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A systematic review of how wireless Communications work and interact in a natural disaster situation in Iquique city 对无线通信在伊基克市自然灾害情况下如何工作和相互作用的系统回顾
Q4 Engineering Pub Date : 2023-09-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100217
Laura Gallardo Contreras, Fernando Medina Quispe, Mauricio Oyarzun Silva
This work applies a Systematic Literature Review (SLR) based on the "Systematic Review Process to Software Engineering" methodology to determine if, in a natural disaster situation in the coastal city of Iquique, there are wireless communication technologies and protocols to permit the connectivity even if the communication is turn off. The SLR defines two questions. The first one aims to identify the most likely natural disaster situation for Iquique. The most common natural disaster situation was determined using information from the literature analyzed, along with its conditions, occurrence, and impact on the city. The second question depends on the answer to the first one and seeks to find the most suitable technology for the natural disaster situation obtained in the first question. The articles were classified based on their indexing and multi-phase review. The results show the most suitable technology available for mobile device communication considering the most frequent scenario of natural disasters in the city of Iquique.
本工作采用基于“软件工程系统审查过程”方法的系统文献综述(SLR),以确定在沿海城市伊基克的自然灾害情况下,是否存在无线通信技术和协议,即使通信被关闭也允许连接。单反定义了两个问题。第一个目标是确定伊基克最可能发生自然灾害的情况。最常见的自然灾害情况是根据所分析文献中的信息,以及其条件、发生情况和对城市的影响来确定的。第二个问题取决于第一个问题的答案,并寻求在第一个问题中获得的最适合自然灾害情况的技术。根据文章的标引和多阶段评审对文章进行分类。结果表明,考虑到伊基克市最频繁的自然灾害场景,最适合移动设备通信的技术。
{"title":"A systematic review of how wireless Communications work and interact in a natural disaster situation in Iquique city","authors":"Laura Gallardo Contreras, Fernando Medina Quispe, Mauricio Oyarzun Silva","doi":"10.4067/s0718-33052023000100217","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100217","url":null,"abstract":"This work applies a Systematic Literature Review (SLR) based on the \"Systematic Review Process to Software Engineering\" methodology to determine if, in a natural disaster situation in the coastal city of Iquique, there are wireless communication technologies and protocols to permit the connectivity even if the communication is turn off. The SLR defines two questions. The first one aims to identify the most likely natural disaster situation for Iquique. The most common natural disaster situation was determined using information from the literature analyzed, along with its conditions, occurrence, and impact on the city. The second question depends on the answer to the first one and seeks to find the most suitable technology for the natural disaster situation obtained in the first question. The articles were classified based on their indexing and multi-phase review. The results show the most suitable technology available for mobile device communication considering the most frequent scenario of natural disasters in the city of Iquique.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914329","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Combinatorial optimization algorithm with coordínate search method to lócate and size distributed generation plants in a radial distribution electrical system 用coordínate搜索法组合优化算法对径向配电系统中的分布式发电机组进行lócate和规模优化
Q4 Engineering Pub Date : 2023-09-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100220
Carlos Abel Perdomo Pérez, Ariel Santos Fuentefria, Alfredo M. del Castillo Serpa, Urbano José Pedraza Ferreira
This work developed a hybrid optimization algorithm called Combinatorial Optimization with a Coordínate Search Method, which allows for finding the optimal locations and capacities of distributed generation plants in an electrical distribution network. The algorithm was validated in the IEEE 69-bus test system, compared with the Elephant Herding Optimization method. Three scenarios were defined that were executed on the test system. In the first scenario, up to four distributed generation plants were located, reducing the value of the objective function to 0.0177. In the second scenario, satisfactory solutions were found that satisfied critical voltage and current restraints in the electrical system. All stresses were between 1.00 and 1.05 per unit for the first case. In the second case, two lines had the maximum current to flow through them limited to 1.00 ampere. In the third scenario, the algorithm was executed in the presence of capacitor banks. In this case, satisfactory results were also obtained, with reagent consumption in one of the distributed generation plants.
这项工作开发了一种称为CoordÃ-nate搜索方法组合优化的混合优化算法,该算法允许在配电网络中找到分布式发电厂的最佳位置和容量。在IEEE 69总线测试系统中对该算法进行了验证,并与大象放牧优化方法进行了比较。定义了在测试系统上执行的三个场景。在第一个场景中,最多有4个分布式发电厂,使目标函数的值降低到0.0177。在第二种情况下,找到了满足电气系统临界电压和电流约束的满意解决方案。第一个病例的应力值在1.00 - 1.05之间。在第二种情况下,两条线路的最大电流被限制在1.00安培。在第三种情况下,算法在电容器组存在的情况下执行。在这种情况下,也获得了令人满意的结果,其中一个分布式发电装置消耗了试剂。
{"title":"Combinatorial optimization algorithm with coordínate search method to lócate and size distributed generation plants in a radial distribution electrical system","authors":"Carlos Abel Perdomo Pérez, Ariel Santos Fuentefria, Alfredo M. del Castillo Serpa, Urbano José Pedraza Ferreira","doi":"10.4067/s0718-33052023000100220","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100220","url":null,"abstract":"This work developed a hybrid optimization algorithm called Combinatorial Optimization with a Coordínate Search Method, which allows for finding the optimal locations and capacities of distributed generation plants in an electrical distribution network. The algorithm was validated in the IEEE 69-bus test system, compared with the Elephant Herding Optimization method. Three scenarios were defined that were executed on the test system. In the first scenario, up to four distributed generation plants were located, reducing the value of the objective function to 0.0177. In the second scenario, satisfactory solutions were found that satisfied critical voltage and current restraints in the electrical system. All stresses were between 1.00 and 1.05 per unit for the first case. In the second case, two lines had the maximum current to flow through them limited to 1.00 ampere. In the third scenario, the algorithm was executed in the presence of capacitor banks. In this case, satisfactory results were also obtained, with reagent consumption in one of the distributed generation plants.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135736152","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelo matemático por identificación paramétrica y diseño de controlador difuso en la sección de enfriamiento de una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos 流体加热冷却装置冷却段参数识别与扩散控制器设计的数学模型
Q4 Engineering Pub Date : 2023-09-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100219
Jhonny Ortiz-Mata, José L. Saquinaula-Brito, Alberto León-Batallas
En la mayoría de procesos industriales se requiere conocer la dinámica del proceso para logar mejor ajuste y precisión de los controladores, muchas veces la obtención de los modelos mediante la solución de ecuaciones, resulta complejo realizar. Con el desarrollo de la tecnología se pueden obtener datos en tiempo real del proceso, los métodos de identificación son de gran ayuda para la obtención de modelos matemáticos de forma experimental, razón por la cual, es necesario que los estudiantes de ingeniería realicen prácticas en este campo. Con el propósito de tener un equipo para prácticas de control automático e instrumentación, se diseña y construye una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos. El modelo fue obtenido a partir de datos de entrada-salida mediante técnicas de identificación paramétrica, se realizaron pruebas con modelos ARX, ARMAX, OE y BJ, la selección del modelo se realizó mediante porcentaje de similitud, respuesta al escalón y análisis residual. Los mejores resultados se obtuvieron con el modelo BJ 22321, alcanzando porcentaje de similitud de 81,71%, para la selección del modelo también se consideró la parsimonia, es decir, la que tenga menor número de polos y ceros. Para el ajuste del controlador se utilizó la sintonía IMC-PID. Se probó la respuesta con diferentes controladores y se seleccionó el PID-Difuso con 25 reglas, con este controlador se obtiene un sobre nivel porcentual de 10% y tiempo de estabilización de 200 segundos.
在Ã- a的大工业生产过程需要了解diná云母进程,以便更好地实现调整与precisión驱动,以obtenci往往ón模型通过soluciÃn³的方程式,这是非常复杂的。与发展tecnologÃ- a可获取实时数据的过程中,mé都identificación是一个很大的帮助,为obtención模型matemáticos试行razón的当下,需要学生ingenierÃ- a进行prá泰方表示在这个营地。与支柱ó坐落有一个团队来prá泰方表示控制automático和instrumentaciÃn³,一下设计ñ流体calentamiento-enfriamiento厂和构建。entrada-salida数据是计算模型通过té的cnicas identificación paramétrica与ARX模型进行了检测,ARMAX, sas和牙买加selección模型realizó通过比例相似,应对escalón和análisis残留。最佳结果采集模式22321,牙买加逼近81,71%相似比例为selección模型坦比é——考虑ó穿过,也就是说,有小nÃ极地和0º石斑鱼。对于调整控制器utilizó的sintonÃ- a IMC-PID。据probó答案与不同的控制器和seleccionóPID-Difuso 25规则,本控制器获得10%的百分比水平和时间estabilización 200秒。
{"title":"Modelo matemático por identificación paramétrica y diseño de controlador difuso en la sección de enfriamiento de una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos","authors":"Jhonny Ortiz-Mata, José L. Saquinaula-Brito, Alberto León-Batallas","doi":"10.4067/s0718-33052023000100219","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100219","url":null,"abstract":"En la mayoría de procesos industriales se requiere conocer la dinámica del proceso para logar mejor ajuste y precisión de los controladores, muchas veces la obtención de los modelos mediante la solución de ecuaciones, resulta complejo realizar. Con el desarrollo de la tecnología se pueden obtener datos en tiempo real del proceso, los métodos de identificación son de gran ayuda para la obtención de modelos matemáticos de forma experimental, razón por la cual, es necesario que los estudiantes de ingeniería realicen prácticas en este campo. Con el propósito de tener un equipo para prácticas de control automático e instrumentación, se diseña y construye una planta de calentamiento-enfriamiento de fluidos. El modelo fue obtenido a partir de datos de entrada-salida mediante técnicas de identificación paramétrica, se realizaron pruebas con modelos ARX, ARMAX, OE y BJ, la selección del modelo se realizó mediante porcentaje de similitud, respuesta al escalón y análisis residual. Los mejores resultados se obtuvieron con el modelo BJ 22321, alcanzando porcentaje de similitud de 81,71%, para la selección del modelo también se consideró la parsimonia, es decir, la que tenga menor número de polos y ceros. Para el ajuste del controlador se utilizó la sintonía IMC-PID. Se probó la respuesta con diferentes controladores y se seleccionó el PID-Difuso con 25 reglas, con este controlador se obtiene un sobre nivel porcentual de 10% y tiempo de estabilización de 200 segundos.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"2014 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135736153","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos 视觉辅助定位使用点云压缩和RGB-D摄像机的机器人机械手
Q4 Engineering Pub Date : 2023-09-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100216
Estefan Iván Cisternas Velásquez, Julio Andrés del Río Caldumbide, Alvaro Javier Prado Romo, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo
Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos. Si bien la nueva era de los manipuladores robóticos presenta herramientas de alta tecnología para solucionar problemas de posicionamiento y seguimiento, la actualización de las unidades más antiguas es un desafío importante debido a la incompatibilidad de hardware, mecanismos obsoletos y restricciones de operación. Este trabajo introduce un nuevo sistema de ayuda visual para determinar la postura y orientación, es decir, pose de un manipulador robótico utilizando un arreglo de dos cámaras estéreo. El sistema de posicionamiento visual calcula la posición del efector final a partir de la nube de puntos completa adquirida por el arreglo de cámaras y el modelo inverso del robot. Las nubes de puntos son fusionadas utilizando el algoritmo de Iterative Closest Point. Un detector de color amarillo detecta los puntos relacionados con el efector final. Finalmente, la posición del efector final se calcula con un estimador Media. Los resultados experimentales muestran que el dispositivo propuesto puede estimar la posición relativa del efector final respecto de la base del brazo robótico con errores aproximados de posicionamiento longitudinal, lateral y vertical de 19.6%, 15,7% y 9,2%, respectivamente.
期间última dé每,达到了optimizaciÃn³一整套行业大规模任务利用precisiÃn³操作人员抢劫óticos。虽然操作人员的新时代罗伯óticos介绍工具高tecnologÃ- a来解决定位问题和后续行动,actualización mÃ单位老¡s是一个渴望同样Ã,重要原因是硬件解码,限制和过期机制operaciÃn³。这个工作引入了一种新的视觉辅助系统来确定立场和orientaciÃn³,也就是说,姿态存在抢劫ótico使用两个安排cá黑帮esté犯人。视觉定位系统计算posición点最后efector云起全部解决收购,因此cá黑帮和机器人逆模型。点云使用迭代最近点算法合并。一个黄色的探测器检测到与末端执行器相关的点。最后,posición最后efector估计平均估计。实验结果表明,拟议设备可以估计posición efector相对基础方面最终挽手抢劫ótico与纵向、横向和纵向定位错误预估分别为19.6%、15.7%和9.2%。
{"title":"Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos","authors":"Estefan Iván Cisternas Velásquez, Julio Andrés del Río Caldumbide, Alvaro Javier Prado Romo, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100216","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100216","url":null,"abstract":"Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos. Si bien la nueva era de los manipuladores robóticos presenta herramientas de alta tecnología para solucionar problemas de posicionamiento y seguimiento, la actualización de las unidades más antiguas es un desafío importante debido a la incompatibilidad de hardware, mecanismos obsoletos y restricciones de operación. Este trabajo introduce un nuevo sistema de ayuda visual para determinar la postura y orientación, es decir, pose de un manipulador robótico utilizando un arreglo de dos cámaras estéreo. El sistema de posicionamiento visual calcula la posición del efector final a partir de la nube de puntos completa adquirida por el arreglo de cámaras y el modelo inverso del robot. Las nubes de puntos son fusionadas utilizando el algoritmo de Iterative Closest Point. Un detector de color amarillo detecta los puntos relacionados con el efector final. Finalmente, la posición del efector final se calcula con un estimador Media. Los resultados experimentales muestran que el dispositivo propuesto puede estimar la posición relativa del efector final respecto de la base del brazo robótico con errores aproximados de posicionamiento longitudinal, lateral y vertical de 19.6%, 15,7% y 9,2%, respectivamente.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"62 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914319","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelo de relación entre la actitud y aptitud en la tipología del emprendedor 企业家类型学中态度与能力的关系模型
Q4 Engineering Pub Date : 2023-09-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100218
Jorge Luís Inche Mitma, Alfonso Ramón Chung Pinzás
This article aims to determine the relationship between the latent aptitude and attitude variables in the typology of the entrepreneur. The data were collected from a sample of 140 entrepreneurs using a Likert scale questionnaire and processed through multivariate analysis using the confirmatory factor analysis tool. As a result, it can be seen, in the various calculated indicators, that the model presents a level of adjustment within the appropriate parameters, and discriminant validity and reliability would not require specification; therefore, the model is adequate to measure the typology of the entrepreneur in the latent variables studied. This research is relevant because it provides business incubators with a basis on which they can structure their various programs and measure the results obtained from them.
目标本艺术Ã-culo是确定relación变量之间潜在的能力和态度tipologÃ- a的进取。数据的收集样本140企业家通过问卷Likert规模并起诉通过análisis多变量通过és工具:á翘曲lisis确证。结果可以看出,在各个指标计算模型,介绍了一双内调整水平á米,asÃ-临界有效性、可靠性等不需要especificaciÃ- aón,因此上述模型是适合测量tipologÃ- a的进取在研究潜在的变量。这个investigación这一点很重要因为业务孵化器提供基础可以表达其各种方案和衡量成绩。
{"title":"Modelo de relación entre la actitud y aptitud en la tipología del emprendedor","authors":"Jorge Luís Inche Mitma, Alfonso Ramón Chung Pinzás","doi":"10.4067/s0718-33052023000100218","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100218","url":null,"abstract":"This article aims to determine the relationship between the latent aptitude and attitude variables in the typology of the entrepreneur. The data were collected from a sample of 140 entrepreneurs using a Likert scale questionnaire and processed through multivariate analysis using the confirmatory factor analysis tool. As a result, it can be seen, in the various calculated indicators, that the model presents a level of adjustment within the appropriate parameters, and discriminant validity and reliability would not require specification; therefore, the model is adequate to measure the typology of the entrepreneur in the latent variables studied. This research is relevant because it provides business incubators with a basis on which they can structure their various programs and measure the results obtained from them.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134914328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Un metaverso para realizar actividades de gamificación en el área de gestión de personas 在人员管理领域执行游戏化活动的元宇宙
Q4 Engineering Pub Date : 2023-08-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100214
Patricio Reyes Bravo, David Contreras Aguilar, Francisco García Barrera
En la actualidad, existen pocas alternativas para generar competencias en el personal de una empresa, que no sean a través de una capacitación con un relator. Debido a esta escasez de soluciones, se plantea la opción de crear un metaverso que facilite a los trabajadores de empresas acceder a competencias específicas a través del uso de técnicas y actividades lúdicas de gamificación.
目前有其他选择生成能力以外的一个公司的工作人员,通过és一个capacitación与一名报告员。出现由于这种解决短缺,opción工人构建一个metaverso公司访问权限特别Ã-ficas通过é使用t sécnicas活动升ú的dicas gamificaciÃn³。
{"title":"Un metaverso para realizar actividades de gamificación en el área de gestión de personas","authors":"Patricio Reyes Bravo, David Contreras Aguilar, Francisco García Barrera","doi":"10.4067/s0718-33052023000100214","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100214","url":null,"abstract":"En la actualidad, existen pocas alternativas para generar competencias en el personal de una empresa, que no sean a través de una capacitación con un relator. Debido a esta escasez de soluciones, se plantea la opción de crear un metaverso que facilite a los trabajadores de empresas acceder a competencias específicas a través del uso de técnicas y actividades lúdicas de gamificación.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003405","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Improvement in the purchase of imported goods through machine learning models for intelligent decision making 通过机器学习模型进行智能决策,改善进口商品的购买
Q4 Engineering Pub Date : 2023-08-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100211
Adolfo González, Mauricio Amagada
Demand planning related to making purchases of SKUs to maintain the SLA given by the company’s strategy and thus avoid stock breaks has an important role in the operation of the supply chain and the company’s operation. Demand forecasts based on qualitative methods and manual methods based on historical data obtained impact on production planning, consequently, the fulfillment of the products the customer requires. The objective of defining and implementing a purchasing recommender has been raised based on the machine learning model that more effectively adapts to variations in demand for products classified under an ABC model. Scikit-learn libraries are used to implement demand prediction models trained with historical product information. The result is a proposed prediction model with a better confidence level than the company’s current prediction model.
采购sku以维持公司战略给出的SLA从而避免库存中断的需求计划在供应链的运行和公司的运营中具有重要作用。基于定性方法的需求预测和基于历史数据的手工方法对生产计划的影响,从而实现客户所要求的产品。定义和实现购买推荐的目标是基于机器学习模型提出的,该模型更有效地适应在ABC模型下分类的产品的需求变化。Scikit-learn库用于实现使用历史产品信息训练的需求预测模型。结果是提出的预测模型具有比公司当前预测模型更好的置信度。
{"title":"Improvement in the purchase of imported goods through machine learning models for intelligent decision making","authors":"Adolfo González, Mauricio Amagada","doi":"10.4067/s0718-33052023000100211","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100211","url":null,"abstract":"Demand planning related to making purchases of SKUs to maintain the SLA given by the company’s strategy and thus avoid stock breaks has an important role in the operation of the supply chain and the company’s operation. Demand forecasts based on qualitative methods and manual methods based on historical data obtained impact on production planning, consequently, the fulfillment of the products the customer requires. The objective of defining and implementing a purchasing recommender has been raised based on the machine learning model that more effectively adapts to variations in demand for products classified under an ABC model. Scikit-learn libraries are used to implement demand prediction models trained with historical product information. The result is a proposed prediction model with a better confidence level than the company’s current prediction model.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"15 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87241170","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina 使用激光雷达点云扫描和机器学习方法对自主移动机器人进行同步定位和绘图控制
Q4 Engineering Pub Date : 2023-08-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100213
Ricardo Urvina Córdova, Eduardo Aguilar Torres, Alvaro Prado Romo
Este artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como Sistemas de Posicionamiento Global (o GPS por sus siglas en inglés). La metodología consiste en implementar cuatro algoritmos de aprendizaje de máquina no-supervisado. Utilizando conjuntos de datos que se generan en base a una nube de puntos de rango entregados por las mediciones de un sensor LiDAR (o Detección de Luz y Rango por sus siglas en inglés). El enfoque propuesto identifica las características del mapa de navegabilidad y un método adicional, basado en el Filtro de Kalman Extendido (o EKF por sus siglas en inglés). EKF permite encontrar el posicionamiento del robot que se conjuga con cada uno de los algoritmos propuestos. El primer método propuesto consiste en la estimación de las características del ambiente mediante métodos heurísticos y la conformación del mapa mediante principios geométricos. El segundo método implementado se basa en K-Means para incorporar la incertidumbre en la medición del sensor, mientras que la tercera solución utiliza el modelo de mezcla de Gaussianas. El cuarto método se enfoca en el agrupamiento espacial de datos basado en densidad de datos con ruido (o DBSCAN por sus siglas en inglés). Para incluir incertidumbre dentro del ambiente de prueba, se induce error de odometría en el robot, la misma que se propaga hacia las lecturas del posicionamiento. Los resultados muestran que DBSCAN presenta un mejor tiempo de ejecución del sistema de localización propuesto frente a los otros métodos de comparativa. Además, la localización del robot es más precisa con este método, mostrando una reducción del 5% del error frente al resultado obtenido de los otros algoritmos propuestos. Finalmente, con los resultados alcanzados se prevé que con la disminución de error de localización y mapeo automático se pueda disminuir el consumo de los recursos del robot.
这条Ã-culo介绍té替代localizaci cnicasón映射和simultá混合环境,允许机器人mó的气氛中举行的典礼上车档案库中的navegaciÃn³减少定位无障碍通过外部手段,如全球定位系统(GPS或整理的é(s)。的metodolog×—四个学习算法部署组成má奎宁no-supervisado。使用数据集生成基于点云站rim banna的LiDAR传感器的测量(或Detección的光和等级的整理é(s)。该《国际化学品管理战略方针字符Ã-sticas适航地图和一个mé所有补充基于Kalman扩展过滤(或EKF的整理é(s)。EKF允许找到与每个提出的算法相结合的机器人的位置。第mé所有提议包括estimaciÃn³的字符Ã-sticas环境通过mé所有heurÃ-sticos和conformación地图通过原则geométricos。第二个mé所有部署基于K-Means不确定性纳入medición,而第三种传感器solución使用Gaussianas混合模型。第四mé都是侧重于空间分组基于密度数据噪声(或DBSCAN的整理é(s)。测试包含不确定性环境内,产生错误odometrÃ- a在机器人,蔓延到读数的定位。结果表明DBSCAN提供更佳的时间ejecución系统localización提出将面对其他mé都比较。Además、localizaciÃ机器人³n是más准确的与这个mé,显示一reducción 5%错误而获得提名的其他算法的结果。最后,取得结果prevé与disminuciÃn³localizaci误差ón映射和automático机器人可以减少资源的消耗。
{"title":"Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina","authors":"Ricardo Urvina Córdova, Eduardo Aguilar Torres, Alvaro Prado Romo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100213","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100213","url":null,"abstract":"Este artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como Sistemas de Posicionamiento Global (o GPS por sus siglas en inglés). La metodología consiste en implementar cuatro algoritmos de aprendizaje de máquina no-supervisado. Utilizando conjuntos de datos que se generan en base a una nube de puntos de rango entregados por las mediciones de un sensor LiDAR (o Detección de Luz y Rango por sus siglas en inglés). El enfoque propuesto identifica las características del mapa de navegabilidad y un método adicional, basado en el Filtro de Kalman Extendido (o EKF por sus siglas en inglés). EKF permite encontrar el posicionamiento del robot que se conjuga con cada uno de los algoritmos propuestos. El primer método propuesto consiste en la estimación de las características del ambiente mediante métodos heurísticos y la conformación del mapa mediante principios geométricos. El segundo método implementado se basa en K-Means para incorporar la incertidumbre en la medición del sensor, mientras que la tercera solución utiliza el modelo de mezcla de Gaussianas. El cuarto método se enfoca en el agrupamiento espacial de datos basado en densidad de datos con ruido (o DBSCAN por sus siglas en inglés). Para incluir incertidumbre dentro del ambiente de prueba, se induce error de odometría en el robot, la misma que se propaga hacia las lecturas del posicionamiento. Los resultados muestran que DBSCAN presenta un mejor tiempo de ejecución del sistema de localización propuesto frente a los otros métodos de comparativa. Además, la localización del robot es más precisa con este método, mostrando una reducción del 5% del error frente al resultado obtenido de los otros algoritmos propuestos. Finalmente, con los resultados alcanzados se prevé que con la disminución de error de localización y mapeo automático se pueda disminuir el consumo de los recursos del robot.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"42 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003404","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Clasificación de calidad de manzana para monitoreo de cosechabilidad utilizando visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo 利用计算机视觉和深度学习算法对苹果品质进行作物监测分类
Q4 Engineering Pub Date : 2023-08-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100215
Andrés Alejandro Garcés Cadena, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo, Edgar Patricio Córdova, Alvaro Javier Prado Romo
La industria agrícola comprende una actividad de marcada influencia sobre el crecimiento económico y calidad de vida de las personas. Dada la necesidad de cubrir la demanda de alimentos debido al crecimiento poblacional, actualmente se requieren de sistemas capaces de optimizar el rendimiento del cultivo. Es así como este trabajo contribuye con una herramienta práctica para asistir al agricultor en tareas de reconocimiento de calidad de fruta, la misma que le permite mejorar el proceso de cuantificación de manzana y monitoreo del estado cosechable de la fruta mediante el uso visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo. El sistema propuesto presenta i) la detección del tipo de manzanas para el conteo y ii) la clasificación de su calidad para la inspección y validación de la fruta por categoría. Para la detección del tipo de manzana se utiliza el modelo de red de detección SSD-MobileNet y para la segmentación de instancias de calidad a nivel de píxel se emplea una red neuronal convolucional rápida FCN-ResNet 18. El sistema fue entrenado, validado y puesto a prueba en varios ensayos experimentales de laboratorio y campo, empleando dos bases de datos de imágenes construidas en ambientes controlados y en entornos agrícolas reales. Los resultados muestran que es posible detectar y clasificar el estado de calidad de manzanas durante la cosecha, obteniendo una precisión que varían entre el 86,7% y 92,6% para la detección y de 94,7 ± 2,5% para la segmentación, superando en ambos casos los resultados presentados en trabajos relacionados.
行业/ 1997Ã-cola包括大幅影响经济增长活动ó肠胃和人的生活质量。考虑到由于人口增长而需要满足粮食需求,目前需要能够优化作物产量的系统。是asÃ-这工作手段与práctica协助农民在侦察任务水果质量,使改进cuantificación苹果汁和监视国家收获水果使用visión和计算机深度学习算法。拟议系统介绍(一)detección型苹果倒计时和㈡clasificaciÃn³的质量inspección和validación水果为categorÃ- a。苹果为detección型网络模型用于detección SSD-MobileNet和segmentación p级质量实例Ã-xel采用神经网络convolucional rá获取FCN-ResNet 18。系统训练,验证和测试几个实验室和试验,使用两个数据库字段imá修建的基因在控制环境和环境/ 1997Ã-colas实际。结果表明可以探测和分类质量状况苹果收获期间,获得precisió,varÃ-an 86.7%和92.6%之间detección和94.7±2.5%为segmentaciÃn³,克服这两种相关成果提交作品。
{"title":"Clasificación de calidad de manzana para monitoreo de cosechabilidad utilizando visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo","authors":"Andrés Alejandro Garcés Cadena, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo, Edgar Patricio Córdova, Alvaro Javier Prado Romo","doi":"10.4067/s0718-33052023000100215","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100215","url":null,"abstract":"La industria agrícola comprende una actividad de marcada influencia sobre el crecimiento económico y calidad de vida de las personas. Dada la necesidad de cubrir la demanda de alimentos debido al crecimiento poblacional, actualmente se requieren de sistemas capaces de optimizar el rendimiento del cultivo. Es así como este trabajo contribuye con una herramienta práctica para asistir al agricultor en tareas de reconocimiento de calidad de fruta, la misma que le permite mejorar el proceso de cuantificación de manzana y monitoreo del estado cosechable de la fruta mediante el uso visión por computador y algoritmos de aprendizaje profundo. El sistema propuesto presenta i) la detección del tipo de manzanas para el conteo y ii) la clasificación de su calidad para la inspección y validación de la fruta por categoría. Para la detección del tipo de manzana se utiliza el modelo de red de detección SSD-MobileNet y para la segmentación de instancias de calidad a nivel de píxel se emplea una red neuronal convolucional rápida FCN-ResNet 18. El sistema fue entrenado, validado y puesto a prueba en varios ensayos experimentales de laboratorio y campo, empleando dos bases de datos de imágenes construidas en ambientes controlados y en entornos agrícolas reales. Los resultados muestran que es posible detectar y clasificar el estado de calidad de manzanas durante la cosecha, obteniendo una precisión que varían entre el 86,7% y 92,6% para la detección y de 94,7 ± 2,5% para la segmentación, superando en ambos casos los resultados presentados en trabajos relacionados.","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"86 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135003406","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelos de desgaste de herramientas: sobre la hipótesis de modelización 工具磨损模型:关于建模假设
Q4 Engineering Pub Date : 2023-07-01 DOI: 10.4067/s0718-33052023000100209
Fernando Ramírez Paredes
This work presents a chronological review of the most important wear models developed over the last seventy years. It also analyses the model’s hypothesis based on experimental observations of the wear’s progression. The results from this analysis show that the models which use the wear rate variable in the time have better accordance with experimental observations. This hypothesis is not used in most of the studied models
{"title":"Modelos de desgaste de herramientas: sobre la hipótesis de modelización","authors":"Fernando Ramírez Paredes","doi":"10.4067/s0718-33052023000100209","DOIUrl":"https://doi.org/10.4067/s0718-33052023000100209","url":null,"abstract":"This work presents a chronological review of the most important wear models developed over the last seventy years. It also analyses the model’s hypothesis based on experimental observations of the wear’s progression. The results from this analysis show that the models which use the wear rate variable in the time have better accordance with experimental observations. This hypothesis is not used in most of the studied models","PeriodicalId":40015,"journal":{"name":"Ingeniare","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75619549","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Ingeniare
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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