Robot TGR 25 merupakan robot tempur yang dirancang untuk membantu dimedan pertempuran. Dalam robot ini didesain untuk sistem penggerak roda menggunakan motor DC dan stepper. Untuk menggerakkan sistem penggerak diperlukan sistem kelistrikan, guna untuk mengoprasikan robot. Kelisrtikan merupakan perangkat/sistem yang sangat berpengaruh pada robot. Sistem kelisrikan berfungsi untuk mendukung pengoprasian robot, mulai dari awal start sampai dengan pengoprasian robot. Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt. Agar robot dapat beroperasi dengan maksimal robot TGR 25 menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri supaya kebutuhan daya yang diperlukan tiap-tiap komponen cukup untuk mengoperasikan robot. Dari hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa sistem kelistrikan dengan menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri mempunyai daya 3600 Watt. Untuk lama pemakaian baterai untuk menggerakkan seluruh komponen pada robot 2,16 jam, dengan kecepatan 4,5 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 9,72 km.
{"title":"Rancang Bangun Engine Management System (EMS) pada Troopers Guard Robot 25 (TGR-25)","authors":"M. Ridwan, Fajar Apit Firmanto, Ismanto Setyabudi","doi":"10.54317/oto.v2imei.163","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.163","url":null,"abstract":"Robot TGR 25 merupakan robot tempur yang dirancang untuk membantu dimedan pertempuran. Dalam robot ini didesain untuk sistem penggerak roda menggunakan motor DC dan stepper. Untuk menggerakkan sistem penggerak diperlukan sistem kelistrikan, guna untuk mengoprasikan robot. Kelisrtikan merupakan perangkat/sistem yang sangat berpengaruh pada robot. Sistem kelisrikan berfungsi untuk mendukung pengoprasian robot, mulai dari awal start sampai dengan pengoprasian robot. Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt. Agar robot dapat beroperasi dengan maksimal robot TGR 25 menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri supaya kebutuhan daya yang diperlukan tiap-tiap komponen cukup untuk mengoperasikan robot. Dari hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa sistem kelistrikan dengan menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri mempunyai daya 3600 Watt. Untuk lama pemakaian baterai untuk menggerakkan seluruh komponen pada robot 2,16 jam, dengan kecepatan 4,5 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 9,72 km.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"53 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122750113","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Andah Lugas Dhinata, Ahmad Ali Imron, B. Harijanto
Manually system welding process still widely used and have a deficiency in it. Which work is accident often occur in it, the unstable arc of fire and quality of welding product still depends on the welder ability. The purpose of this study is to design a portable robotic welding tool equipped MIG(Metal Inert Gas) welding tool to support automation in the welding process. Mobility and work range of tools is supported by light and strong material and designed with relatively small dimensions and equipped leg robotics which is useful to adding work range of the tool in every single welding process. This study using experimentally and simulations methods in body construction and empirical calculation to know relevantly the result and simulation process. And the data obtained after calculating with imposition 98 N, pressure stress on the body is 3334 Pa, which is smaller than the Modulus of Elasticity Aluminum alloy type 5052, moreover, materials used are capable and safe. The riveted joint of the extensions of the body has fracture resistance 2,8 kN and used efficiency of 70% moreover this kind of extensions are efficient to apply on Automatic Welding Carrier Machine’s body.
{"title":"RANCANG BANGUN KONSTRUKSI BODI PADA AUTOMATIC WELDING CARRIER MACHINE","authors":"Andah Lugas Dhinata, Ahmad Ali Imron, B. Harijanto","doi":"10.54317/oto.v2imei.152","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.152","url":null,"abstract":"Manually system welding process still widely used and have a deficiency in it. Which work is accident often occur in it, the unstable arc of fire and quality of welding product still depends on the welder ability. The purpose of this study is to design a portable robotic welding tool equipped MIG(Metal Inert Gas) welding tool to support automation in the welding process. Mobility and work range of tools is supported by light and strong material and designed with relatively small dimensions and equipped leg robotics which is useful to adding work range of the tool in every single welding process. This study using experimentally and simulations methods in body construction and empirical calculation to know relevantly the result and simulation process. And the data obtained after calculating with imposition 98 N, pressure stress on the body is 3334 Pa, which is smaller than the Modulus of Elasticity Aluminum alloy type 5052, moreover, materials used are capable and safe. The riveted joint of the extensions of the body has fracture resistance 2,8 kN and used efficiency of 70% moreover this kind of extensions are efficient to apply on Automatic Welding Carrier Machine’s body.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121017225","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Ramjay Budiarto Saraan, Lalu Saefullah, Ardiyanto Darmanto
Seiring perkembangan di dalam dunia industri manufaktur terutama dalam bidang pengelasan, perubahan teknologi dalam sistem manual ke sistem otomatis perlu dilakukan untuk menambah efisiensi pada proses pelaksanaanya dan peningkatan kualitas hasil di dalamnya. Ditinjau dari alat dan teknologi saat ini digunakan, masih banyak alat mempunyai mobilitas yang rendah sehingga jangkauan kerja pada alat menjadi terbatas. Dalam pembuatan sebuah alat las otomatis perlu adanya suatu alat yang dapat meningkatkan mobilitas, jangkauan kerja alat serta menambah kualitas hasil pada prosesnya yang bersifat otomasi Penelitian ini bertujuan merancang sebuah alat untuk membantu alat las secara portable dalam mendukung otomasisasi pada proses pengelasan. Mobilitas serta jangkauan kerja alat didukung dengan sebuah track dari bahan yang ringan dan kuat serta dirancang dengan dimensi yang relatif kecil dan dilengkapi dengan sistem kontrol magnet yang berguna menambah jangkauan kerja alat dalam setiap kebutuhan pada proses pengelasan. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dan simulasi, serta perhitungan secara empiris untuk mengetahui hasil yang relevan dengan proses simulasi. Data yang didapat setelah dilakukan perhitungan dengan pembebanan pada track 68 N, tegangan tekan yang terjadi pada track adalah 1,730 Pa, lebih kecil dari pada Modulus of Elasticity bahan PVC, sehingga bahan yang digunakan dikatakan mampu dan aman sehingga Portable Track dapat digunakan dalam Automatic Welding Carrier Machine.
{"title":"RANCANG BANGUN KONSTRUKSI PORTABLE TRACK PADA AUTOMATIC WELDING CARRIER MACHINE","authors":"Ramjay Budiarto Saraan, Lalu Saefullah, Ardiyanto Darmanto","doi":"10.54317/oto.v2imei.154","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.154","url":null,"abstract":"Seiring perkembangan di dalam dunia industri manufaktur terutama dalam bidang pengelasan, perubahan teknologi dalam sistem manual ke sistem otomatis perlu dilakukan untuk menambah efisiensi pada proses pelaksanaanya dan peningkatan kualitas hasil di dalamnya. Ditinjau dari alat dan teknologi saat ini digunakan, masih banyak alat mempunyai mobilitas yang rendah sehingga jangkauan kerja pada alat menjadi terbatas. Dalam pembuatan sebuah alat las otomatis perlu adanya suatu alat yang dapat meningkatkan mobilitas, jangkauan kerja alat serta menambah kualitas hasil pada prosesnya yang bersifat otomasi Penelitian ini bertujuan merancang sebuah alat untuk membantu alat las secara portable dalam mendukung otomasisasi pada proses pengelasan. Mobilitas serta jangkauan kerja alat didukung dengan sebuah track dari bahan yang ringan dan kuat serta dirancang dengan dimensi yang relatif kecil dan dilengkapi dengan sistem kontrol magnet yang berguna menambah jangkauan kerja alat dalam setiap kebutuhan pada proses pengelasan. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dan simulasi, serta perhitungan secara empiris untuk mengetahui hasil yang relevan dengan proses simulasi. Data yang didapat setelah dilakukan perhitungan dengan pembebanan pada track 68 N, tegangan tekan yang terjadi pada track adalah 1,730 Pa, lebih kecil dari pada Modulus of Elasticity bahan PVC, sehingga bahan yang digunakan dikatakan mampu dan aman sehingga Portable Track dapat digunakan dalam Automatic Welding Carrier Machine.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121054416","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
An automotive transmission system is a system that has the function for conversion torsion and the rapidity (rotation) from the torsion machine and it has a different rapidity to keep on to the last activator. This conversion changes the high rotation speed becomes lower, but it has more energy conversely. The highest torsion in certain machines generally occurs in a half from the limit from the machine rotation which allowed, while the vehicle needs the highest torsion start from it could be moved. The purpose of this study is to modify the accuracy and the exact transmission, so that the activator transmission which uses a pulley system (part of the automobile chassis) and belt will have a gentle rotation by activator use motor stepper with more energy in it. This machine works by having a battery to supply electricity to the motor stepper, then it is controlled by azimuth and elevation moving control so that transmission of weapon bipod will move with elevation-100 s/d 600 degrees. Azimuth moving control will be pressed so it will move the motor stepper and make the weapon move to 360 degrees. The result of the rotation of the motor will move gently and the comparison between use motor DC gearbox which not really soft at the rotation itself.
{"title":"The System Modification of Transmission on The RCWS Prototype UGV Robot (Unmanned Ground Vehicle)","authors":"Rendra Dwie Ramadhan, Willem Loe Mau, Rizal Hasbi","doi":"10.54317/oto.v2imei.155","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.155","url":null,"abstract":"An automotive transmission system is a system that has the function for conversion torsion and the rapidity (rotation) from the torsion machine and it has a different rapidity to keep on to the last activator. This conversion changes the high rotation speed becomes lower, but it has more energy conversely. The highest torsion in certain machines generally occurs in a half from the limit from the machine rotation which allowed, while the vehicle needs the highest torsion start from it could be moved. The purpose of this study is to modify the accuracy and the exact transmission, so that the activator transmission which uses a pulley system (part of the automobile chassis) and belt will have a gentle rotation by activator use motor stepper with more energy in it. This machine works by having a battery to supply electricity to the motor stepper, then it is controlled by azimuth and elevation moving control so that transmission of weapon bipod will move with elevation-100 s/d 600 degrees. Azimuth moving control will be pressed so it will move the motor stepper and make the weapon move to 360 degrees. The result of the rotation of the motor will move gently and the comparison between use motor DC gearbox which not really soft at the rotation itself.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126827476","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Dalam melaksanakan tugas teritorial prajurit TNI-AD tidak hanya di tugaskan di daerah yang medan nya dapat di jangkau oleh kendaraan pada umumnya dijalan raya, seperti halnya di daerah pedalaman yang akses jalan aspalnya masih terbatas dan jalan lintas tersebut rusak berlumpur. Tugas-tugas prajurit TNI-AD teritorial di pedalaman ini diperlukan solusi untuk mempermudah pergerakan atau mobilitas prajurit dalam melaksanakan tugasnya dalam memenuhi kebutuhan dan keamanan dalam lingkungan teritorial. Maka dari itu adapun tujuan penulisan jurnal yang berjudul “Rancang Bangun Chassis Amphibious Motorcycle” yaitu agar prajurit efisien dalam melaksanakan tugasnya, oleh karena itu di perlukannya sebuah kendaraan yang mampu menempuh medan makadam (rusak) yang dimana di lewati kendaraan pada umumnya. Dari hasil perhitungan dan pembahasan pada chassis ini, dapat disimpulkan bahwa chassis ini memenuhi syarat dalam perancangannya yang berdasarkan perumusan masalah yang ditetapkan. Adapun hasil perhitungan yang telah disimpulkan yaitu beban total yang di terima chassis adalah 1,765,8 N, dihadapkannya dengan beban dari komponen motor sehingga memiliki momen lentur chassis 353,160 Nmm, tegangan lentur chassis yaitu 177,68 N/mm2 dan bending pada chassis yaitu 0,636634 mm, pada alat yang digunakan ini menggunakan jenis bahan besi hollow 40 mm x 40 mm x 20 mm (baja karbon S40C) Hasil yang tepat akan memberikan keamanan dan kekokohan dalam menahan beban pada chassis yang diciptakan. Sehingga pada perancangan motor ini, bahan chassis yang dirancang bisa memenuhi kebutuhan dalam motor karena merupakan salah satu strukutur utama pada suatu rangkaiannya. Dalam penulisan ini kami selaku tim menggunakan metode penulisan dengan metode jenis kuantitatif dan kolaboratif.
{"title":"Rancang Bangun Chassis Amphibious Motorcycle","authors":"Muhammad Hasmi, Ardiyanto Darmanto, Rizal Hasbi","doi":"10.54317/oto.v2imei.156","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.156","url":null,"abstract":"Dalam melaksanakan tugas teritorial prajurit TNI-AD tidak hanya di tugaskan di daerah yang medan nya dapat di jangkau oleh kendaraan pada umumnya dijalan raya, seperti halnya di daerah pedalaman yang akses jalan aspalnya masih terbatas dan jalan lintas tersebut rusak berlumpur. Tugas-tugas prajurit TNI-AD teritorial di pedalaman ini diperlukan solusi untuk mempermudah pergerakan atau mobilitas prajurit dalam melaksanakan tugasnya dalam memenuhi kebutuhan dan keamanan dalam lingkungan teritorial. Maka dari itu adapun tujuan penulisan jurnal yang berjudul “Rancang Bangun Chassis Amphibious Motorcycle” yaitu agar prajurit efisien dalam melaksanakan tugasnya, oleh karena itu di perlukannya sebuah kendaraan yang mampu menempuh medan makadam (rusak) yang dimana di lewati kendaraan pada umumnya. Dari hasil perhitungan dan pembahasan pada chassis ini, dapat disimpulkan bahwa chassis ini memenuhi syarat dalam perancangannya yang berdasarkan perumusan masalah yang ditetapkan. Adapun hasil perhitungan yang telah disimpulkan yaitu beban total yang di terima chassis adalah 1,765,8 N, dihadapkannya dengan beban dari komponen motor sehingga memiliki momen lentur chassis 353,160 Nmm, tegangan lentur chassis yaitu 177,68 N/mm2 dan bending pada chassis yaitu 0,636634 mm, pada alat yang digunakan ini menggunakan jenis bahan besi hollow 40 mm x 40 mm x 20 mm (baja karbon S40C) Hasil yang tepat akan memberikan keamanan dan kekokohan dalam menahan beban pada chassis yang diciptakan. Sehingga pada perancangan motor ini, bahan chassis yang dirancang bisa memenuhi kebutuhan dalam motor karena merupakan salah satu strukutur utama pada suatu rangkaiannya. Dalam penulisan ini kami selaku tim menggunakan metode penulisan dengan metode jenis kuantitatif dan kolaboratif.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121421284","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Sistem keamanan pada kotak munisi pada zaman sekarang masih menggunkan kunci biasa yang dapat diakses oleh semua orang, dan dari kunci biasa yang mampu diakses oleh banyak orang akan menimbulkan masalah yang sangat serius bagi satuan TNI AD. Pada akhir-akhir ini sering terjadi penjual beli munisi secara illegal yang dilakukan oleh oknum personil TNI – POLRI ke kelompok KKB dan teroris sehingga menimbulkan terjadinya korban baik dari TNI-POLRI dan masyarakat sipil. Dihadapkan dengan adanya penyelewengan tanggung jawab maka perlu adanya sebuah sistem keamanan pada kotak munisi kaliber 5,56 mm dengan menggunakan sensor fingerprint. Penelitian ini menggunakan metode simulasi dan analisa, dengan hasil pada saat pengujian ID yang ditempelkan pada modul sidik jari harus sesuai dengan program agar kotak munisi dapat terbuka dan kecepatan yang didapat untuk adalah untuk membuka 1,05 detik dan untuk menutup 1 detik.
{"title":"KONSEPSI SISTEM KEAMANAN KOTAK MUNISI KALIBER 5,56 MM MENGGUNAKAN SENSOR FINGERPRINT","authors":"Lulus Totok Rochbiyanto1, Ardiyanto Darmanto, Dedi Nurdiansyah","doi":"10.54317/oto.v2imei.153","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.153","url":null,"abstract":"Sistem keamanan pada kotak munisi pada zaman sekarang masih menggunkan kunci biasa yang dapat diakses oleh semua orang, dan dari kunci biasa yang mampu diakses oleh banyak orang akan menimbulkan masalah yang sangat serius bagi satuan TNI AD. Pada akhir-akhir ini sering terjadi penjual beli munisi secara illegal yang dilakukan oleh oknum personil TNI – POLRI ke kelompok KKB dan teroris sehingga menimbulkan terjadinya korban baik dari TNI-POLRI dan masyarakat sipil. Dihadapkan dengan adanya penyelewengan tanggung jawab maka perlu adanya sebuah sistem keamanan pada kotak munisi kaliber 5,56 mm dengan menggunakan sensor fingerprint. Penelitian ini menggunakan metode simulasi dan analisa, dengan hasil pada saat pengujian ID yang ditempelkan pada modul sidik jari harus sesuai dengan program agar kotak munisi dapat terbuka dan kecepatan yang didapat untuk adalah untuk membuka 1,05 detik dan untuk menutup 1 detik.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"16 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121566413","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2020-10-25DOI: 10.54317/oto.v2ioktober.169
Nur Maryanto, Fajar Apit, Ismanto Setyabudi
The Army has a combat vehicle Panser ANOA 6x6 which is produced by PT. Pindad. The Panzer model combat vehicle has a number of 6 large wheels with a diameter of 1300 mm and a weight of 250 Kg on each wheel. A large number of vehicles are not supported by 'Special tool' or equipment that has a function to facilitate heavy work that has a high risk of work accidents. Therefore, a Panser wheel release and installer are made with a Roller buttress as a lift pad and the Panser wheel player is quite operated by one personnel. The method used in this study is an experimental method to find out the results of analysis on roller and wheel installer Panser ANOA 6x6. The loading received at roller construction is 1226.25 N, the bending pressure of the shaft is 546.18 N/mm2, the bending moment of the shaft is 429.19 Nm, the shaft mass is 1.7 Kg. The Roller tube flexing pressure is 879.05 N/mm2, the bending moment is 416.93 Nm and the Roller tube mass is 2.84 Kg. Welding Pressure Roller is 0.325 N/mm2. Faced with the modulus value of ST40 steel elasticity, roller construction is very capable of receiving panzer Anoa 6x6 wheel load. Keywords: Construction, Roller, Pressure, Moment
{"title":"The DESIGN OF ROLLER ON WHEELS REMOVAL AND INSTALLER AIDS ON ANOA PANSER COMBAT VEHICLE","authors":"Nur Maryanto, Fajar Apit, Ismanto Setyabudi","doi":"10.54317/oto.v2ioktober.169","DOIUrl":"https://doi.org/10.54317/oto.v2ioktober.169","url":null,"abstract":"The Army has a combat vehicle Panser ANOA 6x6 which is produced by PT. Pindad. The Panzer model combat vehicle has a number of 6 large wheels with a diameter of 1300 mm and a weight of 250 Kg on each wheel. A large number of vehicles are not supported by 'Special tool' or equipment that has a function to facilitate heavy work that has a high risk of work accidents. Therefore, a Panser wheel release and installer are made with a Roller buttress as a lift pad and the Panser wheel player is quite operated by one personnel. The method used in this study is an experimental method to find out the results of analysis on roller and wheel installer Panser ANOA 6x6. The loading received at roller construction is 1226.25 N, the bending pressure of the shaft is 546.18 N/mm2, the bending moment of the shaft is 429.19 Nm, the shaft mass is 1.7 Kg. The Roller tube flexing pressure is 879.05 N/mm2, the bending moment is 416.93 Nm and the Roller tube mass is 2.84 Kg. Welding Pressure Roller is 0.325 N/mm2. Faced with the modulus value of ST40 steel elasticity, roller construction is very capable of receiving panzer Anoa 6x6 wheel load. \u0000 \u0000 Keywords: Construction, Roller, Pressure, Moment","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"25 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-10-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133085548","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：