Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12141
S. Tovkach, A. Romanovska
Розглянуто адаптивний метод прогнозування стану повітряного судна, який за допомогою управління динамікою об'єкта дозволяє знизити навантаження на розподілену мережу віртуальної реальності (із узгодженням даних), одночасно підвищуючи точність прогнозування стану об'єктів. Підхід до високорівневої протокольної взаємодії дозволив організувати міжпроцесорну комунікаційну мережу на більш високому логічному рівні з меншим навантаженням на мережу, підтримуючи обмін повідомленнями змінної довжини і вбудований механізм керування реплікацією даних на основі принципу «вибору узгодженості». Метод розвивається для досягнення кращого прогнозування повороту об'єкта і корекції траєкторії руху повітряного судна.
{"title":"AN ADAPTIVE PREDICTION OF AIRCRAFT MOTION WITH THE ELEMENTS OF VIRTUAL REALITY","authors":"S. Tovkach, A. Romanovska","doi":"10.18372/1990-5548.53.12141","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12141","url":null,"abstract":"Розглянуто адаптивний метод прогнозування стану повітряного судна, який за допомогою управління динамікою об'єкта дозволяє знизити навантаження на розподілену мережу віртуальної реальності (із узгодженням даних), одночасно підвищуючи точність прогнозування стану об'єктів. Підхід до високорівневої протокольної взаємодії дозволив організувати міжпроцесорну комунікаційну мережу на більш високому логічному рівні з меншим навантаженням на мережу, підтримуючи обмін повідомленнями змінної довжини і вбудований механізм керування реплікацією даних на основі принципу «вибору узгодженості». Метод розвивається для досягнення кращого прогнозування повороту об'єкта і корекції траєкторії руху повітряного судна.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121082904","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12142
L. M. Ryzhkov
Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.
{"title":"Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту","authors":"L. M. Ryzhkov","doi":"10.18372/1990-5548.53.12142","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12142","url":null,"abstract":"Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122791677","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12155
A. Silvestrov, O. M. Skrynnyk, L. Spinul
Розглянуто задачу побудови математичної залежності напружень у плівці від радіусу рулону в задачі її намотування в рулон. Для побудови залежності запропоновано використання методу кусково-аналітичного опису, який базується на методі найменших квадратів із застосуванням вагових селективних функцій. Дослідження, результати яких наведено у публікації, підтверджують можливість розробки запропонованим методом достатньо простої аналітичної моделі, яка за точністю апроксимації відповідає вимогам сучасних методів математичного та об'єктно-орієнтованого моделювання.
{"title":"APPLICATION OF THE METHOD OF WEIGHT SELECTIVE FUNCTIONS FOR DESCRIPTION OF COMPLEX NONLINEAR DEPENDENCIES","authors":"A. Silvestrov, O. M. Skrynnyk, L. Spinul","doi":"10.18372/1990-5548.53.12155","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12155","url":null,"abstract":"Розглянуто задачу побудови математичної залежності напружень у плівці від радіусу рулону в задачі її намотування в рулон. Для побудови залежності запропоновано використання методу кусково-аналітичного опису, який базується на методі найменших квадратів із застосуванням вагових селективних функцій. Дослідження, результати яких наведено у публікації, підтверджують можливість розробки запропонованим методом достатньо простої аналітичної моделі, яка за точністю апроксимації відповідає вимогам сучасних методів математичного та об'єктно-орієнтованого моделювання.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"6 3","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132546245","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12140
Victor L. Timchenko, D. O. Lebedev
Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.
{"title":"Оптимізація процесів стабілізації квадрокоптера для моніторингу морського трафіку","authors":"Victor L. Timchenko, D. O. Lebedev","doi":"10.18372/1990-5548.53.12140","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12140","url":null,"abstract":"Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122411470","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12151
V. Sineglazov, M. Omelchenko, V. P. Hotsyanivskyy
A comparative analysis of the Lasagne and Keras computer libraries has been performed to construct convolutional neural networks used in image processing systems. The carried out researches have allowed to define their advantages and disadvantages that will allow to make to researchers the correct choice at the decision of applied problems.
{"title":"COMPARATIVE CHARACTERISTICS OF KERAS AND LASAGNE MACHINE LEARNING PACKAGES","authors":"V. Sineglazov, M. Omelchenko, V. P. Hotsyanivskyy","doi":"10.18372/1990-5548.53.12151","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12151","url":null,"abstract":"A comparative analysis of the Lasagne and Keras computer libraries has been performed to construct convolutional neural networks used in image processing systems. The carried out researches have allowed to define their advantages and disadvantages that will allow to make to researchers the correct choice at the decision of applied problems.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"62 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127435973","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12152
O. O. Chuzha, N. Pazyura, V. Romanenko
Майже всі безпілотн і літальн і апарат и оснащуються системами огляду земної поверхні, які можна використовувати для отримання інформації про місцеположення літального апарату використовуючи оглядово-порівняльні методи навігації. Автономне визначення координат безпілотного літального апарату із застосуванням оглядово-порівняльних методів навігації полягає у виявленні за геометричними ознаками наземних орієнтирів розташування яких відоме. Найбільш точно геометричні характеристики 3 D об’єкта можна отримати за допомогою його математичної моделі на основі базових елементів форми. Математичн у модель об'єкта мож на представ ити у вигляді двох матриць, елементи яких уміщують інформацію про форму об'єкта і опорної поверхні, їх розміри та відбивальні характеристики. Результатом визначення розташування безпілотного літального апарату є правильне вирішення задачі розпізнавання наземних орієнтирів. В реальних умовах заздалегідь визначити кути орієнтації орієнтирів дуже складно, тому необхідно застосувати математичну модель об'єкта і визначати його ознаки для різних кутів орієнтації по відношенню до безпілотного літального апарату . Отже висока імовірність виявлення наземного орієнтиру досягається застосуванням його математичної 3 D моделі та визначенням для його розпізнавання двох незалежних ознак об’єму та середньої висоти, в залежності від кутів його орієнтації та геометричної форми.
{"title":"3D модель наземних орієнтирів для автономної навігації безпілотних літальних апаратів","authors":"O. O. Chuzha, N. Pazyura, V. Romanenko","doi":"10.18372/1990-5548.53.12152","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12152","url":null,"abstract":"Майже всі безпілотн і літальн і апарат и оснащуються системами огляду земної поверхні, які можна використовувати для отримання інформації про місцеположення літального апарату використовуючи оглядово-порівняльні методи навігації. Автономне визначення координат безпілотного літального апарату із застосуванням оглядово-порівняльних методів навігації полягає у виявленні за геометричними ознаками наземних орієнтирів розташування яких відоме. Найбільш точно геометричні характеристики 3 D об’єкта можна отримати за допомогою його математичної моделі на основі базових елементів форми. Математичн у модель об'єкта мож на представ ити у вигляді двох матриць, елементи яких уміщують інформацію про форму об'єкта і опорної поверхні, їх розміри та відбивальні характеристики. Результатом визначення розташування безпілотного літального апарату є правильне вирішення задачі розпізнавання наземних орієнтирів. В реальних умовах заздалегідь визначити кути орієнтації орієнтирів дуже складно, тому необхідно застосувати математичну модель об'єкта і визначати його ознаки для різних кутів орієнтації по відношенню до безпілотного літального апарату . Отже висока імовірність виявлення наземного орієнтиру досягається застосуванням його математичної 3 D моделі та визначенням для його розпізнавання двох незалежних ознак об’єму та середньої висоти, в залежності від кутів його орієнтації та геометричної форми.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"43 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132870089","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12137
V. Kyrychenko, Ye. V. Lesina
У даній роботі досліджено модель криптографічної системи, створеної на основі нелінійної динамічної системи третього порядку. При цьому безперервна система замінюється кінцевим автоматом з досить великими вхідним, внутрішнім і вихідним алфавітами. Розглянуто особливості, що виникли при реалізації в мікропроцесорній системі алгоритму кодування, заснованого на вищевказаній системі. Ключові слова:
{"title":"Застосування динамічних систем для захисту даних в телекомунікаційних мережах","authors":"V. Kyrychenko, Ye. V. Lesina","doi":"10.18372/1990-5548.53.12137","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12137","url":null,"abstract":"У даній роботі досліджено модель криптографічної системи, створеної на основі нелінійної динамічної системи третього порядку. При цьому безперервна система замінюється кінцевим автоматом з досить великими вхідним, внутрішнім і вихідним алфавітами. Розглянуто особливості, що виникли при реалізації в мікропроцесорній системі алгоритму кодування, заснованого на вищевказаній системі. Ключові слова:","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"98 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128791917","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12146
F. M. Zakharin, S. Ponomarenko
Запропоновано схему побудови інтегрованого навігаційного комплексу безпілотного літального апарату, основу якої складають дві підсистеми – інерціальна та курсо-повітряна. Для кожної підсистеми передбачено реалізацію алгоритмів комплексної обробки навігаційної інформації від відповідних навігаційних датчиків та бортової апаратури супутникової навігаційної системи на основі неінваріантної компенсаційної схеми. Логіка використання навігаційних вимірювань від обох підсистем відображає адаптацію навігаційного комплексу до умов польоту літального апарату. Адаптивний навігаційний комплекс безпілотного літального апарату дозволить підвищити точність визначення навігаційних параметрів польоту, надійність і завадозахищеність безпілотного літального апарату при виконанні польотного завдання.
{"title":"Інтегрований навігаційний комплекс для безпілотних літальних апаратів","authors":"F. M. Zakharin, S. Ponomarenko","doi":"10.18372/1990-5548.53.12146","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12146","url":null,"abstract":"Запропоновано схему побудови інтегрованого навігаційного комплексу безпілотного літального апарату, основу якої складають дві підсистеми – інерціальна та курсо-повітряна. Для кожної підсистеми передбачено реалізацію алгоритмів комплексної обробки навігаційної інформації від відповідних навігаційних датчиків та бортової апаратури супутникової навігаційної системи на основі неінваріантної компенсаційної схеми. Логіка використання навігаційних вимірювань від обох підсистем відображає адаптацію навігаційного комплексу до умов польоту літального апарату. Адаптивний навігаційний комплекс безпілотного літального апарату дозволить підвищити точність визначення навігаційних параметрів польоту, надійність і завадозахищеність безпілотного літального апарату при виконанні польотного завдання.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"176 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121274620","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12145
A. Tunik, О. Nadsadna
У статті представлений регулятор з програмною адаптацією коефіцієнтів посилення для всього діапазону польоту малого безпілотного літального апарату. Запропоновано субоптимальну робастну систему керування польотом на основі підходу, заснованого на програмній адаптації коефіцієнтів підсилення. Оскільки малі безпілотні літальні апарати виконують польоти на малих висотах, досить вибрати в якості значення змінної, що визначає зміну динаміки об’єкта істинну повітряну швидкість. Крім того, процедура робастної оптимізації, заснована на генетичних алгоритмах, добре підходить для пошуку компромісу при вирішенні задачі багатокритеріальної оптимізації та пошуку компромісу між робастністю і якістю. Дискретне керування з використанням програмної адаптації коефіцієнтів посилення забезпечується за допомогою інтерполяції Лагранжа між локальними регуляторами. Процедуру синтезу наведено для системи керування бічним каналом безпілотного літального апарату. З результатів моделювання видно, що запропонована система керування забезпечує значно кращий результат, ніж регулятор з фіксованими значеннями.
{"title":"ROBUST OPTIMIZATION OF THE UAV GAIN-SCHEDULED FLIGHT CONTROL SYSTEM","authors":"A. Tunik, О. Nadsadna","doi":"10.18372/1990-5548.53.12145","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12145","url":null,"abstract":"У статті представлений регулятор з програмною адаптацією коефіцієнтів посилення для всього діапазону польоту малого безпілотного літального апарату. Запропоновано субоптимальну робастну систему керування польотом на основі підходу, заснованого на програмній адаптації коефіцієнтів підсилення. Оскільки малі безпілотні літальні апарати виконують польоти на малих висотах, досить вибрати в якості значення змінної, що визначає зміну динаміки об’єкта істинну повітряну швидкість. Крім того, процедура робастної оптимізації, заснована на генетичних алгоритмах, добре підходить для пошуку компромісу при вирішенні задачі багатокритеріальної оптимізації та пошуку компромісу між робастністю і якістю. Дискретне керування з використанням програмної адаптації коефіцієнтів посилення забезпечується за допомогою інтерполяції Лагранжа між локальними регуляторами. Процедуру синтезу наведено для системи керування бічним каналом безпілотного літального апарату. З результатів моделювання видно, що запропонована система керування забезпечує значно кращий результат, ніж регулятор з фіксованими значеннями.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"119 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123756966","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12147
V. Sineglazov, I. S. Shvaliuk
Метою роботи є підвищення ефективності використання альтернативних джерел енергії, а саме проведення аналізу способів керування встановленням кута лопаті вітрогенератора. Об'єктом аналізу є вітроустановки з вертикальною віссю обертання, предметом аналізу – обґрунтування використання регульованих лопатей в вертикально-осьовому роторі. Проведено критичний аналіз різних способів керування положенням кута лопаті вітроустановки та вирішено задачі з розробки активних та пасивних систем керування положенням кута лопаті ротора вертикально-осьового вітрогенератора.
{"title":"CLASSIFICATION OF VERTICAL-AXIS WIND POWER PLANTS WITH ROTARY BLADES","authors":"V. Sineglazov, I. S. Shvaliuk","doi":"10.18372/1990-5548.53.12147","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12147","url":null,"abstract":"Метою роботи є підвищення ефективності використання альтернативних джерел енергії, а саме проведення аналізу способів керування встановленням кута лопаті вітрогенератора. Об'єктом аналізу є вітроустановки з вертикальною віссю обертання, предметом аналізу – обґрунтування використання регульованих лопатей в вертикально-осьовому роторі. Проведено критичний аналіз різних способів керування положенням кута лопаті вітроустановки та вирішено задачі з розробки активних та пасивних систем керування положенням кута лопаті ротора вертикально-осьового вітрогенератора.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"2017 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126012026","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：