Dedid Eka Rangga Sukma Hariadi, Farid Sariman, Muhammad Iman Hidayat
Pengembangan alutsista di Jajaran TNI sangat Luas saat ini. Senjata Lawan Tank (SLT) merupakan senjata untuk menetralisir serangan tank. TNI AD memiliki 5 jenis SLT peleton dan 5 jenis SLT Kompi di seluruh satuan, tetapi disatuan TNI AD khususnya infanteri tidak memiliki munis latihnya menembak karena Roket SLT tersebut sangat mahal. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah body roket dengan konsep menggunakan bahan pvc (polyvinyl chloride).Penelitian ini menggunakan metode literature yang bertujuan untuk mengetahui hasil pengujian Tarik dan pengujian impak pada bahan pvc. dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Hanif dkk, 2014), bahwa hasil pengujian Tarik (tensile strength) mendapat hasil modulus elastisitas PVC berdasarkan grafik regresi sebesar 5 × 108 ????/????2, dan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Fadli Robiandi dkk, 2018), berdasarkan nilai energi impact pada matriks sebesar 2,62 J/Cm2. dari hasil penelitian terdahulu dapat disimpulkan hasil perhitungan pengujian bahan pvc tersebut mempunya nilai uji tarik sebesar 5 × 108 N/m2 dan nilai uji impact sebesar 2,62 J/cm2, bahwa bahan pvc mempunyai karakteristik tertentu yang memerlukan standarisasi atau pemeriksaan khusus untuk memperoleh pvc yang bermutu baik. dan bahan pvc mempunyai nilai kelebihan yaitu bahan tersebut lebih ulet, lebih kaku, tetapi mampu menerima beban yang kuat pada saat diisi tekanan bahan tidak mengembang, tetapi mampu menerima beban yang kuat.
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA BAHAN BODY ROKET ANTI TANK LATIH DENGAN MENGGUNAKAN BAHAN PVC (POLYVINYL CHLORIDE)","authors":"Dedid Eka Rangga Sukma Hariadi, Farid Sariman, Muhammad Iman Hidayat","doi":"10.54317/oto.v3imei.218","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.218","url":null,"abstract":"Pengembangan alutsista di Jajaran TNI sangat Luas saat ini. Senjata Lawan Tank (SLT) merupakan senjata untuk menetralisir serangan tank. TNI AD memiliki 5 jenis SLT peleton dan 5 jenis SLT Kompi di seluruh satuan, tetapi disatuan TNI AD khususnya infanteri tidak memiliki munis latihnya menembak karena Roket SLT tersebut sangat mahal. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah body roket dengan konsep menggunakan bahan pvc (polyvinyl chloride).Penelitian ini menggunakan metode literature yang bertujuan untuk mengetahui hasil pengujian Tarik dan pengujian impak pada bahan pvc. dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Hanif dkk, 2014), bahwa hasil pengujian Tarik (tensile strength) mendapat hasil modulus elastisitas PVC berdasarkan grafik regresi sebesar 5 × 108 ????/????2, dan hasil penelitian terdahulu yang diteliti oleh (Fadli Robiandi dkk, 2018), berdasarkan nilai energi impact pada matriks sebesar 2,62 J/Cm2. dari hasil penelitian terdahulu dapat disimpulkan hasil perhitungan pengujian bahan pvc tersebut mempunya nilai uji tarik sebesar 5 × 108 N/m2 dan nilai uji impact sebesar 2,62 J/cm2, bahwa bahan pvc mempunyai karakteristik tertentu yang memerlukan standarisasi atau pemeriksaan khusus untuk memperoleh pvc yang bermutu baik. dan bahan pvc mempunyai nilai kelebihan yaitu bahan tersebut lebih ulet, lebih kaku, tetapi mampu menerima beban yang kuat pada saat diisi tekanan bahan tidak mengembang, tetapi mampu menerima beban yang kuat.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128188221","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Acep Komara, Farid Hendro Wibowo, Ilham Fajar Iman
Air bersih merupakan salah satu syarat untuk memenuhi kebutuhan hidup manusia, akan tetapi masih ada desa-desa terpencil yang saat ini masih belum mendapatkan pasokan air bersih. Tidak hanya air bersih desa-desa terpencil juga masih mengalami kekurangan fasilitas penerangan, akibat dari tidak terjangkaunya fasilitas listrik negara. Hal ini yang melatar belakangin penelitian ini, guna menyelesaikan permasalahan yang dihadapin masyarakat. Adapun rumus penelitian ini adalah merancang filtrasi air siap minum dengan menggunakan sistem Reserve Osmosis (RO) berbasis tenaga surya. Penelitian ini menggunakan metode analisa dan simulasi yang bertujuan untuk mendapatkan hasil penerimaan energi yang maksimum. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan dari hasil perhitungan dari kedua beban yaitu pompa ro dan uv dapat ditentukan energi yang tersedia dari hasil solar cell 100 wp ada 141.3 kwh/year, energi yang digunakan dalam penelitian sebesar 122.6 kwh/year, energy yang tidak terpakai dalam penelitian sebesar 11.4 kwh/year, produksi spesifik yang dihasilkan sebesar 1413 kwh/kwp/tahun, rasio kinerja pr sebesar 65.22% dan fraksi surya sf 100.00%.
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur DESAIN INSTALASI ENERGI SURYA UNTUK PROSES DESALINASI AIR SIAP KONSUMSI","authors":"Acep Komara, Farid Hendro Wibowo, Ilham Fajar Iman","doi":"10.54317/oto.v3imei.224","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.224","url":null,"abstract":"Air bersih merupakan salah satu syarat untuk memenuhi kebutuhan hidup manusia, akan tetapi masih ada desa-desa terpencil yang saat ini masih belum mendapatkan pasokan air bersih. Tidak hanya air bersih desa-desa terpencil juga masih mengalami kekurangan fasilitas penerangan, akibat dari tidak terjangkaunya fasilitas listrik negara. Hal ini yang melatar belakangin penelitian ini, guna menyelesaikan permasalahan yang dihadapin masyarakat. Adapun rumus penelitian ini adalah merancang filtrasi air siap minum dengan menggunakan sistem Reserve Osmosis (RO) berbasis tenaga surya. Penelitian ini menggunakan metode analisa dan simulasi yang bertujuan untuk mendapatkan hasil penerimaan energi yang maksimum. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan berdasarkan dari hasil perhitungan dari kedua beban yaitu pompa ro dan uv dapat ditentukan energi yang tersedia dari hasil solar cell 100 wp ada 141.3 kwh/year, energi yang digunakan dalam penelitian sebesar 122.6 kwh/year, energy yang tidak terpakai dalam penelitian sebesar 11.4 kwh/year, produksi spesifik yang dihasilkan sebesar 1413 kwh/kwp/tahun, rasio kinerja pr sebesar 65.22% dan fraksi surya sf 100.00%.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122331488","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Nur Rizal, Ardyanto Darmanto, Muhammad Ali Nurwidiastomo
Perang modern saat ini telah bergantung pada informasi, peralatan tempur (tank) berperan penting selama masa perang, terlepas dari dimensi laras tank pemeliharaan setelah penembakan masih manual, dilakukan perhitungan dan pemilihan jenis pompa pada perencanaan sistem pembangkit tekanan pompa diperlukan untuk mengalirkan fluida. Metode perhitungan didasarkan pada tahapan perhitungan diameter pipa dan kecepatan fluida, kehilangan karena gesekan dalam pipa. Dari hasil perhitungan yang di lakukan di peroleh hasil diameter pipa 3 mm, head total pompa 1,8840 m, dipilih pompa sentrifugal, daya listrik 436 Watt, factor keamanan adalah 1,2, daya pompa serta kapasitas atau debit pompa dipilih pompa type 2HM5, dengan spesifikasi daya 0,6 HP, daya listrik 550 Watt, 220V/AC 50 Hz, 1 phase, jenis motor capasitor lowara type 2HM5. Kata kunci : Pompa, pipa, leopard.
{"title":"Otoranpur PERENCANAAN SISTEM PEMBANGKIT TEKANAN PADA INSTALASI AUTOMATIC BORE CLEANER RANPUR LEOPARD TNI AD","authors":"Nur Rizal, Ardyanto Darmanto, Muhammad Ali Nurwidiastomo","doi":"10.54317/oto.v3imei.235","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.235","url":null,"abstract":"Perang modern saat ini telah bergantung pada informasi, peralatan tempur (tank) berperan penting selama masa perang, terlepas dari dimensi laras tank pemeliharaan setelah penembakan masih manual, dilakukan perhitungan dan pemilihan jenis pompa pada perencanaan sistem pembangkit tekanan pompa diperlukan untuk mengalirkan fluida. Metode perhitungan didasarkan pada tahapan perhitungan diameter pipa dan kecepatan fluida, kehilangan karena gesekan dalam pipa. Dari hasil perhitungan yang di lakukan di peroleh hasil diameter pipa 3 mm, head total pompa 1,8840 m, dipilih pompa sentrifugal, daya listrik 436 Watt, factor keamanan adalah 1,2, daya pompa serta kapasitas atau debit pompa dipilih pompa type 2HM5, dengan spesifikasi daya 0,6 HP, daya listrik 550 Watt, 220V/AC 50 Hz, 1 phase, jenis motor capasitor lowara type 2HM5. \u0000Kata kunci : Pompa, pipa, leopard.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131770904","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Haeder Sazli Hardiawan, Lalu Saefullah, Vito Hanif Addinuri
Penelitian Radar Absorbing Materials (RAM) dalam beberapa tahun terakhir pada bidang militer dilakukan secara intensif. Pemilihan material pembuatan RAM memiliki peran sangat penting untuk menghasilkan kinerja yang baik. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui pengaruh komposisi Mn terhadap sturktur kristal, morfologi komposit nano Fe3O4 / rGO Doping Mn, dan potensinya sebagai coating Nanokomposit Fe3O4 / rGO Doping Mn berhasil disintesis dengan metode kopresipitasi. Sampel dikarakterisasi XRD, FTIR dan SEM-EDX untuk mengetahui struktur dan fase, morfologi dari nanokomposit setelah dilakukan doping. Hasil karakterisasi XRD menunjukkan memiliki struktur kristal berbentuk kubik dengan ukuran kristal 11.5 nm dan tidak adanya puncak baru, yang mengidintefikasikan Mn berhasil disubtitusi ke dalam Fe. Pada hasil SEM terlihat bahwa nanokomposit tersusun dari partikel Fe3O4 dan Mn yang berbentuk bulatan yang teraglomerasi dan bentuk bongkahan untuk r-GO, serta memiliki ukuran butir sekitar 15 - 20 nm.
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur POTENSI DARI STRUKTUR DAN MORFOLOGI NANOKOMPOSIT Fe3O4 DOPING Mn DAN rGO SEBAGAI COATING ANTI RADAR","authors":"Haeder Sazli Hardiawan, Lalu Saefullah, Vito Hanif Addinuri","doi":"10.54317/oto.v3imei.238","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.238","url":null,"abstract":"Penelitian Radar Absorbing Materials (RAM) dalam beberapa tahun terakhir pada bidang militer dilakukan secara intensif. Pemilihan material pembuatan RAM memiliki peran sangat penting untuk menghasilkan kinerja yang baik. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui pengaruh komposisi Mn terhadap sturktur kristal, morfologi komposit nano Fe3O4 / rGO Doping Mn, dan potensinya sebagai coating Nanokomposit Fe3O4 / rGO Doping Mn berhasil disintesis dengan metode kopresipitasi. Sampel dikarakterisasi XRD, FTIR dan SEM-EDX untuk mengetahui struktur dan fase, morfologi dari nanokomposit setelah dilakukan doping. Hasil karakterisasi XRD menunjukkan memiliki struktur kristal berbentuk kubik dengan ukuran kristal 11.5 nm dan tidak adanya puncak baru, yang mengidintefikasikan Mn berhasil disubtitusi ke dalam Fe. Pada hasil SEM terlihat bahwa nanokomposit tersusun dari partikel Fe3O4 dan Mn yang berbentuk bulatan yang teraglomerasi dan bentuk bongkahan untuk r-GO, serta memiliki ukuran butir sekitar 15 - 20 nm.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129968344","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
F. Setiawan, Dedy Pradigdo, Marga Firnanda Sriminangga
Mesin CNC adalah mesin yang di kendalikan oleh komputer yang diprogram inputan data dengan kode angka, huruf maupun simbol. Dimana mesin CNC 5 axis merupakan gabungan antara 3 Axis dan 2 Axis yang berkaitan menjadi satu dalam kinerja mesin. Mesin CNC 5 Axis mempunyai 5 sumbu yaitu X, Y, Z dan A, B yang proses kerjanya milling benda kerja yang terbentuk 3D. Dalam penelitian ini, ada permasalahan pada mesin CNC 5 Axis dalam kekuatan batang ulir yang menompang beban disaat proses kerja milling dimana batang ulir akan mengalami gaya geser yang cukup berat. Oleh karena itu, pengembangan analisa mesin CNC akan dilakukan pemilihan batang ulir sebagai penggerak sumbu yang digerakkan oleh motor stepper serta motor driver sebagai sistem penggerak. Hasil dari penelitian ini dapat merancang momen bending maksimum batang ulir sebesar dan torsi motor penggerak spindle sebesar 2 Nm serta kecepatan motor spindle 1500 rpm, dengan daya motor stepper 21,6 W. Mesin CNC ini mampu mengerjakan material alumunium dan acrylic. Kedepannya dapat dikembangkan penelitian dengan menggunakan material yang lain agar dapat mengukur kemampuan maksimal pada mesin CNC. Alat ini banyak digunakan oleh perusahaan manufaktur dalam pengembangan dunia otomotif berbagai macam pengerjaan dan dalam bentuk yang di inginkan.
CNC引擎是由计算机编写的带有数字代码、字母和符号的数据控制的机器。CNC 5轴是3轴和2轴的连在一起的机器性能。CNC 5个轴的引擎有5个轴，X, Y, Z和A, B，这是一个三维磨床。在这项研究中，CNC 5轴的发动机存在一个问题，在它的工作过程中，ullini会经历相当重的剪切力。因此，CNC发动机分析的开发将进行选择unc轴作为主动轴驱动器，由stepper电机和驱动电机驱动系统驱动。这项研究的结果可以设计出最大扭矩螺纹为2 Nm和旋转电机扭矩为1500转/分，电机功率为21.6 W。这台CNC机器能够加工铝和丙烯酸材料。未来的研究将通过使用其他材料来衡量CNC发动机的最大性能。它在世界各地的汽车发展中得到了广泛的应用，生产方式各不相同，设计方式各不相同。
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA PENGEMBANGAN CNC MILLING 5 AXIS BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN MOTOR DRIVER TB 6600","authors":"F. Setiawan, Dedy Pradigdo, Marga Firnanda Sriminangga","doi":"10.54317/oto.v3imei.219","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.219","url":null,"abstract":" Mesin CNC adalah mesin yang di kendalikan oleh komputer yang diprogram inputan data dengan kode angka, huruf maupun simbol. Dimana mesin CNC 5 axis merupakan gabungan antara 3 Axis dan 2 Axis yang berkaitan menjadi satu dalam kinerja mesin. Mesin CNC 5 Axis mempunyai 5 sumbu yaitu X, Y, Z dan A, B yang proses kerjanya milling benda kerja yang terbentuk 3D. Dalam penelitian ini, ada permasalahan pada mesin CNC 5 Axis dalam kekuatan batang ulir yang menompang beban disaat proses kerja milling dimana batang ulir akan mengalami gaya geser yang cukup berat. Oleh karena itu, pengembangan analisa mesin CNC akan dilakukan pemilihan batang ulir sebagai penggerak sumbu yang digerakkan oleh motor stepper serta motor driver sebagai sistem penggerak. Hasil dari penelitian ini dapat merancang momen bending maksimum batang ulir sebesar dan torsi motor penggerak spindle sebesar 2 Nm serta kecepatan motor spindle 1500 rpm, dengan daya motor stepper 21,6 W. Mesin CNC ini mampu mengerjakan material alumunium dan acrylic. Kedepannya dapat dikembangkan penelitian dengan menggunakan material yang lain agar dapat mengukur kemampuan maksimal pada mesin CNC. Alat ini banyak digunakan oleh perusahaan manufaktur dalam pengembangan dunia otomotif berbagai macam pengerjaan dan dalam bentuk yang di inginkan.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133933546","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Mortir merupakan salah satu jenis senjata bantuan yang digunakan oleh satuan-satuan infanteri. Senjata yang dapat digunakan untuk menembak sasaran-sasaran yang tidak bisa dilihat oleh mata secara langsung, seperti sasaran yang berada dibalik bukit/gunung. Pada umumnya mortir ditembakan dengan sudut besar, sehingga lintasan peluru membentuk parabolik serta menggunakan laras licin/tidak beralur. Pena pemukul sangat berperan peting dalam peluncuran granat mortir, dimana selama ini banyaknya senjata mortir yang rusak berat karena terbatas dan sulitnya suku cadang akan di musnahkah (Disposal). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat digunakan dalam pelaksanaan latihan penambkan mortir latih dengan biaya yang murah, dapat dioprasikan secara berulang-ulang, tidak memerlukan tempat yang luas untuk pengaplikasiannya, serta keamanan yang lebih terjamin. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif eksperimen murni dengan perhitungan secara empiris untuk mendapatkan alat dengan spesifikasi yang diinginkan. Hasil yang didapat setelah perhitungan yaitu volume tabung udara 1500 cm³, tinggi 298,7 mm, berat total 13,49 kg, Nilai tegangan luluh minimum pada tabung 61,207 Mpa. Dengan bahan tabung JIS G3445 Grade STKM13C nilai yield strength 380 Mpa ini aman untuk diaplikasikan, kareana tegangan luluh bahan masih lebih besar dari tegangan luluh yang direkomendasikan oleh MDET (Missess Distrortion Energy Theory).
{"title":"Otomotif Kendaraam Tempur PERANCANGAN TABUNG BERISI UDARA PADA MODIFIKASI LARAS MORTIR LATIH 81mm DENGAN TEKANAN KERJA 30 Bar","authors":"M.Si Priyono, Abdi Ismail, Dery Septriandi","doi":"10.54317/oto.v3imei.225","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.225","url":null,"abstract":"Mortir merupakan salah satu jenis senjata bantuan yang digunakan oleh satuan-satuan infanteri. Senjata yang dapat digunakan untuk menembak sasaran-sasaran yang tidak bisa dilihat oleh mata secara langsung, seperti sasaran yang berada dibalik bukit/gunung. Pada umumnya mortir ditembakan dengan sudut besar, sehingga lintasan peluru membentuk parabolik serta menggunakan laras licin/tidak beralur. Pena pemukul sangat berperan peting dalam peluncuran granat mortir, dimana selama ini banyaknya senjata mortir yang rusak berat karena terbatas dan sulitnya suku cadang akan di musnahkah (Disposal). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat digunakan dalam pelaksanaan latihan penambkan mortir latih dengan biaya yang murah, dapat dioprasikan secara berulang-ulang, tidak memerlukan tempat yang luas untuk pengaplikasiannya, serta keamanan yang lebih terjamin. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif eksperimen murni dengan perhitungan secara empiris untuk mendapatkan alat dengan spesifikasi yang diinginkan. Hasil yang didapat setelah perhitungan yaitu volume tabung udara 1500 cm³, tinggi 298,7 mm, berat total 13,49 kg, Nilai tegangan luluh minimum pada tabung 61,207 Mpa. Dengan bahan tabung JIS G3445 Grade STKM13C nilai yield strength 380 Mpa ini aman untuk diaplikasikan, kareana tegangan luluh bahan masih lebih besar dari tegangan luluh yang direkomendasikan oleh MDET (Missess Distrortion Energy Theory).","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"87 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124906452","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pusat Penerbangan Angkatan Darat yang memiliki fungsi untuk mendukung tugas pokok di jajaran TNI AD, karena pada saat ini helicopter belt 412 masih belum memiliki roda, sehingga dengan banyaknya jumlah helicopter belt 412 dapat menghambat dalam menyiapkan helicopter dalam mendukung tugas pokok TNI AD. Maka dari itu perlu dilakukan peningkatan pada alat bantu pemindah Helicopter belt 412 epi tersebut dalam melaksanakan pemeliharaan dan perbaikan guna menunjang kesiapan tugas pokok TNI AD. Dari permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat bantu pemindah helicopter belt 412 menggunakan motor steeper jenis hybrid sebagai sistem penggerak untuk menggerakkan sistem roda mecanum wheel yang dilengkapi sistem elektrik sehingga dapat dioperasikan oleh 1 personil. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode perhitungan beban maximum yang diterima oleh motor, menghitung kecepatan motor serta menghitung output torsi yang dkeluarkan oleh motor. Diharapkan dengan penelitian menggunakan metode perhitungan data maka hasil yang didapat motor stepper jenis hybrid ini mampu menggerakkan roda mecanum whell dengan beban yang diterima dari helicopter belt 412 epi
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK PADA ALAT PEMINDAH HELICOPTER BELT 412 EPI BERBASIS ELEKTRIK","authors":"Pernando Surbakti, Dedi Nurdiansyah, Geraldus Goldy Talent Silaban","doi":"10.54317/oto.v3imei.243","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.243","url":null,"abstract":"Pusat Penerbangan Angkatan Darat yang memiliki fungsi untuk mendukung tugas pokok di jajaran TNI AD, karena pada saat ini helicopter belt 412 masih belum memiliki roda, sehingga dengan banyaknya jumlah helicopter belt 412 dapat menghambat dalam menyiapkan helicopter dalam mendukung tugas pokok TNI AD. Maka dari itu perlu dilakukan peningkatan pada alat bantu pemindah Helicopter belt 412 epi tersebut dalam melaksanakan pemeliharaan dan perbaikan guna menunjang kesiapan tugas pokok TNI AD. Dari permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat bantu pemindah helicopter belt 412 menggunakan motor steeper jenis hybrid sebagai sistem penggerak untuk menggerakkan sistem roda mecanum wheel yang dilengkapi sistem elektrik sehingga dapat dioperasikan oleh 1 personil. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode perhitungan beban maximum yang diterima oleh motor, menghitung kecepatan motor serta menghitung output torsi yang dkeluarkan oleh motor. Diharapkan dengan penelitian menggunakan metode perhitungan data maka hasil yang didapat motor stepper jenis hybrid ini mampu menggerakkan roda mecanum whell dengan beban yang diterima dari helicopter belt 412 epi","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127670426","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Perkembangan dunia otomotif memiliki unsur perkembangan teknologi saat ini. Beberapa Omni wheels menggunakan platform segitiga dan juga persegi empat. Dimana dalam platform segitiga tersebut menggunakan tiga buah roda omni yang terpisah sejauh 120° dan pada platform persegi empat, roda omni menggunakan empat buah roda omni. Dalam penelitian ini, roda penggerak.roda omni wheels yang memiliki struktur kinematic holonomik. Mobile robot didefinisikan bergerak dalam kawasan 2D. Omni wheels yang dirancang hanya untuk pada medan rata, jadi bisa diasumsikan bergerak dalam Kawasan sumbu XY saja. Hasil dari penelitian ini dapat ditentuan nilai dari matriks hambatangeser diperoleh dari perhitungan vector kecepatan roda dengan memperhatikan jari-jari roda (r), kecepatan putaran roda, arah putaran roda, dan kecepatan sudut. Roda 1 berada pada 90° sumbu global dan roda lain (roda 2, roda 3 dan roda 4) masing-masing terpisah sebesar 90°. Alat ini dapat dikembangkan dengan metode yang lain agar dapat dimanfaatkan oleh pengguna serta dapat dikembangkan oleh penelitian selanjutnya.
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA RODA OMNI WHEELS PADA ANOA WHEEL RELEASE PORTABLE 6X6","authors":"Masuradi Simbolon, Harnyoto Harnyoto, Dwi Irawan","doi":"10.54317/oto.v3imei.234","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.234","url":null,"abstract":"Perkembangan dunia otomotif memiliki unsur perkembangan teknologi saat ini. Beberapa Omni wheels menggunakan platform segitiga dan juga persegi empat. Dimana dalam platform segitiga tersebut menggunakan tiga buah roda omni yang terpisah sejauh 120° dan pada platform persegi empat, roda omni menggunakan empat buah roda omni. Dalam penelitian ini, roda penggerak.roda omni wheels yang memiliki struktur kinematic holonomik. Mobile robot didefinisikan bergerak dalam kawasan 2D. Omni wheels yang dirancang hanya untuk pada medan rata, jadi bisa diasumsikan bergerak dalam Kawasan sumbu XY saja. Hasil dari penelitian ini dapat ditentuan nilai dari matriks hambatangeser diperoleh dari perhitungan vector kecepatan roda dengan memperhatikan jari-jari roda (r), kecepatan putaran roda, arah putaran roda, dan kecepatan sudut. Roda 1 berada pada 90° sumbu global dan roda lain (roda 2, roda 3 dan roda 4) masing-masing terpisah sebesar 90°. Alat ini dapat dikembangkan dengan metode yang lain agar dapat dimanfaatkan oleh pengguna serta dapat dikembangkan oleh penelitian selanjutnya. \u0000 ","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122666691","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Denny Pratama Putra, Nurjannah Yusman, Muhammad Ishtiaq Ali
Senjata Anti Tank merupakan senjata yang digunakan TNI - AD untuk menghancurkan kendaraan – kendaraan berlapis baja, rumah senapan mesin dan banker yang tidak dapat dijangkau oleh granat. Senjata Anti Tank ini menggunakan munisi yaitu roket yang berbahan bakar padat isian dorong dan dapat meluncur kearah sasaran yang ada tepat didepan yang cukup jauh. Dalam mengoperasikan Senjata Anti Tank tersebut masih menghadapi kendala berupa penggunakan senjata tersebut hanya dapat digunakan sekali pakai saja sehingga prajurit tidak dapat melaksanakan latihan menembak dengan optimal, maka setiap prajurit harus dapat mengoperasikan Senjata Anti Tank dan memerlukan latihan secara intensif. Selain itu biaya pemeliharaan dan perawatan dari Senjata tersebut yang sebenarnya membutuhkan biaya yang relatif besar karana menggunakan bahan pendorong propelan dan isian ledak. Metode yang saya gunakan yaitu metode aplikasi sistem PCP ( Pre-Charge Pneumatic ) yang diperlukan Senjata Anti Tank yang dapat digunakan untuk latihan secara berulang – ulang kali,efisien dalam perawatan, pemeliharaan serta menggunakan bahan pendorong yang aman dan biaya yang digunakan untuk latihan cukup murah.Tabung kompresi ini memiliki dimensi panjang tabung 265 mm, Diameter tabung 100 mm dan tebal dinding tabung 5 mm mampu menyimpan udara bertekanan hingga 30 bar Hasilnya dengan adanya Senjata Anti Tank Latih ini prajurit dapat melaksanakan latihan secara intensif dan kemampuan tidak diragukan lagi disaat turun di medan pertempuran sesungguhnya. Senjata Anti Tank Latih ini dapat dioperasikan disatuan infanteri masing masing, untuk jarak capai dapat diatur sesuai lapangan latihan tebak yang ada di satuan masing – masing.Kesimpulannya Untuk latihan dengan senjata satu ini sekarang tidak lagi harus ke lapangan yang cukup luas jauh dari penduduk, tidak lagi harus pergi jauh kepantai lepas untuk menembak dan naik ke atas gunung. Sekarang cukup di lapangan tembak satuan masing-masing.
{"title":"Otoranpur APLIKASI SISTEM PCP ( PRE – CHARGE PNEUMATIC ) UNTUK PENDORONG ANTI TANK SHOOTING TRAINER","authors":"Denny Pratama Putra, Nurjannah Yusman, Muhammad Ishtiaq Ali","doi":"10.54317/oto.v3imei.226","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.226","url":null,"abstract":"Senjata Anti Tank merupakan senjata yang digunakan TNI - AD untuk menghancurkan kendaraan – kendaraan berlapis baja, rumah senapan mesin dan banker yang tidak dapat dijangkau oleh granat. Senjata Anti Tank ini menggunakan munisi yaitu roket yang berbahan bakar padat isian dorong dan dapat meluncur kearah sasaran yang ada tepat didepan yang cukup jauh. Dalam mengoperasikan Senjata Anti Tank tersebut masih menghadapi kendala berupa penggunakan senjata tersebut hanya dapat digunakan sekali pakai saja sehingga prajurit tidak dapat melaksanakan latihan menembak dengan optimal, maka setiap prajurit harus dapat mengoperasikan Senjata Anti Tank dan memerlukan latihan secara intensif. Selain itu biaya pemeliharaan dan perawatan dari Senjata tersebut yang sebenarnya membutuhkan biaya yang relatif besar karana menggunakan \u0000bahan pendorong propelan dan isian ledak. Metode yang saya gunakan yaitu metode aplikasi sistem PCP ( Pre-Charge Pneumatic ) yang diperlukan Senjata Anti Tank yang dapat digunakan untuk latihan secara berulang – ulang kali,efisien dalam perawatan, pemeliharaan serta menggunakan bahan pendorong yang aman dan biaya yang digunakan untuk latihan cukup murah.Tabung kompresi ini memiliki dimensi panjang tabung 265 mm, Diameter tabung 100 mm dan tebal dinding tabung 5 mm mampu menyimpan udara bertekanan hingga 30 bar Hasilnya dengan adanya Senjata Anti Tank Latih ini prajurit dapat melaksanakan latihan secara intensif dan kemampuan tidak diragukan lagi disaat turun di medan pertempuran sesungguhnya. Senjata Anti Tank Latih ini dapat dioperasikan disatuan infanteri masing masing, untuk jarak capai dapat diatur sesuai lapangan latihan tebak yang ada di satuan masing – masing.Kesimpulannya Untuk latihan dengan senjata satu ini sekarang tidak lagi harus ke lapangan yang cukup luas jauh dari penduduk, tidak lagi harus pergi jauh kepantai lepas untuk menembak dan naik ke atas gunung. Sekarang cukup di lapangan tembak satuan masing-masing. ","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129374017","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Kendaraan tempur menjadi salah satu bagian terpenting dari alustsista Angkatan Darat, hal ini mendorong terciptanya material-material baik Baja, logam ataupun alumunium yang dapat digunakan menjadi material utama dari kontruksi body kendaraan Tempur, bahan baku contohnya baja dipilih karena memiliki sifat yang kuat dan tahan terhadap daya impact yang di hasilkan dari munisi senjata baik senjata laras pendek ataupun laras Panjang, sifat material dari baja tersebut memiliki Densitas/massa jenis yang cukup tinggi yaitu 7760 kg/ sampai 8030 kg/, sehingga dengan nilai densitas/massa yang sangat berat mengakibatkan kurangnya daya jelajah atau kemampuan untuk bermanufer yang baik karena alusista yang harus memiliki daya jelajah yang tingi di segala medan akan menghambat terwujudnya sasaran dari alutsista tersebut, hal tersebut terbentur dengan kemampuan engine pada kendaraan tempur tersebut. Melihat permasalahan tersebut perlu adanya material lain yang dapat menggantikan penggunaan plat baja dengan material komposit Fiber metal laminate menggunakan serat Kevlar Shear Thickening Fluid ( Cairan pengen tal geser ) Untuk menciptakan material komposit yang memiliki kemampuan yang sama dengan Plat baja tetapi dari segi Densitas/Massa Lebih ringan Dan kuat. Hal ini dalam upaya untuk menekan tingkat kerugian personil terluka atau gugur. Dalam penelelitian ini digunakan metode simulasi literatgur dengan menggunakan Software Ansys untuk menganalisa kekuatan bahan komposit menggunakan serat Kevlar/Serat Aramid dan Material plat baja yang telah diberikan treatmen Carburising dan kriogenik dengan memanfaatkan cairan pengental geser ( Shear Thickening Fluid ) pada FML sehingga menghasilkan material yang ringan dan kuat. Kata kunci : Kontruksi body, Material Komposit, Serat Kevlar, Serat Aramaid.
{"title":"Otomotif Kendaraan Tempur ANALISA SIFAT MEKANIK SERAT KEVLAR SHEAR THICKENING FLUID PADA FIBER METAL LAMINATE POLTEKAD","authors":"Prasetyo Prasetyo, A. Imron, H. Hariyanto","doi":"10.54317/oto.v3imei.242","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v3imei.242","url":null,"abstract":"Kendaraan tempur menjadi salah satu bagian terpenting dari alustsista Angkatan Darat, hal ini mendorong terciptanya material-material baik Baja, logam ataupun alumunium yang dapat digunakan menjadi material utama dari kontruksi body kendaraan Tempur, bahan baku contohnya baja dipilih karena memiliki sifat yang kuat dan tahan terhadap daya impact yang di hasilkan dari munisi senjata baik senjata laras pendek ataupun laras Panjang, sifat material dari baja tersebut memiliki Densitas/massa jenis yang cukup tinggi yaitu 7760 kg/ sampai 8030 kg/, sehingga dengan nilai densitas/massa yang sangat berat mengakibatkan kurangnya daya jelajah atau kemampuan untuk bermanufer yang baik karena alusista yang harus memiliki daya jelajah yang tingi di segala medan akan menghambat terwujudnya sasaran dari alutsista tersebut, hal tersebut terbentur dengan kemampuan engine pada kendaraan tempur tersebut. \u0000Melihat permasalahan tersebut perlu adanya material lain yang dapat menggantikan penggunaan plat baja dengan material komposit Fiber metal laminate menggunakan serat Kevlar Shear Thickening Fluid ( Cairan pengen tal geser ) Untuk menciptakan material komposit yang memiliki kemampuan yang sama dengan Plat baja tetapi dari segi Densitas/Massa Lebih ringan Dan kuat. Hal ini dalam upaya untuk menekan tingkat kerugian personil terluka atau gugur. Dalam penelelitian ini digunakan metode simulasi literatgur dengan menggunakan Software Ansys untuk menganalisa kekuatan bahan komposit menggunakan serat Kevlar/Serat Aramid dan Material plat baja yang telah diberikan treatmen Carburising dan kriogenik dengan memanfaatkan cairan pengental geser ( Shear Thickening Fluid ) pada FML sehingga menghasilkan material yang ringan dan kuat. \u0000Kata kunci : Kontruksi body, Material Komposit, Serat Kevlar, Serat Aramaid.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126776074","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：