首页 > 最新文献

Transactions of Japan Society of Spring Engineers最新文献

英文 中文
Surface texturing of stainless steel engraved by laser etching 激光蚀刻不锈钢的表面变形
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.23
Yoshiyuki Horiguchi, Ryoji Shinhori, Motoaki Osawa
This study examined surface texture engraved by laser irradiation in sulfuric acid solution. The Laser irradiation accelerates local corrosion in acid solution, and forms groove pattern. This process is called (cid:672) Laser etching (cid:673) . It shall be noted that the simple application of laser etching can merely create an entire surface corrosion. By applying passive potential, the groove depth of corrosion by laser irradiation be-came deeper than natural potential and area which was not irradiated by laser did not corrode. The groove depth of corrosion increased with increasing laser power and increasing scanning number of laser irradiation in 100 and 200 µm beam diameter. The groove width of corrosion decreased with increasing scanning speed of laser beam. Under the same laser power, groove width of corrosion by laser irradiation was approximately constant, but groove width of corrosion by laser in 100 µm beam diameter was smaller than 200 µm beam diameter under optimum laser power condition. From these results, tapered groove and multi grooves of corrosion can be formed by laser etching.
研究了激光在硫酸溶液中辐照刻蚀的表面纹理。激光辐照加速了酸性溶液中的局部腐蚀,并形成了凹槽图案。这个过程称为(cid:672)激光蚀刻(cid:673)。应该指出的是,激光蚀刻的简单应用只能造成整个表面腐蚀。施加被动电位后,激光照射腐蚀槽深度大于自然电位,未照射区域不发生腐蚀。在100µm和200µm光束直径范围内,随着激光功率的增加和扫描次数的增加,腐蚀槽深度增加。随着激光扫描速度的增加,腐蚀槽宽度减小。在相同激光功率条件下,激光辐照腐蚀槽宽度近似恒定,但在最佳激光功率条件下,100 μ m光束直径下激光腐蚀槽宽度小于200 μ m光束直径。根据这些结果,激光刻蚀可以形成锥形槽和多槽腐蚀。
{"title":"Surface texturing of stainless steel engraved by laser etching","authors":"Yoshiyuki Horiguchi, Ryoji Shinhori, Motoaki Osawa","doi":"10.5346/trbane.2021.23","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.23","url":null,"abstract":"This study examined surface texture engraved by laser irradiation in sulfuric acid solution. The Laser irradiation accelerates local corrosion in acid solution, and forms groove pattern. This process is called (cid:672) Laser etching (cid:673) . It shall be noted that the simple application of laser etching can merely create an entire surface corrosion. By applying passive potential, the groove depth of corrosion by laser irradiation be-came deeper than natural potential and area which was not irradiated by laser did not corrode. The groove depth of corrosion increased with increasing laser power and increasing scanning number of laser irradiation in 100 and 200 µm beam diameter. The groove width of corrosion decreased with increasing scanning speed of laser beam. Under the same laser power, groove width of corrosion by laser irradiation was approximately constant, but groove width of corrosion by laser in 100 µm beam diameter was smaller than 200 µm beam diameter under optimum laser power condition. From these results, tapered groove and multi grooves of corrosion can be formed by laser etching.","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"116 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124095240","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Effects of Pitch on the Correction Factors of the Stress Intensity Factors for Semielliptic Surface Cracks in Compression Coil Springs 节距对压缩螺旋弹簧半椭圆表面裂纹应力强度因子修正因子的影响
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.75
Y. Nakasone, Kanata Kawakami
1. 緒 言 著者らは,これまでに等方均質性素線及び異方性素線製 引張および圧縮コイルばね中の半楕円形表面き 裂の応力拡大係数修正係数の有限要素解を求めるととも に,それらの値に及ぼす各種パラメータの影響を調 べてきた.その過程で素線に働く曲げ応力の影響が無視で きない場合が多く見られた. 一般に,コイルばねでは,ピッチの増加とともに素線に 働く曲げの効果が大きくなって,ピッチ角 a≡tan [p/ (2rR)]が 10°以上 (無次元ピッチ p/R>1.11)になると, ねじりとの組合せ効果が顕著となり,素線内の応力状態が 変化することが知られている .このように曲げの影 響が顕在化するピッチ角の大きなばねを粗巻ばねと称し, 曲げの効果が無視できるほど小さなピッチ角の小さなばね を密巻ばねと称することがある.ただし,pはピッチ,R はコイル半径である(後出 Fig. 1(a)参照). そこで,本研究では,圧縮コイルばね中の半楕円形表面 き裂の 3次元有限要素法モデルを作製し,そのモデルを使 用して汎用有限要素法(FEM)ソフト ANSYSによってコ イルばねのピッチを変化させて応力拡大係数を解析して, それらをせん断応力で正規化した修正係数を求めて,表面 き裂縁に沿う応力拡大係数の修正係数の分布,ならびに応 力拡大係数の修正係数に及ぼすコイルばねのピッチの影響 を調べることとした.
绪言作者们,迄今为止各向均质性素线和各向异性素线制拉伸和压缩线圈弹簧中的半椭圆形表面裂纹的应力扩大系数修正系数的有限元求解二,调整了对这些值产生的各种参数的影响,在此过程中,对素线起作用的弯曲应力的影响不能忽视的情况很多。一般来说,在螺旋弹簧中,随着螺距的增加,运动在素线上的弯曲效果变大,当俯仰角a≡tan [p/ (2rr)]大于10°时(无量度螺距p/R>1.11),与扭力的组合效果变得显著,素线内的应力状态发生变化。像这样弯曲的影响明显的俯仰角大的弹簧被称为粗旋弹簧,俯仰角小到弯曲效果可以忽略不计的小弹簧有时被称为密卷弹簧。其中p是俯仰角,R是线圈半径(参见后出Fig. 1(a)).因此,在本研究中,制作了压缩线圈弹簧中半椭圆形表面裂纹的三维有限元法模型,并利用该模型,通过通用有限元法(FEM)软件ANSYS进行加工。改变弹簧的螺距,分析应力扩大系数,利用剪切应力对其进行规范化后得到的修正系数,调查应力扩大系数沿着表面裂缝边缘的修正系数的分布,以及线圈弹簧螺距对应力扩大系数的修正系数的影响。
{"title":"Effects of Pitch on the Correction Factors of the Stress Intensity Factors for Semielliptic Surface Cracks in Compression Coil Springs","authors":"Y. Nakasone, Kanata Kawakami","doi":"10.5346/trbane.2021.75","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.75","url":null,"abstract":"1. 緒 言 著者らは,これまでに等方均質性素線及び異方性素線製 引張および圧縮コイルばね中の半楕円形表面き 裂の応力拡大係数修正係数の有限要素解を求めるととも に,それらの値に及ぼす各種パラメータの影響を調 べてきた.その過程で素線に働く曲げ応力の影響が無視で きない場合が多く見られた. 一般に,コイルばねでは,ピッチの増加とともに素線に 働く曲げの効果が大きくなって,ピッチ角 a≡tan [p/ (2rR)]が 10°以上 (無次元ピッチ p/R>1.11)になると, ねじりとの組合せ効果が顕著となり,素線内の応力状態が 変化することが知られている .このように曲げの影 響が顕在化するピッチ角の大きなばねを粗巻ばねと称し, 曲げの効果が無視できるほど小さなピッチ角の小さなばね を密巻ばねと称することがある.ただし,pはピッチ,R はコイル半径である(後出 Fig. 1(a)参照). そこで,本研究では,圧縮コイルばね中の半楕円形表面 き裂の 3次元有限要素法モデルを作製し,そのモデルを使 用して汎用有限要素法(FEM)ソフト ANSYSによってコ イルばねのピッチを変化させて応力拡大係数を解析して, それらをせん断応力で正規化した修正係数を求めて,表面 き裂縁に沿う応力拡大係数の修正係数の分布,ならびに応 力拡大係数の修正係数に及ぼすコイルばねのピッチの影響 を調べることとした.","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"34 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124789765","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Kinetic Analysis on decarburizing of Spring Steel 弹簧钢脱碳动力学分析
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.97
W. Nakao, Fumiya Ishibashi, Y. Neishi, Shoichi Suzuki, N. Matsui, Takashi Iwamoto, YoshiyaFUJITA, Fudamitsu Amano, T. Eguchi, M. Miyata, Nobuhiro Shibuya, Kai Morimichi
The guideline as kinetic equation of decarburizing to prevent excess decrease in fatigue strength, which is expressed as temperature the quenching starts, has been proposed from the systematic investigation on decarburizing spring steels ; where % M [ mass% ] indicates content of element M in steel, d [ mm ] initial particle size of austenite. Re-ferring the guideline, quenching from above the evaluated temperature, T Q can prevent excess decrease in fatigue strength the spring steel exposed to high temperature decarburizing atmosphere, whose temperature is T h ’[℃] and decarburizing time is t [ s ] , because the quenching leads to form the quench microstructure without surface ferrite layer. In the case that the exposed atmosphere is excess CO 2 content, as same as the atmosphere of gas combustion furnace, the value of surface carbon content, C S [ mass% ] can be employed to be 0.2. Moreover, if the cooling rate is grater than 80 ℃ /s corresponding to the cooling rate of oil quenching, the guideline can be used to every spring steels. Similarly if temperature rise is slow, the guideline can be acceptable with modifi cation of the term of decarburizing time to t + 0.03 t r , where t r [ s ] is the time period of temperature rise.
通过对弹簧钢脱碳过程的系统研究,提出了防止疲劳强度过度下降的脱碳动力学方程准则,该准则以淬火开始温度表示;式中% M[质量%]为钢中M元素的含量,d [mm]为奥氏体初始粒度。参考指南,在温度T h′[℃],脱碳时间T [s]的高温脱碳气氛中淬火,由于淬火导致形成无表面铁素体层的淬火组织,因此,在评定温度T Q以上淬火,可以防止弹簧钢疲劳强度的过度下降。在暴露气氛为过量CO 2含量的情况下,与燃气燃烧炉气氛相同,表面碳含量cs[质量%]值可取0.2。此外,如果冷却速度大于80℃/s,对应于油淬火的冷却速度,则该准则可用于所有弹簧钢。同样,当温度上升缓慢时,将脱碳时间修改为t + 0.03 t r,其中t r [s]为温度上升的时间段,也可以接受。
{"title":"Kinetic Analysis on decarburizing of Spring Steel","authors":"W. Nakao, Fumiya Ishibashi, Y. Neishi, Shoichi Suzuki, N. Matsui, Takashi Iwamoto, YoshiyaFUJITA, Fudamitsu Amano, T. Eguchi, M. Miyata, Nobuhiro Shibuya, Kai Morimichi","doi":"10.5346/trbane.2021.97","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.97","url":null,"abstract":"The guideline as kinetic equation of decarburizing to prevent excess decrease in fatigue strength, which is expressed as temperature the quenching starts, has been proposed from the systematic investigation on decarburizing spring steels ; where % M [ mass% ] indicates content of element M in steel, d [ mm ] initial particle size of austenite. Re-ferring the guideline, quenching from above the evaluated temperature, T Q can prevent excess decrease in fatigue strength the spring steel exposed to high temperature decarburizing atmosphere, whose temperature is T h ’[℃] and decarburizing time is t [ s ] , because the quenching leads to form the quench microstructure without surface ferrite layer. In the case that the exposed atmosphere is excess CO 2 content, as same as the atmosphere of gas combustion furnace, the value of surface carbon content, C S [ mass% ] can be employed to be 0.2. Moreover, if the cooling rate is grater than 80 ℃ /s corresponding to the cooling rate of oil quenching, the guideline can be used to every spring steels. Similarly if temperature rise is slow, the guideline can be acceptable with modifi cation of the term of decarburizing time to t + 0.03 t r , where t r [ s ] is the time period of temperature rise.","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127903103","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Multi-scale Mechanical Property Strength Analysis 多尺度力学性能强度分析
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.13
N. Nagashima
grain refinement strengthening ) . In addition, the hardness is affected by the roundness of the indenter tip. Therefore, in order to establish an indentation method for the nano region, we pro-posed an empirical formula that uses monocrystal metal as a standard sample and converts the indentation depth into hardness. The hardness conversion of this nano region corresponds to the hardness of the macro region. Multi-scale mechanical properties were made possible by plotting hardness on the vertical axis and indentation size on the horizontal axis from the nano region to the macro region. In this paper, we describe the nanoindentation test equipment and the hardness conversion method for the nano region, and introduce examples of multi-scale mechanical characterization.
晶粒细化强化)。此外,硬度受压头尖端的圆度的影响。因此,为了建立纳米区域的压痕方法,我们提出了以单晶金属为标准样品,将压痕深度转化为硬度的经验公式。该纳米区域的硬度转换对应于宏观区域的硬度。通过在纵轴上绘制硬度,在横轴上绘制压痕尺寸,从纳米区域到宏观区域,可以实现多尺度的力学性能。本文介绍了纳米压痕测试设备和纳米区域的硬度转换方法,并介绍了多尺度力学表征的实例。
{"title":"Multi-scale Mechanical Property Strength Analysis","authors":"N. Nagashima","doi":"10.5346/trbane.2021.13","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.13","url":null,"abstract":"grain refinement strengthening ) . In addition, the hardness is affected by the roundness of the indenter tip. Therefore, in order to establish an indentation method for the nano region, we pro-posed an empirical formula that uses monocrystal metal as a standard sample and converts the indentation depth into hardness. The hardness conversion of this nano region corresponds to the hardness of the macro region. Multi-scale mechanical properties were made possible by plotting hardness on the vertical axis and indentation size on the horizontal axis from the nano region to the macro region. In this paper, we describe the nanoindentation test equipment and the hardness conversion method for the nano region, and introduce examples of multi-scale mechanical characterization.","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130938232","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Influence of Laser Peening on the Fatigue Strength of 3D Additive Manufactured Maraging Steel 激光强化对3D增材制造马氏体时效钢疲劳强度的影响
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.7
Shiori Tsuchiya, Koji Takahashi
{"title":"Influence of Laser Peening on the Fatigue Strength of 3D Additive Manufactured Maraging Steel","authors":"Shiori Tsuchiya, Koji Takahashi","doi":"10.5346/trbane.2021.7","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.7","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"165 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115130508","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Effect of the Microstructure on Strength properties of the Duplex Stainless Steel wire after Cold drawing and Aging 组织对双相不锈钢丝冷拔时效后强度性能的影响
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.1
Shota Yamasaki, Kohji Takano
二相ステンレス鋼は塩化物環境における優れた耐応力腐 食割れ性及び耐孔食性,高強度を示すため,塩化物環境や 高強度部材を中心に幅広い用途で使用されている.二相 ステンレス鋼の強度特性について,これまで固溶化熱処理 材に関する研究は多いが,伸線などの強加工や時効処 理された二相ステンレス鋼の強度特性に関する研究は少な い.二相ステンレス鋼線の研究事例として,ロープ用途が あり,微細なα/γ二相組織が耐疲労特性を向上すること を報告している.渡辺らは HPT加工された安定なオー ステナイトを有する二相ステンレス鋼の加工硬化特性と時 効硬化特性を調査している.上記の二相ステンレス鋼は 加工で加工誘起マルテンサイト変態を伴わない安定なオー ステナイトを有するものである.一方,加工誘起マルテン サイト変態を伴う準安定オーステナイトを含む二相ステン レス鋼の強加工時の加工硬化や時効処理材の強度特性を調 査した例は殆どない.ばね用ステンレス鋼線の加工硬化特 性,時効硬化特性や剛性率(ばね定数)などの強度特性は, 捻り応力モードのコイルばねの応力設計に必要な特性であ る.これら強度特性はばねの軽量化などへも寄与し,影響 因子を明らかにすることは工業的に意義が大きい.本研究 では,二相ステンレス鋼のコイルばね設計に有効な鋼線素 材の加工硬化特性,時効硬化特性や剛性率などの強度特性 に及ぼす成分,伸線率,時効処理条件や金属組織の影響を 調査した.
由于双相不锈钢在氯化物环境中表现出良好的抗应力防腐防裂性和抗孔蚀性以及高强度,因此被广泛应用于氯化物环境和高强度构件中。关于双相不锈钢的强度特性,迄今为止固熔化热处理材料的研究很多,但对拉伸等强加工和时效处理的双相不锈钢的强度特性的研究很少。作为双相不锈钢线的研究案例,在绳索用途中报告了微细的α/γ两相组织可提高耐疲劳特性。渡边等人调查了HPT加工的具有稳定的氧化铝的双相不锈钢的加工硬化特性和时效硬化特性。上述的二相不锈钢在加工中具有不伴随加工引起的光敏体变态的稳定的光敏体。另一方面,对含有伴随加工引起马氏体变态的亚稳定奥氏体的双相无不锈钢进行强加工时的加工硬化和时效处理材料的强度特性进行调查的例子几乎没有。弹簧用不锈钢线的加工硬化特性,时效硬化特性和刚性率(弹簧常数)等强度特性,这是扭应力模式的线圈弹簧应力设计所必需的特性。这些强度特性有助于弹簧的轻量化等,明确影响因素在工业上意义重大。本研究调查了成分、伸线率、时效处理条件及金属组织对有效用于双相不锈钢的螺旋弹簧设计的钢丝材料的加工硬化特性、时效硬化特性及刚性率等强度特性的影响。
{"title":"Effect of the Microstructure on Strength properties of the Duplex Stainless Steel wire after Cold drawing and Aging","authors":"Shota Yamasaki, Kohji Takano","doi":"10.5346/trbane.2021.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.1","url":null,"abstract":"二相ステンレス鋼は塩化物環境における優れた耐応力腐 食割れ性及び耐孔食性,高強度を示すため,塩化物環境や 高強度部材を中心に幅広い用途で使用されている.二相 ステンレス鋼の強度特性について,これまで固溶化熱処理 材に関する研究は多いが,伸線などの強加工や時効処 理された二相ステンレス鋼の強度特性に関する研究は少な い.二相ステンレス鋼線の研究事例として,ロープ用途が あり,微細なα/γ二相組織が耐疲労特性を向上すること を報告している.渡辺らは HPT加工された安定なオー ステナイトを有する二相ステンレス鋼の加工硬化特性と時 効硬化特性を調査している.上記の二相ステンレス鋼は 加工で加工誘起マルテンサイト変態を伴わない安定なオー ステナイトを有するものである.一方,加工誘起マルテン サイト変態を伴う準安定オーステナイトを含む二相ステン レス鋼の強加工時の加工硬化や時効処理材の強度特性を調 査した例は殆どない.ばね用ステンレス鋼線の加工硬化特 性,時効硬化特性や剛性率(ばね定数)などの強度特性は, 捻り応力モードのコイルばねの応力設計に必要な特性であ る.これら強度特性はばねの軽量化などへも寄与し,影響 因子を明らかにすることは工業的に意義が大きい.本研究 では,二相ステンレス鋼のコイルばね設計に有効な鋼線素 材の加工硬化特性,時効硬化特性や剛性率などの強度特性 に及ぼす成分,伸線率,時効処理条件や金属組織の影響を 調査した.","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"80 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122863566","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Analysis of Large Deformations in a Net Structure (Towards Deformation Analysis in a Medical Device: Stent) 网状结构的大变形分析(走向医疗器械:支架的变形分析)
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.39
A. Ohtsuki, T. Iwata
{"title":"Analysis of Large Deformations in a Net Structure (Towards Deformation Analysis in a Medical Device: Stent)","authors":"A. Ohtsuki, T. Iwata","doi":"10.5346/trbane.2021.39","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.39","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115481598","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Deformed Shape Analysis of Elastic Shell of Circular Soft Robot 圆形软体机器人弹性壳体的变形形状分析
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.67
Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, S. Hirai
1. 緒 言 従来,ロボットの不整地走破においてクローラ機構やリ ンク機構が用いられてきた .一方で自然界に目を向け ると,一部の昆虫は跳躍による不整地の走破や天敵からの 逃避を行う .これらの昆虫は小型軽量にも関わらず, 高い走破性能を有することが確認されている.そのため, これらに着想を得た小型軽量な跳躍移動ロボットが広く研 究されている .これらの跳躍移動ロボットの一つとし て,弾性外殻を用いた円形ソフトロボットが提案され た .円形ソフトロボットのコンセプトを Fig. 1に示 す.円形ソフトロボットは弾性体の外殻とそれを変形させ るアクチュエータで構成され,外殻の変形により転がりや 跳躍による移動が可能である.また,特に跳躍高さは走破 性に大きく関わることから,跳躍高さを増加させる跳躍姿 勢についても,実験および理論の双方から解明され た .まず実験的な検証では変形形状を複数定義し, 円筒の弾性リングを糸で目的の形状に変形させる.拘束に 用いた糸を瞬間的に焼き切ることで拘束を解除し弾性リン グを跳躍させ,その高さを計測する.Fig. 1(b)に示す 4 種類の変形形状について,それぞれの跳躍高さが検証され た.検証の結果,Fig. 1(b)4番目に示すとおり円筒下部を 平坦にしたとき,仮定した変形形状の中で最も跳躍するこ とが確認され,この変形形状は dish shapeと定義され た.また,仮定した 4種類の変形形状のみならず,dish shapeが最も跳躍することを遺伝的アルゴリズムによる変 形形状最適化からも確認した.これらの研究では dish shapeへの変形,自然形状への瞬間的な解放方法について は触れられていないため,拘束機構を用いた dish shape への変形方法が提案された.しかし,提案された機構で dish shapeへの変形は実現したものの,拘束機構の摩擦な どによりエネルギの損失が大きく,跳躍はできていない. 円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形形状解析
1.绪言过去,在机器人的不平整地行走中使用了滚动机构和连杆机构。另一方面,把目光转向自然界,一部分昆虫通过跳跃在不平整的地面上奔跑,逃避天敌。这些昆虫虽然体积小,重量轻,但被确认具有很高的奔跑性能。从这些得到灵感的小型轻量的跳跃移动机器人被广泛研究。作为这些跳跃移动机器人之一,提出了使用弹性外壳的圆形软机器人。圆形软体机器人的概念在Fig. 1中展示。圆形软体机器人由弹性外壳和使其变形的致动器构成,外壳的变形可使其滚动。通过跳跃移动是可能的。另外,特别是跳跃高度与跑破性有很大关系,因此增加跳跃高度的跳跃姿势也从实验和理论两方面得到了解释。首先在实验验证中定义多种变形形状,然后用线将圆筒的弹性环变形为目的形状。通过瞬间烧断用于束缚的线,解除束缚,使弹性环跳跃,测量其高度。针对Fig. 1(b)所示的4种变形形状,分别验证了跳跃高度。验证结果显示,如Fig. 1(b)第4条所示,当使圆筒下部平坦时,在假定的变形形状中跳跃最大,该变形形状被定义为dish shape。不仅是4种变形形状,还通过遗传算法的变形形状优化证实了dish shape是最跳跃的。由于未提及向shape变形以及瞬间释放自然形状的方法,因此提出了使用约束机构的dish向shape变形的方法。虽然实现了shape的变形,但由于束缚机构的摩擦等原因能量损失较大,无法实现飞跃。圆形软机器人弹性外壳的变形形状分析
{"title":"Deformed Shape Analysis of Elastic Shell of Circular Soft Robot","authors":"Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, S. Hirai","doi":"10.5346/trbane.2021.67","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.67","url":null,"abstract":"1. 緒 言 従来,ロボットの不整地走破においてクローラ機構やリ ンク機構が用いられてきた .一方で自然界に目を向け ると,一部の昆虫は跳躍による不整地の走破や天敵からの 逃避を行う .これらの昆虫は小型軽量にも関わらず, 高い走破性能を有することが確認されている.そのため, これらに着想を得た小型軽量な跳躍移動ロボットが広く研 究されている .これらの跳躍移動ロボットの一つとし て,弾性外殻を用いた円形ソフトロボットが提案され た .円形ソフトロボットのコンセプトを Fig. 1に示 す.円形ソフトロボットは弾性体の外殻とそれを変形させ るアクチュエータで構成され,外殻の変形により転がりや 跳躍による移動が可能である.また,特に跳躍高さは走破 性に大きく関わることから,跳躍高さを増加させる跳躍姿 勢についても,実験および理論の双方から解明され た .まず実験的な検証では変形形状を複数定義し, 円筒の弾性リングを糸で目的の形状に変形させる.拘束に 用いた糸を瞬間的に焼き切ることで拘束を解除し弾性リン グを跳躍させ,その高さを計測する.Fig. 1(b)に示す 4 種類の変形形状について,それぞれの跳躍高さが検証され た.検証の結果,Fig. 1(b)4番目に示すとおり円筒下部を 平坦にしたとき,仮定した変形形状の中で最も跳躍するこ とが確認され,この変形形状は dish shapeと定義され た.また,仮定した 4種類の変形形状のみならず,dish shapeが最も跳躍することを遺伝的アルゴリズムによる変 形形状最適化からも確認した.これらの研究では dish shapeへの変形,自然形状への瞬間的な解放方法について は触れられていないため,拘束機構を用いた dish shape への変形方法が提案された.しかし,提案された機構で dish shapeへの変形は実現したものの,拘束機構の摩擦な どによりエネルギの損失が大きく,跳躍はできていない. 円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形形状解析","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"332 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134351492","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Calculation Formula of H∞ Optimized Design for a Single-Mass Dynamic Vibration Absorber Attached to a Damped Primary System 主阻尼系统单质量动力吸振器H∞优化设计计算公式
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.49
T. Asami
制振装置としての動吸振器(DVA:Dynamic Vibration Absorber)は 1883年にWattsによって考案され,1909年 と 1911年に Frahmによって最初に特許を取られたとされ ている.その最適化の規範については,H∞最適化,H2 最適化,および安定度最大化の三つに分類できる.これ らの中で H∞最適化は主系の共振点の高さを最小に抑える ことを目的とし,最も早く提案され,現在でも最も広く採 用されている規範である.Ormondroydと Den Hartogに よって 1928年に提案された H∞最適化の近似的手法は定 点理論と呼ばれる.その方法により,無減衰系に取付ける 単一質量動吸振器に対する最適同調比の式が 1932年に Hahnkammによって導かれ,その後,1946年に Brock によって動吸振器の最適減衰比の式が導出された.その解 の詳細な導出法は 1956年に出版された Den Hartogの著 書に紹介されている.彼らが導いた近似解は,力励振を 受ける主系のコンプライアンス伝達関数(絶対変位応答) の最小化に対する解であったが,その後,モビリティ伝達 関数(絶対速度応答)とアクセレランス伝達関数(絶対加速 度応答)に対する近似解も求められ,それらは 1993年に 出版された専門書にまとめられている. 動吸振器の H∞最適化に対する厳密解の導出方法は, 1997年と 2002年に西原らによって提案された .この とき,コンプライアンス伝達関数に対する最適解も呈示さ れ,これによって定点理論による近似解の精度が極めて高 いことが確認された.その後,この西原の方法でモビリティ 伝達関数とアクセレランス伝達関数に対する厳密解も導出 された.上記の解は,すべて主系に減衰が存在しない特 別な場合の解である . この重要な進展が始まる前に,主系に含まれる減衰の影 響を考慮した H∞最適解が提案されたが,それらはすべて 数値解 か摂動近似解であり,現在に至るまで代数 解は得られていない.一方で,H2規範と安定度規範 に対しては,主系に減衰が存在する場合においても厳密な 代数解が得られている . 最近では動吸振器の性能向上とロバスト性向上の目的か ら,多重動吸振器の最適化 へと研究の興味が移って きているが,それらの中で,減衰系に対する直列二重動吸 減衰系に取付ける単一質量動吸振器の H∞ 最適化設計のための計算式
作为减振装置的动吸振器(DVA, Dynamic Vibration Absorber)是由Watts在1883年提出的,在1909年和1911年分别提出最早由Frahm获得专利。其优化规范可分为H∞优化、H2优化以及稳定性最大化三种。H∞优化是以将主系统的谐振点高度控制在最小为目的,最早被提出,现在也是被最广泛采用的规范。由Ormondroyd和Den Hartog1928年提出的H∞优化的近似方法被称为定点理论。通过该方法,1932年得出了对安装在无衰减系统上的单一质量动吸器的最佳调谐比的公式。由Hahnkamm导出,之后,1946年由Brock导出了动吸振器的最佳衰减比的公式。1956年Den Hartog出版了详细的求解方法。书中有介绍。他们推导出的近似解是对受动力激励的主系统的服从传递函数(绝对位移响应)的最小化的解,之后,移动性传递函数(绝对速度响应)和可访问传递函数(绝对加速)度响应)的近似解也被求出,它们被总结在1993年出版的专著中。对于动吸振器的H∞优化的严格解的推导方法是:1997年和2002年由西原等人提出,当时对依从传递函数的最优解也被提出,由此定点理论近似解的精度极高之后,用西原的方法推导出了移动性传递函数和access传递函数的精确解。上述的解都是在主系统不存在衰减的特殊情况下的解。在这个重要的进展开始之前,有人提出了考虑主系统中包含的衰减影响的H∞最优解,但这些都是数值解。是加摄动近似解,直到现在还没有得到代数解。另一方面,对于H2规范和稳定性规范,即使在主系统存在衰减的情况下,也能得到严格的代数解。最近,人们的研究兴趣从提高动吸器性能和鲁棒性的目的转移到多路动吸器的优化上,其中,针对衰减系统的串联双动吸、衰减系统安装的单质量动吸器的H∞优化设计的计算公式
{"title":"Calculation Formula of H∞ Optimized Design for a Single-Mass Dynamic Vibration Absorber Attached to a Damped Primary System","authors":"T. Asami","doi":"10.5346/trbane.2021.49","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.49","url":null,"abstract":"制振装置としての動吸振器(DVA:Dynamic Vibration Absorber)は 1883年にWattsによって考案され,1909年 と 1911年に Frahmによって最初に特許を取られたとされ ている.その最適化の規範については,H∞最適化,H2 最適化,および安定度最大化の三つに分類できる.これ らの中で H∞最適化は主系の共振点の高さを最小に抑える ことを目的とし,最も早く提案され,現在でも最も広く採 用されている規範である.Ormondroydと Den Hartogに よって 1928年に提案された H∞最適化の近似的手法は定 点理論と呼ばれる.その方法により,無減衰系に取付ける 単一質量動吸振器に対する最適同調比の式が 1932年に Hahnkammによって導かれ,その後,1946年に Brock によって動吸振器の最適減衰比の式が導出された.その解 の詳細な導出法は 1956年に出版された Den Hartogの著 書に紹介されている.彼らが導いた近似解は,力励振を 受ける主系のコンプライアンス伝達関数(絶対変位応答) の最小化に対する解であったが,その後,モビリティ伝達 関数(絶対速度応答)とアクセレランス伝達関数(絶対加速 度応答)に対する近似解も求められ,それらは 1993年に 出版された専門書にまとめられている. 動吸振器の H∞最適化に対する厳密解の導出方法は, 1997年と 2002年に西原らによって提案された .この とき,コンプライアンス伝達関数に対する最適解も呈示さ れ,これによって定点理論による近似解の精度が極めて高 いことが確認された.その後,この西原の方法でモビリティ 伝達関数とアクセレランス伝達関数に対する厳密解も導出 された.上記の解は,すべて主系に減衰が存在しない特 別な場合の解である . この重要な進展が始まる前に,主系に含まれる減衰の影 響を考慮した H∞最適解が提案されたが,それらはすべて 数値解 か摂動近似解であり,現在に至るまで代数 解は得られていない.一方で,H2規範と安定度規範 に対しては,主系に減衰が存在する場合においても厳密な 代数解が得られている . 最近では動吸振器の性能向上とロバスト性向上の目的か ら,多重動吸振器の最適化 へと研究の興味が移って きているが,それらの中で,減衰系に対する直列二重動吸 減衰系に取付ける単一質量動吸振器の H∞ 最適化設計のための計算式","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"19 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117273576","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Cam Functions That Simultaneously Suppress Two Vibration Modes in 2DOF Undamped Oscillator for Rest-to-Rest Motion 二自由度无阻尼振荡器静对静运动中同时抑制两种振动模式的凸轮函数
Pub Date : 2021-03-31 DOI: 10.5346/trbane.2021.29
S. Kotake
1. 緒 言 ばねは様々な自動機械やロボットに用いられている.中 でもその多くは,ばねを介して物体をある静止位置から別 の静止位置へと送る搬送作業(rest-to-rest motion)である. 例えば,自動車の溶接作業において,ロボットアームは, 溶接棒を現在の溶接位置から,別の溶接位置へと高速に移 動させ,移動させた直後に溶接が始められるよう,残留振 動なく溶接棒を制止させる必要がある.そのため,機械の 制振搬送を実現する駆動部の軌道が様々に工夫されてき た.自動機械におけるこれらの駆動部の軌道は,古くから, カム曲線で表現されてきた.また多くのカムがサーボモー ターに置き換えられている現在も,ロボット等の軌道の設 計においては,カム関数が用いられている. 一般に搬送作業において,動かされる機械機構は弾性と して表現され,駆動部は弾性体の根元である従節子を強制 変位させるカム関数として表現される.一般にカム曲線の 多くは,様々な初等関数を組み合わせて表現されてきた が,その多くは従節子の位置の時間変化を意味してお り,動かされる機械機構の動きを保証してはいなかった. 一方,搬送作業後に生じる残留振動が問題となる場合,弾 性体自身の運動を議論する必要があり,これを一体ばね -質 量系に近似した制振搬送カム関数が様々に議論されてきた. 一方,自動機械やロボットは,搬送部も多くの機械部品 からなっていることから,複数のモードが存在する多体振 動体としてモデル化されることが多い.その場合,一体振 動系を取り扱ったカム関数では一つのモードしか制振させ ることはできず,他のモードによる残留振動が悪影響を与 える.そのため,複数のモードを同時に制振することが可 能なカム曲線が求められてきたが,そのような関数の存在 はあまり議論されてこなかった. 筆者らは,区分時間内に無減衰一体振動系を任意に操作す る制御入力を導出し,振動操作関数(Vibration Manipulation Function: VMF)と名付けた.この関数は,無数にある基 底関数の線形和で表されることから,一体振動系を目的通 りに操作する有限時間整定関数の一般解を表現する可能性 がある.区分時間内で一体振動系の制振操作を可能にする カム関数は,有限時間整定関数であることから,初状態と 終状態を制止状態とする振動操作関数を用いることで,一 体振動系の制振搬送カム関数が定義される. 本研究では,無減衰一体振動系の制振搬送カム関数にお いて,立ち上がり時間を適切に選択することで,無減衰二 体振動系を制振搬送することが可能なカム関数を導出する. 以下では,まず無減衰一体振動系の制振搬送カム関数を求 め,これが立ち上がり時間によらず無減衰一体振動系を制 振搬送可能なことを示す.次にこのカムを用いて,停止状 態から無減衰二体振動系を制振搬送させた場合の振動子の 残留振動を,Runge-Kutta法により運動方程式を数値積分 することで求め,残留振動を起こさない立ち上がり時間を 無減衰 2 体振動系の二つの振動モードを同時に制振する 搬送カム関数の導出
1.绪言弹簧被用在各种各样的自动机器和机器人上。其中大部分是通过弹簧将物体从一个静止位置传送到另一个静止位置的传送作业(rest-to-rest motion)。例如,在汽车焊接作业中,机械臂为了使焊条从现在的焊接位置高速移动到另一个焊接位置,并在移动后立即开始焊接,必须无残留振动地制止焊条。实现减振输送的驱动部的轨道已经被研究了各种各样的方法。自动机械中这些驱动部件的轨道,自古以来,一直用凸轮曲线来表现,而且即使在多数凸轮被伺服马达所取代的现在,在机器人等的轨道设计中,仍然使用凸轮函数。一般在输送作业中,被移动的机械机构表现为弹性,驱动部分表现为凸轮函数,使作为弹力体根部的从节子强制位移。一般来说,凸轮曲线大多是通过各种初等函数的组合来表现的,但大多是表示从节子位置的时间变化,不能保证被移动的机械机构的运动。另一方面,在搬运工作后产生的残留振动成为问题时,就必须讨论弹性体自身的运动,将此近似于一体弹簧质系统的减振搬运凸轮函数被各种讨论。另一方面,自动机械和机器人的搬运部也由许多机械零件组成,因此多被建模为具有多种模式的多体振动体。处理动系统的凸轮函数只能对一种模式进行减振,其他模式的残留振动会产生不良影响,因此可以同时对多种模式进行减振。一直以来人们都在追求有效的凸轮曲线,但很少有人讨论这种函数的存在。笔者等人导出在区分时间内任意操作无衰减一体振动系统的控制输入,将振动操作函数(Vibration Manipulation Function:VMF),该函数由无数基底函数的线性和来表示,因此有可能表现以一体振动系统为目的操作的有限时间整定函数的一般解。由于在区分时间内实现一体振动系统的减振操作的凸轮函数是有限时间整定函数,因此通过使用将初状态和终状态作为制止状态的振动操作函数,定义了一体振动系统的减振输送凸轮函数。在本研究中,根据无衰减一体振动系统的减振输送凸轮函数,通过适当地选择上升时间,导出了能够对无衰减二体振动系统进行减振输送的凸轮函数。以下,首先求出无衰减一体振动系统的减振输送凸轮函数,表示不管上升时间如何,均可对无衰减一体振动系统进行减振输送。接着,利用该凸轮,通过Runge-Kutta法对运动方程式进行数值积分,求出停止状态下无衰减二体振动系统进行减振输送时振荡器的残留振动,得出不产生残留振动的上升时间。导出同时减振无衰减2体振动系统的两种振动模式的输送凸轮函数
{"title":"Cam Functions That Simultaneously Suppress Two Vibration Modes in 2DOF Undamped Oscillator for Rest-to-Rest Motion","authors":"S. Kotake","doi":"10.5346/trbane.2021.29","DOIUrl":"https://doi.org/10.5346/trbane.2021.29","url":null,"abstract":"1. 緒 言 ばねは様々な自動機械やロボットに用いられている.中 でもその多くは,ばねを介して物体をある静止位置から別 の静止位置へと送る搬送作業(rest-to-rest motion)である. 例えば,自動車の溶接作業において,ロボットアームは, 溶接棒を現在の溶接位置から,別の溶接位置へと高速に移 動させ,移動させた直後に溶接が始められるよう,残留振 動なく溶接棒を制止させる必要がある.そのため,機械の 制振搬送を実現する駆動部の軌道が様々に工夫されてき た.自動機械におけるこれらの駆動部の軌道は,古くから, カム曲線で表現されてきた.また多くのカムがサーボモー ターに置き換えられている現在も,ロボット等の軌道の設 計においては,カム関数が用いられている. 一般に搬送作業において,動かされる機械機構は弾性と して表現され,駆動部は弾性体の根元である従節子を強制 変位させるカム関数として表現される.一般にカム曲線の 多くは,様々な初等関数を組み合わせて表現されてきた が,その多くは従節子の位置の時間変化を意味してお り,動かされる機械機構の動きを保証してはいなかった. 一方,搬送作業後に生じる残留振動が問題となる場合,弾 性体自身の運動を議論する必要があり,これを一体ばね -質 量系に近似した制振搬送カム関数が様々に議論されてきた. 一方,自動機械やロボットは,搬送部も多くの機械部品 からなっていることから,複数のモードが存在する多体振 動体としてモデル化されることが多い.その場合,一体振 動系を取り扱ったカム関数では一つのモードしか制振させ ることはできず,他のモードによる残留振動が悪影響を与 える.そのため,複数のモードを同時に制振することが可 能なカム曲線が求められてきたが,そのような関数の存在 はあまり議論されてこなかった. 筆者らは,区分時間内に無減衰一体振動系を任意に操作す る制御入力を導出し,振動操作関数(Vibration Manipulation Function: VMF)と名付けた.この関数は,無数にある基 底関数の線形和で表されることから,一体振動系を目的通 りに操作する有限時間整定関数の一般解を表現する可能性 がある.区分時間内で一体振動系の制振操作を可能にする カム関数は,有限時間整定関数であることから,初状態と 終状態を制止状態とする振動操作関数を用いることで,一 体振動系の制振搬送カム関数が定義される. 本研究では,無減衰一体振動系の制振搬送カム関数にお いて,立ち上がり時間を適切に選択することで,無減衰二 体振動系を制振搬送することが可能なカム関数を導出する. 以下では,まず無減衰一体振動系の制振搬送カム関数を求 め,これが立ち上がり時間によらず無減衰一体振動系を制 振搬送可能なことを示す.次にこのカムを用いて,停止状 態から無減衰二体振動系を制振搬送させた場合の振動子の 残留振動を,Runge-Kutta法により運動方程式を数値積分 することで求め,残留振動を起こさない立ち上がり時間を 無減衰 2 体振動系の二つの振動モードを同時に制振する 搬送カム関数の導出","PeriodicalId":406647,"journal":{"name":"Transactions of Japan Society of Spring Engineers","volume":"30 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133267964","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Transactions of Japan Society of Spring Engineers
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1