Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-07-08-58
Claas Bierwisch, A. Butz, Lukas Morand
Vorspann Der Einsatz von künstlicher Intelligenz zur zeiteffizienten Vorhersage des Verhaltens komplexer Systeme ist eine immer beliebtere Herangehensweise in den Ingenieurswissenschaften. In der vorliegenden Arbeit werden im Speziellen maschinelle Lernverfahren genutzt, um die Auswirkungen von Systemparametern und Eigenschaften eines magnetorheologischen Fluids auf dessen räumliche Struktur zu analysieren. Unter anderem wird ein Random Forest-Modell verwendet, das es zusätzlich erlaubt eine Abschätzung der Signifikanz der Systemparameter für dessen Vorhersage zu bilden. Die Datengrundlage bilden Ergebnisse aus Partikelsimulationen mit der Software SimPARTIX.
{"title":"KI-basierte Vorhersage von Eigenschaften magnetorheologischer Fluide/AI-based prediction of magnetorheological fluid properties","authors":"Claas Bierwisch, A. Butz, Lukas Morand","doi":"10.37544/0720-5953-2023-07-08-58","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-07-08-58","url":null,"abstract":"Vorspann Der Einsatz von künstlicher Intelligenz zur zeiteffizienten Vorhersage des Verhaltens komplexer Systeme ist eine immer beliebtere Herangehensweise in den Ingenieurswissenschaften. In der vorliegenden Arbeit werden im Speziellen maschinelle Lernverfahren genutzt, um die Auswirkungen von Systemparametern und Eigenschaften eines magnetorheologischen Fluids auf dessen räumliche Struktur zu analysieren. Unter anderem wird ein Random Forest-Modell verwendet, das es zusätzlich erlaubt eine Abschätzung der Signifikanz der Systemparameter für dessen Vorhersage zu bilden. Die Datengrundlage bilden Ergebnisse aus Partikelsimulationen mit der Software SimPARTIX.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69987181","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-11-12-12
Rührtechnik in Perfektion zum Herstellen von Biomethan für das Gasnetz oder zur Verflüssigung in LNG – dazu setzt eine neue Großanlage zukünftig Präzisions-Rührer der PRG Präzisions-Rührer GmbH ein. Diese sind mit Industriegetrieben von Nord Drivesystems aus der Baureihe Maxdrive ausgestattet. Speziell für Rührwerksanwendungen bieten die Großgetriebe entscheidende Vorteile und Optionen, die eine besonders hohe Zuverlässigkeit sicherstellen. Damit steht einem störungsfreien Rund-um-die-Uhr-Einsatz der Rührer in Europas künftig größter Biomethananlage an 365 Tagen im Jahr nichts mehr im Wege.
{"title":"Robuste Getriebe für Rührwerke","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-11-12-12","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-11-12-12","url":null,"abstract":"Rührtechnik in Perfektion zum Herstellen von Biomethan für das Gasnetz oder zur Verflüssigung in LNG – dazu setzt eine neue Großanlage zukünftig Präzisions-Rührer der PRG Präzisions-Rührer GmbH ein. Diese sind mit Industriegetrieben von Nord Drivesystems aus der Baureihe Maxdrive ausgestattet. Speziell für Rührwerksanwendungen bieten die Großgetriebe entscheidende Vorteile und Optionen, die eine besonders hohe Zuverlässigkeit sicherstellen. Damit steht einem störungsfreien Rund-um-die-Uhr-Einsatz der Rührer in Europas künftig größter Biomethananlage an 365 Tagen im Jahr nichts mehr im Wege.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135450887","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-03-60
Marvin Zander, M. Otto, K. Stahl
Inhalt In den hochbelasteten Laufbahnkontakten von Rollenlagern treten zum Beispiel aufgrund von Schiefstellung der Lagerringe häufig ungleichmäßige Pressungsverteilungen mit Kantenspannungen auf. Diese können das Betriebsverhalten von Rollenlagern negativ beeinflussen und zu einem vorzeitigen Ausfall der Lagerung führen. Moderne Berechnungsprogramme können die Pressungsverteilungen in den Laufbahnkontakten auf Basis der jeweiligen Belastung und Lagerinnengeometrie präzise berechnen. Ein Maß zur Beurteilung der Pressungsverteilungen in den Laufbahnkontakten von Rollenlagern ist aktuell jedoch nicht vorhanden. In dieser Veröffentlichung wird ein Faktor vorgestellt, welcher für Entwickler und Konstrukteure eine einfache Beurteilung der Pressungsverteilungen in Rollenlagern ermöglicht. Ähnlich zum Breitenfaktor KHß, welcher zur Beurteilung der Lastverteilung an Zahnflanken etabliert ist, lassen sich mit dem Pressungsverteilungsfaktor für Rollenlager kritische Lastfälle erkennen. Gezielte konstruktiven Anpassungen können dann die Pressungsverteilungen und damit das Betriebsverhalten der Lager verbessern. Der Faktor wurde im Rahmen des FVA-Vorhabens 701 III [14] entwickelt.
{"title":"Definition eines Faktors zur Bewertung der Pressungsverteilungen in den Kontakten von Rollenlagern/Definition of a coefficient to evaluate the pressure distributions in the contacts of roller bearings","authors":"Marvin Zander, M. Otto, K. Stahl","doi":"10.37544/0720-5953-2023-03-60","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-03-60","url":null,"abstract":"Inhalt In den hochbelasteten Laufbahnkontakten von Rollenlagern treten zum Beispiel aufgrund von Schiefstellung der Lagerringe häufig ungleichmäßige Pressungsverteilungen mit Kantenspannungen auf. Diese können das Betriebsverhalten von Rollenlagern negativ beeinflussen und zu einem vorzeitigen Ausfall der Lagerung führen. Moderne Berechnungsprogramme können die Pressungsverteilungen in den Laufbahnkontakten auf Basis der jeweiligen Belastung und Lagerinnengeometrie präzise berechnen. Ein Maß zur Beurteilung der Pressungsverteilungen in den Laufbahnkontakten von Rollenlagern ist aktuell jedoch nicht vorhanden. In dieser Veröffentlichung wird ein Faktor vorgestellt, welcher für Entwickler und Konstrukteure eine einfache Beurteilung der Pressungsverteilungen in Rollenlagern ermöglicht. Ähnlich zum Breitenfaktor KHß, welcher zur Beurteilung der Lastverteilung an Zahnflanken etabliert ist, lassen sich mit dem Pressungsverteilungsfaktor für Rollenlager kritische Lastfälle erkennen. Gezielte konstruktiven Anpassungen können dann die Pressungsverteilungen und damit das Betriebsverhalten der Lager verbessern. Der Faktor wurde im Rahmen des FVA-Vorhabens 701 III [14] entwickelt.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69984277","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-04-66
Patricia J. Steck, S. Wartzack
INHALT Die ausgeprägten Designfreiheiten durch die additive Fertigung finden besonders in der Gestaltung von Soft Robots Anwendung [1]. Unter Soft Robotic wird ein junges und schnell wachsendes Forschungsgebiet verstanden, welches durch variable und steuerbare Nachgiebigkeiten innerhalb der Strukturen Lösungen für verschiedene Bewegungsprobleme finden möchte [2]. Die Bauteile werden dabei häufig als Vorabmodell aus Gründen der Funktionsintegration additiv hergestellt. Durch die Funktionsintegration können z. B. bewegliche Baugruppen durch ein Einzelbauteil höherer Komplexität substituiert und somit Wirkungsgrade verbessert, Massen reduziert und Montagezeiten verkürzt werden. Dies entspricht in den Zielen den Nachgiebigen Mechanismen, welche jedoch aktuell noch nicht im Kontext von Soft-Robotics betrachtet werden und deshalb auch keine Konzeptions- oder Designvorschriften für diesen Anwendungsfall existieren. Im vorliegenden Beitrag wird ein Ansatz zur Konzeptionierung von Soft Robots vorgestellt, welche auf einer Kombination aus der Konstruktionsmethodik nach Pahl/Beitz und einer Auslegungsmethodik für nachgiebige Mechanismen basiert. Hierbei wurden verschiedene additiv gefertigte Soft Robotic Greiferkonzepte verglichen und parallel unterschiedliche Aktivierungsformen in der Soft Robotic untersucht. Die Soft Robotic Greifer können zur Manipulation von Gegenständen, beispielsweise in der Lebensmittelindustrie, verwendet werden.
{"title":"Ein von nachgiebigen Mechanismen inspirierter Ansatz zur Konzeptionierung von additiv gefertigten Soft Robots/A compliant mechanism inspired approach for the design process of additive manufactured soft robots","authors":"Patricia J. Steck, S. Wartzack","doi":"10.37544/0720-5953-2023-04-66","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-04-66","url":null,"abstract":"INHALT Die ausgeprägten Designfreiheiten durch die additive Fertigung finden besonders in der Gestaltung von Soft Robots Anwendung [1]. Unter Soft Robotic wird ein junges und schnell wachsendes Forschungsgebiet verstanden, welches durch variable und steuerbare Nachgiebigkeiten innerhalb der Strukturen Lösungen für verschiedene Bewegungsprobleme finden möchte [2]. Die Bauteile werden dabei häufig als Vorabmodell aus Gründen der Funktionsintegration additiv hergestellt. Durch die Funktionsintegration können z. B. bewegliche Baugruppen durch ein Einzelbauteil höherer Komplexität substituiert und somit Wirkungsgrade verbessert, Massen reduziert und Montagezeiten verkürzt werden. Dies entspricht in den Zielen den Nachgiebigen Mechanismen, welche jedoch aktuell noch nicht im Kontext von Soft-Robotics betrachtet werden und deshalb auch keine Konzeptions- oder Designvorschriften für diesen Anwendungsfall existieren. Im vorliegenden Beitrag wird ein Ansatz zur Konzeptionierung von Soft Robots vorgestellt, welche auf einer Kombination aus der Konstruktionsmethodik nach Pahl/Beitz und einer Auslegungsmethodik für nachgiebige Mechanismen basiert. Hierbei wurden verschiedene additiv gefertigte Soft Robotic Greiferkonzepte verglichen und parallel unterschiedliche Aktivierungsformen in der Soft Robotic untersucht. Die Soft Robotic Greifer können zur Manipulation von Gegenständen, beispielsweise in der Lebensmittelindustrie, verwendet werden.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69985108","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-05-31
Im Rahmen des Green Deal der Europäischen Union muss die Luftfahrt bis zum Jahr 2050 klimaneutral sein. Im Fokus steht dabei Wasserstoff als Energieträger für emissionsarme Flugzeuge. Um das Ziel Klimaneutralität in der Luftfahrt zu erreichen, bietet ZwickRoell spezielle Prüflösungen für Faserverbundstoffe im kryogenen Umfeld.
{"title":"Prüfen von Faserverbundstoffen bei Tiefsttemperaturen","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-05-31","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-05-31","url":null,"abstract":"Im Rahmen des Green Deal der Europäischen Union muss die Luftfahrt bis zum Jahr 2050 klimaneutral sein. Im Fokus steht dabei Wasserstoff als Energieträger für emissionsarme Flugzeuge. Um das Ziel Klimaneutralität in der Luftfahrt zu erreichen, bietet ZwickRoell spezielle Prüflösungen für Faserverbundstoffe im kryogenen Umfeld.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69985211","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-06-60
Viele Druckgeräte werden unter Bedingungen eingesetzt, aus denen sich besondere Sicherheitsanforderungen und Sorgfaltspflichten ergeben, sowohl für Hersteller als auch für Betreiber von Druckgeräten. Der vorliegende Artikel vermittelt einen Überblick über wichtige Rechtsvorschriften für Druckgeräte und verdeutlicht den Zusammenhang zwischen den gesetzlichen Vorgaben und den für die Konstruktionspraxis relevanten harmonisierten Normen und technischen Regelwerken.
{"title":"Konstruktion von Druckgeräten","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-06-60","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-06-60","url":null,"abstract":"Viele Druckgeräte werden unter Bedingungen eingesetzt, aus denen sich besondere Sicherheitsanforderungen und Sorgfaltspflichten ergeben, sowohl für Hersteller als auch für Betreiber von Druckgeräten. Der vorliegende Artikel vermittelt einen Überblick über wichtige Rechtsvorschriften für Druckgeräte und verdeutlicht den Zusammenhang zwischen den gesetzlichen Vorgaben und den für die Konstruktionspraxis relevanten harmonisierten Normen und technischen Regelwerken.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69986127","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-07-08-38
Mathias Bertele, Samanthi Luisa Silva
Die Wettbewerbsbedingungen ändern sich für die Lebensmittelindustrie mit den Nachhaltigkeitszielen im Lebensmittelmarkt rasant: Hersteller und Lieferanten werden künftig in der Lieferkette von Supermärkten immer stärker daran gemessen, wie ressourcenschonend sie arbeiten und ob sie Umweltschutzziele erfüllen. Werkzeuge mit Komponenten aus Premiumstahl tragen dazu bei, nachhaltiger zu produzieren.
{"title":"Nachhaltigkeit in der Lebensmittelindustrie","authors":"Mathias Bertele, Samanthi Luisa Silva","doi":"10.37544/0720-5953-2023-07-08-38","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-07-08-38","url":null,"abstract":"Die Wettbewerbsbedingungen ändern sich für die Lebensmittelindustrie mit den Nachhaltigkeitszielen im Lebensmittelmarkt rasant: Hersteller und Lieferanten werden künftig in der Lieferkette von Supermärkten immer stärker daran gemessen, wie ressourcenschonend sie arbeiten und ob sie Umweltschutzziele erfüllen. Werkzeuge mit Komponenten aus Premiumstahl tragen dazu bei, nachhaltiger zu produzieren.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69986761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-09-18
Wälzlager kommen in Förderanlagen an verschiedenen Stellen zum Einsatz. Beispielsweise werden Flanschlager, Pendelrollenlager und Stehlager in unterschiedlichste Förderanlagen verbaut. Zwei Unternehmen haben über einen Rahmenvertrag die Verfügbarkeit und kurzfristige Lieferung der benötigten Produkte geregelt.
{"title":"Anwendungsspezifische Wälzlager für Förderanlagen","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-09-18","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-09-18","url":null,"abstract":"Wälzlager kommen in Förderanlagen an verschiedenen Stellen zum Einsatz. Beispielsweise werden Flanschlager, Pendelrollenlager und Stehlager in unterschiedlichste Förderanlagen verbaut. Zwei Unternehmen haben über einen Rahmenvertrag die Verfügbarkeit und kurzfristige Lieferung der benötigten Produkte geregelt.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69986780","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-07-08-48
Nachwachsende Rohstoffe wie Balsaholz, Laubholz oder Naturfasern können für zukunftsorientierte Anwendungen genutzt werden und stellen eine wichtige ökologische Alternative dar. Die Einsatzmöglichkeiten konnten Forschende jetzt anhand einer nachhaltigen Lagenwerkstoffbrücke sowie eines Öko-Stand-Up-Paddleboards demonstrieren.
{"title":"Werkstoffe für Brücke und Stand-Up-Paddle","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-07-08-48","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-07-08-48","url":null,"abstract":"Nachwachsende Rohstoffe wie Balsaholz, Laubholz oder Naturfasern können für zukunftsorientierte Anwendungen genutzt werden und stellen eine wichtige ökologische Alternative dar. Die Einsatzmöglichkeiten konnten Forschende jetzt anhand einer nachhaltigen Lagenwerkstoffbrücke sowie eines Öko-Stand-Up-Paddleboards demonstrieren.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69986932","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-01-01DOI: 10.37544/0720-5953-2023-11-12-31
Für frei navigierende mobile Plattformen bietet Pilz Herstellern jetzt eine umfassende Sicherheitslösung nach ISO 3691–4 an. Sie besteht aus einer sicheren Kleinsteuerung mit neuen Funktionalitäten zur Gleichlaufüber- wachung und Ansteuerung der Sicherheits- Laserscanner. Zusätzlich bietet eine Industrial Firewall Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen.
{"title":"Autonom sicher navigieren","authors":"","doi":"10.37544/0720-5953-2023-11-12-31","DOIUrl":"https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-11-12-31","url":null,"abstract":"Für frei navigierende mobile Plattformen bietet Pilz Herstellern jetzt eine umfassende Sicherheitslösung nach ISO 3691–4 an. Sie besteht aus einer sicheren Kleinsteuerung mit neuen Funktionalitäten zur Gleichlaufüber- wachung und Ansteuerung der Sicherheits- Laserscanner. Zusätzlich bietet eine Industrial Firewall Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen.","PeriodicalId":35932,"journal":{"name":"Konstruktion","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135501352","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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