina Santi, Achmadan Habibi","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.120","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.120","url":null,"abstract":"Mobil adalah sarana transportasi yang kebutuhannya semakin tinggi. Hal ini tidak saja terjadi di luar negeri tapi juga di Indonesia. Namun demikian, keberadaan mobil saat ini dikeluhkan karena polusi yang dihasilkan dan juga tingkat kenyamannya. Harapan di masa mendatang sepertinya lebih mengarah pada hadirnya mobil listrik dengan tingkat polusi sangat rendah, serta kenyamanan dalam penggunaannya, seperti halnya mobil listrik otonom. Di negara maju gagasan ini sudah mulai akan direalisasikan, dan Indonesia sepertinya juga akan menghadapi situasi dimana mobil tersebut menjadi masif digunakan. Oleh sebab itu, kita harus menguasai teknologi kendaraan listrik otonom agar kita dapat memasuki era Mobility in Society 5.0. Salah satu bentuk teknologi terkait adalah sistem software pendeteksian objek berbasis LiDAR. Adakalanya software yang menyertai suatu alat tidak dapat menyediakan fasilitas yang beragam sesuai dengan kebutuhan aplikasi di lapangan. Hal ini dikarenakan keterbatasan yang diberikan oleh produsen alat tersebut, begitu pula dengan produk LiDAR 2D yang banyak dipasaran, contohnya YDLiDAR. Untuk keperluan aplikasi pendeteksian objek, software yang disediakan memiliki keterbatasan dalam hal penyimpanan data, fleksibilitas penyajian data dan kemampuan mereduksi derau yang muncul saat LiDAR tersebut dioperasikan pada kondisi tertentu. Untuk mengatasi kekurangan tersebut diatas, maka pada penelitian ini dikembangkan software pendeteksian objek berbasi LiDAR yang menambahkan fungsi-fungsi tersebut di atas, serta dapat diaplikasikan untuk pendeteksian objek dan pengenalan jarak. Secara umum sistem ini memadukan sistem software yang dikembangkan pada laptop dengan sistem hardware yang terdiri dari YDLiDAR G4 dan interface data serial. Sistem software ini juga dikembangkan dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa kinerja software yang dikembangkan memiliki performansi visual yang baik, dapat menyimpan data hasil deteksi dengan durasi yang dapat ditentukan, serta kemampuan dalam menekan derau yang cukup baik. Kemampuan mereduksi noise dari sistem software ini dapat mereduksi error hingga 19,2%.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134156759","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pemodelan Simulasi Tabung Penyerap Energi Crash Box Sebagai Teknologi Keselamatan Pasif Berbasis Software FEM (Finite Elemen Methode) 组装瓶震砂能量吸收技术作为一种基于FEM软件的被动安全技术
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.124
W. Wirawan, Adya Aghastya, Septia Astuti, Natriya Faisal Rachman, S Suprapto, Yustina Titin Purwantiningsih
Crash box adalah salah satu komponen keselamatan pasif pada berbagai transportasiyang berfungsi sebagai perangkat penyerap energi tumbukan untuk mengurangi terjadinya cidera pada pengemudi maupun penumpang akibat tabrakan atau kecelakaan. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai penyerapan energi dan pola deformasi yang dihasilkan pada crash box yang berbentuk tabung lingkaran satu segmen. Metode pada penelitian ini menggunakan eksperimen semu menggunakan simulasi software berbasis elemen hingga (finite elemen methode). Variable pada penelitian meliputi panjang tabung 300 mm dengan variasi tebal 1,5 dan 3 mm dan diameter tabung sebesar 120 mm. eksperimental semu crash box akan dilakukan uji tabrak quasi static dengan impactor masa 200 kg dan kecepatan 10 m/s. Simulasi pada crash box diobservasi berdasarkan nilai serapan energi, force reaction dan pola deformasi yang terbentuk. Hasil simulasi dapat diketahui bahwa nilai serapan energi tertinggi terdapat pada crash box tebal 3 mm sebesar 790000 Joule dan force reaction 230000 N. Dapat dilihat bahwa pola deformasi yang terbentuk cenderung buckling pada crash box tebal 1,5 mm dan membentuk pola concertina pada crash box tebal 3 mm.
撞车箱是各种交通工具的被动安全部件之一,这些交通工具可以作为一种碰撞或事故事故的碰撞方式的碰撞能量吸收装置。本研究的目的是确定能量吸收的价值,以及在一个圆形的管状链箱中产生的变形模式。该研究的方法使用基于元素的软件模拟进行实验。研究中的可变变量包括一个300毫米长的管,其厚度为1.5毫米和3毫米,直径为120毫米。冲击箱的模拟是根据能量吸收、力反应和形成的变形模式来观察的。模拟结果可以发现,在3毫米厚的外壳中,能量吸收值为790000焦耳,力反应为230000 N N。可以观察到,在1.5毫米厚的崩溃箱中,形成的变形模式倾向于在3毫米厚的崩溃箱中结合,并在3毫米厚的崩溃箱中形成协约性模式。
{"title":"Pemodelan Simulasi Tabung Penyerap Energi Crash Box Sebagai Teknologi Keselamatan Pasif Berbasis Software FEM (Finite Elemen Methode)","authors":"W. Wirawan, Adya Aghastya, Septia Astuti, Natriya Faisal Rachman, S Suprapto, Yustina Titin Purwantiningsih","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.124","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.124","url":null,"abstract":"Crash box adalah salah satu komponen keselamatan pasif pada berbagai transportasiyang berfungsi sebagai perangkat penyerap energi tumbukan untuk mengurangi terjadinya cidera pada pengemudi maupun penumpang akibat tabrakan atau kecelakaan. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai penyerapan energi dan pola deformasi yang dihasilkan pada crash box yang berbentuk tabung lingkaran satu segmen. Metode pada penelitian ini menggunakan eksperimen semu menggunakan simulasi software berbasis elemen hingga (finite elemen methode). Variable pada penelitian meliputi panjang tabung 300 mm dengan variasi tebal 1,5 dan 3 mm dan diameter tabung sebesar 120 mm. eksperimental semu crash box akan dilakukan uji tabrak quasi static dengan impactor masa 200 kg dan kecepatan 10 m/s. Simulasi pada crash box diobservasi berdasarkan nilai serapan energi, force reaction dan pola deformasi yang terbentuk. Hasil simulasi dapat diketahui bahwa nilai serapan energi tertinggi terdapat pada crash box tebal 3 mm sebesar 790000 Joule dan force reaction 230000 N. Dapat dilihat bahwa pola deformasi yang terbentuk cenderung buckling pada crash box tebal 1,5 mm dan membentuk pola concertina pada crash box tebal 3 mm.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114024925","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Sistem Pakar Berbasis Aturan untuk Mendiagnosis Kanker Payudara Menggunakan Certainty Factor 基于规则的专家系统诊断乳腺癌使用确定性因素
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.137
Chiva Olivia Bilah, Ardian Infantono
Seperti yang kita tahu bahwa penyakit kanker memiliki berbagai macam jenis seperti kanker paru, serviks, payudara, usus dan lain sebagainya. Kanker payudara (KDP) merupakan masalah kesahatan yang sangat serius di Indonesia. Kanker payudara menempati urutan pertama yang paling berbahaya dan dianggap sebagai ‘pembunuh’. Oleh karena itu, perlu adanya strategi diagnosis dini pada KDP untuk mengurangi risiko kematian akibat kanker payudara. Penelitian ini, menggunakan sistem pakar menggunakan metode forward chaining dan certainty factor untuk mendignosis dini KPD berdasarkan jenis gejala yang ada. Pengembangan sistem pakar pada penelitian ini menggunakan bahasa pemrograman CLIPS.
正如我们所知,癌症有各种各样的癌症,如肺癌、宫颈癌、乳腺癌、肠道等等。乳腺癌(KDP)是一种非常严重的医疗问题。乳腺癌是最危险的,被认为是“杀手”。因此,必须在KDP中建立一个早期诊断策略,以减少乳腺癌死亡的风险。本研究采用先进的系统使用正向键方法和确定性因子,根据现有症状类型进行早期诊断。使用CLIPS编程语言来开发这些研究中的系统专家。
{"title":"Sistem Pakar Berbasis Aturan untuk Mendiagnosis Kanker Payudara Menggunakan Certainty Factor","authors":"Chiva Olivia Bilah, Ardian Infantono","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.137","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.137","url":null,"abstract":"Seperti yang kita tahu bahwa penyakit kanker memiliki berbagai macam jenis seperti kanker paru, serviks, payudara, usus dan lain sebagainya. Kanker payudara (KDP) merupakan masalah kesahatan yang sangat serius di Indonesia. Kanker payudara menempati urutan pertama yang paling berbahaya dan dianggap sebagai ‘pembunuh’. Oleh karena itu, perlu adanya strategi diagnosis dini pada KDP untuk mengurangi risiko kematian akibat kanker payudara. Penelitian ini, menggunakan sistem pakar menggunakan metode forward chaining dan certainty factor untuk mendignosis dini KPD berdasarkan jenis gejala yang ada. Pengembangan sistem pakar pada penelitian ini menggunakan bahasa pemrograman CLIPS.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114578241","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pengaruh Disruptive Innovation Terhadap Pendidikan Di Akademi Militer Pada Era Society 5.0
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.157
M. Irfan, A. Mp, Novega Galih Armyanto, Raihan Muhammad Rifqi, Satria Nawal Azka, M. A. Ghofur
Akademi Militer sebagai lembaga pendidikan harus mampu menyambut era society 5.0 dengan baik. Cara terbaik Akademi Militer dalam memanfaatkan inovasi disruptif di era society 5.0 adalah dengan mengintegrasikan inovasi disruptif didalam metode belajar yang dapat memberikan kemampuan menghadapi permasalahan kompleks dan memanfaatkan teknologi terkini dalam rangka meningkatkan kualitas peserta didik secara efektif dan efisien.
军事学院作为一所教育机构应该能够很好地迎接社会5.0的时代。在《社会5.0》中,军事学院利用颠覆性创新的最佳方法是将颠覆性创新融入一种学习方法,使其能够提供处理复杂问题的能力,并利用最新的技术,有效地提高学习者的质量。
{"title":"Pengaruh Disruptive Innovation Terhadap Pendidikan Di Akademi Militer Pada Era Society 5.0","authors":"M. Irfan, A. Mp, Novega Galih Armyanto, Raihan Muhammad Rifqi, Satria Nawal Azka, M. A. Ghofur","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.157","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.157","url":null,"abstract":"Akademi Militer sebagai lembaga pendidikan harus mampu menyambut era society 5.0 dengan baik. Cara terbaik Akademi Militer dalam memanfaatkan inovasi disruptif di era society 5.0 adalah dengan mengintegrasikan inovasi disruptif didalam metode belajar yang dapat memberikan kemampuan menghadapi permasalahan kompleks dan memanfaatkan teknologi terkini dalam rangka meningkatkan kualitas peserta didik secara efektif dan efisien.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122149081","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Analisis Uji Balistik Komposit Serat Pelepah Salak Dengan Resin Epoksi dan Silicon Carbida (SiC) Menggunakan Metode Vacuum Bag
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.140
Rivaldy Armando Kamal, Muhammad Abdul Ghofur
Komposit adalah dua macam atau lebih material yang digabungkan atau dikombinasikan dalam sekala makroskopis (dapat terlihat langsung oleh mata) sehingga menjadi material baru yang lebih berguna. Selama ini penggunaan komposit menggunakan bahan yang terbuat dari logam ataupun baja. Penelitian ini dilaksanakan untuk membuat material komposit berpenguat serat alam yaitu serat pelepah salak yang mampu dimanfaatkan sebagai pengganti material logam yang digunakan pada alutsista TNI AU seperti rompi anti peluru. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sifat mekanis berupa kekuatan tarik dan nilai kekerasan dari komposit serat salak serta mengetahui kekuatan balistik dari sebuah komposit yang ditembakkan dengan peluru kaliber 9 mm (MU-1TJ) dengan beberapa variasi jarak penembakan sesuai standar NIJ menggunakan Alat Uji Tembak Presisi. Pembuatan komposit ini menggunakan metode komposit Vacuum Bag. Dari hasil pengujian diperoleh sifat mekanis komposit serat pelepah salak berupa kekuatan tarik sebesar 21,46 N/mm2 dan nilai kekerasan salak sebesar 23,64 HV. Hasil dari pengujian balistik terdapat 2 spesimen yang memenuhi standar NIJ dan 2 spesimen yang tidak memenuhi standar NIJ. Spesimen pertama yang memenuhi standar NIJ level IIA adalah spesimen komposit dengan komposisi kevlar dan Filler SiC, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 6,26 mm, jarak 25 m memiliki BFS 11,86 mm, jarak 10 m dan 5 m peluru menembus spesimen. Spesimen kedua yang memenuhi standar NIJ level II dan IIA adalah spesimen komposit hybrid dengan komposisi perbaduan serat pelepah salak, serat kevlar, filler SiC dan Al7075-T6, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 0 mm, jarak 25 m memiliki BFS 0 mm, jarak 10 m memiliki BFS 0 mm dan jarak 5 m memiliki BFS 0 mm (semua peluru tidak menembus spesimen).
复合材料是两种或两种以上的材料,它们结合或组合在一个宏观观中,从而成为一种更有用的新材料。复合材料的使用通常是由金属或钢制成的。这项研究是为了制造一种天然纤维复合材料,这种纤维可以用作防弹铝中的金属材料的替代品。这项研究的目的是了解纤维复合材料的拉力和硬度的机械性质,以及用一颗9毫米口径(MU-1TJ)子弹发射的复合材料的弹道性能,其射击距离根据NIJ的标准精度使用精确射击场进行了多种不同的射击距离。这种合成方法是用真空吸尘器合成。从测试中获得的机械复合萨拉克纤维复合材料的强度为21,46 N/mm2,萨拉克暴力值为3.64 HV。弹道学测试的结果是两个符合NIJ标准的样本和两个不符合NIJ标准的样本。第一个符合NIJ级别IIA标准的标本是一种含有凯夫拉纤维成分和SiC Filler成分的复合材料,30毫米口径BFS 6.26毫米,25米口径BFS 11.86毫米口径,10米口径和5米口径子弹穿透标本的复合材料。第二个标本二世和他的水平达到NIJ标准perbaduan成分的混合动力车是标本复合纤维鞘萨拉克、凯夫拉纤维填充物,SiC Al7075-T6,结果在哪里拍摄30毫米有BFS 0毫米的距离,距离25 m BFS 0毫米,10米的距离有BFS 0毫米和5米的距离没有BFS 0毫米(所有的子弹穿透标本)。
{"title":"Analisis Uji Balistik Komposit Serat Pelepah Salak Dengan Resin Epoksi dan Silicon Carbida (SiC) Menggunakan Metode Vacuum Bag","authors":"Rivaldy Armando Kamal, Muhammad Abdul Ghofur","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.140","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.140","url":null,"abstract":"Komposit adalah dua macam atau lebih material yang digabungkan atau dikombinasikan dalam sekala makroskopis (dapat terlihat langsung oleh mata) sehingga menjadi material baru yang lebih berguna. Selama ini penggunaan komposit menggunakan bahan yang terbuat dari logam ataupun baja. Penelitian ini dilaksanakan untuk membuat material komposit berpenguat serat alam yaitu serat pelepah salak yang mampu dimanfaatkan sebagai pengganti material logam yang digunakan pada alutsista TNI AU seperti rompi anti peluru. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sifat mekanis berupa kekuatan tarik dan nilai kekerasan dari komposit serat salak serta mengetahui kekuatan balistik dari sebuah komposit yang ditembakkan dengan peluru kaliber 9 mm (MU-1TJ) dengan beberapa variasi jarak penembakan sesuai standar NIJ menggunakan Alat Uji Tembak Presisi. Pembuatan komposit ini menggunakan metode komposit Vacuum Bag. Dari hasil pengujian diperoleh sifat mekanis komposit serat pelepah salak berupa kekuatan tarik sebesar 21,46 N/mm2 dan nilai kekerasan salak sebesar 23,64 HV. Hasil dari pengujian balistik terdapat 2 spesimen yang memenuhi standar NIJ dan 2 spesimen yang tidak memenuhi standar NIJ. Spesimen pertama yang memenuhi standar NIJ level IIA adalah spesimen komposit dengan komposisi kevlar dan Filler SiC, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 6,26 mm, jarak 25 m memiliki BFS 11,86 mm, jarak 10 m dan 5 m peluru menembus spesimen. Spesimen kedua yang memenuhi standar NIJ level II dan IIA adalah spesimen komposit hybrid dengan komposisi perbaduan serat pelepah salak, serat kevlar, filler SiC dan Al7075-T6, dimana hasil penembakan jarak 30 mm memiliki BFS 0 mm, jarak 25 m memiliki BFS 0 mm, jarak 10 m memiliki BFS 0 mm dan jarak 5 m memiliki BFS 0 mm (semua peluru tidak menembus spesimen).","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129022152","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Peran Lembaga Pendidikan Sekkau Dalam Menyiapkan Peserta Didik Profesional Di Era Society 5.0 你们的性教育机构在5.0时代为专业学习者做准备方面的作用
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.138
Hanny Sahupala, Jimmy Venny Tokio Tiwow, Linda Sartika, Agus Pudjianto
Peran lembaga pendidikan Sekkau adalah menyiapkan berbagai hal yang termasuk dalam komponen pendidikan seperti kesiapan fasilitas pendidikan, kesiapan pengembangan kurikulum yang ada, kesiapan penyelenggara sumber daya manusia (SDM), alins/alongin yang berperspektif pada society 5.0, dengan melakukan peningkatan terhadap kualitas hasil peserta didik yang unggul yang mempunyai wawasan kedepan dengan diperlengkapi berbagai pengembangan seperti kualitas SDM, pengembangan kurikulum, dan diperlengkapi oleh standar kompetensi dan inovasi bagi para dosen untuk dapat meningkatkan kualitas peserta didik dalam pembelajaran pendidikan. Selanjutnya menghasilkan beberapa pengembangan berupa tujuan pendidikan seiiring dengan sasaran dan startegi pendidikan yang telah direncanakan dengan melakukan berbagai evaluasi yang diantaranya melibatkan fasilitas pendidikan (fasdik), gadik (tenaga pendidikan), pengembangan kurikulum serta kondisi peserta didik yang dapat mengikuti pendidikan dengan kualitas mental psikologi dan fisik yang sehat serta dapat mengerti setiap pembelajaran yang diberikan oleh lembaga. Profesi Dosen juga melakukan perubahan baik dalam analisa maupun aplikasi serta inovasi-inovasi yang dapat meningkatkan perubahan kearah kemajuan teknologi.
Sekkau是教育机构的角色准备了各种各样的东西,包括教育组件中,如教育设施的准备,准备的课程有发展,防范人力资源(人力资源)的组织者,alins - alongin berperspektif的社会5。0,优越的质量增加对学习者的结果有见解的前方配备了各种开发,如人力资源质量、课程发展为教授提供能力和创新标准,以提高学习者在教育学习中的质量。接下来的发展产生了一些教育目的seiiring战略目标和负责人的教育计划和做了各种评估,其中涉及教育设施(fasdik) gadik(精力)教育、课程发展质量条件可以接受教育的学习者的心理和生理健康和心理所能理解每一个学习机构。教授职业还在分析、应用和创新方面做了一些改变,这些变化可能会加剧对技术进步的转变。
{"title":"Peran Lembaga Pendidikan Sekkau Dalam Menyiapkan Peserta Didik Profesional Di Era Society 5.0","authors":"Hanny Sahupala, Jimmy Venny Tokio Tiwow, Linda Sartika, Agus Pudjianto","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.138","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.138","url":null,"abstract":"Peran lembaga pendidikan Sekkau adalah menyiapkan berbagai hal yang termasuk dalam komponen pendidikan seperti kesiapan fasilitas pendidikan, kesiapan pengembangan kurikulum yang ada, kesiapan penyelenggara sumber daya manusia (SDM), alins/alongin yang berperspektif pada society 5.0, dengan melakukan peningkatan terhadap kualitas hasil peserta didik yang unggul yang mempunyai wawasan kedepan dengan diperlengkapi berbagai pengembangan seperti kualitas SDM, pengembangan kurikulum, dan diperlengkapi oleh standar kompetensi dan inovasi bagi para dosen untuk dapat meningkatkan kualitas peserta didik dalam pembelajaran pendidikan. Selanjutnya menghasilkan beberapa pengembangan berupa tujuan pendidikan seiiring dengan sasaran dan startegi pendidikan yang telah direncanakan dengan melakukan berbagai evaluasi yang diantaranya melibatkan fasilitas pendidikan (fasdik), gadik (tenaga pendidikan), pengembangan kurikulum serta kondisi peserta didik yang dapat mengikuti pendidikan dengan kualitas mental psikologi dan fisik yang sehat serta dapat mengerti setiap pembelajaran yang diberikan oleh lembaga. Profesi Dosen juga melakukan perubahan baik dalam analisa maupun aplikasi serta inovasi-inovasi yang dapat meningkatkan perubahan kearah kemajuan teknologi.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114588080","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Sistem Otomatisasi Desalinasi Air Laut Berbasis Internet of Things 自动化海水淡化系统基于互联网的事情
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.131
Deni Maulana Ihsan, Novi Prihatiningrum, Limawati Handayani, Faisal Budiman
Perancangan sistem otomatis desalinasi air laut berbasis Internet of Things (IoT)memanfaatkan metode desalinasi termal telah dilakukan. Desalinasi termal merupakan proses perubahan air garam menjadi uap air, sehingga uap air ini bebas dari garam, mineral, dan kontaminasi lainnya yang ada dalam air laut, sehingga dapat digunakan untuk mengubah air laut menjadi air tawar, dan bermanfaat bagi masyarakat yang tinggal di daerah pesisir. Alat desalinasi termal yang dibuat terdiri dari sensor suhu, salinitas dan ultrasonik, yang terhubung dengan suatu mikrokontroller. Selain itu, alat juga dilengkapi dengan sistem IoT dan sebuah mobile application yang memiliki fitur kontrol dan pemantauan melalui aplikasi android. Saat alat beroperasi data suhu, volume, dan kadar salinitas dikirimkan melalui platform IoT sehingga dapat dipantau oleh pengguna menggunakan aplikasi android. Hasil pengujian menunjukkan alat desalinasi ini berhasil mengubah air garam menjadi air tawar, dengan persentase volume air tawar setelah desalinasi sebesar 92,74% dengan durasi 3 jam untuk setiap prosesnya. Hasil perancangan, pengujian dan diskusi yang lebih detail disajikan dalam artikel ini.
基于事物互联网的海水脱盐系统的设计已经采用了热脱盐方法。热脱盐是将盐水转化为水蒸气的过程,因此这些水蒸气不受海水、矿物质和其他污染,因此可以用来将海水转化为淡水,并有利于沿海地区的社区。由温度传感器、盐度和超声波组成的热脱盐装置与一个微控制器相连。此外,设备还配备了系统集成和手机应用程序,该应用程序通过android应用程序具有控制和监控功能。当设备运行时,温度、体积和盐度数据通过平台传输,允许用户使用android应用程序进行监控。测试结果显示,脱盐装置成功地将盐水转化为淡水,脱盐后,脱盐的体积为92.74%,每次过程持续3小时。本文提供了更详细的设计、测试和讨论。
{"title":"Sistem Otomatisasi Desalinasi Air Laut Berbasis Internet of Things","authors":"Deni Maulana Ihsan, Novi Prihatiningrum, Limawati Handayani, Faisal Budiman","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.131","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.131","url":null,"abstract":"Perancangan sistem otomatis desalinasi air laut berbasis Internet of Things (IoT)memanfaatkan metode desalinasi termal telah dilakukan. Desalinasi termal merupakan proses perubahan air garam menjadi uap air, sehingga uap air ini bebas dari garam, mineral, dan kontaminasi lainnya yang ada dalam air laut, sehingga dapat digunakan untuk mengubah air laut menjadi air tawar, dan bermanfaat bagi masyarakat yang tinggal di daerah pesisir. Alat desalinasi termal yang dibuat terdiri dari sensor suhu, salinitas dan ultrasonik, yang terhubung dengan suatu mikrokontroller. Selain itu, alat juga dilengkapi dengan sistem IoT dan sebuah mobile application yang memiliki fitur kontrol dan pemantauan melalui aplikasi android. Saat alat beroperasi data suhu, volume, dan kadar salinitas dikirimkan melalui platform IoT sehingga dapat dipantau oleh pengguna menggunakan aplikasi android. Hasil pengujian menunjukkan alat desalinasi ini berhasil mengubah air garam menjadi air tawar, dengan persentase volume air tawar setelah desalinasi sebesar 92,74% dengan durasi 3 jam untuk setiap prosesnya. Hasil perancangan, pengujian dan diskusi yang lebih detail disajikan dalam artikel ini.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114807709","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pengembangan Algoritma Pereduksi Noise Pada Point Cloud Data LiDAR Dua Dimensi Untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Otonom Sederhana 为简单的自主电动汽车应用程序开发二维数据云降噪算法
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.54706/senastindo.v3.2021.146
Mas’ud Abdur Rosyid, Yusuf Suhaimi Daulay, Denden Mohamad Arifin, Ardian Infantono, Arief Suryadi Satyawan, Ema Ema, Raden Aditya Satria Nugraha
Penerapan teknologi LiDAR 2 dimensi (Light Detection And Rangging)  terkadang terkendala oleh adanya anomaly data atau noise sehingga mempengaruhi keakuratan dalam mendeteksi objek yang sesungguhnya. Jika tidak diatasi dengan baik maka dapat menggangu operasional kerjanya, terlebih lagi jika diterapkan pada kendaraan listrik otonom. Oleh sebab itu perlu upaya untuk mereduksi noise yang diimplementasikan pada software pemroses data LiDAR. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan teknologi pereduksi noise yang muncul  pada point cloud data LiDAR dua dimensi. Adapun konsep yang diterapkan adalah pengembangan algoritma pengolahan data LiDAR secara sistematis. Desain algoritma ini berisikan visualiasi dari pendeteksian objek, penyimpanan point cloud data LiDAR sebagai informasi objek yang terdeteksi, serta metode pengurangan  noise pada point cloud data LiDAR dua dimensi tersebut. Algoritma ini di realisasikan dalam bentuk software pada perangkat keras Raspberry Pi 4, dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Terdapat enam Algoritma yang digunakan untuk mereduksi atau menghilangkan noise, yaitu Algoritma 1, Algoritma 2, Algoritma 3, Algoritma 4, Algoritma 5, Algoritma 6. Hasil percobaan memperlihatkan bahwa dari keenam Algoritma yang di buat mampu menampilkan visualisasi data berdasarkan sistem pemetaan 2 dimensi yang terkoreksi dari noise. Keenam Algoritma tersebut berhasil menyeleksi noise hingga 100%, meskipun kurang lebih 80% data yang dianggap benar tidak dapat disajikan. Meskipun hanya dengan 20% data benar, namun struktur objek masih dapat dikenali.
二维测测技术的应用有时会受到数据或噪声的干扰,影响检测真实物体的准确性。如果不能很好地处理它们,就会影响它们的工作运作,如果把它们应用于自主电动汽车,效果会更糟。因此,需要努力转导实现于lidar数据处理软件的噪音。在这项研究中,是基于二维数据云云上的信息传导技术的发展。至于应用的概念,是系统化的数据处理算法的发展。该算法的设计包括可检测物体的可视化、可检测到的物体数据的峰值云存储以及二维数据云点的降噪方法。该算法是树莓Pi 4硬件上的一个软件实现的,使用Python编程语言。有六种用于还原或消除噪音的算法,即算法1、算法2、算法3、算法4、算法5、算法6。实验结果表明,所有六种创建的算法都可以通过一个基于声音修正的二维映射系统的数据可视化。这六种算法都成功地选择了100%的noise,尽管大约80%的被认为是正确的数据无法提供。即使只有20%的正确数据,物体的结构仍然是可识别的。
{"title":"Pengembangan Algoritma Pereduksi Noise Pada Point Cloud Data LiDAR Dua Dimensi Untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Otonom Sederhana","authors":"Mas’ud Abdur Rosyid, Yusuf Suhaimi Daulay, Denden Mohamad Arifin, Ardian Infantono, Arief Suryadi Satyawan, Ema Ema, Raden Aditya Satria Nugraha","doi":"10.54706/senastindo.v3.2021.146","DOIUrl":"https://doi.org/10.54706/senastindo.v3.2021.146","url":null,"abstract":"Penerapan teknologi LiDAR 2 dimensi (Light Detection And Rangging)  terkadang terkendala oleh adanya anomaly data atau noise sehingga mempengaruhi keakuratan dalam mendeteksi objek yang sesungguhnya. Jika tidak diatasi dengan baik maka dapat menggangu operasional kerjanya, terlebih lagi jika diterapkan pada kendaraan listrik otonom. Oleh sebab itu perlu upaya untuk mereduksi noise yang diimplementasikan pada software pemroses data LiDAR. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan teknologi pereduksi noise yang muncul  pada point cloud data LiDAR dua dimensi. Adapun konsep yang diterapkan adalah pengembangan algoritma pengolahan data LiDAR secara sistematis. Desain algoritma ini berisikan visualiasi dari pendeteksian objek, penyimpanan point cloud data LiDAR sebagai informasi objek yang terdeteksi, serta metode pengurangan  noise pada point cloud data LiDAR dua dimensi tersebut. Algoritma ini di realisasikan dalam bentuk software pada perangkat keras Raspberry Pi 4, dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Terdapat enam Algoritma yang digunakan untuk mereduksi atau menghilangkan noise, yaitu Algoritma 1, Algoritma 2, Algoritma 3, Algoritma 4, Algoritma 5, Algoritma 6. Hasil percobaan memperlihatkan bahwa dari keenam Algoritma yang di buat mampu menampilkan visualisasi data berdasarkan sistem pemetaan 2 dimensi yang terkoreksi dari noise. Keenam Algoritma tersebut berhasil menyeleksi noise hingga 100%, meskipun kurang lebih 80% data yang dianggap benar tidak dapat disajikan. Meskipun hanya dengan 20% data benar, namun struktur objek masih dapat dikenali.","PeriodicalId":142905,"journal":{"name":"Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123448937","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO)
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1